机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机
机械原理课程设计---健身球分类检验机
压片机加压机构1、设计题目及要求1.1设计题目设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成型后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
设计数据见下表。
方案号 电动机转速 /（r/min ） 生产率 /（片/min ） 成品尺寸（φ×b ） /（mm ，mm ）冲头压力/N 机器运不均匀系数/δ kg m /冲 kg m /杆 B 1450 10 80×5150 000 0.10 12 5表1：设计参数 压片成形机的工艺动作流程：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.A ）；⑵ 下冲头下沉3 mm ，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出(图1.B)；⑶ 上、下冲头同时加压(图1.C ，并保压一段时间，保压时间0.4s 左右；⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.D ）；⑸ 筛料推出片坯(图1.A)。
图1：压片机工作流程 1.2设计要求1.2.1工艺参数：(1) 要求将干粉压制成直径为80 mm，厚度为5 mm的圆形片坯；(2) 冲头压力：15吨（150000 N）；(3) 生产率：10片/分钟；(4) 机器运转不均匀系数：10%。
1.2.2压片过程的执行机构：1)压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书，可进一步完成机械的计算机演示实验和凸轮的数控加工等。
机械原理课程设计
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机班级：姓名：学号：指导老师:健身球检验分类机构设计一、设计要求（一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括迚料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：表一：健身球检验分类机的设计数据（二）设计仸务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统幵确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4.编写设计计算说明书。
下表设计仸务分配表（三）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
（四）功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求:1.迚料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的送料机构。
2.要将球按直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个筛选机构。
二、机构运动方案三、主要机构的设计1.送料机构机构示意图如下:说明：送料机构由曲柄滑块和曲柄摇杆组成：曲柄滑块在往复运动过程中，回程中滑块末端恰好到达漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗。
在去程中，机构将球推入筛选机构中，且滑块右端不超出漏斗左端,将漏斗封闭以免下落小球阻碍回程运动；曲柄摇杆在这里起到震动的作用，减少健身球不能顺利下落的概率。
整个周期为3s，由变速箱提供动力。
2.筛选机构方案1机构示意图如下:说明：筛选机构的容纳杯由上往下直径分别为44、42、40，根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44~46的将停留在第一个容纳杯处，而直径为42~44的将停留在第二个容纳杯处，直径为40~42的顺利通过。
健身球检验分类机构课程设计报告书
健身球检验分类机机构设计一、综述1.1工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
1.2原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
○1第一类：40<ф≤42mm○2第二类：42<ф≤44mm○3第三类：44<ф≤46mm表11.3设计任务○1一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构○2设计传动系统并确定其传动比分配○3画出机构运动方案简图○4画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
○5设计其中一对齿轮机构○6编写设计计算说明书1.4设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
○1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm。
这样就使直径小于42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口，以此类推。
○2球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现○3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构，槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构，其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
机械原理课程设计-健身球自动分类机方案设计说明书
，课程设计课程名称：健身球检验分类机学院：机械工程学院专业：机制081 姓名：00 学号：000000000 年级：2008级任课教师：002010年1月15日前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多例如，各种金属切屑机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。
同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。
企业为了赢得市场，必须不断开发合符市场需求的产品。
新产品的开发包括产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工程过程。
其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力（重点在机械系统运动方案设计）及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。
对于机械原理课程设计有“按照一个简单机械系统的给定功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案并对其中的某些机构进行分析和设计。
通过课程设计这一环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和妇女广发，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机的能力”的明确要求。
目录一、设计任务书 (6)1.1功能要求及工艺动作分解提示 (6)1.2 设计方案提示 (6)二、健身球自动检验分类机方案设计 (7)2.1健身球检验分类机整体工作流程 (7)2.2功能分解 (7)2.3功能逻辑图 (8)2.4方案设想 (5)2.5原动机及传动机构的选择 (9)2.5.1原动机的选择 (9)2.5.2传动机构的选择 (9)2.6执行机构的选择与比较 (12)2.6.1进料与送料 (12)2.6.2检验分类与按类存放 (12)三、机械系统运动方案的拟定与比较 (14)3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (14)3.2绘制机械系统运动转换功能图 (14)3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (15)3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (15)四、机械系统工作运动循环图 (16)五、机构的尺寸设计及运动分析 (18)5.1凸轮机构的设计 (18)5.2结果分析 (18)5.3曲柄摇杆设计 (18)5.4减速装置的尺寸设计 (29)六、机构运动总体方案图 (32)6.1运动方案简图 (32)6.2健身球检验分类机工作原理 (32)6.3健身球检测分类机分析与评价 (33)七、总结 (34)附录一：机构运动简图 (35)附录二：凸轮设计分段图、轮廓图、设计结果图 (36)附录三：程序运行结果及曲线图• (39)八、主要参考资料 (40)一、设计任务书（1）功能要求及工艺动作分解提示1)总功能要求将不同直径的健身球按直径分类存放。
本科毕业设计-机械原理—课程设计说明书—健身球自动检验分类机设计
设计题目 健身球自动检验分类机设计主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果1、设计过程 1.1工作原理及已知条件该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。
健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的1.2设计任务①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图⑤对送料机构进行尺寸设计计算设计计算说明书主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份2、机械系统的选择2.1原动机的选择健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且其转速可调节并设定在1400r/min2.2传动机构的选择根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。
由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。
在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。
传动机构简图如下：设计计算说明书2.3执行机构的选择送料机构：曲柄滑块机构该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
健身球检验分类机说明书
机械原理课程设计说明书设计题目健身球检验分类机学院机械工程学院班级设计者同组人指导教师2011年6月27日目录一．机构简介 (2)二．执行机构的选择与比较 (2)三．主要机构设计 (7)四．机构运动分析 (10)五．原动机的选择 (11)六．传动机构的选择与比较 (11)七．机械系统的运动循环图 (14)八．对结果的分析与设计体会 (14)九．参考资料 (14)一、机构简介设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置。
整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。
技术要求见下表表1 技术要求参数方案号 电动机转速/min)/(r生产率（检球速度）/(个/min )972010二、执行机构的选择与比较2.1 各方案概述方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，弹簧为检求机构。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，由于球的重力随着球的直径变大而变大，产生的重力势能去压弹簧。
能够压缩的程度不同。
从而使球分离进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案一机构运动简图方案二：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘型凸轮机构为检求机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮去起到减速作用。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二机构运动简图方案三：此机构用槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮机构为检求机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮去起到减速作用。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案三机构运动简图2.2 各机构优缺点比较及选用方案一在检球过程中是靠弹簧的本事性质，即倔强系数等来实现的，看似非常方便，可是要实现弹簧被压缩到某位置时刚好小球可以滚到轨道中，实行起来相当困难。
健身球检验分类机
《机械原理》课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：机电工程学院一、设计题目：健身球检验分类机所设计健身球自动检验分类机，是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
二、初始条件健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42 < 第二类≤ф443. ф44 < 第三类≤ф46其它技术要求见表1：三、设计任务1. 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构和连杆机构在内的三种机构。
至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4. 图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
7. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
8. 编写设计计算说明书（15page以上）。
四、设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1. 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2. 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3. 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
健身球检验分类机设计说明参考
健身球检验分类机设计说明参考机械原理课程设计说明书目录一、设计要求1.1 设计题目1.2 设计任务1.3 设计提示二、功能分解三、机构选用3.1 进料及送料机构3.2 检验及接料机构3.3 方案的选择四、机构的组合4.1 机构运动方案简图4.2 健身球检验分类机工作流五、机器基本组成应用与尺寸设计5.1 电动机5.2传动装置5.3 凸轮推杆滑块5.4 检料装置5.5凸轮推杆滑块装置六、健身球检测分类机分析与评价6.1优点6.2缺点七、参考资料一、设计要求1.1设计题目设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。
检测后送入各自指定位置。
整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
,40~46mm健身球直径范围为，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
,40~42mm,42~44mm直径范围为的为第一类，直径范围在的为第二类，,44~46mm直径范围在的为第三类。
技术要求见下表表1 技术要求参数方案号电机转速/(r/min) 生产率(检球速度)/(个/min)A 1440 20B 960 10C 720 15 1.2设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。
(4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
1.3设计提示健身球检测分类机是创造性较强的题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于:(1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如:第一个接料口的之间直径为，中间接料口的直径为，而第三个接料口的直径稍大42mm44mm 于。
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机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机
一、课程背景
健身球，也可以称为健身球，是一种普及率很高的健身器材。
它结合球类和健身设备
的优点，材料安全舒适，提供良好的环境，可以拉伸的肌腱，可以改善出来。
根据健身球
的不同用途，可以分为普通健身球和胎体健身球。
胎体健身球用于改善妊娠局部血液循环，可以减轻妊娠期间的肌肉疼痛，帮助实现安全分娩。
由于健身球的多样性和广泛用途，使
用之前必须进行检验，以确保其安全性和质量。
因此，本课程设计的目的是设计一台将健
身球分为普通健身球和胎体健身球两类的自动分类机。
二、原理描述
本课程设计的原理是：采用工业机器视觉系统，将照片和视频数据采集，转换为机器
可以理解的格式，进行普通健身球和胎体健身球的分类，并根据分类结果将健身球输送到
不同的输送带上。
一般分类机系统由视觉摄像机，视觉系统，光源等组成，将视觉数据转
换为机器可以解释的格式，然后将其传递到算法进行分析和分类，最后根据分类结果，将
健身球传送到不同的抛出装置上。
三、技术要求
1、根据输入的图像，对健身球进行识别、测量和分类；
2、拍照设备，需要拍摄有效的大小、形状、色彩和表面细节的图像，以识别和测量
健身球；
3、光学系统，确保可以准确捕获用于识别和测量健身球的数据；
4、分析系统，用于实现健身球的分类，并且能够灵活地应用于健身球的不同特征，
即大小、形状、色彩和表面细节；
5、输送系统，在分析系统进行分类后，将健身球传送到不同分类后的输送带上。
四、结论
本课程设计介绍了基于机械原理的自动健身球分类机，可以有效地将健身球分为普通
健身球和胎体健身球两类，以保证健身球的使用安全，以及交付质量。
它包含视觉摄像头、光学系统、视觉处理系统、分类系统和输送系统，可以根据不同的健身球特征，准确地识别、测量并分类，从而实现自动健身球的分类。