8.按键开关点亮LED——【全国机器人等级考试】
机器人等级考试第一课：基础电路
5. 电流的大小使用电流表进行测量。电流表测量用电路电流时需要串联在电路里。
6. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。
认识电流表
电流表是指用来测量交、直流电路电流的仪表。
电路中物理量——电荷
1. 是带正负电的基本粒子。带正电的粒子叫正电荷，带负电的粒子叫负电荷。同种电荷相互 排斥，异种电荷相互吸引。
04电路中的物理量
电路
概念
用金属导线把电源、用电器、开关等连接起来组成的电（流）的路径，即电流的 通路。称为电路。
电路图
电路中物理量——电流
电流表
A
电荷
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。
2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极
3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。
4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。
电源。
（4）电源在电路图中的表示是：
长正短负
电路中的四个基本组成部分
（二）用电器
（1）用电器：在电路中消耗电能的装置叫用电器（也叫负载）。 小灯泡等发光装置将电能转化为光能的装置。 （2）常见的用电器：是小灯泡、发光二极管、电阻等装置。 （3）小灯泡、发光二极管在电路图中用以下图示分别表示：
电路中的四个基本组成部分
电磁感应
• 电磁感应是指因为磁通量变化产生感应电动势的现象。 • 电磁感应现象的发现（谁发现的？），是电磁学领域中最伟大的成就之一。
03认识基本元器件
电路基础
电路中不能缺少的四个组成部分
基本电路组成
电源 电源是提供电能的 装置。
用电器
用电器又叫负载，是 消耗电能的装置。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
精品PPT课件260页17课时 《全国青少年机器人技术等价考试三级》
下图为某学科安排教学流程，请以教师口吻来描述该流程
等级考试三级
亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 ......
1
0
1
0
1
0
1 ......
高 低 高 低 高 低 高 ......
如何用流程图来描述这一过程？
在后续的项目中，在编写之前，要养成绘制流程图
的习惯，通过绘制流程图，可以帮助我们更好的理清思 路，从而顺利地编写出相应的程序。
对应数值
1 0
引脚电压范围
输入状态
输出状态
3.5~5.5v
5v
-0.5~1.5v
0v
例如：
当引脚为输出状态（OUTPUT）时，通过程序向引脚写数字0， 则该引脚输出的低电平为 0 V，LED灭。
通过程序向引脚写数字1，则该引脚输出的高电平为 5 V，LED亮。
等级考试三级
如何通过程序让LED灯实现闪烁效果？
GND（地）
等级考试三级
电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能 力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。电阻的阻值单位是
Ω（欧姆）。电阻没有极性。符号为
类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
等级考试三级
课后小结
等级考试三级
第3课 串并联电路
NAIVA老师
等级考试三级
基本概念 接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地 （Ground，简称GND）。电路图中，电源的接地通常用 表示。
等级考试三级
基本概念
实际组装时，所有接地都要连接在一起，称为共地。这样 电路中所有电压才能有一个相同的基准参考值。
2023.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操综合试卷(五级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.0x35 & 7的结果是？（）A. 5B. 55C. 50D. 54试题编号：20230310155526118试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）A. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。
B. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。
D. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。
试题编号：20230310155525399试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO 引脚的函数是？（）A. ledcSetup()B. ledcAttachPin()C. ledcDetachPin()D. ledcWrite()试题编号：20230310155525618试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A. 10 - 11B. a - 11C. a - bD. 10 - B试题编号：20230310155526039试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.0x42 >> 2的值是？（）A. 0B. 10C. 16D. 264试题编号：20230310155526086试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A. 10B. 11C. 34D. 45试题编号：20230310155525992试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）A. 0xAAB. 0x55C. 55D. 100试题编号：20230310155526305试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）A. ABB. CABCC. ABCD. ABCABC试题编号：20230310155526196试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（）A. 1B. 2C. 4D. 8试题编号：20230310155525446试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）A. 并入并出B. 并入串出C. 串入串出D. 串入并出试题编号：20230310155525805试题类型：单选题试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（）A. 3B. 4C. 5D. 46试题编号：20230310155526399试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个试题编号：20230310155525368试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（）A. Serial.begin()B. Serial.println()C. Serial.read()D. Serial.Write()试题编号：20230310155526149试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（）A. 设置PWM的频率B. 设置PWM的分辨率C. 设置PWM的输出通道号D. 设置PWM的占空比试题编号：20230310155525649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（）A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN试题编号：20230310155525774试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）A. INPUT_PULLUP HIGHB. INPUT_PULLUP LOWC. INPUT_PULLDOWN HIGHD. INPUT_PULLDOWN LOW试题编号：20230310155526352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（）A. 电位器B. 热释电模块C. 电容触碰传感器D. 霍尔传感器试题编号：20230310155525727试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）A. adcWrite()B. dacWrite()C. analogWrite()D. ledcWrite()试题编号：20230310155525696试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~511C. 0~1023D. 0~4095试题编号：20230310155526446试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. Transformer试题编号：20230310155525321试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（）A. 起始位B. 校验位C. 数据位D. 停止位试题编号：20230310155525883试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）A. ONLOWB. CHANGEC. RISINGD. FALLING试题编号：20230310155525852试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）A. LEDCB. SigmaDeltaC. DACD. ADC试题编号：20230310155525477试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（）A. 触摸传感器B. 蓝牙C. 霍尔传感器D. WiFi试题编号：20230310155525524试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（）A. val += val;B. val *= 2;C. val <<= 1;D. val >>= 1;试题编号：20230310155526227试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。
全国青少年机器人等级考试3级第5课按键控制LED
• 分析判断： 指 Uno 主板对传感器的数据，根据程序进行 处理、分析判断。
• 做出反应 ：指将 Uno 分析的结果，反馈发送给执行器执 行。
• 结束处理： 程序结束运行时，需要对一些运行信息保存 处理，以便下次启动时接力运行。
• 思路 ：思路是指控制系统解决问题的想法。最终的程序 工具。要养成编程前绘制程序流程图的习惯。
• 在考虑程序流程时基本按照：初始化、感知变化、分析 判断、做出反应、结束处理五个方面来考虑
流程图
流程图
• 初始化 ：是指对所用传感器和执行器的引脚及状态进行 设置，对程序的初始状态进行设置等。初始的程序一般放 置在系统函数 setup()内。
基本概念
• 从本节开始，编写的程序将越来越复杂，如何尽快掌握 编程能力呢？对初学者而言，可以从语法和想法两个方 面着手，语法为基，思路为本。
• 语法 ：语法包含最基本的程序书写规则，变量的定义， 函数的定义和调用，三种逻辑结构（顺序结构、选择结 构、循环结构）的熟练掌握和运用。编写程序类似写作 文，熟练掌握语法，才能将程序正确写出来。
按键点亮LED灯流程图
电路搭建
程序
全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台： 官方考试平台：2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次，了解、掌握和熟练，了解指对该项内容有初步的认知，掌握指具备基本的知识结构，可以在实操中运用该项内容的知识，熟练指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级，其中一二级对应工业革命之后的机械时代，三四级对应电子时代，五六级对应信息时代，七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。
2022年11月全国青少年机器人技术等级考试三级试卷真题
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。
A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。
在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。
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2、选择结构的使用；
3、定义按键的变量并赋初值。
备注
教学反思
3，知识讲解阐述
首先通过生活中随处可见的监控器来引入本节课的MIXLY编程模块，串口监视器的使用。串口监视器一方面可以帮助检查代码，另一方面可以像监控摄像头一样实施检测到我们的串口返回来的数据，帮助你去了解数据的变化。
然后我们用到了选择语句，去判断我们所写程序中条件的判断，将程序中的命令变的更为直观。、
4.通过程序读取数字按键开关的值：程序从与按键开关相连的数字按键引脚读取按键值，对数字引脚写前必须先设置引脚的工作模式。
知识教学
1，知识回顾
上拉电阻、下拉电阻、内部上拉电阻的概念、选择条件语句。
2，新知识点引入
十字路口的监控，可以监测到违法乱章的车主，小区里的摄像头可以监测到小区里的治安情况。那么我们的代码有没有一个监测正误的端口呢？
最后通过程序去读取数字按键开关的值，来控制LED灯的亮灭切换。
4，重难点
串口监视器的使用、选择条件语句的理解。
备注：
项目搭建
电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。
搭设难点：面包板的正确使用、LED灯正负极的连接。
备注：
课堂总结
（三级）第八课 按键开关点亮LED
课堂内容
按键开关点亮LED
课程阶段
等级考
90分钟
教学目标
知识目标1、回顾上节课知识点；
2、学习使用串口监视器、打印模块；
3、学习用选择结构语句绘制流程图；
4、学习数字按键开关模块读取的模块；
5、学习赋值条件语句模块。
学习目标能够通过按键开关切换点亮LED灯、打印模块、串口监视器的熟练使用。
物料准备
（物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件；
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
1.串口监视器：可以帮助检查代码的错误
2.Serial：打印模块，将读取的数值打印出来，在串口监视器中显示。
3.选择结构：在程序中，经常需要根据当前的数据进行判断，以进行下一步的操作，在编程中称为选择结构。当判断条件成立时，执行命令A。当判断条件不成立时，执行命令B。