最新轮机自动化知识点
轮机自动化
轮机自动化1.轮机自动化是指在船舶中应用自动化技术，对轮机设备进行远程监控、自动控制和故障检测与处理的一种技术手段。
它通过引入先进的仪器仪表、控制系统和信息技术，提高了船舶轮机系统的可靠性、安全性和工作效率。
2. 轮机自动化系统的组成轮机自动化系统由以下几部分组成：2.1 传感器与仪表传感器与仪表是轮机自动化系统的重要组成部分。
它们用于收集和监测轮机设备的各种参数，如温度、压力、转速等。
这些传感器将收集到的数据传输给控制系统，用于判断设备的工作状态，并做出相应的控制和调整。
2.2 控制系统控制系统是轮机自动化系统的核心部分。
它通过接收传感器传递的数据，并根据预设的逻辑和算法进行处理，最终控制轮机设备的工作状态。
控制系统通常包括集散控制系统和主控制系统，它们协同工作实现对轮机设备的远程控制和自动化管理。
2.3 监控与故障诊断系统轮机自动化系统还配备了监控与故障诊断系统，用于监测轮机设备的运行状况，并在出现故障时进行故障诊断和处理。
这些系统通常采用数据分析和故障模式识别的方法，能够及时发现并解决轮机设备的故障问题，保证船舶的安全运行。
3. 轮机自动化的优势轮机自动化技术带来了许多优势，主要包括：3.1 提高工作效率自动化系统能够实现对轮机设备的远程监控和控制，减少了人工操作的需求，降低了船员的工作强度，提高了工作效率。
此外，自动化系统的快速响应和智能调整功能，可以更好地满足船舶运行的需求，提高工作效率。
3.2 降低风险和事故的发生率通过自动化系统对轮机设备进行实时监控和故障诊断，能够及时发现设备运行异常和故障，采取措施进行处理，减少事故的发生率。
自动化系统还能够提供实时的报警和监控信息，及时通知船员并采取相应的应对措施，减少风险。
3.3 提高设备可靠性和船舶安全性轮机自动化系统能够实现对轮机设备的智能监控和控制，及时调整设备的工作状态，避免设备的过载运行和故障，提高设备的可靠性和寿命。
通过准确和可靠的监控信息，船舶可以更好地管理设备运行，提高船舶的安全性。
轮机自动化复习资料
C1-1.反馈环节系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图控制对象：是指所要控制的机器、设备或装置测量单元：检测被控量的实际值，并把它转换成统一的标准信号，该信号称为被控量的测量值调节单元：指具有某种调节作用规律的调节器执行机构：接受调节单元输出的控制信号，并将该信号转换为作用到控制对象的实际控制作用。
C1-2自动控制系统有哪些分类方法？1按被控参数的名称分类2按所用能源分类3按设定值的变化规律分类4按信号特征分类C1-3自动控制系统的3种给定信号,4种动态过程各自含义及曲线。
3种信号：跃阶信号，斜坡信号，任意变化信号4个动态：a)发散振荡过程（振幅不断增加的发散振荡过程）b)等幅振荡过程（振幅相同的等幅振荡过程）c)衰减振荡过程（振幅不断减少的衰减振荡过程）d)非周期过程（波峰不断减少的非周期过程）C1-4自动控制系统动态过程的评定指标有哪些？稳定性指标：衰减率φ和振荡次数N精确性指标：最大动态偏差emax 、静态偏差ε和超调量σp快速性指标：过渡过程时间ts 、上升时间tr和峰值时间tpC1-5定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点相同：都是通过反馈调节不同：随动系统不是稳态的，定值系统是稳态的C1-6通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？（双位作用规律的特点）调节器可分为两类：一正作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也增加二反作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也减小船舶常用的调节器作用规律：1.双位作用规律，2.比例（P）作用规律，3.比例积分(PI)作用规律，4.比例微分(PD)作用规律，5.比例积分微分(PID)作用规律双位作用规律的特点是对应被控量的下限值emin 和上限值emax，调节器只有两个输出状态（逻辑0和逻辑1）C1-7. 以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节？当水位上升至上限水位时，浮子杆和上限销钉接触，浮子杆带动调节板框架和永久磁铁绕轴顺时针转动，当永久磁铁和同极永久磁铁同高度时，永久磁铁被向上弹开，动触头和静触头断开，电机断电，停止供水。
轮机自动化复习资料.ppt
Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。
比例带PB
被控量相对其满量程的变化量 调节器输出量相对其满量程的变化量
例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程， 调节器使调节阀开度变化全行程。
若PB=50%，说明பைடு நூலகம்控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度 变化全行程。
A、0.55MPa C、0.65MPa
B、0.60MPa D、0.74MPa
调节器基本作用规律
比例 PB
PB e /( X max X min ) 100% P /( Pmax Pmin )
2024/10/10
例：一比例电动温度调节器，其量程是100-2000C，调 节器输出电流为0-10mA，当指示值从1400C变化到 1600C时，相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA， 则：
dh dt
|t 0
K
T
单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲
线，通过比较可得其参数
h
K、F、T、R关系
例题
1 2
t
3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器
2024/10/10
P
PZ
PX
0.07 (0.25 0.07) x 10
例：在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力 信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上， 则压力上限值是( )，其中幅差范围0.07~0.25MPa。
3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，
8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和
Ti分别是
A、PB=500%，Ti=8min
最新轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？ 稳定性指标： 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=e max 减去第二个同相波峰峰值B 除以第一个波峰峰值A ，即φ=（A-B ）/A震荡次数N ：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰y max 减去新稳态值y （∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标：最大动态偏差e max ：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值 快速型指标：上升时间t r ：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y （∞）所需的时间峰值时间t p ：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间t s ：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期：二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式。
各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状） 双位是调节器: 比例调节器（P ）：P （t ）=K ·e （t ）比例积分调节器（PI ）：P （t ）=K ﹝e （t ）+Ti1∫e （t ）dt ﹞ 比例微分调节器（PD ）：P （t ）= K 〔e （t ）+T d dt t de )(〕比例积分微分调节器（PID ）：P （t ）=K ﹝e （t ）+Ti 1∫e （t ）dt+ T d dtt de )(﹞2K K 比例调节器输出特性 t t比例微分调节器输出特性 比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数（PB 、Ti 、Td ）的影响 正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e 增大 负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e 减小正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。
轮机自动化课件 绪论
二、轮机自动化的作用
五、轮机自动化的发展趋势
1、现场总线技术的应用 2、全面提高控制设备的质量 3、更广泛地应用信息技术
六、参考书目
（1）林叶锦. 轮机自动化。大连：大连 海事大学出版社，2009年9月。 （2）船舶电气与自动化 （轮机自动化）。大连：大连海事 大学出版社，2012年6月。
1、提高船舶动力装置运行的可靠性
2、提高船舶动力装置运行的经济性能 3、改善工作条件，减轻劳动强度
三、轮机自动化的主要内容
（1）参数的自动控制 （2）程序控制 （3）远距离操纵 （4）集中监测与报警 （5）安全保护和自动灭火 （6）船舶电站自动化
四、本课程主要内容 （1）轮机自动化基础知识 （2）参数的自控系统 （3）辅助设备的自动控制 （4）主机遥控系统 （5）监视与报警系统
轮机自动化简答题资料
第四章自动控制系统1。
1执行机构在反馈控制系统中的作用执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号,执行机构的输出量是阀的开度。
调节机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将达到一个新的平衡.2。
简述气缸冷却水温度控制系统的类型、功能以及特点?（1）直接作用式是指冷却水温度控制系统不用外加能源，而是将装在冷却水管路中的温包或感温盒内充足低沸点液体，利用其压力随温度成比例变化的特性直接推动三通调节阀来改变经冷却器水的流量和旁通水流量,以控制冷却水温度在给定值附近.直接作用式调节器结构简单，但是只能实现比例控制,存在静差，所以其精度低，误差大，主要用于小型主机和副机。
在对冷却水温度精度要求较高的情况下，如对于中大型主机，使用直接作用式调节器是不适宜的，一般采用间接作用式（如电动和气动）控制系统。
（2）间接作用式是指冷却水温度控制系统需要在外加能源的作用下进行调节，目前常用的气动和电动控制系统属于间接作用式。
该作用方式根据需要可实现比例微分、比例积分等作用规律,调节精度高，误差小.目前主要有MR—Ⅱ型电动冷却水温度控制系统和单片机式的中央冷却水控制系统。
（3）微机控制的柴油机冷却水温度控制系统也已经广泛应用于主机上，可以实现强大的智能化控制功能,并在此基础上逐步引入变频调速、模糊控制等先进技术。
3.简述气缸冷却的方法？答:柴油机冷却水温度控制的方法是把气缸冷却水分成两部分:一部分通过淡水冷却，经海水冷却使温度降低；另一部分不通过淡水冷却器，即通过旁通的方法直接与通过冷却的淡水混合，然后进入柴油机气缸的冷却空间。
若冷却水温度偏高，通过三通阀减少旁通的淡水量，增多通过冷却器的淡水量。
4．在MR—Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,都采取了哪些保护措施，各起什么作用？答：P92（1）在电机M通电回路中加装一个限位开关，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限位置,以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓；（2）装有电机热保护继电器,防止电机因短路、过载使电流过大而被烧坏;（3）在“减少输出继电器"和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。
轮机自动化
模块一1.仪表统一标准号：气动仪表为0.02—0.1MPa，电动仪表为4—20mA。
2.弹性元件：弹性敏感元件和弹性支撑元件，功能是将压力转换成位移。
节流元件：恒节流孔和变节流孔，功能是产生压降，改变气体流量。
气容：固定气容和弹性气容，功能是对气压变化起惯性作用。
++++++气动功率放大器：功能是流量和压力的放大作用。
4.反馈控制系统：测量单元，调节单元，控制对象，执行机构。
5.过程控制评估指标：①静态：相对平衡状态。
②动态：力图恢复平衡状态。
③过渡过程。
6.调节器作用规律：指调节器的输出量随输入量变化的规律。
分双位式调节规律、比例调节规律、积分调节规律、比例积分调节规律、比例微分调节规律、比例积分微分调节规律。
7.气动仪表基本环节：⑴放大环节；⑵反馈环节：节流分压器、节流盲室；⑶比较环节：位移平衡原理、力平衡原理、力矩平衡原理。
8. 迁移原理：根据实际需要将变送器量程的起点总零迁移到某一数值，迁移后量程起点和终点均改变，量程不变。
故障：⑴变送器有输入，但无输出或输出达不到0.1MPa。
⑵仪表无输入但有输出。
⑶零点漂移。
⑷输出压力波动。
9.显示仪表调节方法：零点调节，量程调节，报警值调节。
10.气动薄膜调节阀：气开式和气关式调节阀；正作用式和反作用式。
11.调节参数整定方式：经验法，衰减曲线法，临界比例带法，反曲线法。
模块二1.冷却水温度控制系统方法：一部分通过淡水冷却器，经海水冷却使温度降低；另一部分与通过冷却的淡水混合，然后进去柴油机气缸的冷却空间。
执行单元：三通阀。
2. NAKAKITA型燃油粘度自动控制：测黏计、差压变送器、黏度调节器、蒸汽调节阀组成黏度定值控制系统。
温度变送器、温度程序调节器、蒸汽调节阀组成温度程序控制系统。
功能：燃油温度在上限与下限之间变化时，黏度控制不起作用，蒸汽调节阀受温度程序调节器控制，当燃油温度达到上限时，蒸汽调节阀受黏度调节器控制。
调节器：蒸汽调节阀。
3.辅助锅炉水位控制：保证锅炉的给水量适应锅炉蒸发量的变化，使水位的波动不超过一定的范围。
轮机自动化
轮机自动化1. 简介轮机自动化是指通过自动化控制系统对船舶或者其他海洋工程设备的轮机设备进行自动操作和监控。
它包括了船舶的动力系统、操纵系统以及其他相关设备的自动化控制。
轮机自动化的应用可以提高船舶的安全性、效率和可靠性，减少人为操作的繁杂程度，提高船员工作的舒适性。
2. 轮机自动化系统的组成轮机自动化系统主要由以下几个部分组成：2.1 控制系统轮机自动化的核心是控制系统，它负责对船舶的各种设备进行自动化控制和监控。
控制系统通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括传感器、执行器和相关的电气设备；软件部分包括控制算法、界面程序等。
2.2 通信系统通信系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责船舶内部各个设备之间的通信，以及船舶与岸上控制中心之间的通信。
常用的通信方式包括有线通信和无线通信两种。
2.3 监控系统监控系统用于对船舶的各种设备进行实时监测和数据采集。
它可以显示设备的工作状态、报警信息等，并将这些信息传输给控制系统。
监控系统通常由一台或多台监控台组成，每个监控台上都有相应设备的显示屏和控制面板。
2.4 电气系统电气系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责为各种设备提供电力，并对电力进行分配和管理。
电气系统通常由发电机、开关设备、配电盘等组成。
3. 轮机自动化的应用轮机自动化广泛应用于各种船舶和海洋工程设备。
它可以用于船舶的动力系统、航行操纵系统、货物装卸系统等方面。
3.1 动力系统在船舶的动力系统中，轮机自动化可以实现对主机、辅机以及相关设备的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对船舶的动力分配、转速控制、负荷分配等功能。
同时，轮机自动化还可以监测主机和辅机的工作状态，及时发现并解决可能的故障。
3.2 操纵系统轮机自动化可以实现对船舶的操纵系统的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对舵机的自动控制、航向稳定控制等功能。
同时，轮机自动化还可以实时监测船舶的姿态信息，保证船舶的航向稳定和安全操纵。
3.3 货物装卸系统在货物装卸系统中，轮机自动化可以实现对各种装卸设备的自动化控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
轮机自动化知识点.反馈控制系统的基本概念1 •反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程2 •自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。
3 .反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标： 衰减率$ ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=e max 减去第一个冋相波峰峰值B 除以第一个波峰峰值 A ，即0 = (A-B ) /A震荡次数N :是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数 超调量b p ：是指在衰减震荡中，第一个波峰y max 减去新稳态值y (s)与新稳态值之比的百分数准确性指标：最大动态偏差e max :是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差£ :是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间 t r :是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y (s)所需的时间峰值时间t p :是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间t s ：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数： 振荡周期：二.控制器作用规律1 •调节器的种类及其作用规律表达式。
各种调节规律的开环阶跃响应特性(输出曲线形状) 双位是调节器：比例调节器(P ): P (t ) =K • e (t )1比例积分调节器(PI ): P (t ) =K 〔 e (t ) +— / e (t ) dt 〕Ti比例微分调节器(PD ): P (t ) = K 〔 e (t ) +Td-de(t)〕dt比例积分微分调节器(PID ): P (t ) =K 〔 e (t ) +丄/ e (t ) dt+ T d 妲〕Ti dt2 .正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数( PB 、Ti 、Td )的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差 e 增大 负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差 e 减小正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统 (或调节器)的稳定性。
调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。
3 .比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间的大小对相应作用强度的影响比例系数K :是指系统输入量 P (t )与输出量e (t )的比值，即K= P (t ) / e (t ) 比例带PB :是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即 PB=积分时间T i ：是指4 •比例控制存在静态偏差的原因；积分作用消除静态偏差的原理；微分作用超前控制的原理 比例控制存在静态偏差的原因：P.17调节器的开度是与偏差成硬性的一一对应关系， 比例控制系统正是靠静态偏差来适应不同负荷的要求。
积分作用消除静态偏差的原理：积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在静态偏差，偏差 随时间的积累就不能停止，调节器的输出就有变化，直到偏差等于零，这是积累才停止，调节器的开度才能稳定在某一值比例调节器输出特性e °比例积分微分调节器输出特性比例带 大 小 比例系数 小 大 衰减率 大 小 稳定性 好 差 稳态偏差 ［大 小 上升时间大 小 振荡周期大小积分时间 小 大 积分作用 强 弱： 稳定程度 低 高 短期偏差 小 大 上升时间 短 长 振荡周期小大P.19t比例微分调节器输出特性t上而不变化。
微分作用超前控制的原理：P.21调节阀的开度的变化与偏差的变化速度成de/dt比例。
微分作用能预示扰动量的大小。
当扰动很大时，他能超前于当前的偏差，提前改变调节阀的开度，因此微分作用有超前控制的能力，能及时客服扰动，使被控量不会出现较大的偏差。
5 •比例、比例积分、比例积分微分气动调节器的工作原理及其参数的调整方法P.74~77常用工程整定方法：(1)经验法：经验法又称现场凑试法，它根据经验总结出来的整定参数范围先确定一个调节器的参数值PB和T i,通过改变给定值对系统施加一个扰动，现场观察判断动态过程曲线形状。
若曲线不够理想，可改变PB或T i，再观察动态过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和T i就是最佳值。
(2)衰减曲线法衰减曲线法是以衰减比为4: 1的衰减震荡过程作为整定要求的。
它先用纯比例作用进行整定，然后再加积分和微分作用。
其整定步骤是：在闭环系统中，先切除积分和微分作用(即把微分旋钮置于最小值、积分旋钮置于最大值) ，然后将比例带置于较大值，在系统达到稳定状态后，逐渐减小PB,每减小依次PB后观察在施加阶跃信号时的动态过程曲线，直到出现4: 1的衰减震荡过程为止，记下此时的比例带PB s和振荡周期T s。
再按下表给出的经验公式进行计算，求出不同控制作用时的PB、T i和T d。
使系统投入运行后再根据曲线对整定的参数进行适当的微调。
临界比例带法又称临街振荡法或稳定边界法。
其整定步骤是：在闭环系统中，先切除调节器的积分和微分作用，然后将比例带置于较大值，在系统达到稳定状态后，逐渐减小PB,每减小依次PB后观察在施加阶跃信号时的动态过程曲线，直到出现等幅震荡过程为止，记下此时的比例带(临界比例带法) PB k和振荡周期T k。
再按下表给出的经验公式进行计算，求出不同控制作用时的PB、T i和T d。
使系统投入运行后再根据曲线对整定的参数进行适当的微调。
PID 1.7PB k0.5T k0.125T k在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低6 •调节器的正作用与反作用的概念正作用：若输入信号是从膜片上部进入，当输入信号增加时阀杆下移，这种形式成为正作用式。
反作用：若输入信号是从膜片下部进入，当输入信号增加时阀杆上移，这种形式成为反作用式。
三•传感器和变送器1 •船舶机舱常用传感器的种类温度传感器：热电阻式、热敏电阻式、热电偶式压力传感器：电阻式、电磁感应式、金属应变片式液位传感器：浮子式、静压式、电极式、电阻式、电容式、超声波式流量传感器：容积式、电磁式、压差式转速传感器：测速发电机、磁脉冲式扭矩传感器：相位差式2 •温度传感器的种类热电阻式、热敏电阻式、热电偶式3 •热电阻温度传感器的接线问题在实际系统中，为减小误差往往把“两线制”接法改接为“三线制”5-2U 热堪阻式諷度传憋器6 •电动差压变送器和气动差压变送器的标准输出信号气动：0.02~0.1Mpa电动：4~20mA7 •气动差压变送器零点和量程的调整及量程迁移的原理和方法通过调整调零弹簧的（迁移弹簧）的拉力，来改变喷嘴和挡板之间的初始开度，直到P 出=0.02MPa。
沿主杠杆上下移动反馈波纹管的位置。
上移反馈波纹管，12增大，K单减小，则量程增大；下移反馈波纹管，12减小，K单增大，量程减小。
4 •热电偶传感器要进行冷端的原因及冷端补充方法原因：为了消除冷端温度变化对测量精度的影响方法：补偿电桥法-----在电桥中接入铜丝绕制的补偿电阻R cu,其电阻值随温度的升高而增大。
温度补偿电桥的输出为U ab与热电偶输出的热电势e串联，这时热电偶传感器的输出电压Uo=e-U ba5 •磁脉冲传感器的转速检测原理及转向判断原理磁头产生脉冲信号的频率与转速成比例，在主机的主轴或凸轮轴上装一个齿轮，把磁头对准齿顶固定，磁头与齿顶保持一个较小的间隙。
当齿轮转动时，磁头将交替对准齿顶和齿槽，即可输出脉冲信号。
从而在磁头的感应线圈内产生感应电动势，电动势大小与转速成比例。
实际中用用电动势的变化频率来表示转速，f=ZN/60（Hz）。
为了检测主机转向，需要装两个磁脉冲传感器，且它们之间在相位上要相差1/4或3/4个周期。
这两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大后，分别送往D触发器的D端和时钟脉冲CP端，由触发器输出端Q和Q端的形状来表示主机的转向。
其原理如下图，当齿轮如图正车方向转动时，D 触发器的D端的正脉冲总比CP端超前1/4或3/4个周期，即CP端来正脉冲时，D端总是“ 1”信号，故触发器Q端保持1信号，Q端为0.表示主机在正车方向运行;当主机在倒车方向运行时，D触发器的CP端的正脉冲总比D端超前1/4 或3/4个周期，即CP端来正脉冲时，D 端必是“ 0”信号，故触发器Q端保持0图阳磯昧冲传底搭检胡主机特问册理图信号，Q端保持1信号，表示主机在倒车方向运行。
8 •采用差压变送器（电动或气动）对锅炉水位进行测量的原理及调整方法可以采用对差压变送器负迁移的方法来测量锅炉水位。
把把参考水位管接到变送器的正压室，测量水管接到负压室变送器的输出与锅炉水位变化方向一致，对变送器进行负迁移，如水位最大变化范围是600mm水柱，那么就把变送器零点从△p=0迁移到△ p=—600mm,输入信号是一600mm时，输出为0.02MPa，输入信号是0时，输出为0.1MPa。
四•执行机构1．执行机构在反馈控制系统中的作用执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号，执行机构的输出量是阀的开度。
调节机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将达到一个新的平衡。
2．气动调节阀中阀门定位器的作用把调节器输出的控制信号进一步扩大，以更大的推力作用在气动调节阀上。
当阀杆移动时，通过负反馈作用实现阀芯的精确定位。
因此，加阀门定位器能加快气动调节阀的动作速度，减小系统的传输延迟。
3．阀门定位器的定位原理调节器输出的控制信号送入阀门定位器的波纹管，若控制信号增大，杠杆绕支点逆时针转动，挡板靠近上喷嘴，背压增高，经功率放大器放大后使P 出1 增大。
同时挡板离开下喷嘴背压降低，经功率放大器使P 出2降低。
这时气缸中的活塞在压差的作用下向下移动，关小调节阀的开度。
在活塞连同活塞杆下移时，将拉动反馈弹簧，使杠杆绕支点顺时针转动。
当反馈弹簧对杠杆产生的反馈力矩与波纹管对杠杆产生的输入力矩相平衡时，调节阀就稳定在一个新的开度上，所以阀门定位器是按力矩平衡原理工作的。
4．气动调节阀关于气开式和气关式的概念气开式：没有输入信号时，调节阀处于全关状态；当输入信号增大时，调节阀的开度增大气关式：没有输入信号时，调节阀处于全开状态；当输入信号增大时，调节阀的开度减小5．根据控制任务和调节器的作用形式正确判断气动调节阀的类型燃油黏度调节：正作用调节器与气开式调节阀配合；反作用调节器与气关式调节阀配合，以此类型为主五．柴油机气缸冷却水温度自动控制系统1. MR —n系统测量电路板MRB的作用MRB 是输入和指示电路板。