电力系统分析第六章新
《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本方程

第六章 同步发电机的基本方程
用傅里叶系数表示,取基波:
LabLba[m0 m2co2s(a300)] LbcLcb[m0 m2co2s(a900)] LcaLac[m0 m2co2s(a1500)]
d q
i 0
32cso1iansa
coas(120)
sina(120)
1
coas(120)
sina(120)
1
ia ib ic
2
2
2
或缩记为:
id0 qPaibc
(61)7
第六章 同步发电机的基本方程
利用逆变换,可以得到:
coas coas(120)
sina sina(120)
电流的正方向与磁链的正方向符
a
dy
+
a
+
D
Q
D
ω
fQ
c +D +x
合右手螺旋定则,定子各绕组中 b
D
c
电流的正方向与磁链的正方向符
+z
b
合右手螺旋定则
q
第六章 同步发电机的基本方程
➢ 感应电势:与电流正方向 一致
➢ 定子电流:中性点流向机 v f 端
➢ 定子电压:电流流出端为 正
➢ 转子电压:提供正向电流 的励磁电压是正的
vf
f
Rf
0
0
if
00
D Q
0
0 0
RD 0
0 RQ
iD iQ
v为各绕组端电i为 压各 ;绕组电流;
(61)
电力系统分析第六章

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第六章 电力系统的无功功率平衡和电压调整
据此相量图作出了发电机的运行极 限图。运行极限图表明在不同功率因数 下,受发电机定子额定电流(额定视在功 率)、转子额定电流(空载电势)、原动机 出力(额定有功功率)等的限制,发电机 应发有功功率和无功功率的限额。 图中,以A为圆心,以AC为半径的 圆弧表示定子额定电流的限制;以O为 圆心,OC为半径的圆弧表示转子额定 电流的限制;水平线DC表示原动机出力 的限制。此外,曲线DF表示当发电机超 前功率因数运行即进相运行时,发电机 静态稳定性和定子端部温升的限制。发 电机应发有功功率、无功功率的限额在 图中体现为曲线段AB、BC、CD、DF 包围的面积。
Qc U 2 / X c
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第六章 电力系统的无功功率平衡和电压调整
缺点:电容器的无功功率调节性能比较差。 优点:静电电容器的装设容量可大可小,既可集中使用,又可以分散安 装。且电容器每单位容量的投资费用较小,运行时功率损耗亦较小,维 护也较方便。 4.静止补偿器 静止补偿器是20世纪60年代起发展起来的一种新型可控的静止无功补偿 装置,它简称为SVC。其特点是:利用晶闸管电力电子元件所组成的电 子开关来分别控制电容器组与电抗器的投切,这样它的性能完全可以做 到和同步补偿机一样,既可发出感性无功,又可发出容性无功,并能依 靠自身装置实现快速调节,从而可以作为系统的一种动态无功电源,对 稳定电压、提高系统的暂态稳定性以及减弱动态电压闪变等均能起着较 大的作用。
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第六章 电力系统的无功功率平衡和电压调整
对应的负荷的无功功率--电压特性如图6-2所示。 图中, 为电动机的受载系数(实际负荷与额定负荷之比)。由图可见, 在额定电压附近,电动机的无功功率随电压的升高或降低而增大或减小; Q 当电压明显低于额定值时,无功功率随电压的下降而增大( 起主要作 用)。
电力系统故障分析第六章电力系统纵向不对称故障分析教案

各序电流、电压分量求出后,根据对称分量合成公式就可方便求出断相 处各相电流电压 .(略)
已知负荷电流,从复合序网出发,应用叠加定理来计算也很方便: (a)=(b)+(c)
IAL
E AM
EAM Z M 1
IAL
N1
EAN
+
F1
F1
Z M1
I A1
(1)
IAL
Z N1
E AN
以A相为基准相,用序分量表示为
1& & (1) (1) (1) (1) & & I I I I A1 A2 A0 A 3 (1) (1) (1) U & & & U U A1 A2 A0 0
复合序网:与单相接地类似。
EAM
M1
(1) I A1
UF
表示;参数计算上也不同,在图中有 (6-2)
EA1=EAM EAN E Z11 Z M1 Z N1,Z 22 Z M 2 Z N 2,Z 00 Z M0 Z N0
根据序电压方程和边界条件就可以计算端口电压,电流等。 按给定条件,分析计算纵向不对称故障,一般用两种方式解决,分别为按
以A相为基准相,用序分量表示为
(1.1) (1.1) (1.1) & & I& A1 +I A2 I A0 0 & 1 & (1.1) (1.1) (1.1) (1.1) & & U A1 U A2 U A0 U A 3
作出复合序网,在断相处正序、负序、零序网络相并联 :
电力系统分析第六章(2)

S(1)
& I S(2)
− k1
f2
+ & U
zS
S(2)
1:n s(2)
& I S(0)
− k2
f0 + zS & U S(0) − k0
1:n s(0)
(a)
& I P(1)
f1 + zP & U P(1) − k1 f2 + & U zP
P(2)
串联型故障的边界条件
1:n p(1)
& I P(1)
6.3复杂故障的计算 6.3复杂故障的计算
6.3.2多重故障计算
& & & U S(1) = U s(1) − U s′(1) & &′ & & = (U s(0) − U s(0) ) − (Z sS(1) − Z s′S(1) )I S(1) − (Z sP(1) − Z s′P(1) )I P(1) & (0) & & = U S − ZSS(1) I S(1) − ZSP(1) I P(1) & & & U = U −U ′
6.3复杂故障的计算 6.3复杂故障的计算
6.3.2多重故障计算 假定系统中同时发生了一处串联型故障和一处并联型故障,并通过其计算过程 介绍多重故障的计算思路。其中串联型故障端口记为端口S,并联型故障端口 记为端口P。描述两重故障的序网络二端口如图所示,发生上述两重故障相当 于从故障端口分别向各序网络注入了故障电流的该序分量。
6.3复杂故障的计算 6.3复杂故障的计算
6.3.1不对称故障的通用边界条件
& & & U F(1) +U F(2) +U F(0) =0
电力系统暂态分析:第六章 电力系统稳定性问题概述

M E max
2M E max S Scr
Scr S
• 四、自动调节励磁系统包括: • 1、自动调节励磁系统包括: • 主励磁系统和自动调节励磁装置
• 主励磁系统是从励磁电源到发电机励磁绕组的励 磁主回路:
• 自动调节励磁装置根据发电机的运行参数,如端 电压、电流等,自动地调节主励磁系统的参数。
➢两机系统
PE1 E12G11 E1E2 Y12 sin(12 12 ) PE12 E22G22 E1E2 Y12 sin(12 12 )
PE1 PE2 δ12
• 三、异步电动机转子运动方程和电磁转矩
• 异步电动机组的转子运动方程为
TJ
0
d*
dt
(M E
Mm)
• TJ 为异步电动机组的惯性时间常数,一般约为
Re
E i
n
Eˆ
jYˆij
j1
n
n
Ei E j (Gij cos ij Bij sin ij ) Ei2Gii Ei Ej Yij sin( ij ij )
j 1
j 1
ji
导纳角 ij
tg1
Gij Bij
➢任一台发电机的功率角的改变,将引起全系统各机 组电磁功率的变化。稳定分析是全系统的综合问题。
➢ 机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电力系 统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干 扰后,能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡 到一个新的稳态运行状态的问题。
如果能够,则认为系统在该正常运行状态下是稳定
的。
反之,若系统不能回到
原来的运行状态或者不能建
立一个新的稳态运行状态,
J02 SB
Wk
《电力系统分析》第6章习题答案

第六章 思考题及习题答案6-1 电力系统中的无功功率电源有哪些?各有什么特点?答:电力系统的无功功率电源有同步发电机、同步调相机、静电电容器、静止无功补偿器和静止无功发生器等。
同步发电机是最基本的无功功率电源,在额定状态下运行时其发出无功功率为N GN GN S Q ϕsin =,当功率因数变化时,其发出的无功也随之变化,但不能超越P -Q 极限图的范围。
同步调相机是只能发无功功率的发电机,过励磁运行时,向系统供给感性无功功率,起无功电源的作用;欠励磁运行时,从系统吸收感性无功功率,起无功负荷的作用。
欠励磁运行时的容量只有过励磁运行时容量的50%~65%。
静电电容器只能向系统供给感性无功功率,其所供给的无功功率与所在节点电压的平方成正比,在系统发生故障而使电压降低时,其输出的无功功率反而减少。
因此电容器的无功功率调节性能较差,且无法实现输出的连续调节。
静止无功补偿器(SVC )由静电电容器与电抗器并联组成。
电容器可发出感性无功功率,电抗器可吸收感性无功功率,两者结合起来,再配以适当的调节装置,就能够平滑地改变输出或吸收的无功功率。
但SVC 的核心元件是电容器,因此仍存在系统电压降低、急需向系统供应无功功率时,其提供的感性无功功率反而减少的缺点。
静止无功发生器(SVG )的主体部分是一个电压源型逆变器,通过控制逆变器的输出电压来实现无功功率的动态补偿。
与SVC 相比,其最重要的一个优点是在电压较低时仍可向系统注入较大的无功功率。
6-2 发电机的运行极限是如何确定的?答:同步发电机运行范围受以下因素限制:定子额定电流(额定视在功率)的限制;转子额定电流(空载电势)的限制;原动机出力(额定有功功率)的限制。
发电机运行极限图的具体绘制可参考教材图6-3。
6-3 什么叫电压中枢点?一般选在何处?答:在电力系统的众多节点中,通常选择一些主要的供电点加以监视和控制,如果这些节点的电压满足要求,则系统中大部分节点的电压基本上也能满足要求,这些主要的供电点称为电压中枢点。
电力系统分析:第06章 电力系统无功功率平衡与电压调整

jB T
励磁支路损耗的百分值基本上等于空载电流I0的百分值,约为1% ~ 2%不随负荷大小的改变而变化,称之为不变损耗;绕组漏抗中损耗
与所带负荷的大小有关,称为可变损耗。在变压器满载时,基本上等于
短路电压Uk的百分值,约为10%。 但对多电压级网络。变压器中的无 功功率损耗就相当可观。变压器的无功损耗是感性的
(三)无功储备
无功平衡的前提是系统的电压水平正常。和有功一样,系统中也应该保 持一定的无功储备。一般取最大负荷的7~8%。
12
例6-1
T-1 110kV
T-2
S% =
G
2 ×100kM
40LD+ j30MVA
某输电系统各元件参数如下:
发电机: 变压器T-1
P每N =台50SMN=W31,.5McVoAs,△= P0.=80358.5kWU,N =
= 42.27 + j37.618(MVA)
若发电机在满足有功需求时按额定功率因数运行,其输出功率
SG = 42.27 + j42.27×tg =42.27+j26.196 (MVA )
此时无功缺额达到
37.618 26.196=11.422(Mvar)
根据以上对无功功率缺额的初步估算,拟在变压器T-2的低压 侧设置10Mvar补偿容量,补偿前负荷功率因数为0.8,补偿后 可提高到0.895.计及补偿后线路和变压器绕组损耗还会减少, 发电机将能在额定功率因数附近运行
(c)饱和电抗器型SR
电容和电感组成滤波电路,滤去高次谐波,以免产生电流和电压的畸变 运行维护简单,损耗较小,对冲击负荷有较强的适应性,可装于枢纽变 电所进行电压控制,也可装于大的冲击负荷侧,如轧钢厂做无功补偿
张晓辉电力系统分析第六章

转子旋转动能
2WK d M 2 0 dt
S N M N 0
2WK d / 0 M SN dt MN TJ 2WK SN TJ d / 0 M dt MN
2WK d M 2 M N 0 dt M N
同步电机的转子机械惯性时间常数,简称惯性时间常数。
用转速表示的转子运动方程式
若只考虑转速变化对阻尼的影响:
d * P P d * 1 TJ * * m* e* D* 1 dt* * dt* d* Pm* Pe* d TJ D* 1 0 * 1 d t dt *
同一系统中,所有发电机的转子相对角度必须用同一个同步 旋转坐标轴作为参考。
对于隐极机, l2 m2 0 2. 定子绕组与转子绕组之间的互感 定子与转子绕组间互磁通路径的磁阻周期性变化,应考虑转 子绕组的极性,即转子旋转一周磁路才重复一次。 定子绕组与励磁绕组之间的互感
M af M fa maf cos M bf M fb maf cos 2 / 3 M cf M fc maf cos 2 / 3
第六章 同步电机的数学模型
稳态—电力系统相对稳定的运行状态 暂态 — 电力系统受到扰动后,从一种稳态向另一种新的稳态的过渡过程。 (1)负荷变化;(2)设备故障;(3)短路故障。 从同步发电机入手进行暂态过程研究。 同步发电机的作用是将原动机的旋转机械能转换为同步发电机定子输出 的电能。 稳态分析中,重点在确定系统中的潮流分布,而并不十分关心同步发电 机的内部物理过程,因此主要涉及到发电机的定子电压、电流、有功功率 和无功功率以及励磁绕组的电流。 暂态过程中,不但发电机的转速将随时间变化,而且在发电机内部将产 生一系列复杂的机械和电磁过程。
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-t
Im0 sin(α - 0 - 1200 ) - Im sin(α - - 1200 ) e Ta
ic = Im sin(ωt + α - + 120o )+
t
-
Im0 sin(α - 0 + 1200 ) - Im sin(α - + 1200 ) e Ta
6.1 概述
3、a相短路电流波形分析讨论:ia = Im sin(ωt + α - )+ Ce-t/Ta
一、短路故障概述
短路:指一切不正常的相与相之间或相与地之间(对于 中性点接地的系统)发生通路的情况。
6.1 概述
1、短路类型
三相短路: 两相接地短路: 两相短路: 单相接地短路:
f (3) f (1.1) f (2) f (1)
对称短路 不对称短路
电力系统运行经验证明,各种短路发生的机率不同,其中单 相接地占65%,两相短路占10%,两相接地故障占20%,三 相短路占5%;尽管三相短路发生的机会最少,但其产生的 后果却是最严重的,同时又是分析不对称故障的理论基础。
6.1 概述
4、限制短路电流的措施: 继电保护装置、断路器、自动重合闸
5、计算短路电流的目的: 短路电流计算结果 ♦ 是选择电气设备(断路器、互感器、瓷瓶、母线、电缆 等)的依据; ♦ 是电力系统继电保护设计和整定的基础; ♦ 是比较和选择发电厂和电力系统电气主接线图的依据, 根据它可以确定限制短路电流的措施。
C = Im0 sin(α - 0 ) - Im sin(α - )
6.1 概述
由上图及公式可见: a. 短路前后周期分量均为对称电流;短路至新的稳态时,ia
的暂态分量iaa衰减为0,即三相中的稳态短路电流为三个 幅值相等、相角相差120º的交流电流,其幅值大小取决于 电源电压幅值和短路回路的总阻抗。 b. 从短路发生至稳态之间的暂态过程中,每相电流还包含 有逐渐衰减的直流电流(非周期分量),它们出现的物 理原因是电感中电流在突然短路瞬时的前后不能突变, 即Iaa0=Ipa0;很明显,三相的直流电流是不相等的。
6.1 概述
二、无限大功率电源供电的三相短路电流分析
1、无限大功率电源(又称恒定电势源):是指端电压幅值和 频率都保持恒定的电源,其内阻抗为零。 理解:1)电源功率为无限大时,外电路发生短路引起的 功率改变对于电源来说是微不足道的,因而电源的电压 和频率保持恒定(对应于同步电机的转速); 2)无限大功率电源可以看作是由无限多个有限功 率电源并联而成,因而其内阻抗为零。
6.1 概述
c. 三相短路电流波形由于有了直流分量(暂态分量),短路 d. 电流曲线便不与时间轴对称,而直流分量曲线本身就是
短 e. 路电流曲线的对称轴。因此,当已知一短路电流曲线时, f. 可以应用这个性质把直流分量从短路电流曲线中分离出
来, g. 即将短路电流曲线的两根包络线间的垂直线等分。
d. 非周期分量起始值与短路时刻的α和短路前的稳态运行电流 有关;直流分量起始值Iaa0越大,短路电流瞬时值越大;三 相中直流电流起始值不可能同时最大或同时为零。
6.1 概述
4、短路电流关系相量图:在时间轴上的投影代表各量的瞬时值
I pa0
t
Ia0
Iaa0
α
0
Em C = Im0 sin(α -0 ) - IIm0 sin(α - 0 )
I pa0 = Im sin(α - )
Im 当短路发生在电感电路中、短路前为空载(Im0 = 0)的情况下
ua
=
L
dia dt
+
Ria
= Em sin(ωt + α)
求解可得:
ia = i pa + iaa = Im sin(ωt + α - ) + Ce-t/Ta
周期分量(稳态分
非周期分量
量)
(暂态分量)
其中: Im =
Em
; = tg-1 ωL , C 由初始条件决定
R2 + (ωL)2
R
6.1 概述
6.1 概述
2、短路的主要原因:
电气设备载流部分的相间绝缘或相对地绝缘被损坏。
3、短路的危害: 1)电流剧增:设备发热增加,若短路持续时间较长,可能使设
备过热甚至损坏;由于短路电流的电动力效应,导体间还将 产生很大的机械应力,致使导体变形甚至损坏; 2)电压大幅度下降,对用户影响很大; 3)当短路发生地点离电源不远而持续时间又较长时,并列运行 的发电机可能失去同步,破坏系统运行的稳定性,造成大面 积停电,这是短路最严重的后果; 4)发生不对称短路时,三相不平衡电流会在相邻的通讯线路感 应出电动势,影响通讯。
☆ 往往是以供电电源的内阻抗与短路回路总阻抗的相对大
小来判断电源能否作为无限大功率电源;若供电电源的 内阻抗小于短路回路总阻抗10%时,则可认为供电电源为
无限大功率电源。
2、三相暂态过程分析:
6.1 概述
三相短路故障是 对称故障,因此 只分析其中一相 (a相)即可。
短路发生前,电路处于稳态:uiaa
= Em sin(ωt + α) = Im0 sin(ωt + α -
0
)
其中:Im0 =
Em (R + R)2 + ω2 (L + L)2
, 0
=
tg -1
ω(L + L) R + R
假定t=0s时发生三相短路,短路暂态过程的分析与计算只针 对左边有电源的回路,电路仍对称;
a相短路电流瞬时值满足:
ia = i pa + iaa = Im sin(ωt + α - ) + Ce-t/Ta
短路瞬间,短路电流不突变: -t
ia = Im sin(ωt + α - )+ Im0 sin(α - 0 ) - Im sin(α - ) e Ta
根据三相线路的对称性:
ib = Im sin(ωt + α - - 120o )+
电力系统分析
第六章 电力系统对称故障的分析和计 算
第六章 电力系统对称故障的分析和计算
6.1 概述
6.2 同步发电机的基本方程和等值 电路 6.3 同步发电机突然三相短路的物 理过程 6.4 同步发电机突然三相短路电流 分析
6.5 三相短路电流的实用计 算
6.1 概述
引言:
一般指短路故障(横向故障)和断路故障(纵向故障),可 分为简单故障和复杂故障。 简单故障:电力系统中的单一故障; 复杂故障:同时发生两个或两个以上故障。