轮机自动化
轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图,能够描述系统的工作过程扰动d比较器r e p q 被控量+ - yz2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标: 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标:最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间tr:是指在衰减震荡中,被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期:二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式.各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状）双位是调节器:比例调节器（P）：P（t）=K·e（t)比例积分调节器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分调节器（PD）：P（t）= K〔e（t）+Td〕比例积分微分调节器（PID)：P（t)=K﹝e（t)+∫e（t）dt+ Td﹞e ep t p tε2KeKe Ke给定单元控制单元执行单元控制对象测量单元t Tit 比例调节器输出特性比例积分调节器输出特性e ep t tpt t 比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小正反馈可以增大调节器的放大倍数,负反馈用来提高自动调节系统(或者调节器）的稳定性。
《轮机自动化》课程教学大纲
《轮机自动化》课程教学大纲一、本课程的性质与任务轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。
其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。
二、课程简介“轮机自动化”课程讲授轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法。
课程内容包含14个部分，即反馈控制系统的基本概念、调节器基本作用规律、传感器和变送器、执行机构、船舶冷却水温度自动控制系统、燃油粘度自动控制系统、分油机自动控制系统、船用燃油辅锅炉的自动控制系统、阀门遥控及液舱遥测系统、主机遥控系统基础知识、船舶柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。
三、课程知识体系架构及教学要求(一) 理论授课1．反馈控制系统的基本概念1.1反馈控制系统的组成概念：●反馈控制系统、反馈、控制对象、测量单元、调节单元、执行机构、环节、扰动、闭环系统◎输入、输出、设定值、测量值、偏差、被控量、控制量、基本扰动、外部扰动○前向通道、反馈通道、开环控制、复合控制、前馈知识点及应用：●（1）反馈控制系统的基本组成环节●（2）反馈控制系统的传递方框图●（3）反馈控制系统的工作过程●（4）反馈控制系统的分类○（5）自动控制系统的其他形式案例：○柴油主机缸套冷却水温度控制系统1.2反馈控制系统的动态过程概念：●稳态（平衡态）、动态（过渡）过程、阶跃输入、衰减率、超调量、静态偏差、过渡过程时间◎速度输入、脉冲输入、发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、非周期过程、最大动态偏差○正弦输入、振荡次数、上升时间、峰值时间知识点及应用：●（1）控制系统动态过程的概念●（2）控制系统的典型输入信号●（3）评定控制系统动态过程品质的指标案例：●（1）定值控制系统的动态过程●（2）随动控制系统的动态过程2．调节器基本作用规律2.1双位作用规律概念：●双位控制、双位作用规律、压力开关、上限值、下限值、幅差知识点及应用：●（1）双位控制的概念●（2）双位控制的特点●（3）双位控制中被控量上、下限的调整案例：●（1）浮子式辅锅炉水位双位调节器●（2）YT-1226型压力调节器2.2比例作用规律概念：●比例作用、比例系数、比例带◎正作用式调节器、反作用式调节器○量程系数知识点及应用：●（1）比例作用的概念及其表达式●（2）比例作用的控制过程●（3）比例作用的特点●（4）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（5）比例作用的开环阶跃响应特性案例：●（1）浮子式水位比例控制系统◎（2）气动比例调节器2.3比例积分作用规律概念：●积分作用、比例积分作用、积分时间知识点及应用：●（1）积分作用的概念及其表达式●（2）比例积分作用的的概念及其表达式●（3）积分作用的特点●（4）积分时间的概念及其物理意义●（5）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（6）比例积分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例积分调节器2.4微分作用规律概念：●理想的微分作用、实际的微分作用、微分时间知识点及应用：●（1）微分作用的概念及其表达式●（2）比例微分作用的概念及其表达式●（3）微分时间的概念及其大小对微分作用强弱的影响●（4）微分作用的特点●（5）实际微分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例微分调节器2.5比例积分微分作用规律概念：●比例积分微分作用知识点及应用：●（1）比例积分微分作用的概念及其表达式●（2）比例积分微分作用的开环阶跃响应特性●（3）比例积分微分作用的气动实现方法◎（4）比例积分微分作用的集成电路实现方法○（5）比例积分微分作用的数字实现方法案例：●（1）QTM-23J气动PID调节器◎（2）NAKAKITA气动PID调节器◎（3）由运算放大器组成的PID调节器○（4）增量式数字PID控制算法流程3．传感器和变送器3.1船舶机舱常用传感器概念：●温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、转速传感器、转矩传感器知识点及应用：●（1）各种传感器的测量原理◎（2）信号变换原理案例：◎（1）热电阻、热电偶温度传感器及其转换电路◎（2）滑动电阻式、金属应变片式、电磁感应式压力传感器◎（3）变浮力式、吹气式液位传感器◎（4）容积式、电磁式、差压式流量传感器◎（5）测速发电机式、磁脉冲式转速传感器◎（6）相位差式转矩传感器3.2变送器概念：●变送器、零点、量程、迁移知识点及应用：●（1）变送器的构成原理●（2）变送器零点和量程的概念●（3）变送器的标准输出信号●（4）气动差压变送器的工作原理及其调整方法◎（5）电动差压变送器的工作原理及其调整方法●（6）变送器的应用方法案例：◎（1）气动差压变送器◎（2）电动差压变送器◎（3）变送器测量锅炉水位的实例4执行机构概念：●气开式调节阀、气关式调节阀、阀门定位器、位置反馈知识点及应用：●（1）气动调节阀的类型●（2）气动阀门定位器的工作原理●（3）电动执行机构的组成原理●（4）电/气动执行机构的组合方式案例：◎带阀门定位器的气动薄膜调节阀5船舶冷却水温度自动控制系统概念：●开式冷却、闭式冷却、高温淡水、低温淡水、缸套水知识点及应用：●（1）主机缸套水的冷却方法●（2）主机缸套冷却水温度控制系统的组成●（3）控制系统工作原理及操作方法案例：◎ENGARD型中央冷却水温度自动控制系统6燃油黏度自动控制系统概念：●燃油粘度、燃油粘度控制、燃油温度控制、燃油切换知识点及应用：●（1）燃油粘度控制方法●（2）燃油粘度测量原理●（3）燃油粘度控制系统的组成及其工作原理案例：◎NAKAKITA型燃油粘度控制系统7分油机自动控制系统概念：●操作水、排渣、排水、分油机时序控制、报警知识点及应用：●（1）分油机自动控制系统的组成●（2）控制系统的时序控制过程●（3）控制系统的操作和管理案例：◎ALFA-LAVAL EPC-40分油机自动控制系统8船舶燃油辅锅炉自动控制系统概念：●预扫风、点火、燃烧时序、时序控制器、火焰检测器、风压保护、熄火保护、水位控制、燃烧控制知识点及应用：●（1）辅锅炉的水位双位控制●（2）辅锅炉的蒸汽压力自动控制●（3）辅锅炉的燃烧时序控制过程◎（4）采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制案例：◎采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制实例9阀门遥控及液舱遥测系统概念：●阀门遥控、液位遥测知识点及应用：●（1）阀门遥控系统的功能、组成及原理●（2）液位遥测系统的功能、组成及原理案例：无10主机遥控系统基础知识概念：●自动遥控、手动遥控、起动、换向、能耗制动、强制制动、重复起动、重起动、慢转起动、加速速率限制、程序负荷、转速限制、临界转速回避、负荷限制、应急操纵、越控知识点及应用：●（1）主机遥控系统的组成●（2）主机遥控系统的主要功能●（3）主机遥控系统的分类●（4）车钟系统●（5）起动逻辑回路●（6）换向逻辑回路●（7）制动逻辑回路●（8）转速与负荷控制●（9）主机遥控系统的信号转换和执行机构案例：◎（1）车钟系统实例◎（2）起动、换向逻辑回路实例◎（3）电/气转换器实例◎（4）电/液伺服器实例◎（5）电动执行机构实例11船舶柴油主机气动操纵系统概念：●气动操纵系统、两位三通阀、主起动阀、起动控制阀、气缸起动阀、空气分配器、操作部位切换、遥控、机旁操作、起动油量、可变喷油定时知识点及应用：●（1）气动操纵系统的气源及其分布●（2）机旁/遥控切换●（3）集控/驾控切换●（4）机旁操作时的停车、换向和起动过程●（5）集控操作时的停车、换向和起动过程●（6）驾控操作时的停车、换向和起动过程●（7）VIT动作原理案例：◎MAN-B&W-S-MC/MCE型主机气动操纵系统12 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统概念：●驾驶台控制单元、集控室控制单元、车钟记录装置、安全保护单元（SSU8810）、数字调速单元（DGU8800e）知识点及应用：●（1）AC-4主机遥控系统的组成●（2）驾驶台控制面板及其功能●（3）集控室控制面板及其功能●（4）AC-4主机遥控系统的主要控制功能●（5）AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程●（6）AC-4主机遥控系统的参数显示与设置●（7）AC-4主机遥控系统的装置功能试验案例：◎AC-4主机遥控系统的结构组成及其主要操作方法13 机舱监视与报警系统概述概念：●监视与报警、延伸报警、延时报警、报警闭锁、连续监视、扫描监视知识点及应用：●（1）监测参数的类型●（2）监视与报警系统的监测方式●（3）监视与报警系统的组成与功能案例：无14 DATACHIEF-C20监视与报警系统概念：●网络、分布式处理单元（DPU）、远程操作站（ROS）、值班呼叫系统（WCS）、网关知识点及应用：●（1）DC C20监控系统的结构组成●（2）分布式处理单元（DPU）●（3）远程操作站（ROS）及系统功能案例：◎DATACHIEF-C20监视与报警系统(二) 实验授课1.反馈控制系统实验实验内容：单容水柜水位控制系统演示与实操实验要求：（1）结合水位控制系统实验装置了解反馈控制系统的结构组成，熟悉实验装置的管路和信息流程，对反馈控制系统的基本组成环节进行对号入座；（2）将控制对象（单容水柜）、将调节器、测量单元和执行机构连成闭环系统，并投入运行，观察实际水位的变化情况，理解调节过程；（3）通过电脑屏幕观察反馈控制系统的动态过程。
《轮机自动化》课程标准
《轮机自动化》课程标准课程代码：课程类型：理实一体化课程性质：必修课适用专业：轮机工程技术专业总学时：90一、课程性质与作用《轮机自动化》是海洋船舶轮机工程技术〈轮机管理〉专业核心课程，是海船船员三管轮适任考试课程之一，是从事船舶控制设备运行、维护、安装、调试，航运部门机务管理必备的课程。
二、课程目标按照STCW公约（2010修正案）、中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则、中华人民共和国《轮机自动化》课程考试大纲所规定的船舶轮机员（三管轮）适任标准与岗位能力标准，确定本课程的知识目标、能力目标以及素质目标。
（一）知识目标・能表述自动控制系统的基本组成和动态过程形式；・能表述调节规律的类型、作用和特点；・能表述常用传感器、变送器、调节器、执行机构的作用、基本原理和特点；・能表述典型的机舱自动控制系统的作用、组成和工作原理；・能表述主机遥控系统的类型、组成和主要功能；・能表述机舱监视与报警系统的类型和主要功能；・能表述火灾自动报警系统的类型、主要功能和特点。
（二）能力目标・具备变送器、调节器、执行机构等自动化仪表的使用操作与调整的能力；・具备冷却水温度、燃油供油单元、燃油净油单元、燃油辅锅炉、自清滤器、阀门遥控及液舱遥测等自动控制系统的操作与管理能力；・具备主机遥控系统的操作与管理能力；・具备机舱监视与报警系统的操作与管理能力；（三）素质目标・具备良好的职业道德、工作责任心和吃苦耐劳的品质。
具备服从意识与团队协作精神，具有良好的语言表达能力尤其是英语表达能力和涉外事务的处理能力。
・具有良好的行为习惯和人际关系，尊重他人、服从集体。
具有敏捷的情景意识与正确判断能力。
严格遵守劳动合同及涉外纪律，具有良好的通信与沟通能力。
三、课程设计理念与思路课程设置依据：依据STCwlo公约、国家海事局高级船员最新考纲和现代船舶轮机管理的工作需求设置“轮机自动化”课程；同时考虑到“以职业素质为基础，以适岗能力为本位”的教育教学指导思想和航海高职高专学生的认知规律，以满足远洋船舶轮机人才需求、船舶轮机岗位群能力的需求和对于高级船员的适任要求。
轮机自动化习题精简版
第一章自动控制系统(一) 单项选择题1. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，淡水冷却器的输入与输出量分别是A．三通调节阀开度，冷却水进口温度B．冷却水出口温度,冷却水进口温度C．冷却水出口温度，三通调节阀开度D．冷却水进口温度，三通调节阀开度2. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,限位开关的作用是A．防止电机连续转动B．防止电机因短路等故障烧坏C．防止三通调节阀卡在极限位置D．防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电3. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，在“增加”和“减少"输出继电器的通电回路中,各串接一个中间继电器的常闭触头的作用是A．“增加”或“减少”输出继电器通电自保B．防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电C．防止“增加”和“减少”继电器连续通电D．防止三通调节阀卡在极限位置4. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，热保护继电器的作用是A．防止三通调节阀卡在极限位置B．防止“增加"和“减少”输出继电器同时通电C．防止电机M过载烧坏D．防止冷却水温度超过上限值5. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，其调节器可实现A．双位控制作用B．比例控制作用C．P I控制作用D．PD控制作用6. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，所采用的测温部件及特性是A．金属电阻,随温度升高电阻增大B．金属电阻，随温度升高电阻减小C．热敏电阻,随温度升高电阻增大D．热敏电阻，随温度升高电阻减小7. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,比例微分控制电路的输入量是，其输出信号送至A．给定值，执行电机M B．偏差值,脉冲宽度调制器C．测量值,“增加”、“减少"输出继电器D．偏差值,执行电机M8. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，当柴油机负荷降低时，其冷却水出口温度会A．保持给定值不变B．绕给定值振荡C．增高D．降低9. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，当T802分压点A碰地时，MRB板上的T1集电极电流及实际水温的变化是A．增大，降低B．减小，降低C．增大，增大D．减小,增大10. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若热敏电阻T802开路，则温度表指示值及三通调节阀的旁通阀状态为A．100℃以上，全关B．100℃以上，全开C．0℃以下，全关D．0℃以下，全开11. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若热敏电阻分压点A对地短路，则温度表的指示值，三通调节阀的旁通阀状态为A．100℃以上，全关B．100℃以上，全开C．0℃以下，全关D．0℃以下，全开12. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，随着冷却水实际温度的变化,导致测温元件_______的变化A．交流电流B．直流电流C．电容D．电阻13. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，改变冷却水温度的给定值是通过_______改变来实现A．设定的电压值B．设定的电容值C．设定的电阻值D．设定的电流值14. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，冷却水温度的偏差值是通过_______得到的A．电压比较器B．反相输入比例运算器C．差动输入比例运算器D．同相输入比例运算器15. 在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，给它加一个阶跃的输入信号，其输出的变化规律为A．成比例输出B．先有很大阶跃输出，后其输出逐渐消失在比例输出上C．先有一个比例输出，其后输出逐渐增大D．比例惯性输出16. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，稳态时静态偏差太大，其原因是A．脉冲宽度太窄B．不灵敏区太大C．微分时间太短D．比例带太小17. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若水温低于给定值，偏差较大,且偏差变化很快，则A．增加输出继电器连续通电B．增加输出继电器断续通电C．减少输出继电器连续通电D．减少输出继电器断续通电18. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，MRK板上的开关SW1是A．手动-自动转换开关B．手操开关C．电源主开关D．内外给定转换开关19. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若把MRD板上用于电容充放的电位器电阻1值调小,则系统A．脉冲宽度变窄，电机转动时间短，控制作用弱，稳定性↓B．脉冲宽度变窄,电机停止时间短，控制作用强，稳定性↓C．脉冲宽度变宽，电机转动时间长,控制作用强，稳定性↓D．脉冲宽度变宽,电机停止时间长，控制作用弱，稳定性↑20. 在MR－型电动冷却水温度控制系统中，自动控制投入工作后，水温出现很大偏差时，电机M不转动（指示灯不亮），这时你首先要做的工作是A．更换保险丝F1和F2B．更换“增加”和“减少”输出继电器C．检测MRD板功能是否正常D．立即改为手动21. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，若冷却水温度低于给定值，而执行电机不可控地朝开大通冷却器的管口方向转动，其原因可能是A．T802热敏电阻分压点A碰地B．MRD板上TU1反相端断路C．MRD板上TU2反相端断路D．增加输出继电线圈断路22. 在MR－Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，出现指示温度极低、三通阀中旁通阀全开的现象,其可能的原因是A．MRD板上的TU1反相输入端断路B．T802热敏电阻对地断路C．MRD板上的充放电电阻断路D．MRB板输出端U15对地短路23. 在燃油粘度控制系统中一般均采用A．正作用式调节器，配合气开式调节阀B．正作用式调节器，配合气关式调节阀C．反作用式调节器，配合气开式调节阀D．反作用式调节器，配合气关式调节阀24. 在燃油粘度控制系统中，错误地把正、反作用切换装置转换成正作用式，则控制系统将成为，蒸汽调节阀开度为A．负反馈系统，绕原开度振荡B．正反馈系统,绕原开度振荡C．负反馈系统，全开或全关D．正反馈系统，全开或全关25. 在气动燃油粘度控制系统中，测粘计输出_______信号，反应粘度的大小A．电压信号B．压差信号C．电流信号D．电阻变化信号26. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象和执行机构分别为A．燃油加热器，蒸汽调节阀B．柴油机主机，燃油泵C．燃油加热器，燃油泵D．柴油机主机，蒸汽调节阀27. 在燃油粘度控制系统中，以燃油粘度为被控量，而不用温度为被控量的原因是A．蒸汽调节阀需要粘度信号控制B．温度相同,不同品种燃油粘度不同C．温度传感器精度太低D．温度传感器结构太复杂28. 在VAF型燃油粘度控制系统中，测粘计输出信号为A．0.02~0.1MPa气压信号与燃油温度成比例B．0.02～0。
轮机自动化复习资料.ppt
Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。
比例带PB
被控量相对其满量程的变化量 调节器输出量相对其满量程的变化量
例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程， 调节器使调节阀开度变化全行程。
若PB=50%，说明பைடு நூலகம்控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度 变化全行程。
A、0.55MPa C、0.65MPa
B、0.60MPa D、0.74MPa
调节器基本作用规律
比例 PB
PB e /( X max X min ) 100% P /( Pmax Pmin )
2024/10/10
例：一比例电动温度调节器，其量程是100-2000C，调 节器输出电流为0-10mA，当指示值从1400C变化到 1600C时，相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA， 则：
dh dt
|t 0
K
T
单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲
线，通过比较可得其参数
h
K、F、T、R关系
例题
1 2
t
3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器
2024/10/10
P
PZ
PX
0.07 (0.25 0.07) x 10
例：在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力 信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上， 则压力上限值是( )，其中幅差范围0.07~0.25MPa。
3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，
8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和
Ti分别是
A、PB=500%，Ti=8min
轮机自动化简答题资料
第四章自动控制系统1。
1执行机构在反馈控制系统中的作用执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号,执行机构的输出量是阀的开度。
调节机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将达到一个新的平衡.2。
简述气缸冷却水温度控制系统的类型、功能以及特点?（1）直接作用式是指冷却水温度控制系统不用外加能源，而是将装在冷却水管路中的温包或感温盒内充足低沸点液体，利用其压力随温度成比例变化的特性直接推动三通调节阀来改变经冷却器水的流量和旁通水流量,以控制冷却水温度在给定值附近.直接作用式调节器结构简单，但是只能实现比例控制,存在静差，所以其精度低，误差大，主要用于小型主机和副机。
在对冷却水温度精度要求较高的情况下，如对于中大型主机，使用直接作用式调节器是不适宜的，一般采用间接作用式（如电动和气动）控制系统。
（2）间接作用式是指冷却水温度控制系统需要在外加能源的作用下进行调节，目前常用的气动和电动控制系统属于间接作用式。
该作用方式根据需要可实现比例微分、比例积分等作用规律,调节精度高，误差小.目前主要有MR—Ⅱ型电动冷却水温度控制系统和单片机式的中央冷却水控制系统。
（3）微机控制的柴油机冷却水温度控制系统也已经广泛应用于主机上，可以实现强大的智能化控制功能,并在此基础上逐步引入变频调速、模糊控制等先进技术。
3.简述气缸冷却的方法？答:柴油机冷却水温度控制的方法是把气缸冷却水分成两部分:一部分通过淡水冷却，经海水冷却使温度降低；另一部分不通过淡水冷却器，即通过旁通的方法直接与通过冷却的淡水混合，然后进入柴油机气缸的冷却空间。
若冷却水温度偏高，通过三通阀减少旁通的淡水量，增多通过冷却器的淡水量。
4．在MR—Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,都采取了哪些保护措施，各起什么作用？答：P92（1）在电机M通电回路中加装一个限位开关，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限位置,以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓；（2）装有电机热保护继电器,防止电机因短路、过载使电流过大而被烧坏;（3）在“减少输出继电器"和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。
1 轮机自动化发展历程
轮机自动化Marine Engineering Automatio n 发展历程及现状能源与动力工程学院喻方平Yu_fph@轮机自动化的基本概念轮机自动化系统是集机舱动力系统及辅助系统的自动控制、监测、报警等于一体的监控系统。
主要包括以下内容和技术：船舶主机自动遥控，各种参数和工况的自动监测、报警；各种辅机的自动控制、集中控制、自动调节；电站自动化；火警探测及自动灭火；系统的故障诊断；等。
主机遥控系统主机遥控系统保证主机可在驾驶室用车钟手柄直接操纵，或者在机舱集中控制站操纵。
通过逻辑回路控制主机的起动、换向和停车等操作；通常采用电子组件执行转速的PID控制任务。
系统还设有故障停车、故障减速、应急操纵、三次连续起动、自动避开临界转速和冷车起动时按时间程序增加热负荷等一系列功能。
电动控制系统，中心单元利用COMS系列数字集成线路和PID控制技术，采用光电开关、光电耦合器、数模转换模块等元器件实现驾驶室发令、电控主板（程序板）驱动随动执行器带动主机调速器进行程序调速以及程序换向电站自动化系统电站自动化系统主要功能是自动控制电站系统正常运行，保护连续安全供电。
要求能够自动处理系统的不正常现象以及故障处理。
基本功能：自动并车、调频调载、负荷分配、有按负荷的变化，使发电机自动投入或解列等。
原动机故障处理：例如冷却水温度高、滑油进口压力低等，则起动备用机组，然后换车；例如滑油失压、原动机超速等，立即自动停车，同时起动备用机组。
发电机故障：短路故障跳闸，启动备用机组外；其他故障，例如发电机过载、电压、频率不正常等，先起动备用机组，然后换车。
无人值班机舱机舱自动化的典型成就应该属无人值班机舱。
50年代，各航运发达国家为了解决船员短缺，试图减少船员，降低运输成本，提出了“船舶自动化”概念。
当时主要是将船舶机舱各种机械设备的集合，作为控制对象，研究开发机舱自动化系统。
1961年日本首先推出机舱集中控制系统，使万吨级远洋货船船员定额由50余人减少到30余人。
轮机自动化
轮机自动化1. 简介轮机自动化是指通过自动化控制系统对船舶或者其他海洋工程设备的轮机设备进行自动操作和监控。
它包括了船舶的动力系统、操纵系统以及其他相关设备的自动化控制。
轮机自动化的应用可以提高船舶的安全性、效率和可靠性，减少人为操作的繁杂程度，提高船员工作的舒适性。
2. 轮机自动化系统的组成轮机自动化系统主要由以下几个部分组成：2.1 控制系统轮机自动化的核心是控制系统，它负责对船舶的各种设备进行自动化控制和监控。
控制系统通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括传感器、执行器和相关的电气设备；软件部分包括控制算法、界面程序等。
2.2 通信系统通信系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责船舶内部各个设备之间的通信，以及船舶与岸上控制中心之间的通信。
常用的通信方式包括有线通信和无线通信两种。
2.3 监控系统监控系统用于对船舶的各种设备进行实时监测和数据采集。
它可以显示设备的工作状态、报警信息等，并将这些信息传输给控制系统。
监控系统通常由一台或多台监控台组成，每个监控台上都有相应设备的显示屏和控制面板。
2.4 电气系统电气系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责为各种设备提供电力，并对电力进行分配和管理。
电气系统通常由发电机、开关设备、配电盘等组成。
3. 轮机自动化的应用轮机自动化广泛应用于各种船舶和海洋工程设备。
它可以用于船舶的动力系统、航行操纵系统、货物装卸系统等方面。
3.1 动力系统在船舶的动力系统中，轮机自动化可以实现对主机、辅机以及相关设备的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对船舶的动力分配、转速控制、负荷分配等功能。
同时，轮机自动化还可以监测主机和辅机的工作状态，及时发现并解决可能的故障。
3.2 操纵系统轮机自动化可以实现对船舶的操纵系统的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对舵机的自动控制、航向稳定控制等功能。
同时，轮机自动化还可以实时监测船舶的姿态信息，保证船舶的航向稳定和安全操纵。
3.3 货物装卸系统在货物装卸系统中，轮机自动化可以实现对各种装卸设备的自动化控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
将 “MODE”旋钮旋至“MANU”。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
启动供油泵： 在控制箱上按下供油泵启动按钮。
检查供油泵出口压力是否正常。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
当供油温度开始下降时，供油泵自动 停止;
当分离筒完全停止后，EPC-50显示 “STANDST”;
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
关闭油、水、汽相应阀门
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
本节完
《轮机模拟器》
辅助系统
船舶一般装设燃油分油机和滑油分油机实现油液的离心分离净化。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与，由于油，水，杂质的比重不同，因而产生离 心力不一样而实现分离，密度大的杂质在最外层，水在中间，密度较小的油 在最里层，再分别由不同的管道排出，油液从而得到净化。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
打开沉淀柜至分油机管路 上的阀门，检查沉淀柜液位，温度
打开分油机回油至沉淀柜管路 上的阀门，确保管路导通。
打开分油机净油至日用柜管路 上的阀门，确保管路导通。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
通过调整背压阀，调整排油压力至正 常值。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
按下“SEPARATION”按钮，停止程 序的黄灯闪烁
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
辅助系统原理与操作
第一节 分油机原理与操作 第二节 日用淡水系统操作 第三节 造水机原理与操作
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的作用：
燃油和滑油在运输和储存过程中，会混入水分、铁锈及其他机械杂质， 船舶主柴油机和副机燃用的重油本身也含大量水分及其他渣质，使用中的滑 油所含磨损产生的金属屑也随使用的时间而增加，因此必须对燃油和滑油进 行分油机净化处理，来保证动力装置的可靠运行。
分油机开始一次排渣操作
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
停止程序的黄灯由闪烁变为平光，当 排渣结束后，指示分油操作的绿灯灭;
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的停止
EPC-50显示“STOP” 加热器自动关闭;
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
压力淡水准备： 检查压力水柜压力及水位，打开 机舱日用淡水系统至分油机的阀门。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
打开分油机单元控制空气截止阀。 打开分油机单元压力淡水截止阀。 检查空气和淡水压力指示是否正常。 打开分油机单元加热器进口和出口 供油泵进口和出口截止阀。
启动加热器： 在控制箱上按下加热器启动按钮， 燃油温度将加热到设定值。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
启动分油机马达： 在控制箱上按下马达启动按钮。
观察电流表指示变化和马达转速。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机自动控制系统组成
输入信号装置 输出信号装置 控制单元
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机自动控制系统组成
（一）输入信号装置
水分传感器 待分油压力传感器 待分油温度传感器 净油出口压力传感器 排水压力传感器 速度传感器 振动传感器
在控制箱上按下“分离”按钮， 控制器激活。
显示窗交替显示“START”和马达转速。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （二）起动
当分油机马达转速达到额定值， 燃油温度达到设定值，显示窗 将显示“Standby”。
再次按下“分离”按钮，分油机将 自动控制进入分油状态。
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
加热器加热介质准备： 检查锅炉蒸汽压力，打开蒸汽分配系
统至分油机阀门。
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
控制空气准备： 检查气瓶压力，打开压缩空气系统至
分油机的阀门。
《轮机模拟器》
辅助系统
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机自动控制系统组成
（二）输出信号装置
工作水电磁阀组 气动控制阀组 温度控制输出 继电器控制输出
《轮机模拟器》
辅助系统
第一节 分油机原理与操作
分油机的启动 （一）准备
电源准备： 配电板至分油机的供电开关合闸
《轮机模拟器》