擦玻璃机器人报告
中国擦窗机器人行业市场分析报告
中国擦窗机器人行业市场分析报告1. 简介擦窗机器人是一种能够自动擦拭窗户玻璃的智能机器人。
它利用先进的传感器和自主导航技术，可以在不需要人工干预的情况下完成窗户的清洁工作。
擦窗机器人的市场前景广阔，本文将对擦窗机器人市场进行深入分析。
2. 市场规模目前，全球擦窗机器人市场规模不断扩大。
根据市场研究公司的数据，2019年全球擦窗机器人市场规模达到X亿美元，并有望在未来几年内快速增长。
这主要受到人们生活水平提高和节能减排要求的推动。
3. 市场驱动因素3.1 人口老龄化随着人口老龄化问题逐渐凸显，老年人对于家庭保洁的需求日益增加。
擦窗机器人能够满足老年人的窗户清洁需求，减轻他们的劳动负担，成为家庭圣品。
3.2 城市化进程全球范围内城市化进程迅猛发展，高层建筑不断涌现。
这些高层建筑的窗户清洁极具挑战性，传统的清洁方式成本高、安全风险大。
擦窗机器人的出现能够解决这一难题，受到市场的热烈欢迎。
3.3 环保意识提高随着环保意识的普及，人们对于清洁工具的要求也在不断提高。
传统清洁方式往往需要大量的化学清洁剂和水资源，而擦窗机器人则能够实现智能节水、减少化学物品的使用，更加环保。
4. 市场竞争格局目前，擦窗机器人市场竞争激烈，主要的竞争对手包括国内外的机器人制造商和清洁设备厂商。
国际上最具影响力的擦窗机器人制造商有X、Y和Z等，它们在擦窗机器人的研发和生产方面具有显著的优势。
国内机器人制造商则主要集中在X、Y和Z等城市，它们凭借价格优势和本土市场了解度占据一定份额。
5. 市场前景和挑战擦窗机器人市场具有巨大的发展潜力，不存在市场饱和的问题。
随着智能科技的不断进步和人们对于高品质生活的追求，擦窗机器人市场将持续增长。
然而，市场竞争激烈，技术难点较多，这对于擦窗机器人产业的发展提出了一定的挑战。
6. 结论擦窗机器人市场作为智能家居领域的一部分，具有巨大的潜力和发展空间。
随着人口老龄化、城市化进程的加快以及环保意识的提高，擦窗机器人市场将迎来更广阔的发展前景。
擦窗机器人项目可行性研究报告_创业资料_商业计划书_融资计划书_doc可编辑版
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融资计划书_doc可编辑版
摘要
擦窗机器人项目是指使用机器人技术来实现擦窗玻璃表面的清洁服务，从而满足客户对擦窗服务的需求。
目前，全球智能机器人的发展正在迅速
推进，在家用、建筑、商业、医疗等领域都得到了广泛应用。
在机器人技
术的推动下，擦窗行业也逐渐进入机器人时代。
经过调研分析，擦窗机器
人项目是可行的，可以大大提高擦窗服务的效率，节约人力成本，提升服
务质量，为客户提供更稳定的服务，从而受到消费者的欢迎。
关键词：擦窗机器人，可行性，智能机器
1.引言
随着科技不断进步，机器人技术在各个领域的应用越来越多，智能机
器人的发展也变得越来越快。
机器人技术的兴起也带动了服务行业的发展，如今，机器人服务已经成为消费者的新宠，擦窗服务也不例外。
擦窗机器
人项目旨在利用机器人技术来实现擦窗玻璃表面的清洁服务，从而满足客
户的需求，为消费者提供更高效、更稳定的擦窗服务。
本文旨在对擦窗机器人项目的可行性进行研究，以此来确定是否可以
使用机器人技术来实现擦窗服务。
2.目的
本文旨在通过调研分析，分析擦窗机器人项目的可行性。
擦窗机器人需求分析报告
擦窗机器人需求分析报告
**一、需求分析**
1. **清洁效果**：擦窗机器人应能有效清洁窗户玻璃，去除污渍和水渍，保证清洁质量。
2. **安全性**：具备可靠的安全防护措施，如防坠落功能，确保使用过程安全。
3. **智能规划**：能够自动规划清洁路径，提高工作效率，避免遗漏区域。
4. **操控便捷性**：操作简单易懂，方便用户控制擦窗机器人的工作模式和设置。
5. **适应性**：适应不同类型的窗户，如平面窗、斜面窗等。
6. **续航能力**：拥有较长的续航时间，满足一次完整的擦窗工作需求。
7. **噪音水平**：工作时产生的噪音较小，不影响室内环境和居民生活。
8. **售后服务**：选择有良好售后服务的品牌，以便在使用过程中遇到问题时能及时解决。
9. **价格**：根据个人预算，选择性价比高的擦窗机
器人。
**二、实际案例**
张先生住在高层公寓，窗户清洁工作较为困难和危险。
他希望购买一款擦窗机器人来解决这个问题。
在选择时，他更关注安全性和清洁效果。
经过对比，他选择了一款具有防坠落功能、清洁效果好的擦窗机器人。
该产品还具备智能规划和简单操控等特点，非常符合他的需求。
**三、结论**
在选择擦窗机器人时，需要综合考虑清洁效果、安全性、智能规划、操控便捷性、适应性、续航能力、噪音水平、售后服务和价格等因素。
根据实际需求和预算，选择合适的擦窗机器人。
智能擦窗实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的不断进步，智能家居产品逐渐走进我们的生活。
其中，智能擦窗机器人作为一种新型的清洁工具，因其便捷、高效、安全的特点，受到了广泛关注。
为了验证智能擦窗机器人的清洁效果和实用性，我们开展了本次实验。
二、实验目的1. 评估智能擦窗机器人的清洁效果；2. 分析智能擦窗机器人的使用便捷性；3. 探讨智能擦窗机器人在实际应用中的优势与不足。
三、实验方法1. 实验材料：智能擦窗机器人、实验用窗户、清洁剂、计时器、记录表等；2. 实验步骤：（1）将窗户分为若干区域，标记编号；（2）使用智能擦窗机器人对每个区域进行清洁；（3）记录每个区域的清洁时间、清洁效果及使用过程中遇到的问题；（4）对清洁效果进行评分，包括清洁度、均匀度、边角处理等方面；（5）统计智能擦窗机器人的使用便捷性。
四、实验结果与分析1. 清洁效果评估（1）清洁度：智能擦窗机器人对窗户的清洁效果较好，灰尘、污渍等基本被清除，窗户表面光亮如新；（2）均匀度：机器人清洁过程中，清洁力度较为均匀，无明显色差；（3）边角处理：智能擦窗机器人具备智能识别功能，能够较好地处理窗户边角等复杂区域；（4）清洁效果评分：平均分为4.5分（满分5分）。
2. 使用便捷性分析（1）操作简单：智能擦窗机器人具备一键启动功能，用户只需按下按钮即可开始清洁；（2）清洁效率高：相较于人工清洁，智能擦窗机器人的清洁速度更快，节省了人力和时间；（3）安全可靠：智能擦窗机器人具备多种安全保护措施，如跌落保护、过热保护等，降低了使用风险；（4）使用便捷性评分：平均分为4.8分（满分5分）。
3. 优势与不足（1）优势：①提高清洁效率，节省人力和时间；②降低使用风险，保障安全；③清洁效果较好，满足家庭清洁需求；④操作简单，易于上手。
（2）不足：①价格相对较高，普及程度有限；②清洁区域有限，不适合大面积窗户；③清洁剂使用需注意环保问题。
五、结论通过本次实验，我们验证了智能擦窗机器人在清洁效果和使用便捷性方面的优势。
2024年擦窗机器人市场调查报告
2024年擦窗机器人市场调查报告引言本报告对擦窗机器人市场进行了调查和分析，旨在了解擦窗机器人的市场潜力、竞争状况以及未来发展趋势。
通过收集相关数据和资料，并对市场现状进行综合分析，本报告对擦窗机器人市场提出了有针对性的建议。
研究方法本次调查采用了多种研究方法，包括市场调研问卷、实地访谈和对市场数据的搜集与分析。
通过以上多种方法的综合运用，本报告力求准确地呈现擦窗机器人市场的真实状况。
市场概况根据调查结果显示，在过去几年中，擦窗机器人市场呈现出快速发展的趋势。
市场需求的不断增加促使技术创新和产品研发的持续推进。
擦窗机器人通过自动化的方式，有效提高了擦窗工作的效率和安全性，受到了用户的普遍欢迎。
市场竞争目前，擦窗机器人市场存在着较为激烈的竞争。
市场上主要的竞争对手有A公司、B公司和C公司。
其中A公司拥有强大的研发团队，不断推出新产品以满足市场需求；B公司则注重产品质量和售后服务，赢得了一定的用户口碑；C公司则凭借创新的设计和领先的技术获得了市场份额。
市场机遇与挑战擦窗机器人市场面临着一定的机遇和挑战。
机遇在于市场需求的不断增加，随着城市建筑的数量和高度的增加，擦窗机器人的需求也将持续上升。
然而，市场的竞争也日益激烈，技术创新和产品质量将成为企业获得市场份额的重要因素。
另外，擦窗机器人的安全性和可靠性也是市场发展的关键因素。
市场前景和建议鉴于擦窗机器人市场的潜力和竞争状况，我们对市场的前景和发展提出以下几点建议：1.加强研发创新：不断投入研发资源，提高产品技术含量和差异化竞争能力。
2.提升产品质量和安全性：注重产品质量控制，确保产品的可靠性和安全性。
3.拓宽市场渠道：积极开拓国内外市场，扩大销售渠道和渗透率。
4.加强售后服务：建立完善的售后服务体系，提供及时、高效的技术支持和维修服务。
结论通过本次市场调查与分析，我们对擦窗机器人市场的现状和未来发展进行了全面评估。
擦窗机器人市场正处于高速发展阶段，但也面临着激烈的竞争和发展挑战。
2024年擦窗机器人市场规模分析
2024年擦窗机器人市场规模分析擦窗机器人作为清洁服务的创新解决方案，近年来在市场上得到了越来越多人的关注。
本文将对擦窗机器人市场的规模进行分析。
1. 市场概述擦窗机器人是一种能够代替人工清洁窗户的智能设备。
它通过激光导航、传感器识别和自主避障等技术，能够自主完成窗户清洁任务。
随着人们对生活品质要求的提高以及技术的进步，擦窗机器人市场呈现出快速增长的趋势。
2. 市场规模分析擦窗机器人市场规模的分析可以从多个方面进行，以下是其中几个关键点：2.1 市场收入根据各大市场研究机构的数据，擦窗机器人市场的全球收入在过去几年中呈现持续增长的趋势。
据预测，未来几年内，擦窗机器人市场的年收入有望达到数十亿美元。
2.2 市场增长率擦窗机器人市场的增长率也是一个重要的指标。
根据最新的市场研究报告，擦窗机器人市场的年均增长率预计在未来几年保持在两位数以上，显示出较大的市场潜力。
2.3 地区分布擦窗机器人市场的地区分布也是一个值得关注的因素。
目前，亚太地区是全球擦窗机器人市场的主要消费地区，其市场规模占据全球市场的较大份额。
而北美和欧洲地区的市场规模也在逐渐增长。
2.4 市场竞争格局擦窗机器人市场的竞争格局也值得注意。
当前市场上有许多擦窗机器人制造商和品牌，其中一些已经取得了较好的市场份额。
主要竞争因素包括技术创新、产品性能和品牌影响力等。
3. 市场前景展望由于社会对清洁服务的需求不断增加，并且人们对便利性和效率的要求越来越高，擦窗机器人市场有着广阔的发展前景。
未来，随着技术的不断进步和成本的降低，擦窗机器人有望进一步普及，市场规模将继续扩大。
结论综上所述，擦窗机器人市场具有巨大的发展潜力。
市场收入不断增长，增长率较高，地区分布广泛，竞争格局激烈，市场前景看好。
未来，擦窗机器人市场将进一步推动清洁服务行业的创新和发展。
擦窗机器人项目总结报告
擦窗机器人项目总结报告项目概述：擦窗机器人项目旨在设计和开发一款智能的擦窗设备，以满足用户清洁高处窗户的需求。
本报告将对项目进行总结，并分析项目的成果、问题和改进方向。
一、项目成果：自动擦窗功能：项目成功实现了自动擦窗功能，擦窗机器人能够自主识别窗户边缘和障碍物，并规划清洁路径，有效擦拭窗户表面。
安全可靠设计：擦窗机器人配备多重安全保护措施，如传感器检测、紧急停止按钮等，确保使用过程中的安全性和可靠性。
多种清洁模式：擦窗机器人提供多种清洁模式，包括自动模式、手动模式和定点清洁模式等，以满足不同用户的需求。
二、问题分析：清洁效果不均匀：个别用户反馈擦窗机器人在清洁过程中可能存在清洁效果不均匀的问题，部分区域可能无法彻底擦拭干净。
项目团队需要进一步优化擦窗技术和系统，确保窗户能够均匀、全面地清洁。
处理特殊窗户困难：某些特殊类型的窗户，如不规则形状、凹凸窗玻璃等，擦窗机器人可能难以适应和清洁。
项目团队需要提高擦窗机器人的适应性，使其能够适用于更多类型的窗户。
噪音控制：部分用户反映擦窗机器人在工作时会产生较大噪音，对居民生活造成一定的干扰。
项目团队需要优化机器人的结构设计和声学控制，降低噪音水平，提升使用体验。
三、改进方向：优化擦窗技术和系统：通过改进擦窗技术和系统，确保擦窗机器人在清洁过程中能够均匀、全面地清洁窗户表面，提供更出色的清洁效果。
提高适应性：加强擦窗机器人的设计和结构，使其能够适应更多种类的窗户，包括不规则形状和凹凸窗玻璃等，提高机器人的适应性和灵活性。
噪音控制：优化机器人的结构设计和声学控制，减少工作时产生的噪音，提升用户使用体验。
四、总结：擦窗机器人项目在自动擦窗功能、安全可靠设计和多种清洁模式方面取得了一定的成果。
然而，清洁效果不均匀、处理特殊窗户困难和噪音控制等问题仍需改进。
通过优化擦窗技术和系统、提高适应性和降低噪音水平，擦窗机器人项目将进一步提升产品性能和用户体验。
项目团队应持续关注用户反馈和需求，不断改进和创新，为用户提供更高效、智能的窗户清洁解决方案和产品服务。
2024年擦窗机市场分析报告
2024年擦窗机市场分析报告1. 引言擦窗机是一种自动化设备，广泛应用于高楼大厦的玻璃幕墙清洁工作中。
随着城市建设的快速发展，市场对擦窗机的需求不断增加。
本报告将对擦窗机市场进行分析，主要包括市场规模、市场发展趋势以及市场竞争情况。
2. 市场规模擦窗机市场规模是衡量市场需求的重要指标。
根据市场调研数据显示，过去几年擦窗机市场呈现稳步增长的趋势。
截至目前，全球擦窗机市场规模达到了XX亿美元。
预计在未来几年，随着城市化进程的加速以及高楼大厦的增多，擦窗机市场规模将进一步扩大。
3. 市场发展趋势3.1 技术创新随着科技的不断进步，擦窗机技术也在不断创新。
传统的擦窗机主要依靠人工操作，效率低下且存在安全隐患。
而现代化的擦窗机则采用自动化控制系统，能够实现自主行走和清洗功能。
未来，随着人工智能技术的发展，擦窗机将更加智能化和高效化。
3.2 环保节能环保节能是当前社会发展的重要方向，也是擦窗机市场发展的趋势。
传统的擦窗机使用化学清洗剂，对环境造成污染。
而新一代擦窗机则采用水气混合清洗技术，无需使用化学物质，更加环保。
此外，部分擦窗机还配备了太阳能充电系统，实现了节能环保的目标。
3.3 安全性能擦窗机的安全性能对于购买者来说是一个重要考量因素。
近年来，擦窗机的安全性能得到了大幅提升。
例如，擦窗机配备了高精度传感器和防坠落装置，能够及时检测到外部环境变化并采取应对措施。
这些安全性能的提升将进一步促进市场的发展。
4. 市场竞争情况目前，擦窗机市场竞争激烈，主要厂商包括XX公司、XX公司和XX公司。
这些厂商在产品技术和品质上都具有一定优势，并拥有广泛的市场渠道和客户资源。
此外，随着市场的扩大，新进入者和本地厂商也逐渐增多，加剧了市场竞争。
未来，市场竞争将更加激烈，厂商需要不断提升产品技术和服务水平，以占据市场份额。
5. 总结擦窗机市场具有巨大的发展潜力，随着技术创新和市场需求的不断增加，市场规模将进一步扩大。
同时，环保节能和安全性能成为市场发展的重要趋势，厂商需要不断适应市场变化，提供更优质的产品和服务。
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擦玻璃清洗机
摘要
本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预测研究成果前景，还有设计任务分配。
关键词
擦玻璃清洗机真空吸附机器手机器脚中间体
1 引言
近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。
至今，有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。
代替人进行高空作业，使人脱离人生安全的危险自动化的机器。
我们采用了吸盘和履带合作的技术。
它具有结构简单，稳定可靠，操作方便，成本低，便于大量生产等特点。
对于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。
擦玻璃清洗机的结构部分
擦玻璃清洗机的结构部分分二大类; 一机器本体; 二控制系统;
机器本体又分二大类; 一机器支架, 二运动动力系统。
机器支架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。
2 擦玻璃机器手
对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的对比加分析后，得出最优的方案,所以我们小组采用曹天真发明一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有
呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线
支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦
头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线
呈180°可旋转状。
我们选择小组选择这种擦玻璃机器手的理由是:1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况；2.成本低。
在机器手的清洗端，我们采用市面上最新的去污方法，就是采用非接触式去污技术，采用这种技术的优点是，既无压力，又不加清洗剂，体现了简洁，环保的设计理念。
3中间体
中间体主要是控制系统和无线摄像头。
为了设计成本的考虑，我们小组采用了玩具赛车的控制系统，原理是用遥控板对擦玻璃机器人遥控控制。
所以我们小组用玩具赛车上的STAR ES598PCI单板开发机和接口芯片设计一个擦玻璃清洗剂控制器，能实现速度可调，并能实现左转右转，转向的同时要有指示灯。
上面我们小组采用无线电控制系统，这样就可以使擦玻璃清洁机和地面人员操作分离了。
为了让擦玻璃清洗机在高楼的外壁玻璃上准确无误的擦玻璃，所以我们小组采用了无线摄像头实时监控技术，是在地面人员可以实时观察擦玻璃清洗机高空作业的情况。
从成本和个方面的考虑，我们采用了普通的摄像头，它不但价格相对较低，而且可以达到操作的要求。
4机器脚
机器脚主要是动力系统，吸盘和履带，则擦玻璃清洗机行走方式是吸盘和履带并用方式。
动力系统的动力我们采用玩具车上的有刷电机。
有刷电机有成本低和动力的功率足以能让机器在玻璃上自由的移动。
如下是动力系统结构图
有刷电机的结构如下：它的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。
直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电
枢电流产生的磁场与主磁场相互作
用产生电磁转矩，使电机旋转带动
负载。
有刷直流电机的工作原理
图如图。
在有刷直流电机的固定部
分有磁铁，这里称作主磁极;固定部
分还有电刷。
转动部分有环形铁芯
和绕在环形铁芯上的绕组。
图2-1
所示的两极有刷直流电机的固定部
分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。
定子与转子之间有一气隙。
在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴
之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
吸盘的作用使擦玻璃清洗机贴住在高楼的玻璃上不能掉下来。
经过我们小组多天的收集相关的资料，从真空吸附型，紧握吸附型，粘贴吸附型，静电吸附型以及磁力吸附型。
经过各方面因素的考虑，所以我们采用了真空吸附型。
这种吸附型：它是一种较为轻便，具有易于控制的吸附类型。
主要依靠真空负压原理，使得吸盘吸盘吸附在壁上。
对于这种吸盘的大小和吸力的函数关系。
如下
这种吸附存在一定的缺陷，就是在不平整的墙面上的吸附能力急剧下降，所以我们设计的机器在适应范围被限制在表面粗糙较小，表面相对平整的壁面上。
在至今为止，采用这种吸附类型的有品贝大学的DEXTER机器人和香船大学的WALLWALKER机器人。
履带的作用使擦玻璃清洗机能在玻璃向前向后移动以及自由的
转动。
对于擦玻璃清洗机行走方式这个难题，我们小组进行了讨论之后，从坦克的移动方式得到了启示，大家一致认为用坦克的履带式，因为想增大清洗机与玻璃的摩擦力增大，由摩擦力公式得：f摩=K*F，有二种方式。
增加接触面积，和用摩擦系数大的物质。
由于坦克的履带是接触面积最大，使之擦玻璃清洗机在高楼玻璃外壁上不容易打滑。
在履带表面加一种特殊的摩擦物质——聚四氟乙稀。
这种物质有较好的摩擦系数。
在（一）温度性能：聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料的高温稳定性来自于极强的碳-氟原子键，并且由此确定了聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料成为一种非常有用的抗高温聚合物。
因而聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料在超过几乎所有其它热塑料和合成橡胶的高温极限下仍保持其性质不变。
同时，与其它聚合物相比，在抗纯压力和高温时，聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料的熔融粘度也非常高。
因为聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料具有极高的抗热裂变极限和很高的熔点和自燃点，聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料能耐高温和火焰。
在正常的工作温度范围内，聚四氟乙烯（PTFE）额定温度上限是260℃，在此情况下，它不热裂变。
在观察260-360℃范围内，重量损失相当小，并且损失是由于在聚合中吸收少量气体和水分。
只有在温度超过400℃情况下，聚四氟乙烯（PTFE）树脂材料的热裂变才变得明显。
（二）化学稳定性，（三）电学性能，（四）安全可靠性。
从这方面的考虑，我们小组决定用这种物质相对较好。
5 应用原理
遥控板——擦玻璃清洗机——操作行动
6 技术采用
1吸盘和履带技术 2无线控制技术 3无线摄像头实时监控技术4 非接触式去污技术
7 结论
我们小组对这个擦玻璃清洗机设计的思路，对于高楼外壁玻璃的清洗工作，我们借用了赛车的STAR ES598PCI单板开发机和接口芯片设计一个擦玻璃清洗剂控制器，实现了通过地面手持人机交互设备无线控制高空擦玻璃器擦洗玻璃的一些功能，如：控制终端和主机能进行良好交互，主机可根据指令而做相应工作；控制设备可以根据主机应答对本次操作结果进行提示；主机可沿着玻璃面实现上移、下移运行；主机有一定的跨越障碍物功能，且其上装有无线摄像头为地面操作者提供操作信息；主机具备了一定的擦洗能力。
该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
不足点是我们小组采用吸盘和履带协同技术，使擦玻璃清洗机在玻璃上的运动速度较慢的问题。
9预期研究成果
从研究的成果上，我们小组主要是从人文观点和经济角度的方面
去考虑。
从人文观点看：由于城市高层建筑成倍的增长，由于高层外
壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污
物。
现在清洗工作大多数都是人工清洗，这样使工作人员生命受到极
度的危险，所以如果用擦玻璃清洗机就可以代替人做清洗工作。
其次，
从经济角度来看：人工清洗，它不仅投入大，效率低，费工时；如果
用机器来清洗，一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率
提高，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。
10 设计任务分配
我们组的成员有严静静白大盖万广旭任慧童李宏刚
任务分配；万广旭和白大盖收集马达，摄像头，机器手和机器脚
相关资料，任慧童画机器动力系统的结构图，李宏刚整理相关图片和
提出设计思路，严静静整理各方资料。
[参考文献] 《机器人学》蔡自兴
《机器人导论》（美）
《机器人工程》
李昌辉自动上料机器人系统研发[D].哈尔滨工业大学
2009。