高工直线电机单轴模组最大行程
直线电机选型计算表
名称符号单位数值负载质量ML 千克[Kg]10行程S 毫米[mm]300最大运动速度Vm 米/秒[m/s]1加速时间Ta 秒[sec]0.1匀速运动时间Tc 秒[sec]0.5减速时间Td 秒[sec]0.1停滞时间Tw 秒[sec]0.3名称符号单位数值连续推力F 牛顿[N]62峰值推力Fm 牛顿[N]146动子质量Mp 千克[Kg]0.5￭运动时推力计算[N]F L =u（M L +M P ）g+F n 2.029u ：摩擦系数0.01g：重力加速度9.8[m/s 2]Fn ：电缆拖链所耗推力1[N]￭最大加速时间[s]0.095加速时间>最大K:安全系数1.3￭加速推力计算[N]112.7759直线伺服电机选型计算方法1.确定运动要求选型流程2.确定电机参数3.参数验算()Lm m P L F F KV M M Ta -⨯⨯+=()L P L a F M M Ta VmF ++⨯=￭减速推力计算[N]102.971￭实际推力[N]2268.2031247.62566￭选型推力[N]59.5320701连续推力>选型F X =F rms *K X K X :安全系数1.25()L P L d F M M Tc Vm F -+⨯=Tw Td Tc Ta T F T F T F F c d b L a a rms +++⨯+⨯+⨯=222√ 位移√ 运动时间√ 负载质量选型开始确定使用条件预选定计算最大加速时间加速时间> 最大加速时间计算实际推力连续推力> 选型推力选择完成。
各型汽车起重机尺寸参数表
整机全高
mm
行驶状态整机 kg
质量
前轴轴荷
kg
后轴轴荷
kg
发动机型号
发动机额定功 kW/(r/min)
mm m kN.m m m m m m
3000 3.38 833 10.1 31.6 39.9 4.9 5.4
s
75
s
95
r/min
3
m/min
100
m/min
100
QY20G.5
12400
2500
整机全高（the height for mobile crane）
重量参数（the weight for mobile crane）
前轴轴荷
后轴轴荷
单位 mm mm mm kg kg kg
发动机型号
发动机额定功率
kW/(r/min)
发动机额定扭矩
N.m/(r/min)
行驶参数 最高行驶速度 最小转弯直径
75 20 270 16 13 35 ~35
20
最小额定幅度 转台尾部回转半径 最大起重力矩 基本臂 最长主臂 最长主臂+副臂 支腿纵向距离 支腿横向距离 工作速度参数
起重臂变幅时间
起重臂全伸时间
最大回转速度
主起升机构最大速度(单绳)
副起升机构最大速度(单绳)
尺寸参数
Unit
整体全长
mm
整机全宽
mm
68、75 18000 260 21 10 ≥26、≥28 30、 40
12 3
转台尾部回 m
转半径
最大起重力 kN.m
矩
基本臂
m
最长主臂 m
最长主臂＋ m
副臂
直线电机通用技术条件
直线电机通用技术条件一、范围本标准规定了直线电机的术语和定义、型式和基本参数、性能要求、检验方法、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于直线电机的生产、检验、销售等领域。
二、术语和定义直线电机：一种与旋转电机相对应的直线运动电机，将电能直接转化为直线运动和推力。
行程：直线电机推力在某一工作条件下的最大运动距离。
空载行程速度：直线电机在无负载情况下达到的最大运动速度。
制动距离：直线电机在下电后停止运动的距离。
反向覆合误差：直线电机在在往返运动的过程中，期望位置与实际位置之差。
线圈电阻：直线电机线圈电阻值。
三、型式和基本参数直线电机的型式和基本参数应符合以下要求：1.推力：100N~600N。
2.行程：10mm~100mm。
4.制动距离：小于20mm。
5.工作电压：48VDC。
6.电机效率：＞80%。
7.噪声：＜50dB。
8.磁导率：2.0T。
四、性能要求1.静态推力应符合设计要求，并能在设计行程范围内稳定工作。
2.动态推力应符合设计要求，能满足运动重量要求，同时推力变化不超过3%。
3.空载行程速度应符合设计要求，可在不同工作条件下工作，且稳定性良好。
4.制动距离应符合设计要求，在下电后能够迅速停止运动。
5.线圈电阻和电感值应符合设计要求，具有良好的电学参数。
6.反向覆合误差应符合设计要求，不应超过设计行程范围内的10%。
7.电机噪声应符合国家标准要求，不应超过50dB。
五、检验方法1.静态推力测试：在不同行程工况下，测量直线电机产生的推力，记录并计算，并确认是否符合设计要求。
六、标志、包装、运输和贮存直线电机应在电机本体及包装盒上标明产品名称、生产厂商、规格型号、生产日期等信息。
产品应按照国家标准要求标准包装，运输过程中应注意防潮、防震和防护。
产品在贮存过程中应避免长期暴露于阳光下和高温环境中，避免受潮、变形和损坏。
在贮存期间，应每3个月拆包检查，确认无损坏。
直线电机的特点及应用
直线电机的特点及应用直线电机是一种将电能转化为机械运动的电机。
与传统的转子电机相比，直线电机具有以下特点：1. 直线运动：直线电机主要产生直线运动，因为其电磁系统与运动部件是沿直线排列的。
这使其在一些特定的应用中具有较大的优势，尤其在需要大范围、高速度的直线运动时。
2. 高速度和加速度：由于直线电机不需要通过转子转动，可以直接转化为运动，因此可以实现较高的速度和加速度。
这在一些需要快速运动的应用，如包装机械、数字打印机等中非常有用。
3. 精确定位和控制：直线电机可以通过电流的调节来实现对运动的精确控制。
结合传感器和控制系统，可以实现高精度的定位和轨迹控制。
这使其在一些需要高精度定位的应用中具有较大的优势，如半导体制造设备、光刻机等。
4. 高效能：由于直线电机将电能转化为线性运动而不需要传递转矩，所以相比传统的转子电机具有更高的能量转换效率。
这使其在一些对能量效率要求较高的应用中得到广泛应用，如电动汽车、太阳能跟踪系统等。
5. 静音运行：直线电机不需要机械传动装置，因此减少了传统电机的噪音来源。
这使其在一些对噪音要求较高的应用中得到广泛应用，如医疗设备、光学设备等。
直线电机的应用非常广泛，包括以下几个方面：1. 自动化生产：直线电机可以应用在自动化生产线上，如流水线机械、机器人等。
其高速度和精确控制的特点使其能够快速完成复杂的生产任务。
2. 交通运输：直线电机可以应用在交通运输领域，如高速列车、磁悬浮列车等。
其高速度和能量效率的特点使其能够提供更快、更高效的交通服务。
3. 医疗器械：直线电机可以应用在医疗器械中，如MRI扫描仪、手术器械等。
其精确定位和静音运行的特点使其能够提供高精度和舒适的医疗服务。
4. 光学设备：直线电机可以应用在光学设备中，如光刻机、平移台等。
其高速度和精确控制的特点使其能够实现高精度的光学加工和定位。
5. 能源设备：直线电机可以应用在能源设备中，如风力发电机、太阳能跟踪系统等。
linmot直线电机
最大行程为７０ｍｍ， 最大力为４９Ｎ 最大行程为１００ｍｍ，最大力为６４Ｎ 最大行程为１４０ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为２１０ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为２７０ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为３４０ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为４００ｍｍ，最大力为８４Ｎ
最大行程为５００ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为６８０ｍｍ，最大力为８４Ｎ 最大行程为７７０ｍｍ，最大力为８４Ｎ
18
18
18 18 20 20 21 22 24 26 26 27 28 30
35
36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 59
60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80
Edition 15 subject to change
最大行程为５０ｍｍ， 最大力为３９Ｎ 最大行程为９０ｍｍ， 最大力为４４Ｎ 最大行程为１１０ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为１４０ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为２１０ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为２７０ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为３４０ｍｍ，最大力为４４Ｎ
最大行程为４００ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为５００ｍｍ，最大力为４４Ｎ 最大行程为６８０ｍｍ，最大力为４４Ｎ
最大行程为１８０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为２４０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为３３０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为４５０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为５４０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为６３０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为７５０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为８４０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为１０５０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为１２３０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为１４４０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为１６５０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ 最大行程为１８３０ｍｍ，最大力为５８５Ｎ
直线电机参数计算详解
直线电机参数计算直线电机业专家------内最齐全的产品线-------上舜直线电机模组。
1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算以及加速度的相关计算。
2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。
推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。
3.通常，我们不知道实际加速度需求。
但是，我们有直线电机运行时间要求。
给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。
一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。
在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。
4.三角模式，加速度为A = 4 * S/ T²5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。
加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。
除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。
7.通常为了要维持匀速过程 (cruising)和停滞阶段 (dwelling)，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。
注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。
直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。
8.计算持续推力公式如下：RMSForce=持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw =停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。
客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0,即总值正常应*1.3来保证安全性。
10.举个例子，一个应用中，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。
直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。
假设摩擦力和其他不平衡力不存在。
加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2最大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N持续推力=假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线电机电机就可以选出来了11.电机选型软件自动计算处理过程。
TOYO直线电机模组类型及特点
TOYO直线电机模组类型直线电机也称线性电机、线性马达和直线马达。
最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式和轴棒式。
TOYO也根据类型划分推出多个系列的直线电机。
一、有铁芯平板型线马中大推力适用、长行程（LGF系列、LTF系列、LCF系列、LAF系列和LSF系列）1、最高速度：2500mm/s2、最长行程：3110mm3、水平荷重：15~120kg4、精度：±0.002mm二、无铁芯U型线马体积较小、速度稳定性高（LAU系列）1、最高速度：2500mm/s2、最长行程：1290mm3、水平荷重：15kg4、精度：±0.002mm三、轴棒型线马重量轻、低顿矩（LMR系列）1、最高速度：2500mm/s2、最长行程：1940mm3、水平荷重：51kg4、精度：±0.002mmTOYO直线电机模组特点因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化，需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。
透过搭载多种先端治具的应用，可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广泛。
1、高荷重採用高密度线圈的设计，LTF75连续推力达340N，水平荷重可达120KG，若选配双轴同步驱动，推力合计可达2倍，适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。
2、超高精度因採用直接驱动，免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。
全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺，重复精度可达:±0.002mm。
适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。
提供各种不同解析度，可根据您使用的串列通讯协定来选择解析度，来满足不同精密度的应用用途。
3、行程长线性马达可依照使用方式，行程可达4000mm，并可依照客户需求加大行程。
4、高加减速及高速度线马可达最大2Ｇ的加减速度及最高2500mm/s的速度，大幅度缩短往复运动时间，增加设备生产效率。
5、长行程/高精度/高速度/低噪音可同时达成最长2米行程时，可确保重複精度在±0.002mm，最高速度2500mm/s及低噪音。
直线电机说明书
直线步进电机
德国GUNDA公司1998年成立至今，一直致力于步进电机系统和伺服电机系统的研究、开发、生产工作。
最新推出混合式直线步进电机和智能型电动缸，为需要精确定位、快速响应和高稳定性的应用提供了最理想的选择。
GUNDA直线步进电机有5种尺寸，贯通轴式和外部驱动式两种驱动方式。
从20mm到57mm级别可选。
有多种不同的步长可选，从0.0159mm到0.0508mm，微步进可提供均匀精细的分辨率。
贯通轴式
*接受客户订制化产品。
技术参数：
选型：
39系列
42系列
外部驱动式
系列步长(mm) 最大推力(N) 行程(mm) 尺寸（mm）
20 0.006 28 28-150 20
35 0.00159-0.0447-240 28-240 35
42 0.00159-0.0485-370 34-240 42
57 0.00635-0.04 210-900 54-240 57
*接受客户订制化产品。
选型
尺寸图：
螺母尺寸图
*特殊尺寸可根据客户要求定制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
高工直线电机单轴模组最大行程
高工直线电机单轴模组的最大行程取决于具体的型号和规格。
不同型号的直线电机模组具有不同的行程范围，通常在产品规格中有明确的说明。
例如，某型号的直线电机单轴模组最大行程可以达到1000毫米。
这意味着该模组可以在轴向上移动的最大距离为1000毫米。
需要注意的是，直线电机单轴模组的最大行程也受到其他因素的限制，如机械结构、传动方式以及电机控制系统等。
因此，在选择和使用直线电机单轴模组时，需要仔细查看产品规格和技术参数，确保其满足所需的最大行程要求。