自动控制工程基础复习题及答案

《自动控制工程基础》

一、单项选择题：

1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )

A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )

A ．代数方程

B ．特征方程

C ．差分方程

D ．状态方程

3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）

A ．脉冲函数

B ．斜坡函数

C ．抛物线函数

D ．阶跃函数

4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=

)

2s )(1s (s 10

++，该系统为 （ B ）

A ．0型系统

B ．I 型系统

C ．II 型系统

D ．III 型系统

5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B )

A ．-270°

B ．-°

C ．-90°

D ．0°

6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )

A ．)s (G 1)

s (G +

B ．)s (H )s (G 11

+

C ．

)

s (H )s (G 1)

s (G +

D ．

)

s (H )s (G 1)

s (G -

8． 一阶系统G(s)=

1

+Ts K

的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )

A ．越长

B ．越短

C ．不变

D ．不定

9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）

A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数

D ．复变函数

10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）

A ．系统输出信号与输入信号之比

B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=

1

Ts K

+，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．

2

2

T

1K ω+

B ．-2

2T

1K

ω+

C ．

T

1K

ω+

D ．-

T

1K

ω+

12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -°

13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -°

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

16. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时

(a 1,a 2

为

常

数

)

，

输

出

应

为

（ B ）

A. a 1y 1(t)+y 2(t)

B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D. y 1(t)+a 2y 2(t)

17. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

18. 设系统的传递函数为G(s)=

25

525

2

++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ）

A.25

B. 5

C.

2

1 D. 1

19．正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ）

A.

ω+s 1

B.

2

2s ω+ω

C.2

2s s ω+

D. 2

2s 1ω+

20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 （ B ）

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

21．主导极点的特点是 （ D ）

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

22．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 （ C ）

A.ω+s 1

B.

2

2

s ω

+ω

C.2

2s s ω+

D. 2

2s 1ω+

23．设积分环节的传递函数为G(s)=s

1

，则其频率特性幅值M(ω)= （ C ）

A.

ωK B.2K ω C.ω

1

D.

2

1ω

24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-°

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性