《轮机自动化》
10级诚毅学院《轮机自动化》复习
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有：①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中，若超调量σP = 0，则系统的动态过程为：A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是：①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时，枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是：A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，你应：A.调小PB，调小T dB.调大PB，调小T dC.调小PB，调大T dD.调大PB，调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为：A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式，设定温度为68℃，主机运转稳定后，温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来，此时应：A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中，应包括：①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中，压力开关ΔP2的作用是：A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中，当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时，电磁阀S1和控制活塞的状态是：A. S1通电，控制活塞被抬起B. S1通电，控制活塞被压下C. S1断电，控制活塞被压下D. S1断电，控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器，当测到主机活塞环断折缺损时，输出：A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中，当输入的压力信号增大时，滑针在变阻器上的滑动方向为______，测量电桥输出的电压值变化为______。
2021年春季轮机《轮机自动化》单选题操练
B．所有采样电磁阀通电，测混合气样浓度
C．清洗电磁阀通电，测空气的油雾浓度
D．测每缸油雾浓度，求浓度最大偏差值
01—05 A A C C B 06—10 C B D B A 11—15 A A D A B 16—20 C D D B C 21—25 C D B D D 26—30 D B D A B 31—35 D A D D B 36—40 A B D C C
15. 在主机遥控系统所采用的气动阀件中，属于时序阀件的有（ ）。
①双座止回阀；②减压阀；③单向节流阀；④分级延时阀；⑤电磁阀；⑥速放阀。
A．①②⑤
B．③④⑥
C．②④⑤
D．④⑤⑥
16. 在主机遥控系统中，应急换向的逻辑条件包括（ ）。
①车令与转向不一致；②车令与凸轮轴位置不一致；③停油；④低于应急换向转速；⑤低于发火转速；
⑥有应急操纵指令。
A．①②④⑤
B．②③⑤⑥
C．②③④⑥
D．③④⑤⑥
17. 用气动阀件组成的重复起动逻辑回路如下图所示，为了缩短重复起动的总时间，则应（ ）。
A．调小A406/1的节流阀
B．调大A406/1的节流阀
C．调小A406/2的节流阀
D．调大A406/2的节流阀
18. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时把车钟从正车拉到倒车位置，主机仍在原转向运
A．起动给油量自动调整和起动后切断起动空气延时的控制功能
B．开关量输出信号动作值的规定等功能
C．扫气空气压力/对应的最大供油量特性曲线及依据扫气空气压力对供油量的限制功能
D．用于模拟量通道检验的数据输入功能
21. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶室和集控室AC-4单元操作面板上的“轮机长转速限制”灯亮
《轮机自动化》课程教学大纲
《轮机自动化》课程教学大纲一、本课程的性质与任务轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。
其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。
二、课程简介“轮机自动化”课程讲授轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法。
课程内容包含14个部分，即反馈控制系统的基本概念、调节器基本作用规律、传感器和变送器、执行机构、船舶冷却水温度自动控制系统、燃油粘度自动控制系统、分油机自动控制系统、船用燃油辅锅炉的自动控制系统、阀门遥控及液舱遥测系统、主机遥控系统基础知识、船舶柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。
三、课程知识体系架构及教学要求(一) 理论授课1．反馈控制系统的基本概念1.1反馈控制系统的组成概念：●反馈控制系统、反馈、控制对象、测量单元、调节单元、执行机构、环节、扰动、闭环系统◎输入、输出、设定值、测量值、偏差、被控量、控制量、基本扰动、外部扰动○前向通道、反馈通道、开环控制、复合控制、前馈知识点及应用：●（1）反馈控制系统的基本组成环节●（2）反馈控制系统的传递方框图●（3）反馈控制系统的工作过程●（4）反馈控制系统的分类○（5）自动控制系统的其他形式案例：○柴油主机缸套冷却水温度控制系统1.2反馈控制系统的动态过程概念：●稳态（平衡态）、动态（过渡）过程、阶跃输入、衰减率、超调量、静态偏差、过渡过程时间◎速度输入、脉冲输入、发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、非周期过程、最大动态偏差○正弦输入、振荡次数、上升时间、峰值时间知识点及应用：●（1）控制系统动态过程的概念●（2）控制系统的典型输入信号●（3）评定控制系统动态过程品质的指标案例：●（1）定值控制系统的动态过程●（2）随动控制系统的动态过程2．调节器基本作用规律2.1双位作用规律概念：●双位控制、双位作用规律、压力开关、上限值、下限值、幅差知识点及应用：●（1）双位控制的概念●（2）双位控制的特点●（3）双位控制中被控量上、下限的调整案例：●（1）浮子式辅锅炉水位双位调节器●（2）YT-1226型压力调节器2.2比例作用规律概念：●比例作用、比例系数、比例带◎正作用式调节器、反作用式调节器○量程系数知识点及应用：●（1）比例作用的概念及其表达式●（2）比例作用的控制过程●（3）比例作用的特点●（4）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（5）比例作用的开环阶跃响应特性案例：●（1）浮子式水位比例控制系统◎（2）气动比例调节器2.3比例积分作用规律概念：●积分作用、比例积分作用、积分时间知识点及应用：●（1）积分作用的概念及其表达式●（2）比例积分作用的的概念及其表达式●（3）积分作用的特点●（4）积分时间的概念及其物理意义●（5）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（6）比例积分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例积分调节器2.4微分作用规律概念：●理想的微分作用、实际的微分作用、微分时间知识点及应用：●（1）微分作用的概念及其表达式●（2）比例微分作用的概念及其表达式●（3）微分时间的概念及其大小对微分作用强弱的影响●（4）微分作用的特点●（5）实际微分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例微分调节器2.5比例积分微分作用规律概念：●比例积分微分作用知识点及应用：●（1）比例积分微分作用的概念及其表达式●（2）比例积分微分作用的开环阶跃响应特性●（3）比例积分微分作用的气动实现方法◎（4）比例积分微分作用的集成电路实现方法○（5）比例积分微分作用的数字实现方法案例：●（1）QTM-23J气动PID调节器◎（2）NAKAKITA气动PID调节器◎（3）由运算放大器组成的PID调节器○（4）增量式数字PID控制算法流程3．传感器和变送器3.1船舶机舱常用传感器概念：●温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、转速传感器、转矩传感器知识点及应用：●（1）各种传感器的测量原理◎（2）信号变换原理案例：◎（1）热电阻、热电偶温度传感器及其转换电路◎（2）滑动电阻式、金属应变片式、电磁感应式压力传感器◎（3）变浮力式、吹气式液位传感器◎（4）容积式、电磁式、差压式流量传感器◎（5）测速发电机式、磁脉冲式转速传感器◎（6）相位差式转矩传感器3.2变送器概念：●变送器、零点、量程、迁移知识点及应用：●（1）变送器的构成原理●（2）变送器零点和量程的概念●（3）变送器的标准输出信号●（4）气动差压变送器的工作原理及其调整方法◎（5）电动差压变送器的工作原理及其调整方法●（6）变送器的应用方法案例：◎（1）气动差压变送器◎（2）电动差压变送器◎（3）变送器测量锅炉水位的实例4执行机构概念：●气开式调节阀、气关式调节阀、阀门定位器、位置反馈知识点及应用：●（1）气动调节阀的类型●（2）气动阀门定位器的工作原理●（3）电动执行机构的组成原理●（4）电/气动执行机构的组合方式案例：◎带阀门定位器的气动薄膜调节阀5船舶冷却水温度自动控制系统概念：●开式冷却、闭式冷却、高温淡水、低温淡水、缸套水知识点及应用：●（1）主机缸套水的冷却方法●（2）主机缸套冷却水温度控制系统的组成●（3）控制系统工作原理及操作方法案例：◎ENGARD型中央冷却水温度自动控制系统6燃油黏度自动控制系统概念：●燃油粘度、燃油粘度控制、燃油温度控制、燃油切换知识点及应用：●（1）燃油粘度控制方法●（2）燃油粘度测量原理●（3）燃油粘度控制系统的组成及其工作原理案例：◎NAKAKITA型燃油粘度控制系统7分油机自动控制系统概念：●操作水、排渣、排水、分油机时序控制、报警知识点及应用：●（1）分油机自动控制系统的组成●（2）控制系统的时序控制过程●（3）控制系统的操作和管理案例：◎ALFA-LAVAL EPC-40分油机自动控制系统8船舶燃油辅锅炉自动控制系统概念：●预扫风、点火、燃烧时序、时序控制器、火焰检测器、风压保护、熄火保护、水位控制、燃烧控制知识点及应用：●（1）辅锅炉的水位双位控制●（2）辅锅炉的蒸汽压力自动控制●（3）辅锅炉的燃烧时序控制过程◎（4）采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制案例：◎采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制实例9阀门遥控及液舱遥测系统概念：●阀门遥控、液位遥测知识点及应用：●（1）阀门遥控系统的功能、组成及原理●（2）液位遥测系统的功能、组成及原理案例：无10主机遥控系统基础知识概念：●自动遥控、手动遥控、起动、换向、能耗制动、强制制动、重复起动、重起动、慢转起动、加速速率限制、程序负荷、转速限制、临界转速回避、负荷限制、应急操纵、越控知识点及应用：●（1）主机遥控系统的组成●（2）主机遥控系统的主要功能●（3）主机遥控系统的分类●（4）车钟系统●（5）起动逻辑回路●（6）换向逻辑回路●（7）制动逻辑回路●（8）转速与负荷控制●（9）主机遥控系统的信号转换和执行机构案例：◎（1）车钟系统实例◎（2）起动、换向逻辑回路实例◎（3）电/气转换器实例◎（4）电/液伺服器实例◎（5）电动执行机构实例11船舶柴油主机气动操纵系统概念：●气动操纵系统、两位三通阀、主起动阀、起动控制阀、气缸起动阀、空气分配器、操作部位切换、遥控、机旁操作、起动油量、可变喷油定时知识点及应用：●（1）气动操纵系统的气源及其分布●（2）机旁/遥控切换●（3）集控/驾控切换●（4）机旁操作时的停车、换向和起动过程●（5）集控操作时的停车、换向和起动过程●（6）驾控操作时的停车、换向和起动过程●（7）VIT动作原理案例：◎MAN-B&W-S-MC/MCE型主机气动操纵系统12 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统概念：●驾驶台控制单元、集控室控制单元、车钟记录装置、安全保护单元（SSU8810）、数字调速单元（DGU8800e）知识点及应用：●（1）AC-4主机遥控系统的组成●（2）驾驶台控制面板及其功能●（3）集控室控制面板及其功能●（4）AC-4主机遥控系统的主要控制功能●（5）AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程●（6）AC-4主机遥控系统的参数显示与设置●（7）AC-4主机遥控系统的装置功能试验案例：◎AC-4主机遥控系统的结构组成及其主要操作方法13 机舱监视与报警系统概述概念：●监视与报警、延伸报警、延时报警、报警闭锁、连续监视、扫描监视知识点及应用：●（1）监测参数的类型●（2）监视与报警系统的监测方式●（3）监视与报警系统的组成与功能案例：无14 DATACHIEF-C20监视与报警系统概念：●网络、分布式处理单元（DPU）、远程操作站（ROS）、值班呼叫系统（WCS）、网关知识点及应用：●（1）DC C20监控系统的结构组成●（2）分布式处理单元（DPU）●（3）远程操作站（ROS）及系统功能案例：◎DATACHIEF-C20监视与报警系统(二) 实验授课1.反馈控制系统实验实验内容：单容水柜水位控制系统演示与实操实验要求：（1）结合水位控制系统实验装置了解反馈控制系统的结构组成，熟悉实验装置的管路和信息流程，对反馈控制系统的基本组成环节进行对号入座；（2）将控制对象（单容水柜）、将调节器、测量单元和执行机构连成闭环系统，并投入运行，观察实际水位的变化情况，理解调节过程；（3）通过电脑屏幕观察反馈控制系统的动态过程。
《轮机自动化》课程标准
《轮机自动化》课程标准课程代码：课程类型：理实一体化课程性质：必修课适用专业：轮机工程技术专业总学时：90一、课程性质与作用《轮机自动化》是海洋船舶轮机工程技术〈轮机管理〉专业核心课程，是海船船员三管轮适任考试课程之一，是从事船舶控制设备运行、维护、安装、调试，航运部门机务管理必备的课程。
二、课程目标按照STCW公约（2010修正案）、中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则、中华人民共和国《轮机自动化》课程考试大纲所规定的船舶轮机员（三管轮）适任标准与岗位能力标准，确定本课程的知识目标、能力目标以及素质目标。
（一）知识目标・能表述自动控制系统的基本组成和动态过程形式；・能表述调节规律的类型、作用和特点；・能表述常用传感器、变送器、调节器、执行机构的作用、基本原理和特点；・能表述典型的机舱自动控制系统的作用、组成和工作原理；・能表述主机遥控系统的类型、组成和主要功能；・能表述机舱监视与报警系统的类型和主要功能；・能表述火灾自动报警系统的类型、主要功能和特点。
（二）能力目标・具备变送器、调节器、执行机构等自动化仪表的使用操作与调整的能力；・具备冷却水温度、燃油供油单元、燃油净油单元、燃油辅锅炉、自清滤器、阀门遥控及液舱遥测等自动控制系统的操作与管理能力；・具备主机遥控系统的操作与管理能力；・具备机舱监视与报警系统的操作与管理能力；（三）素质目标・具备良好的职业道德、工作责任心和吃苦耐劳的品质。
具备服从意识与团队协作精神，具有良好的语言表达能力尤其是英语表达能力和涉外事务的处理能力。
・具有良好的行为习惯和人际关系，尊重他人、服从集体。
具有敏捷的情景意识与正确判断能力。
严格遵守劳动合同及涉外纪律，具有良好的通信与沟通能力。
三、课程设计理念与思路课程设置依据：依据STCwlo公约、国家海事局高级船员最新考纲和现代船舶轮机管理的工作需求设置“轮机自动化”课程；同时考虑到“以职业素质为基础，以适岗能力为本位”的教育教学指导思想和航海高职高专学生的认知规律，以满足远洋船舶轮机人才需求、船舶轮机岗位群能力的需求和对于高级船员的适任要求。
最新轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？ 稳定性指标： 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=e max 减去第二个同相波峰峰值B 除以第一个波峰峰值A ，即φ=（A-B ）/A震荡次数N ：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰y max 减去新稳态值y （∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标：最大动态偏差e max ：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值 快速型指标：上升时间t r ：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y （∞）所需的时间峰值时间t p ：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间t s ：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期：二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式。
各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状） 双位是调节器: 比例调节器（P ）：P （t ）=K ·e （t ）比例积分调节器（PI ）：P （t ）=K ﹝e （t ）+Ti1∫e （t ）dt ﹞ 比例微分调节器（PD ）：P （t ）= K 〔e （t ）+T d dt t de )(〕比例积分微分调节器（PID ）：P （t ）=K ﹝e （t ）+Ti 1∫e （t ）dt+ T d dtt de )(﹞2K K 比例调节器输出特性 t t比例微分调节器输出特性 比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数（PB 、Ti 、Td ）的影响 正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e 增大 负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e 减小正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。
《船舶辅机》教学大纲
《船舶辅机》教学大纲Marine Auxiliary Machinery课程性质：方向选修课课程类型：专业课课程总学时：56学分:3。
5教学大纲说明一、课程的性质、教学目的和任务本课程是轮机工程专业的主要专业课程之一。
通过本课程的教学，使学生较系统地了解各种船舶辅机的工作原理、典型结构和系统、性能特点、管理维护要点，常见故障分析处理方法，以及相关的理论知识。
初步培养学生管理、使用、安装、维修各种船舶辅机的能力，实现“从事轮机操纵、维修和船舶监造工作，并基本具备同类船舶管轮任职资格的高级技术人才”的培养目标。
二、课程教学的基本要求船舶辅机涉及内容广泛，大纲要求包括船舶用泵、空气压缩机、舵机、起货机、锚机、系缆机、船舶制冷与空调装置、辅锅炉、海水淡化装置、净油机、船舶防污装置的原理、结构、使用及维修知识.其中,船舶制冷与空调装置可单独开设，加强教学，本课程只就有关常见故障及维护做以重点介绍。
三、课程与其它课程的关系1．本课程要求学生在修完基础课和《工程热力学》、《传热学》、《流体力学》、《液压传动》、《电工与电子技术》等专业基础课后进行,并与《船舶电气设备与系统》、《制冷与空调技术》、《轮机自动化》等专业课同步，保证学生具备相关知识。
2．锅炉自动控制由《轮机自动化》课程讲述，故障维修技术的更详细的理论知识由《船机维修技术》课程讲述.四、新大纲的改革说明本大纲在贯彻原大纲教学要求的基础上，为加强教学效果，适当减少课堂理论教学时数，增加现场教学，增开实验课并专设一周的船舶辅机拆装实习。
本课程前进行的认识实习制定详细的教学大纲，与本课程密切联系.教学大纲一、理论教学部分1．各章节要点、难点第一篇船用泵空气压缩机重点讲述各种泵的工作原理、结构、性能特点、管理要点及故障分析；空气压缩机的结构、自动控制、管理要点。
船用泵总述泵在船上的功用；泵按工作原理分类;泵的性能参数。
（1学时）第一章往复泵重点是泵的正常吸排条件，往复泵的空气室，往复泵的性能特点。
轮机自动化
轮机自动化1. 简介轮机自动化是指通过自动化控制系统对船舶或者其他海洋工程设备的轮机设备进行自动操作和监控。
它包括了船舶的动力系统、操纵系统以及其他相关设备的自动化控制。
轮机自动化的应用可以提高船舶的安全性、效率和可靠性，减少人为操作的繁杂程度，提高船员工作的舒适性。
2. 轮机自动化系统的组成轮机自动化系统主要由以下几个部分组成：2.1 控制系统轮机自动化的核心是控制系统，它负责对船舶的各种设备进行自动化控制和监控。
控制系统通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括传感器、执行器和相关的电气设备；软件部分包括控制算法、界面程序等。
2.2 通信系统通信系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责船舶内部各个设备之间的通信，以及船舶与岸上控制中心之间的通信。
常用的通信方式包括有线通信和无线通信两种。
2.3 监控系统监控系统用于对船舶的各种设备进行实时监测和数据采集。
它可以显示设备的工作状态、报警信息等，并将这些信息传输给控制系统。
监控系统通常由一台或多台监控台组成，每个监控台上都有相应设备的显示屏和控制面板。
2.4 电气系统电气系统是轮机自动化中重要的一部分。
它负责为各种设备提供电力，并对电力进行分配和管理。
电气系统通常由发电机、开关设备、配电盘等组成。
3. 轮机自动化的应用轮机自动化广泛应用于各种船舶和海洋工程设备。
它可以用于船舶的动力系统、航行操纵系统、货物装卸系统等方面。
3.1 动力系统在船舶的动力系统中，轮机自动化可以实现对主机、辅机以及相关设备的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对船舶的动力分配、转速控制、负荷分配等功能。
同时，轮机自动化还可以监测主机和辅机的工作状态，及时发现并解决可能的故障。
3.2 操纵系统轮机自动化可以实现对船舶的操纵系统的自动化控制。
通过控制系统，可以实现对舵机的自动控制、航向稳定控制等功能。
同时，轮机自动化还可以实时监测船舶的姿态信息，保证船舶的航向稳定和安全操纵。
3.3 货物装卸系统在货物装卸系统中，轮机自动化可以实现对各种装卸设备的自动化控制。
《船舶辅机》课程标准
《船舶辅机》课程标准课程类别：专业必修课学时：126一、课程性质《船舶辅机》是轮机工程技术专业的核心课程之一，是依据《STCW公约马尼拉修正案过渡规定实施办法》11规则、《中华人民共和国海船船员适任考试与评估大纲》及本专业的培养目标和业务规格而设置的专业必修课。
本课程系统地介绍了各种常用船舶辅助机械的工作原理、性能特点、典型结构和系统、使用和管理要点以及常见的故障分析和处理方法。
前导课程是机械制图、机构与机械传动、工程热力学、轮机工程材料等。
后续课程是“轮机自动化”、“动力设备拆装”、“动力设备操作”、“顶岗实习”。
前导后续课程衔接得当。
二、课程目标1.知识目标：（1）使学员获得船舶辅助机械的实用知识；（2）掌握各种船用泵的基本结构、性能特点；（3）掌握船舶辅助管系的性能特点；（4）掌握船用活塞式空压机的基本结构和原理；（5）了解各种液压甲板机械的基本组成和原理；（6）熟悉船用制冷和空调装置的基本组成和原理；（7）熟悉船用锅炉的结构；（8）掌握海水淡化装置的基本结构和原理。
2.能力目标：（1）掌握各种船用泵的操作、维修及故障处理；（2）掌握船舶辅助管系的操作与维修；（3）掌握船用活塞式空压机的操作、维修及故障处理；（4）了解各种液压甲板机械的操作、维修及故障处理，熟悉液压油的管理；（5）熟悉船用制冷和空调装置的操作、维修及故障处理；（6）熟悉船用锅炉的操作、维修及故障处理；（7）掌握海水淡化装置的操作、维修及故障处理。
3.素质目标：（1）培养学生的创新意识与独立思考的能力，运用所学知识管理船舶辅助机械设备与处理其常见的故障；（2）培养学生的吃苦耐劳、良好的敬业精神、崇高的职业道德；（3）培养学生的组织协调能力、团队协作能力；（4）培养学生的集体荣誉感、社会责任心。
三、课程内容和要求四、实施要求1、教学要求采用现代教学方法与手段进行理论与实践一体化、教学做一体化教学，课程内理论环节与实训环节同步安排，由任课教师现场讲解，然后分组实训的组织形式。
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中国海洋大学本科生课程大纲
课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修
一、课程介绍
1.课程描述：
《轮机自动化》是轮机工程技术专业的主要专业课程之一。
课程的教
学任务是使学生掌握自动控制原理、自动化仪表、船用辅助设备的自动控制、参数的巡回检测与集中监视、主机遥控、微型计算机在船舶上应用的
基础知识；无人机舱主要设备的日常管理方法和技能；为培养具有一定解
决问题能力的轮机自动化工程技术人员打好基础。
2.设计思路：
（1）自动控制原理
自动控制系统的基本概念，对自动控制系统的基本要求，调节对象的
特性，控制系统的传递函数，基本作用规律。
重点：自动控制系统的基本概念，对控制系统的要求，调节对象的动
态特性和时间常数、容量和容量系数，比例调节（P）、比例积分（PI）调
节和比例积分微分（PID）调节规律。
（2）自动控制系统的分析
控制系统的阶跃响应，控制系统稳定性和稳定判据，自动控制系统整定。
重点：控制系统的阶跃响应。
（3）自动化仪表
自动化仪表的基础知识，自动化仪表常用元件，气动变送器，气动执行器的调试与参数整定及常见故障分析和排除。
其它常用调节器、气动辅件、气动显示仪表、气动执行机构及电动仪表的基本知识。
重点：变送器及变送器的迁移和量程调整原理，比例积分调节器，比例积分微分调节器，气动仪表的调试和调节器的参数整定，气动调节器的常见故障及排除方法。
选做实验一：气动差压变送器及气动调节器的调试。
选做实验二：自动控制系统的参数整定。
要求：能够掌握气动差压变送器及气动调节器的调试与参数整定的原则和基本方法。
（4）自动控制系统实例
主机气缸冷却水温度自动控制系统；VAF主机燃油粘度自动控制系统。
重点：VAF燃油粘度控制系统。
（5）辅助机械设备的自动控制
分油机程序控制及管理；辅助锅炉水位和蒸汽压力的自动控制，辅助锅炉燃烧时序的自动控制，油水分离器的自动控制。
选做实验三：辅锅炉燃烧的程序控制。
要求：通过实验掌握分油机程序控制的方法，学会基本操作，判断及排除故障的能力，掌握辅锅炉燃烧程序控制的基本原理。
（6）工况参数集中监视与检测
机舱的主要传感器，报警监视系统的原理，柴油机曲柄箱油雾浓度监视装置，常规巡回监视装置，微型计算机控制的巡回监视装置。
重点：各种传感器及信号转换原理，报警器的使用方法，柴油机曲柄箱浓度的检测原理、操作方法、保养及排除故障，报警系统的基本原理及操作方法。
选做实验四：监视系统原理及系统的操作方法，学会简单故障的故障排除。
（7）柴油机主机遥控系统基本原理及主要元件
主机遥控系统的组成，分类及主要功能，主要元件包括信号发讯器，气动程序控制元件，PGA调速器，伺服器。
重点：气动程序控制元件，PGA调速器。
（8）主机遥控基本类型实例分析
主机气动遥控系统及模拟装置。
主机遥控系统。
微机式主机遥控系统。
重点：主机气动遥控系统。
选做实验五：主机遥控程序实验。
要求：通过实验掌握主机遥控程序的基本原理及操作方法，学会常见故障的排除方法。
3. 课程与其他课程的关系：
要求在学完电工学、电子技术、微型计算机、船舶柴油机及船舶辅机等有关课程内容之后方可开课。
先导课程：电工电子学。
先导实践课程：电工电子学实验。
二、课程目标
对基本原理的要求包括：掌握无人机舱辅助设备及其控制系统的结构
特点、工作原理。
掌握常见机型主机遥控设备工作原理。
掌握自动控制
系统的基本作用，掌握自动化仪表的结构、工作原理，调试方法及控制系
统管理知识。
掌握自动控制的基础理论知识，掌握无人机舱巡回检测及报
警系统的基本原理。
初步掌握微型计算机在无人机舱中的应用。
对基本技能的要求包括：掌握自动化仪表的调试方法；掌握无人机
舱辅助设备及其自动控制系统操作方法；掌握主机常见机型遥控设备的维
护管理及故障诊断方法；了解无人机舱工况参数巡回检测及报警系统的基
本功能和常见故障。
学会微型计算机控制的主机遥控系统及机舱工况参数巡回检测和报
警系统的基本操作方法和排除简单的故障。
三、学习要求
本课程的内容繁多而各自不同，重点是掌握自动控制系统、自动化仪表、船用辅助设备自动控制、无人机舱的巡回检测与集中监视，主机遥控等基本理论和技能。
对于无人机舱中的各种自动化设备的结构特点、工作原理和操作管理所必须的基本知识是本课程讲授的重点内容，因此在课堂教学的同时应加强实践环节，主要措施是加强实验室的基本功能训练和去自动化船舶航行参观。
本课程以课堂教学为主，并配合适当的现场教学和实船参观。
在讲授自动化仪表结构原理时，应尽量利用实物和教具进行形象化的直观教学。
为贯彻理论联系实际原则，学习本课程的同时安排一定的选做实验课以加强对理论知识的理解，提高学生分析问题的能力。
为了使学生对本课程所讲内容有一定感性认识之后再进行教学，本课授课期间应组织学生到相关企业进行参观。
有条件可根据本课内容安排录像片配合教学或采用现场教学。
四、教学进度
五、参考教材与主要参考书
教材：
王春芳、叶伟强主编：《轮机自动化》，大连海事大学出版社，2011 参考书：
1. 初忠主编：《轮机自动化》，大连海事大学出版社，2006.6
2. 陈清彬主编：《轮机自动化》，人民交通出版社， 2009.8
六、成绩评定
（一）考核方式 A ：A.闭卷考试 B.开卷考试 C.论文 D.考查 E.其他
（二）成绩综合评分体系：
七、学术诚信
学习成果不能造假，如考试作弊、盗取他人学习成果、一份报告用于不同的课程
等，均属造假行为。
他人的想法、说法和意见如不注明出处按盗用论处。
本课程如有
发现上述不良行为，将按学校有关规定取消本课程的学习成绩。
八、大纲审核
教学院长：院学术委员会签章：。