B摆线针轮减速机安装尺寸
摆线针轮减速机装配要求
5.各连接件、紧固件不得有松动现象。
6.各结合面密封处不得渗漏油。
7.运转平稳，不得有冲击、振动和不正常声响。
1.各零件装配后其配合关系为：
配合零件
配合关系
针齿销和针齿壳
针齿销和针齿套
针齿壳和法兰端盖
偏心套和输入轴
输出轴上销孔和销轴
输出轴上销轴和销套
输出轴和紧固环
H7/h6
D8/h6
H7/h6
H7/h6
R7/h6
D8/h6
H7/r6
2.销轴装入输出轴销孔，壳采用温差法。装配后应符合：销轴与输出轴轴线的平行度公差，在水平方向δx≤0.04/100，在垂直方向δy≤0.04/100。
BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数
BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。
主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。
（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。
（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。
（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。
此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。
使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。
另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。
首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。
（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。
其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。
（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。
（3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。
减速机在维修过程中常见问题分析减速机内部结构复杂，为了能够保障其工作效率和延长使用寿命，需要定期维修和保养，这里分别从定期检查和适当维修两个角度，列举常见的问题并进行分析。
减速机安装尺寸对照表
双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195
双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/12/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装便利，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速机装置尺寸对比表
令狐采学
一、产品介绍
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反标的目的转过一个齿从而获得减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
B系列行星摆线针轮减速机
B系列行星摆线针轮减速机一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点产品简介行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表单级摆线减速机机型对照表天减X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X128000系列8075 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195B一机部(B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65B上变厂B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55B化工部0 1 2 3 4 5 6 7 8双级摆线减速机机型对照表X天减00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128 B一机部1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533 B上变厂1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527B化工部20 31 41 52 53 63 74 848000系列双级机型表8075DA （8075+8075）8130DB （8130+8095）8130DC （8130+8105）8135DB （8135+8095）8135DC （8135+8105）8145DB （8145+8095）8145DC （8145+8105）8160DA （8160+8095）8160DB （8160+8105）8160DC （8160+8115）8165DA （8165+8095）8165DB （8165+8105）8165DC （8165+8115）8170DA （8170+8095）8170DB （8170+8105）8170DC （8170+8115）8175DA （8175+8095）8175DB （8175+8105）8170DC （8175+8115）8180DB （8180+8135）8185DB （8185+8135）8190DB （8190+8135）8195DB （8195+8135）四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17 15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5 18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5厂22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 3327 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.533 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.539 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.545 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 5955 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1 e1 b1h1B上变厂12 190 213 164 160144 11 39 4-11 30 35 8 33 M61522 5 17 15 230 262 193 200174 12 60 6-11 35 49138.5 M101835 6 20.5 18 260 320 245 230204 15 69 6-11 45 611448.5 M102240 6 24.5 22 340 391 295 310275 20 80 6-13 55 741656 M10355 7 33 27 400 488 370 360325 25 115 8-15 70106274.5 M123562138.5 33 490 570 434 450408 30 129 12-15 901132595 M1245811448.5 39 580 668 528 520468 35 138 12-241013828106 M205801453.5 45 650 783 594 59052140 180 12-281116528116 M2055821659 55 880 1044 812 80068145 215 12-35132032137 M307105274.5六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1 e1 b1h1B 上变厂1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17 1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17 2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17 2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5 2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5 2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5 3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5 3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33 3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33 4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5 5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变厂1512 230 316 267 200 170 4 12 60 6-11 35 49 10 38.5 M10 15 22 5 17 1812 260 364 315 230 200 4 15 69 6-11 45 61 14 48.5 M10 15 22 5 17 2212 340 416 367 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 15 22 5 17 2215 340 445 376 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 18 35 6 20.5 2715 400 532 463 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5 2718 400 560 485 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5 3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M12 22 40 6 24.5 3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M13 30 55 8 33 3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106 M20 30 55 8 33 4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116 M20 35 62 10 38.5 5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137 M30 35 62 10 38.5八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸动机功率电动机机座号D5d1公差b1h1L4D6公差D7D8 f B n d2L30.25 0.37 71 37 14F7 5 16.3 16 110H8130 160 4 12 4 10 300.55 0.75 801 802 37 19 6 21.8 27 130 165 200 4 12 4 12 401.1 1.5 90S 90L 47 24 8 27.3 33 130 165 200 4 15 4 12 502.2 3 4 100L 112M 55 28 8 31.3 41 180 215 250 5 17 4 15 60 5.5 7.5 132S 132M 65 38 10 41.3 57 230 265 300 5 18 4 15 8011 15 160M 160L 75 42 12 45.3 81 250G8 300 350 5 20 4 19 11018.5 200L 105 55E7 16 59.3 80 300 350 400 6 25 4 19 11022 200L 105 55 16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109。
减速机安装尺寸对照表精编版
减速机安装尺寸对照表六、产品结构、工作原理及选型方法七、摆线针轮减速机型号表示方法、输出扭矩表及电机外形尺寸、参数表⅛iΛ机功辜< 迪紬甲不丧丽I KAV∕∖ρρlιed Itioior pn∖*cτ K^M mi IndiCiIliorlΓnτ <louhk ty Ptf >-餐功比.c用阿拉伯釵字裘丞JI IJnSInISSion ration i IItAIJhtC IlUnIeraI、卜机序号用国拉伯啟亨表示)I A , v∙i .'. 1j>. 1 Tfl'κ. IIIll Irz∣-∙;飯闭副打滁决琴代诗'■ ¾⅛不春示，applied IlynaTnw tyρ-e andCOde (Tloiπdicalion for MdUh Ie ⅛haħtype}安装型式代号I卧就代号店立式代号LA-SsCrribIy InOdC CCdC-I ∖⅛∣ι>rhor∣2<∣ιιtuI and L 山r YL rt∣Ld∣h 示例•B WD 13-S7-2.2W L ■ 廿 F B~∣]F 'MB IIIII —I t-!∙- |1---------- 笔机功聿2.2 K HIiU)EOr PdWer 2.2 KW1 -------------------- 传动比i-S7IranScniSSlan raEio(inAra⅛ic πumctjh >-------------------- I3^⅛l⅛hs⅝c N(IHL --------普通曲机POP>u Iiu InLlIOr ----------------- ------ 脚械丸Eb黑liι>rj∕<jnlιl- ------------------------------ A Ptt针轮瘴速机CyCl oidiil Pinμ^Λτr√ιiutvrt∖tde K*rι y H.H J；I I FiIlE心Jr、「心idreducer示例二BLEl) 1 53 23x17 15---- 2 -■ Sl (■■■∣i≡≡β≡^^"^≡*≡ββi'电机功畢I l5K∖⅝ molor ρυ w Cr 1.5 JCW 件动出1⅛if¾2VMit¾i" ton⅛πiHSLon ral iun 23(loWIPCCd Ik^Cl) JrUjl ?(hi* h ⅛pc<^d ICVel⅛讥级减遐机号低i!≠⅛fil 5 ffiι≡⅛fiijRnSti NO-1 Sl IoVk ⅛pccd ICVtl I 工IliI 1IlhiIfh SPCCd IrVen置蛋酱通⅛L机POPUIiir motor 电机功XljKWITloIOr pυw√ι I. I传动比厂门..*traπ⅛miA⅛ιc'r riitι√t i , 1 7双¾JlmhIC IeVCl 】号机座.IMse Nt). 2Ar. Λ S!通也机P^PIlIUr 11∏>H*Γ 脚檢畫辭翳1ιt∙ri^⅛∏l3∣ 其系列摆线It晁減速机X ⅞<rial i;y<louiaI r∣nI i lCar reducer洗兰式立装tc∏<ca∣唯级减遠机输小轴许用转域衣CyCloi(131 ρtπ gear reducer⅛⅛ft⅛tl∣动机ι'i联哩摆线针轮减速Hl额定输人功半1<Rjq<d tnput ∣j⅜Le∣∙∣f Sln^Le-Mot∣>r DirCVI-Γ-ι1叩ltd l∖⅛ c Imdiil I1：n -<Jcα∣ K¢4ULCr Λ ∣ IJhlClJfiAftl-为晟以上封.ιH½fflBOOOr πιsπ∏ WAttit•讥ULl)UEl I X4 HIZXSIili IH4X7X⅛ B15x⅛IMOXIUHrXHIIlNXI2IMMl⅞9⅝N.πι1f⅜⅛⅛M9人转痙 1 SO(Ir InIn IoOornUftIE HM IM64W I54⅛92157nso57Sh∏141245Γ49fl⅛8H1"I 2f∣,41； ?r∣,^7「记；G、2O5H 23147245490Im2w?i4机3TS+5192961的0294巧29W724?4^(1^Sl k*>⅛l264»4415池IΛ2Q⅛IA67ft294IW 拝H?店49«醐1961>6JK44131176 7l<)M2294IS 4?14724S4l∣(3恥L19H2t>4K44H4tK2S117fe7IselI2941X -47114^ 1 4*^( J Vi(Ij沙阳MX* T.MM Sβ25'L ：76^f∣%124*50呻”! !VM÷H \7I *19UmmI t -----S74^0I幅[1^1264»U-E∣17Λ7I ⅛6∣2jJ t>41 h J C WBRIIIIH<ι∣hιcιcιf C⅛,m PUII 配置动力源代号CadC ------ ----------普通电机PuRiIliIrm∙o(oι,D 防IS 电机PCrlni5*sιhkι motor壹浚氏起DC IlO Or7.■ 1 ■*—-. ∏1B■ VI J 二・」i L J U 3 il l Lr 1■ i ⅛G Ifc「M 门T 制动电机brake mcMor I NI l Ll(X ⅛m⅛ I V l t⅛力源ft 巧1)i*⅛∣v∣ι¼^∣l PowcFSUPPl>,('odvni D∣reci a*1 OUPlnIRcdu<cr ⅛^∙ I-IbICA八、单级立式行星摆线针轮减速机BL 、BLD 、XL 、XLD 外形及安装尺寸九、单级卧式行星摆线针轮减速机BW 、BWD 、XW 、XWD 外形及安装尺寸十、双级立式行星摆线针轮减速机BLED 、XLED 外形及安装尺寸HWE* BWED. X W I：. XWED 吧(*1 级)外形,⅛⅛K PM OL I C] BwE. HWh D, XxV卜I XW E」刃DnUhlf red uuι IUnS r Com our AnJ In^aliLllK>n Dlmς∏sιcn^駅号⅛mw寸(∏πtιmr ⅛ι∕r⅛⅛¾∕?! IiiviiklktKMi ⅛⅛∕√辑N尺寸Sl^s,⅛ħΛ∣∣ nrd■ ■hueUL B—K J U Tr F P Q R TH C{>I h C4V li⅛∖lrU⅛tP L^dr Ml II^ιw1⅛B W/E.B WE7E)19- 1 9 5号IHO9120,""1Iβ529⅛}240(91)16K∖W----∙*390!5<ι4I I S U30$17152S20IIU IAo JKO JftK 2 SO22012(1125IS I IO2411MN55413IO3K3?5∙65171>3012020«込一血 5 Ob24<»14014420ISft 2 MJ MM⅛o4IJ144X.S456X51715、寸*釜血rr⅛w UI2oιι32tf194i255∏t'2^)∣4<l144IV1⅛Q280M⅛fry413144M54S6Kħ2∣>5IX Si 1Frt HO2S03904! 7.⅛s)56JOo160 1.5«M^UO J 40Ml 275417½55Kn∏22■Bi350妙〕E373珈301>lħθ159200J4O Ml 273417IfI5S55KU620 5IK)5⅛li B 1413S04≡S05 4 3542,34υ⅛5：lUl!53益>205JO M：：KO4222»7J.5701006IX3514»-*> 142⅛xα4[M∣5?4■!的425Mi-200155253：Q HoIfIOMl Ξ创4! 274*70IOO624.53240BSφ动mK 15244047(16Λ5So-I JrHJ24015532∙WΛ20Mlh4222595Mb b24.5■ !—■»0J 4--HA47(3643i4750440ft241)IS513'JtO420Ml 6KU4222S93馳i I估JO55上60Ift3520Sftrl741M560 5500刑艸药44<1MZO9042618H⅛IUO139g JO I対460U-1746006QO754I 70661ft32525040500 6 30M 24IUS62828IIh HO150IOλS35&2bKOU5Xtn Sjto11 n9阳咖7⅛O420324P卜6S0I IWMJ∖BO16⅛A32321375202144K 545⅛]I 320195JIHO H初1502n?o1160Iao(I—4⅛560]材0M422<κ>⅛--A4$4S19»Kl)JJO t44K 54570TabledXWE. X W E D4 -1 2 8,√-l⅛⅞BO J72Iw116240150I2214$200SJ-2 MJ420409JS⅛? On l⅛03062S ISU370613J5430524454425J4020012530275JJCO64B543055247S J40：00必302755«07<谢 4 j JC541W也U(I no US303204?<1M4440 5 W64R574S144IM)≡25015$35SBO 4 MO«544D no6R25165144U0250155JJ JXU4⅛0*)55⅛0(1207X4US 5 Wl290INh404K∣>5ħO阿6908637 54616 3 JS绑40500 6 iθ117KlO» KC I IOU9打KgO76042«$0660MOOUK IG401160[5«2LnOI16(1IOOo$404S5巧Q3(4«IOSO竈片1尺T曇阳爲「十二、摆线针轮减速机机型对照表。
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
系列 X 天减
外形尺寸
安装尺寸
机座号
D2 L1 CF D3 D4 P E M n-d
0 120 125 57 102 80 3 8 27 6-10
输出轴尺寸 D eb h s 14 20 5 16 -
输入轴尺寸 t D1 e1 b1 h1 t1 11 10 15 4 11.5 7.5
12 1160 1474 796 1020 900 10 60 356 8-39 180 320 45 190 M42 165 90 150 25 95 81
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸
2/4
摆线针轮减速机外形和安装尺寸
XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、 XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸
7 430 532 279 390 345 5 22 114 8-18 80 98 22 85 M12 71 40 65 12 43 35
8 490 602 335 450 400 6 30 112 12-18 90 110 25 95 M16 81 45 70 14 48.5 39.5
9 580 724 382 520 455 8 35 170 12-22 100 129 28 106 M20 90 50 80 14 53.5 44.5
416
45
74
1 4
48 M1 39 .5 0 .5
2 2
40
6
24 .5
18 .5
减速机安装尺寸对照表.pptx
七、摆线针轮减速机型号表示方法、输出扭矩表及电机外形尺寸、参数表
八、单级立式行星摆线针轮减速机 BL、BLD、XL、XLD 外形及安装尺寸
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学海无 涯
九、单级卧式行星摆线针轮减速机 BW、BWD、XW、XWD 外形及安装尺寸
十、双级立式行星摆线针轮减速机 BLED、XLED 外形及安装尺寸 十一、双级卧式行星摆线针轮减速机 BWED、XWED 外形及安装尺寸 十二、摆线针轮减速机机型对照表
学海无 涯
减速机安装尺寸对照表
一、产品介绍 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮 与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿 上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的 运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速， 再借助W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、使用范围 行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型 等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
三、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为 1/6--1/87。两级减速时传动比为 1/99--1/7569。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为 90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小 2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少， 寿命长。 5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6. 拆装方便，容易维修。 7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速机安装尺寸对照表格
七、摆线针轮减速机型号表示方法、输出扭矩表及电机外形尺寸、参数表
八、单级立式行星摆线针轮减速机BL、BLD、XL、XLD外形及安装尺寸
九、单级卧式行星摆线针轮减速机BW、BWD、XW、XWD外形及安装尺寸
十、双级立式行星摆线针轮减速机BLED、XLED外形及安装尺寸
十一、双级卧式行星摆线针轮减速机BWED、XWED外形及安装尺寸
十二、摆线针轮减速机机型对照表
单级机型对照表
系列标准
机型
X
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
B化工部
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B机械部
B12
B15
B18
B22
B27
B33
B39
B45
B55
JXJ系列
JXJ0
JXJ1
JXJ2
JXJ3
JXJ4
JXJ5
JXJ6
JXJ7
JXJ8
双级机型对照表
一、产品介绍
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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X、B摆线针轮减速机
一、摆线针轮减速机的使用范围：
????X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
二、摆线针轮减速机的主要特点：
??1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
??2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
?
??3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
?
??4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
三、技术参数：?
????功率：0.37KW～55KW?
????转矩：150N·m～20000N·m?
????传动比：?
????单级：9-87?
????双级：121-7569
????三级：2057-658503?
各系列单级机型号对照表
系列标准机型
X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11
B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8
B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55
JXJ江门JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8
BJ纺织BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7
B上海B10B11A/B11B12/B12B B13/B13B B14B14A B15B16/B16B B17B18
各系列双级机型号对照表
系列标准机型
X天津X32X42X53X63X74X84X85X95X106X117
B化工部B10B20B31B41B52B53B63B74B85
B机械部B1512B1812B2215B2715B3318B3322B3922B4527B5527
JXJ江门JXJE10J XJE20JXJE41JXJE42JXJE52J XJE53J XJE63JXJE74J XJE85
BJ纺织BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84
B上海B110A B120A B131A B142A B142A B152B153B163B173B184A 一、X、B摆线减速机概述、工作原理和结构、选型方法
二、
三、X、B摆线针轮减速机型号表示方法、安装形式、输出许用扭矩表?
四、
五、X、B系列单、双级摆线减速机型号规格选型表? 六、
七、
八、X、B摆线针轮减速机单级卧式减速机外形安装尺寸
九、?。