2009级自动化(1)
课程表
化本科04班55人星
设计制造
5c-302、
5c-402、
5c-403
说明：1、劳动周：2011级第2周，2009级（本科、学分互认）第17周2、红颜色标注课程为专业提高课，请选修的同学按时上课
3、实习与实践：09级交通运输专业交通规划实习2周，安排在期末考试前两周；10级机械及机械
说B3单C双
口语B3双C 单张恩秀、王芳2、郝亚杰、孙丰国、许桂花
王晓晓梁国杰杜秀红5c102、5c103、5c202、5c203
AB1B2视听说B3双C单口语B3单C
双
杨文文
及机械国防生、车辆、汽服均有机械设计课程设计3周，时间安排在期末考试前3周进行；10级车辆
王晓晓梁国杰杜秀红5c102、5c103、5c202、5c203
B1双B2单口语A双B1单B2双读写译B3C 杨文文
视听说A双
B1单B2双口
语A单B1双
B2单5c103
、5c202、
5c203、
级车辆工程专业、汽车制造装配、汽车检测维修、中通委培均有汽车拆装实习1周；。
基于数字PID的电阻热炉温度控制系统设计
1．于海生计算机控制技术[M]北京：机械工业出版社，2007.6
2、周荷琴等微型计算机原理及接口技术[M]合肥：中国科技大学出版社,2008.6
3、李刚民等单片机原理及应用技术[M]北京：高等教育出版社
4、楼然苗51系列单片机设计实例[M]北京：北京航空航天大学出版社
5、计算机控制技术实验指导书
其中：时间常数 =350秒，放大系数 =50，滞后时间τ=10秒，控制算法选用改进的PID控制算法。
具有的设计条件
1．PC机一台，教学实验箱一台;
计划学生数及任务
3人
（1）：明确课题功，确定各模块处理方法，画出流程图。
（3）：存储器资源分配
（4）：编制程序，根据流程图来编制源程序
（5）：对程序进行汇编，调试和修改，直到程序运行结果正确为止。
计划设计进程
一、总体方案设计
二、控制系统的建模和数字控制器设计
三、硬件的设计和实现
1、选择计算机字长(选用51内核的单片机)
2、设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等)；
3、设计输入信号接口电路；
2011---2012第二学期
4、设计DA转换和电流驱动接口电路；
5、其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。
四、软件设计
1、分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图；
2、编写AD转换和温度检测子程序框图；
3、编写控制程序和DA转换控制子程序模块框图；
4、其它程序模块(显示与键盘等处理程序)框图。
五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图(A3幅面)。
2009级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书
论文
山东省高校优秀学生优秀班干部、优秀班集
男
山东大学
2009级历史地理专业博士班
张广辉
男
山东大学
2010级金融学专业博士班
张 欣
男
山东大学
2009级运筹学与控制论专业博士班
高 翔
男
山东大学
2009级微生物学专业博士班
吴亚辉
男
山东大学
2009级法学理论专业硕士班
纪 红
女
山东大学
2009级材料加工专业硕士班
王飞虎
男
山东大学
2009级制药工程专业硕士班
女
山东科技大学
2009级地质工程专业地质工程3班
邢同菊
女
山东科技大学
2008级水文与水资源工程专业水文1班
夏岩妍
女
山东科技大学
2007级城市规划专业
宋维康
男
山东科技大学
2009级土木工程专业矿井建设2班
柴楠楠
女
山东科技大学
2008级测控技术与仪器专业测控1班
佀传瑞
女
山东科技大学
2010级机械设计制造及其自动化专业机设1班
辛国庆
男
青岛科技大学
2010级市场营销专业营销1班
苑 阳
男
青岛科技大学
2008级绘画专业油画1班
侯美艳
女
青岛科技大学
2008级测控专业测控1班
宫 莉
女
青岛科技大学
2009级化学专业化学3班
赵 亮
男
青岛科技大学
2008级化学工程与工艺专业化艺3班
赵雪君
女
青岛科技大学
2009级化学专业化学2班
唐琦超
男
青岛科技大学
201120121课程表(改了又改版)
(1-18)周
大学英语
公共体育
体育场 (1-18)周
大学俄语 刘桂红 主楼417 (1-18)周
心理学 余桦 主楼2-1 (1-18)周
中国近现 代史纲要 贾立臣 主楼1-3 (1-18)周
五六
星期四
七八 第一二节 第三四节 第五六节 第七八节 第一二节
计算机控 电机与拖 PLC原理与 企业文化 电力电子
(2011-2012-1)大庆师范学院全校性总课表
2009级物 理学本科 班（43 人）
2009级物 理学（应 用）本科 班（41 人）
2009级电 子一班 （45人）
星期一
第一二节 第三四节 第五六节 第七八节
热力学· 电工学与 单片机原
统计物理 实验
理与应用
学
邹立君 杨桂花
胡同瑞 主楼421 主楼421
制技术 动
应用
概论
技术
马骏驰 王传英 熊春宇 齐凤河 付宝红
主楼421 主楼315 主楼312 主楼312 主楼1-1
(1-9)周 (1-18)周 (1-18单) (1-3)周 (1-18双)
周
周
自动控制
理论
高玉凯
主楼312
(1-18双)
周
星期五
第三四节 第五六节 第七八节
企业文化 企业文化
18双)周
2010级数 学二班 （42人）
数学分析 王彦 主楼216 (1-18)周
心理学 余桦 主楼2-1 (1-18单) 周
大学英语
C++程序设 数学分析
计
王彦
介龙梅 主楼216
主楼216 (1-18)周
(1-18)周
自动化设备试卷答案(A)
江苏省泰兴职业教育中心校2009--2010学年第一学期期末考试《自动化设备及生产线调试与维护》试卷(A) 答案及评分标准08级数控专业（中专）一、选择题（每小格 1 分，共30 分）1．PLC在工作时采用（A ）原理。
A、巡回扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理2．PLC是指（B ）。
A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术3．不是构成气动三联件的元件是（B ）。
A、空气过滤器B、干燥器C、减压阀D、油雾器4．模块化生产加工系统指的是（C ）。
A 、自动化生产线B 、FMSC 、MPSD 、PLC5.FESTO生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（A ）。
A 、光电传感器B 、电感传感器C 、磁感应传感器D 、电容传感器6．变频器主电路的输出与（D ）连接。
A 、步进电机B 、PLC C 、驱动器；D 、三相异步电动机7．Profibus DP总线的最多支持的节点数为（B ）。
A、32个B、127个C、126个D、5个8．在PPI网络配置中，NETR是（A ）指令。
A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络9．MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（C ）。
A、P0004B、P0000C、P0970D、P000110．步进电机驱动器的输出DIR-信号是（B ）。
A、正转方向控制信号B、反转方向控制信号C.、正转脉冲信号D、反转脉冲信号二、填空题（每小题 3 分，共24 分）1. 气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件、和辅助元件组成。
2．方向控制阀按气流在阀内的流通方向分为单向控制阀和双向控制阀。
3. 根据复位弹簧将单作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。
4．光电传感器把光信号转变为电信号。
5．电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介电常数型三种。
6．双气控及双电控两位五通方向控制阀具有记忆功能功能。
7．直流4线NPN型传感器输出时所有信号为低电平。
欧姆龙循环彩灯课程设计(自编)
题目4：循环彩灯PLC控制系统设计专业：自动化年级：2009级班级：09自动化一班姓名：XXX摘要随着人们生活水平的提高，环境的不断改善和美化，PLC对人类的影响越来越广。
在许多场合可以看到很多彩色的霓虹灯。
特别是当今充满竞争的时代，各地政府为吸引游客和投资者，在城市的沿街、沿道、沿河、沿线等地用霓虹灯造景，实施“亮化工程”，以美化环境、树立城市形象。
由于LED彩灯克服了传统霓虹灯投资大，制作工艺复杂，使用玻璃管、高压电源及惰性气体等诸多不便，同时解决了耗电高、造价高，使用寿命短的不足，因此得到了广泛的应用。
越来越多的商家开始关注这块商机无限的市场，竞相制作生产。
但是目前市场上各种式样的LED彩灯多半是采用全硬件电路实现，电路结构复杂、功能单一，这样一旦制成成品只能按照固定的模式闪亮，不能根据不同场合、不同时间段的需要来调节亮度时间、模式、闪烁频率等动态参数。
同时这种彩灯控制器结构往往有芯片过多、电路复杂、功率损耗大等缺点。
此外从功能上来看，亮灯模式少而且样式单调，缺乏用户可操作性，影响亮灯效果。
因此有必要对现有的彩灯控制器进行改进。
关键字：PLC LED彩灯控制器一、设计要求及任务系统功能和控制要求:1、流水型彩灯控制：按下流水型彩灯启动按钮A，彩灯从前往后流水型控制，各灯点亮时间为1s,5s后从后往前流水型控制，循环10次后自动停止，各灯点亮。
按下流水型彩灯启动按钮B，彩灯从前往后隔位点亮流水型控制，并无限循环，各灯点亮时间自行设定；按下停止按钮系统停止工作。
2、发射与聚集型彩灯控制：按下发射型彩灯启动按钮：彩灯以L5—L6，L4—L7，L3—L8，L2—L9，L1—L10顺序发射型依次点亮，各灯亮2s循环5次自动停止；按下聚集型彩灯启动按钮：彩灯以L1—L10，L2—L9，L3—L8，L4—L7，L5—L6顺序聚集型依次点亮，各灯亮2s循环5次自动停止；3、四灯同亮型彩灯控制：自行设计一种四灯同亮控制规律，要求有5种四灯同亮模式，各模式依次点亮，点亮时间为2s，要求一次循环每个灯均被点亮2次。
全桥LLC谐振电源的与研究理论部分
全桥LLC谐振电源的与研究理论部分毕业设计（论文）题目：全桥LLC谐振电源的设计与研究理论部分专业年级2009级电气工程及其自动化学号姓名指导教师尹斌评阅人王仲夏2013年6月中国马鞍山本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：全桥LLC谐振电源的设计与调试-理论部分Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从专业知识的综合运用、论文框架的设计、文献资料的收集和应用、观点创新等方面详细说明）：随着软开关技术和并联均流的发展，高性能的大功率高频开关电源的研究与开发已成为电力电子领域的重要研究方向，高频化,高效率，高功率密度和低损耗，低EMI噪声是DC/DC变换器的发展趋势，全桥LLC谐振变换器能够实现全负载范围下原边开关管ZVS，副边整流管ZCS,有效解决了移相全桥PWM ZVS DC/DC变换器存在的问题，使得LLC谐振拓扑结构成为电力电子技术领域研究的热点。
本课题以全桥LLC谐振变换器为研究内容，并与移相全桥PWM ZVS DC/DC变换器进行比较，总结二者优缺点，接着对变换器工作原理进行详细研究，建立数学模型，运用MATLAB仿真证明理论分析的正确性。
最后，搭建220V-40A 全桥LLC谐振变换器实验平台，验证理论分析的正确性和设计方法的合理性。
具体工作的步骤、内容、要求安排如下：1.绪论，介绍研究的背景。
2.以全桥LLC谐振变换器为研究内容，并与移相全桥PWM ZVS DC/DC变换器进行比较总结二者优缺点。
3.对变换器工作原理进行详细研究，建立数学模型，运用MATLAB仿真证明理论分析的正确性。
4.总结论文。
Ⅲ、进度安排：第1周～第2周（2周）：根据毕业设计任务和要求，收集、查阅和研究学习相关的信息和资料：确定相应的技术方案和实施过程及规划；第3周～第5周（3周）：撰写论文初稿，查阅相关资料进行修改；第6周～第9周（4周）：设计电路图，调试硬件；第10周～第12周（3周）：完成MATLAB软件设计；第13周～第14周（2周）：充实论文，后期检查整改。
机械设计制造及其自动化人才培养方案2009版(20090903)
机械设计制造及其自动化一、基本信息1.专业代码：080301招生时间：2005年专业名称：机械设计制造及其自动化（MechanicalDesign,ManufacturingandAutomation）2.学科门类：工学二级类：机械专业分类：工程技术所属学院：机电工程学院3.相近学科：力学、机械工程4.5.1.2.（1（2（3（4（5（63.电子、控制、信息及管理等技术交叉并重的学科，给专业赋予了新的生命。
培养的学生具有专业面宽、基础牢固、适应性强的特点。
4.培养模式根据本专业培养目标和培养规格的知识结构要求，遵循“厚基础、宽口径、强实践、重创新、多规格、高品位”的指导原则，以学生应用能力和工程素质培养为主线，构建理论和实践有机联系、紧密结合的课程体系。
采用1-4学期夯实通识教育平台、3-6学期搭建专业教育平台、6-8学期按专业方向分流指导的培养模式，为学生更高层次的后续学习和拓宽就业范围奠定基础。
在重视学科基础、搭建专业平台的基础上，设置机械设计、机械制造和机械电子工程3个专业方向供学生选择，加强工程应用的针对性。
5.教学要求（1）理论教学环节：传授基本知识和基本技能，同时把本课程的最新理论、最新成果展现给学生，激发学生的创新意识，为学生进一步学习和从事科学研究工作奠定基础。
（2）实践教学环节：注重实践与理论的结合，使学生加深对专业理论的理解，提高学生实践操作能力，获得择业创业所必需的职业技术和技能技巧，培养学生的工程实践能力和职业素养，培养学生自我发展和可持续发展的基本能力。
（3）创业教育环节：培养和培育学生的创新观念、使学生具有创业能力。
6.毕业合格标准4．课程设置表表1：总表。
2009级模块方向选择明细表
模块方向
电力工程基础 （2.5）
电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化
龙德福 韩星阳 申屠斌坚 宋杰 胡陈晨 郑淑芳 彭曼丽 张建香 周武 叶旭君 甘小龙 傅帆 李雄 吴玄石 蒋骏 姚宇乐 孙城尧 王杰 徐梁 王远志 陈德钊 虞瑞厅 吴立众 黄程和 许挺 杨建琦 忻超 聂小聪 钟磊 吴梁 罗忠锴 王强 丁灿 任昌龙 刘旻诗 李劲 刘侠 岳明亮 蒋维 严德胜 庄伟武 欧阳振 朱峰
2）模块选修课中电机及电气控制方向：电力工程基础必选；电力系统自动化方向：电气控制与可编程 （3）模块选修课至少选8.5学分 （4）每门课程至少25人以上
方向选择明细表 第六学期
电气控制与可 编程控制器 （2） 电子设计自动化 （2） 计算机网络技术 DSP原理与应用 （2） （2）
200933495140 200933495141 200833495230 200833495232 200933495201 200933495202 200933495203 200933495204 200933495207 200933495208 200933495209 200933495210 200933495211 200933495212 200933495213 200933495214 200933495215 200933495216 200933495217 200933495218 200933495219 200933495220 200933495221 200933495222 200933495223 200933495224 200933495225 200933495226 200933495227 200933495228 200933495230 200933495231 200933495232 200933495233 200933495234 200933495235 200933495236 200933495237 200933495238 200933495239 200933595111 200945679334 200945679405
小功率随动系统的设计
-
-
XSJ-2型小功率直流随动系统结构图
反馈电位器和给定电位器均是型号为WD65S-2的导电材料电位器，因此二者大的传递函数相同为K0。但由于反馈电位器的磨损，二者的传递函数就应该分别为K0和KF.。运算放大器A1增益为K1，运算放大器A2的增益为K2，运算放大 器A3和功率放大器的增益为K3。力矩电机传递函数Km/[(Td*s+1)(Tm*s+1)],由于Td<<Tm,因此近似等效为Km/(Tm*s+1).但实际测量参数时为简化，将功放和电机的时间常数看成一个整体。所以求的的系统传递函数方框图如下图：
（
Tr
0
620
Ui
2.08
5.01
7.04
8.02
15.8
4
1
2
未校正前系统的输入阶跃信号幅值10V，稳态值为8.5731V， =∞，稳态误差为2.2582。系统的开环传递函数G(s)= ,系统的截止频域Wc=1.2551rad/s,相角裕度γ=89.6454°。伯德图如图5所示：
3.
由于系统的目的指标是 <30ms,Kv=30 ,为了减小调节时间，首先我们就可以考虑增加K1，K2，以克服死区以及提高系统快速性，当时单纯提高K1，K2会产生过大的超调量，导致系统不稳定。为了减少超调量，可以在主反馈的前向通道内串联无源超前校正。同时适当减少内反馈的kt值也可以达到减少调节时间。
130
θo
7
0
130
140
偏差
10
10
10
10
10
偏差和输入的关系：从表中可以看出，当给定电位器的电位器的角度在较小的角时候误差较小，在六十度后基本误差在十度。