温度闭环控制系统
温度闭环控制实验心得
温度闭环控制实验心得一、实验目的本次实验的目的是学习温度闭环控制系统的原理和实现方法，掌握PID控制器的调参方法，并能够通过实验验证PID控制器对温度的控制效果。
二、实验原理1. 温度传感器本次实验使用的是热电偶温度传感器。
热电偶是一种利用热电效应测量温度的传感器，由两种不同金属或合金组成，当两种金属或合金接触时，在接触点处会形成一个电动势。
随着温度变化，电动势也会发生变化，从而可以测量出温度。
2. PID控制器PID控制器是一种常用的闭环控制系统。
它通过不断地调整输出信号来使被控对象达到期望值。
PID控制器由比例环节、积分环节和微分环节三部分组成。
其中比例环节根据误差大小调整输出信号；积分环节根据误差累计值调整输出信号；微分环节根据误差变化率调整输出信号。
3. 温度闭环控制系统温度闭环控制系统是一种将温度传感器和PID控制器结合起来的系统。
温度传感器负责测量被控对象的温度，PID控制器则根据温度误差调整输出信号，使被控对象的温度达到期望值。
三、实验步骤1. 搭建实验平台首先需要搭建实验平台。
本次实验使用的是Arduino开发板和温度传感器模块。
将Arduino开发板与电脑连接，并将温度传感器模块连接到开发板上。
2. 编写程序编写程序，用Arduino开发板读取温度传感器模块的输出信号，并通过PID控制器调整输出信号，从而控制被控对象的温度。
在编写程序时需要设置PID参数，包括比例系数、积分时间和微分时间等。
3. 调试程序将被控对象（例如加热棒）连接到开发板上，并将温度传感器放置在被控对象附近。
启动程序并进行调试，观察被控对象的温度变化情况，并根据需要调整PID参数以达到更好的控制效果。
4. 实验验证进行实验验证，观察PID控制器对被控对象温度的控制效果，并记录数据以便后续分析和总结。
四、实验心得本次实验让我深入了解了温度闭环控制系统的原理和实现方法。
通过编写程序和调试参数，我成功地将PID控制器应用于温度控制中，并取得了不错的效果。
闭环控制系统的例子及原理
闭环控制系统的例子及原理1. 家里的空调不就是个闭环控制系统嘛！它就像一个贴心的小管家，时刻感知着室内的温度。
当温度高了，它就会自动制冷，让室内变凉快；等温度低了呢，就停止制冷。
原理呢，就是通过温度传感器采集信息，反馈给控制系统，然后控制系统来指挥空调运行，这不是超厉害吗？2. 你看那电饭煲也是呀！它可以精确地控制煮饭的温度和时间呢。
比如水多了就煮久一点，水少了就调整温度，这不就是在自我调节嘛。
它的原理就是有个温度感应器和定时器之类的，能随时作出反应，简直就像个聪明的小厨师！3. 汽车的定速巡航系统不也很神奇嘛！开启后，就能保持一个稳定的速度行驶。
这不就是它自己在监控和调整速度呀。
它的工作原理就是通过各种传感器来掌握车速等信息，然后让车稳稳地跑，多牛啊！4. 咱们骑的电动车的速度控制系统也是哟！你想啊，你拧动把手，它就能根据你的要求加速减速。
原理就是把手的信号传递给控制系统，然后控制系统来决定给电机多少电，就像个很听你话的小跟班！5. 家用的智能马桶是不是没想到也是呀！它会自动调节水温啊、冲洗强度啥的。
它能根据你的设置和使用情况来调整，和闭环控制系统原理一样呢，有各种传感器在默默工作，太有意思啦！6. 哎呀，自动灌溉系统也是呢！它可以按照设定好的时间和湿度来给植物浇水。
它能知道土地干了还是湿了，然后决定浇不浇水，这多神奇。
就是通过湿度计之类的东西来感应，然后让系统作出正确的决定，就像个勤劳的园丁！7. 人体自身不就是一个超复杂的闭环控制系统嘛！比如体温调节，热了就出汗散热，冷了就打哆嗦产热。
这是身体内部各种机制在协同工作呀，多了不起。
就像一个无比精密的大机器在运作，真的很让人惊叹啊，不是吗？8. 再来看看工厂里的自动化生产线，那也是厉害得很呢！它可以精确地完成各种任务，有一点偏差就会自动调整。
这不就是有一双眼睛在时刻盯着嘛。
其原理就是通过一系列的检测和控制装置来保障生产的顺利进行，就像是一支训练有素的队伍在高效工作呀！总之，闭环控制系统真是无处不在，它们让我们的生活变得更加方便和智能呀！。
生活中闭环控制系统的例子
生活中闭环控制系统的例子
生活中闭环控制系统的例子有很多，其中包括以下几种：
1. 恒温控制系统：家庭中的空调系统就是一个典型的闭环控制系统。
当室内温度达到设定值时，空调会自动停止工作，等到室温下降后再重新启动。
通过不断地监测室内温度并根据设定值进行调整，空调系统能够保持室内温度在一个合适的范围内。
2. 汽车行驶控制系统：现代汽车中的电子控制系统可以监测车速、转向角度、发动机转速等参数，并根据这些信息控制车辆的行驶和制动。
当驾驶员踩下刹车踏板时，制动系统会根据车速和路面情况来控制刹车力度，以确保车辆能够安全停下。
3. 电子稳定控制系统：电子稳定控制系统是现代汽车安全装备的重要部分，它可以监测车辆的加速度、转向角度、车轮速度等参数，并根据这些信息来控制车辆的稳定性。
当车辆发生侧滑或失控时，电子稳定控制系统会自动减少引擎输出功率、制动车轮等，以保证车辆能够保持稳定。
4. 水位控制系统：水位控制系统可以用于控制水塔、水库等水源的水位。
当水位过低时，系统会自动启动水泵，将水泵入水塔或水库中，当水位达到设定值时，水泵会自动停止。
通过不断地监测水位并根据设定值进行调整，水位控制系统能够保持水位在一个合适的范围内。
5. 工业自动化控制系统：工业自动化控制系统可以用于监测和控制生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
通过不断地
监测这些参数，并根据预设的控制策略来调整生产过程中的各个环节，工业自动化控制系统可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。
基于PLC控制加热炉温度闭环控制系统
加热炉温度闭环控制系统的实现过程：炉子由电热器加热，炉 温由热电偶检测变为电压信号，送到PLC的输入模块FX2N—4AD —TC转化为PLC可识别的数字量,PLC将系统给定的温度值与反 馈回来的温度值进行比较，通过PLC的PID控制加热时间,从而实现 加热炉温度闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热的动作情况 如图。自动调谐能够自动设置动作方向、比例增益、积分时间、微分 时间等重要参数。使用自动调谐功能就能获得最佳的PID控制。
数字技术 与应用
数控技术
基于 PLC 控制加热炉温度闭环控制系统
刘石红 (兰州石化职业技术学院 甘肃兰州 730060)
摘要：本文介绍了基于PL C控制加热炉温度闭环控制系统。
关键词：加热炉 PLC 温度检测 温度控制系统
中图分类号: TP27
文 献 标 识 码 ：A
文章编号：1007-9416(2011)11-0023-01
图1
3、PLC 控制加热炉温度闭环控制系统
3.1 PLC 控制的硬件配置 在PLC控制加热炉温度闭环控制系统中，PLC采用FX2N，硬件采 用模块化设计,采用PLC输入模块FX2N—4AD—TC,PLC输出模块 FX2N—2LC等模块。实现加热炉温度闭环控制。PLC的接线下图2所示。 3.2 PLC 的输入输出点分配 PLC的输入输出点分配见表1。 3.3 程序设计 用S(X10)作为自动调谐及PID控制的开关。控制用的参数的设 定值在PID运算前预先通过指令写入。程序从第0步开始，M8002为 初始化眿 冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出 值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器。使用自动调 谐功能是获得最佳的PID控制，因此，用MOV指令将自动调谐用的 参数送到数据寄存器中。然后对FX2N—4AD—TC进行确认、模式 设定，且在PLC运行中读取来自FX2N—4AD—TC的数据送PLC 中。对PID进行初始化，在自动调谐后实现PID控制。当自动调谐开 始时的测定值达到目标值变化量的1/3以上，则自动调谐结束，转移 到通常动作。将通常动作的采样时间设定值用MOV指令送给数据 寄存器，进行PID控制。当T累积的时间值小于设定值，触点闭合，且 PID运行中，使Y1接通，加热器通电加热；当T累积的时间值大于设 定值，触点断开。加热器动作的时间周期设为2S，时间到，通过复位 指令将T清零，重新计时。当控制参数的设定值或PID运算发生错误 时，运算错误标志辅助继电器变味ON状态，Y0指示灯亮。 3.4 系统调试 系统调试分两大步骤，一是软件调试，二是硬件调试。(1)软件 调试。将PLC程序输入PLC后，根据控制要求，设定参数进行测试， 不断完善程序以达到系统要求。(2)硬件调试。首先检测设备的各个 单元是否合乎要求，其次将软件和硬件结合起来调试。并不断完善 PLC的硬件配置达到最优效果。
温度闭环控制系统
本科生毕业论文（设计）系（院）物理与电子工程学院专业电子信息工程论文题目温度闭环控制系统学生姓名指导教师 (讲师)（姓名及职称）班级 08级电信4班学号 08309132完成日期：2012 年 4 月温度闭环控制系统徐凤羽物理与电子工程学院电子信息工程 08309132[摘要] 以AT89S52单片机为核心设计了一个温度闭环控制系统。
系统利用DS18b20对外界温度进行采集，得到相应的数字量，并显示在液晶显示器上。
当外界温度高于设定温度时启动带风扇的电动机进行降温,低于设定温度时带风扇的电动机停止转动。
其主要功能模块包括温度采集电路、单片机控制器、液晶显示电路和降温系统。
[关键词] AT89S52 DS18B20 LCD1602前言机械制造行业中，用于金属热处理的加热炉，需要消耗大量的电能，而且温度控制是纯滞后的一阶惯性环节。
随着科技进步和生产的发展，自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。
例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。
对工件的处理温度要求严格控制，计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。
采用MCS-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。
因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。
科学的运用单片机来控制温度不仅会为企业创造更好的利润，还能给人们的生活到来诸多便捷。
1. 方案的选择与论证简单的一个温度闭环控制系统由软件和硬件两个部分构成。
闭环控制系统的例子和工作原理
闭环控制系统的例子和工作原理
闭环控制系统是一种基于反馈的控制系统，其工作原理是通过测量被控对象的输出，并与期望值进行比较，然后根据比较结果调整输入信号，从而使系统的输出能够接近期望值。
以下是一些闭环控制系统的例子和工作原理：
1. 温度控制系统：该系统通过测量室内温度并与设定的温度值进行比较，然后根据比较结果控制加热器或冷气机的输入信号来维持室内温度接近设定值。
2. 自动驾驶系统：该系统通过使用传感器来感知车辆周围的环境，并与预定的路线进行比较，然后根据比较结果调整车辆的加速度、转向和制动信号，以使车辆保持在所需的路线上。
3. 液位控制系统：该系统通过测量液位并与设定的液位进行比较，然后根据比较结果调节液位控制阀的开度，以使液位保持在设定值附近。
4. 压力控制系统：该系统通过测量压力并与设定的压力进行比较，然后根据比较结果调整压力控制阀的开度，以使压力保持在设定值范围内。
在闭环控制系统中，反馈环起到了至关重要的作用，允许系统对自身的输入和输出进行监测和校正。
通过不断进行反馈，系统可以更准确地跟踪和调整输出，使
其更接近期望值。
这种反馈机制可以提高系统的稳定性、准确性和鲁棒性。
闭环控制系统的描述
闭环控制系统的描述
闭环控制系统是一种通过反馈机制对系统输出进行自动调节的控制系统。
在闭环控制系统中，系统的输出会被传感器或其他监测设备实时测量，并将测量结果反馈给控制器。
控制器根据反馈信息与设定目标进行比较，然后调整控制信号，使系统的输出逐渐接近或达到设定目标。
闭环控制系统的优点在于其具有较高的精度和稳定性，能够自动补偿系统内部和外部的干扰和变化，从而实现对被控对象的精确控制。
常见的闭环控制系统包括温度控制系统、速度控制系统、位置控制系统等。
闭环控制系统通常由控制器、执行器、被控对象和传感器等组成。
控制器是闭环控制系统的核心部分，它接收传感器反馈的信息，并根据控制算法计算出控制信号，发送给执行器。
执行器根据控制信号对被控对象进行调节，使其输出达到设定目标。
传感器则用于实时测量被控对象的输出，并将测量结果反馈给控制器。
在实际应用中，闭环控制系统需要根据被控对象的特点和控制要求进行设计和调试，以确保系统的稳定性和可靠性。
同时，还需要考虑系统的安全性和可维护性等因素，以保障系统的正常运行和长期使用。
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子开环控制系统和闭环控制系统是控制工程中常用的两种控制方式。
开环控制系统是指输出不受控制系统内部状态的影响，而闭环控制系统是指输出受控制系统内部状态的影响。
下面将从日常生活中的例子来详细介绍这两种控制系统。
1. 音响控制系统：开环控制系统：当我们使用遥控器调节音响音量时，开环控制系统会根据我们的指令直接调节音响的音量，而不会考虑当前音量是否合适。
闭环控制系统：当我们使用有音量调节功能的耳机时，闭环控制系统会通过内置的传感器检测当前的音量，并根据我们的指令调整音量大小，使得输出音量达到我们期望的水平。
2. 温度调节器：开环控制系统：当我们使用普通的电风扇来调节室内温度时，开环控制系统会根据我们的指令调节风扇的风速，但无法感知室内温度是否达到我们期望的温度。
闭环控制系统：当我们使用具有温度传感器的空调来调节室内温度时，闭环控制系统会通过感知室内温度，并根据我们的指令调整制冷或制热模式，从而使得室内温度稳定在我们期望的范围内。
3. 洗衣机：开环控制系统：当我们使用普通的洗衣机洗衣服时，开环控制系统会按照我们的指令进行洗涤和漂洗等操作，但无法感知衣物的清洁程度。
闭环控制系统：当我们使用具有传感器的智能洗衣机时，闭环控制系统会通过感知洗涤水的浑浊度来判断衣物的清洁程度，并根据我们的指令调整洗涤和漂洗的次数，从而使得洗衣效果更好。
4. 自动灯控系统：开环控制系统：当我们手动控制灯的开关时，开环控制系统会根据我们的指令直接打开或关闭灯，而不会考虑当前环境的亮度。
闭环控制系统：当我们使用具有光敏传感器的自动灯控系统时，闭环控制系统会通过感知环境的亮度，并根据我们的指令调整灯的亮度，使得室内光照始终保持在一个合适的水平。
5. 汽车巡航控制系统：开环控制系统：当我们在高速公路上使用定速巡航功能时，开环控制系统会根据我们的指令维持车辆的恒定速度，而不会考虑前方交通情况。
闭环控制系统：当我们使用具有雷达传感器的自适应巡航控制系统时，闭环控制系统会通过感知前方车辆的距离和速度，并根据我们的指令调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离。
闭环控制的例子及原理
闭环控制的例子及原理今天来聊聊闭环控制的例子及原理。
你看，咱们家里用的空调其实就是一个很典型的闭环控制系统例子。
夏天的时候，天气特别热，咱们想让房间保持在比如说26摄氏度这个舒适的温度。
当我们把空调设定到26度的时候，空调就开始工作啦。
这时候呢，空调内部有一个温度传感器。
这个就像是一位小侦察兵，它时时刻刻都在监测着房间里的温度。
空调按照它设定好的程序吹出冷风降温。
打个比方，这个过程就像是在一场长跑比赛里，运动员（空调压缩机）在努力奔跑（制冷），而教练（温度传感器）在旁边看着表（监测温度）来确保他没有跑得太快或者太慢。
那么闭环控制的原理是什么呢？简单说，就是有一个预期的目标，在这里呢就是我们设定的26度。
然后有一个反馈环节，就是温度传感器测量实际温度并且将信息传递回空调的主控板。
主控板就像是大脑，根据这个反馈信息决定是要让压缩机继续全力制冷、降低制冷功率还是短暂停止制冷。
如果实际温度高于26度了，大脑就指挥压缩机加快制冷，要是接近或者已经达到26度了，就让压缩机慢下来或者停止。
有意思的是，我一开始也不是很明白为什么空调就能够这么智能地调节温度呢。
后来我学习了闭环控制这个概念后才恍然大悟。
说到这里，你可能会问，这在其他地方还有啥应用呢？其实很多呢，像汽车的定速巡航就是一个例子。
你在高速公路上设定好了速度，比如100公里每小时。
车上的传感器就开始检测汽车实际行驶的速度了，如果因为上坡之类的车子速度降下来了，系统就会给发动机信号让它加大油门；如果速度因为下坡快了呢，就减少油门供给。
在实际应用闭环控制的时候呢，要注意传感器的准确性啥的。
要是温度传感器失准了，空调就可能会瞎工作啦。
对于我们理解这个原理的话，我觉得可以多想想身边类似的例子。
其实闭环控制原理挺像我们人做事情呢，我们做事也要设定目标，然后不断根据实际情况进行调整。
那大家能想到自己生活中还有哪些闭环控制的例子吗？欢迎一起讨论呀。
闭环恒温控制系统设计
热敏电阻的基本电路
VREF
R VO
RT
VREF
R
R
RT
R
仪器放大器
VO
1K（NTC）热敏电阻实测温度值
温度（℃） 电阻（KΩ） 温度（℃） 电阻（KΩ） 温度（℃） 电阻（KΩ）
15
1.85
25
1.20
35
0.81
16
1.75
26
1.17
36
0.77
17
1.70
27
1.12
37
0.74
18
1.62
2023最新整理收集 do something
闭环恒温控制系统
设计目的和任务
❖ 设计目的：掌握测控电路的基本构成和调试方法 ❖ 设计任务：
1.设计一个温度采集系统，能够实时采集环境温 度；
2.设计一个闭环恒温控制系统。 ❖ 技术指标：
1.温度采集精度不大于0.1 ℃； 2.恒温控制范围20℃～40℃，步进0. 5℃。 ❖ 技术要求：模块兼容EDP试验箱，能够实现温度测 量和控制功能，并通过LCD显示。
调功电路
按键
试验箱调功电路
VCC
IO 大功率 电阻
在试验中，为了减低实验难度和 降低实验危险系数，通过单片机 IO编程对三极管的开关来实现对 一个大功率电阻供电，从而控制 大功率电阻的发热量，实现简单 的温度控制功能。
o V K K 3 NTC1 0 R1 VCC 2 1 1 1 0 R20/2W Q9 VCC 0 K R1 I/O
28
1.06
38
0.72
19
1.57
29
1.03
39
0.68
20
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
综合性实践报告
实践项目名称温度闭环控制系统
所属课程名称控制系统
实践日期 2013.9.12—2013.9.18
班级
学号
姓名
成绩
电气与信息工程学院实践基地
图2:温度控制系统接线图
实践参数：R0=R1=R2=100KΩ, R3=200KΩ, R4=1MΩ, R5=10KΩ, Rf=Ri=10kΩ，C1=1μF 室温且无输入时温度变送器输出为：2.58 V
给定电压/V 反馈电压/V 温度电压/V pi输入电压/V pi输出电压/V
3 -2.95 2.79 -0.16 2.93
4 -3.82 3.37 -0.28 3.80
5.5 -5.14 4.61 -0.49 4.89
7 -6.94 5.83 -0.61 6.77
8.5 -7.95 7.02 -0.78 7.85
10 -9.82 8.17 -0.82 9.85
11.5 -10.87 10.52 -0.89 10.88
【数据分析】
开始测室温状态零输入下温度传感器的电压时，由于某种原因使得温压在很长一段时间才能得以稳定，记录此时的温压然后再给一定的输入电压并测量。
如发现反馈电压与给定电压相差过大，可调节反相器的比例电阻和其他的比例器或比例积分器的输入输出电阻来改变，力求在稳定时，反馈电压跟给定电压的差值小于0.1。
然后在以后的实践中，就不要再改变电阻参数了。
闭环系统在外界有干扰时，在反馈的作用下可以自动调节使系统稳定，电流改变时电压并不发生改变或变化不大，并且在近似PI调节器的调节作用下，系统的动态特性和稳态特性基本符合要求，温度变送器这个设计在运行时状态基本正常。
温度电压不进行自动调节，可尝试调节反馈电路中线路是否有断路。
整个系统有一定的抗干扰性，但是在反馈电压的调节下，很快就会调回来并稳定。