控制工程基础习题集
机械控制工程基础习题集_第1章
第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除( A )。
控制工程基础-习题
控制工程基础交卷时间：一、单选题1.设系统的特征方程为，则此系统（）• A. 稳定• B. 临界稳定• C. 不稳定• D. 稳定性不确定。
答案A2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A.• B.• C.• D.答案A3.以下说法正确的是（）• A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应• B. 频率特性只能分析系统的稳态响应• C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性• D. 频率特性没有量纲答案C4.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______• A.• B.• C.• D.答案C5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）• A.• B.• C.• D.答案D6.已知其原函数的终值（）• A. 0• B. ∞• C. 0.75• D. 3答案C7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。
• A. 单向脉冲序列• B. 双向发散脉冲序列• C. 双向等幅脉冲序列• D. 双向收敛脉冲序列答案C8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
• A. 允许的峰值时间• B. 允许的超调量• C. 允许的上升时间• D. 允许的稳态误差答案D9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )• A.• B.• C.• D.答案C10.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )• A. 稳态误差计算的通用公式是• B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；• C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；• D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
答案D11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）• A. 它只决定于系统的结构和参数• B. 它只决定于系统的输入和干扰• C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关• D. 它始终为0答案B12.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______• A. 闭环零点和极点• B. 开环零点• C. 闭环极点• D. 阶跃响应答案C13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。
机械控制工程基础习题集_234
13.不同属性的物理系统可以有形式相同的（Ａ）
A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数
D.余弦函数
14.比例环节能立即地响应（Ｂ）
A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反馈量的变化
15.满足叠加原理的系统是（Ｃ）
1
A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统
16.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（Ｂ）
10.惯性环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为一阶微分方程Txo x0 Kxi 形式的
环节。
11.振动环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为二阶微分方程 T 2xo 2Txo x0 Kxi
形式的环节。 四、简答题 1 若力为输入、位移为输出时，写出如图所示机械系统的弹簧、粘性阻尼以及质量的传 递函数。
A.自身内部结构参数有关 B.输入信号有关 C.输出信号有关 D.干扰信号有关
23.闭环控制系统的开环传递函数是（C）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
B G2 (s)
3.简述同一闭环控制系统的闭环传递函数与开环传递函数之间的特性关系。
答：1）闭环特征方程为开环传递函数有理分式的分母多项式与分子多项式之和； 2）闭环特征多项式和开环特征多项式具有相同的阶次；
3）闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点，但不存在公共极点。
4.说明同一闭环系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点。
9.满足叠加原理的系统是（线性）系统。
2
《控制工程基础》题集
《控制工程基础》题集一、选择题（每题5分，共50分）1.在控制系统中，被控对象是指：A. 控制器B. 被控制的设备或过程C. 执行器D. 传感器2.下列哪一项不是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本低C. 精度低D. 抗干扰能力强3.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 增益4.下列哪种控制系统属于线性定常系统？A. 系统参数随时间变化的系统B. 系统输出与输入成正比的系统C. 系统输出与输入的平方成正比的系统D. 系统参数随温度变化的系统5.在阶跃响应中，上升时间是指：A. 输出从0上升到稳态值的时间B. 输出从10%上升到90%稳态值所需的时间C. 输出从5%上升到95%稳态值所需的时间D. 输出达到稳态值的时间6.下列哪种方法常用于控制系统的稳定性分析？A. 时域分析法B. 频域分析法C. 代数法D. A和B都是7.在频率响应中，相位裕度是指：A. 系统增益裕度对应的相位角B. 系统相位角为-180°时的增益裕度C. 系统开环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益与实际增益之差D. 系统闭环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益8.下列哪种控制策略常用于高精度位置控制？A. PID控制B. 前馈控制C. 反馈控制D. 最优控制9.在控制系统的设计中，鲁棒性是指：A. 系统对参数变化的敏感性B. 系统对外部干扰的抵抗能力C. 系统的稳定性D. 系统的快速性10.下列哪项不是现代控制理论的特点？A. 基于状态空间描述B. 主要研究单变量系统C. 适用于非线性系统D. 适用于时变系统二、填空题（每题5分，共50分）1.控制系统的基本组成包括控制器、和。
2.在PID控制中，比例作用主要用于提高系统的______，积分作用主要用于消除系统的______，微分作用主要用于改善系统的______。
3.线性系统的传递函数一般形式为G(s) = ______ / ______。
《控制工程基础》课程作业习题(含解答)
第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。
学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。
试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。
对于本题，可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w电流增大，集电极电流随之增大，降在R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。
c反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。
其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
解：该系统是一种阀控液压油缸。
当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。
因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。
当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。
由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。
（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A ）开环高； （B ）闭环高； （C ）相差不多； （D ）一样高。
（2）系统的输出信号对控制作用的影响 （A ）开环有； （B ）闭环有； (C ）都没有； （D ）都有。
机电习题集1
《控制工程基础》习题集第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。
2.满足叠加原理的系统是系统。
3.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的越快。
4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。
6.微分环节的输出比输入超前。
7.若闭环系统的特征式与开环传递函数)()(s H s G 的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则)(s F 的零点就是。
8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为。
9.降低系统的增益将使系统的稳态精度。
10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重。
11.不同属性的物理系统可以有形式相同的。
12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化。
13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比。
14.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为。
15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。
16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态。
17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。
20.控制系统的误差是期望输出与之差。
21.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为。
22.理想微分环节的输出量正比于的微分。
23.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪的稳态误差也越小。
24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为曲线。
28.对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。
29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。
30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好。
31.求线性定常系统的传递函数条件是。
33.控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变。
34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为曲线。
38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。
39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。
41.理想微分环节的传递函数为。
42.实际系统传递函数的分母阶次分子阶次。
43.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比。
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题及答案《控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1?闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A. 给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型B.被控对象 C. 被控参量 D. 结构参数3?闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A 】A.X (S )— Hs) X o (S )B. X (S )— X o (s )C. X or (S )— X o ( s )D. X or (s ) — Hs )X o (s )3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【A 】A.X (s ) — H (s) X )(s )B. X (s ) — X )(s )C. X or (s ) — X o (s )D. X or (s ) — Hs )%(s )4. 微分环节使系统【 A 】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5. 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【B 】A.提高系统的快速响应性B.C.降低系统的快速响应性D.6— 1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8. 一阶系统的时间常数为 T ,其脉冲响应为【A. 1 -e 令B. t -T +Te 承C. C 】 1 -t T e TT8— 1. 一阶系统的时间常数为 T ,其单位阶跃响应为【 A. 1-e 」T B. t-T Te'T C . 丄 e 」TT T ,其单位斜坡响应为【C Te" C. le 」T T 8— 2.— '阶系统的时间常数为 A. 1 - e B. t -T 8— 3.— '阶系统的时间常数为 A.0 B.TC.8— 4.— '阶系统的时间常数为D. D. D.T +Te 承T Te 」TT TeT ,其单位阶跃响应的稳态误差为【丄 D. T Te 」TTT ,其单位斜坡响应的稳态误差为【A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C. 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】斜坡曲线变化D.加速度曲线变化提高系统的稳态性降低系统的稳态性A.提高系统的稳定性B. 提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D. 降低系统的稳态性T C. 1 D. T Te 」TT9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】 A.零 B. 常数 C. 单调上升曲线 D. 等幅衰减曲线 10. 干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【A.将发散离开原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡11. 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【A.0B.B. D. 】将衰减收敛回原来的平衡状态将在偏离平衡状态处永远振荡】A.1/sB.1C. 1sD.1 + 1/S 12. 线性控制系统的频率响应是系统对输入【A.阶跃信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应13. 积分环节的输出比输入滞后【 B. D. A. -90° B. 90° C. -180014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数复平面上的奈魁斯特曲线将【】A.逆时针围绕点(0, j0 ) 1圈C.逆时针围绕点(一1, j0 ) 1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 A. >0 和 L g V 0 B. C. >0 和 L( g ) V 0D. 16.若惯性环节的时间常数为 A.滞后tan T) B.滞后 17.控制系统的误差是【 A.期望输出与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差】脉冲信号的稳态响应正弦信号的稳态响应D. B. D. 】1800 G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为 2个，则映射到G(s)顺时针围绕点(0, jO ) 1圈顺时针围绕点(一 V 0 和 K g > 1 T ,则将使系统的相位【 C. 超前tan 」(，T) D. B. D. 18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为 A. F (s)的零点就是系统闭环零点B. 1 , j0 ) 1 圈给定输入与实际输出之差扰动输入与实际输出之差F(S) -1 G(S )H (S)，则【 F (s)的零点就是系统开环极点 C. F (s)的极点就是系统开环极点D. F (s)的极点就是系统闭环极点 19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【比例环节】保持水平线不变A.微分环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 20. 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 A.直线上升 B. 垂直上升 C. 指数线上升21. 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程D. D. D. 稳态量的过程22.系统输入输出关系为 x o x oX 。
《控制工程基础》练习题及答案
《控制工程基础》练习题及答案1. 单选题1. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡正确答案：A2. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：B3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案：D4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D5. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节B. 微分环节C. 一阶积分环节D. 一阶微分环节正确答案：D6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4B. 5/4C. 4/5D. 0正确答案：A7. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A8. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B9. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A10. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
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第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件 b ．检测元件c ．放大元件d ．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节d ．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大c ．可以工作，但过渡过程时间很长d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a ．比例b ．比例积分c ．比例微分d ．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A ．比例环节B ．积分环节C ．惯性环节D ．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[ A ]：A．相位超前B．相位滞后[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分C．比例微分 D．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环A．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ c ）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（ ）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B ．检测元件C ．放大元件D ．执行元件16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。
A ．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （ c ）。
A 、0 ；B 、5 ；C 、10 ；D 、12L(18.已知系统的特征方程为S 3+S 2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。
τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 0<τ<519.开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（ ）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<121. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B. ωn /(S2+2ξωn S+1) （ξ=1）；C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；D. 1/[S（TS+1）]22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。
A、bS + c/(S+1) ；B、 bS – c/(S+a) ；C、 b/S + c/(S+a) ；D、 b/S + c/(S-a)23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：A．σ B. t s C. t r D. e ss24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。
A 、ωc 2/ω1；B 、ωc 3/ω1ω2；C 、ω2ωc /ω1；D 、ω1ωc /ω227.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P 为( )。
A. 3 ；B. 4 ；C.5 ；D. 628.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；B 、延时 ；C 、调整 ；D 、上升29. cos2t 的拉普拉斯变换式是〔 〕A. S1B. 442+SC.42+S SD. 21S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕A. 增加B. 不变C. 不一定D. 减少32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定34.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。
A、-20 ；B、-40 ；C、-60 ；D、-8035.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。
截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值M r；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定37．如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）A．上升时间tr B．调整时间tsC ．幅值穿越频率ωcD ．相位穿越频率ωg39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 21 40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。
A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。
A 、增加；B 、减少 ；C 、不变 ；D 、不定42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜043.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ）。
A. 5/（S 2+25）；B.5/（S 2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）44.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ ）。
A 、arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B 、-arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C 、 -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ωD 、 arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。
A 、稳定 ；B 、不稳定 ；C 、条件稳定 ；D 、临界稳定46.函数b + ce -at (t ≥0)的拉氏变换是( )。
A 、 bS + c/(S+1) ；B 、bS – c/(S+a) ；C 、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(S-a)47.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。
A 、 频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。
A 、增加；B 、减少 ；C 、不变 ；D 、不定49.振荡环节的传递函数为（ ）。
A.ωn /(S 2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B.ωn /(S 2+2ξωn S+1)（ξ=1）；C. T 2/（T 2S 2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；D.1/[S （TS+1）]50.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜051.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的ωω为：（ ）。
A. 5/（S 2+25）；B. 5/（S 2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕A. ξ=0B. ξ< 0C. 0<ξ< 1D. ξ=153. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕A. 自整角机B. 差动变压器C. 热电偶D. 交流测速发电机54. 某环节的传递函数为)15()12(2++S S S 则此系统的相频特性〔 〕55. C.56. 为“二阶最佳”系统 〔 〕A. ξ=0B. ξ＝0.707C. ξ＝1D. ξ=0.557.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统A. 0型B. Ⅰ型C. Ⅱ型D. Ⅲ型58. 2sin2t 的拉普拉斯变换式是 〔 〕 A. S1B. 442+SC.42+S SD. 21S59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔〕A. 增加B. 减少C. 可能增加也可能减少D. 不变60. 控制系统的调整时间t S 反映了系统的 〔 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 准确性61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=152532++S S ，此系统的阻尼比ξ等于〔 〕A. 1B. 0.5C. 251D. 5162. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕A. 变好B. 变坏C. 可能变好也可能变坏D. 不变63. 某系统的开环传递函数为)25()32(2++S S S 则此系统的开环增益为〔〕64. C=〔 C.65. 特性的相位角为〔 〕A. –270oB. –180oC. -90oD. 90o66. 设α是前向通道传递函数)(s G 的一个参数，则)(s G 对参数α的灵敏度定义为GS α，对于具有正反馈环节)(s H 的闭环系统的闭环传递函数对参数α的灵敏度为。