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海洋工程项目管理中的风险分析研究

海洋工程项目管理中的风险分析研究

海洋工程项目管理中的风险分析研究随着全球海洋工程项目的不断增加,海洋工程项目管理中的风险分析成为了一个日益重要的课题。

海洋工程项目的特殊性和复杂性,使得项目管理中的风险分析显得尤为重要。

通过对海洋工程项目中的风险因素进行深入研究和分析,可以有效地降低项目的风险程度,保障项目的顺利实施,最大程度地保护项目投资。

本文将对海洋工程项目管理中的风险分析进行深入探讨,并提出相应的解决方案。

1. 天气环境风险海洋工程项目通常需要在复杂多变的海洋环境中进行建设和运营,而海洋环境恶劣的天气条件往往会对项目的建设和运营带来很大的影响。

台风、飓风等极端气候条件的出现会给项目的建设和运营带来很大的不利影响,可能会造成工程设施的损坏甚至人身伤亡。

2. 海洋生物风险海洋生物对海洋工程项目也构成一定的风险。

生物附着会对海洋设施的表面造成损伤,海洋生物的繁殖和迁徙可能会对海洋工程项目的建设和运营带来一定的影响。

海洋地质条件的不确定性是海洋工程项目面临的另一大风险。

海底地质条件的复杂性和多样性,对于海底隧道、海底管道等海洋工程项目构成了较大的不确定性,可能导致工程施工和运营中的各种问题。

4. 技术风险海洋工程项目往往需要应用一些尖端的技术和设备,而这些技术和设备的不成熟度和不可靠性会给项目的实施带来很大的不确定性。

以上所述只是海洋工程项目管理中的一部分风险特点,这些风险特点的存在使得海洋工程项目管理中的风险分析变得尤为重要。

风险识别是海洋工程项目管理中风险分析的第一步,是项目管理者要重点关注的问题。

通过对海洋工程项目中可能存在的各种风险因素进行全面、系统的分析,及时发现和识别潜在的风险点,可以为项目管理者制定合理的应对措施提供重要的信息支持。

风险识别可以采用头脑风暴法、专家咨询法、问卷调查法等不同的方法和技巧。

在实际操作中,部分风险可能通过正式的风险评估程序来鉴定,而其他的风险则可能需要专业领域的经验来鉴定。

风险评估是指对识别出的风险因素进行分析和评价的过程。

海洋工程中的结构分析与设计研究

海洋工程中的结构分析与设计研究

海洋工程中的结构分析与设计研究海洋工程是指利用海洋资源为主要目的,通过工程手段开发利用海洋资源的领域。

在海洋工程中,结构分析与设计是非常重要的一环。

它涉及到工程的安全性、可靠性、经济性等方面,影响着整个工程的质量和成败。

在海洋工程中,结构分析与设计的研究对象可以是船舶、海洋平台、海底管道等多种类型的结构。

在这些结构中,需要考虑海洋的复杂环境因素,如波浪、风、潮流、浪涌、海水腐蚀等,这些因素对结构的影响是不可忽视的。

因此,在结构设计时,需要针对环境因素进行充分地考虑和分析。

在海洋平台的结构设计中,不同的平台类型需要采取不同的设计方案。

对于浮式平台,需要考虑平台的稳定性和耐波性;对于钻井平台,则需要考虑岩石的稳定性、钻入深度以及钻井的效率等多方面因素。

而对于海底管道的结构设计,则需要充分考虑海底的地形、地质条件,以及管道本身的强度和防腐蚀措施等问题。

海洋工程中结构的分析与设计,不仅关系到海洋资源的利用,也关系到海洋环境的保护。

在石油天然气开采过程中,由于泄漏导致的海洋污染事件时有发生,这些事件给海洋环境带来了极大的危害。

因此,在海洋平台的设计中,需要充分考虑对环境的保护,在平台本身对海洋污染的控制方案上做出充分的考虑。

结构分析与设计是海洋工程中的核心内容,需要充分的理论知识和实践经验。

海洋工程的发展离不开各类研究机构的不断努力,如船舶研究所、海洋资源开发中心等,这些机构不断的开展研究和创新,为海洋工程发展保驾护航。

总之,海洋工程中结构的分析与设计是一个需要综合考虑多方面因素的复杂问题。

只有通过不断地研究、分析和实践,才能够为海洋工程开发利用做出更大的贡献。

海洋工程中的结构设计与性能分析优化

海洋工程中的结构设计与性能分析优化

海洋工程中的结构设计与性能分析优化海洋工程是指利用海洋资源进行建设、开发和利用的工程领域。

海洋结构设计是海洋工程中的关键环节,它涉及到海洋结构物的安全性、可靠性和经济性等方面。

在海洋环境条件的复杂性下,如何进行结构设计与性能分析优化成为海洋工程领域中一个重要的研究方向。

一、结构设计的要求在海洋工程中,结构设计需满足以下要求:1.安全性:海洋工程结构需要能够承受恶劣的海洋环境条件,如海浪、风力、海洋流等的影响。

结构设计时需要充分考虑这些因素,确保结构的安全性。

2.可靠性:在海洋环境中,结构的可靠性十分重要。

结构设计应考虑材料的可靠性、连接点的可靠性以及结构的整体可靠性,以保证结构在长期使用过程中不出现失效。

3.经济性:海洋工程结构的设计与建设都需要耗费大量的资源和资金。

因此,在设计过程中需要尽量减少材料的使用量,提高结构的效率和经济性,以降低成本。

二、性能分析优化的方法在海洋工程中,结构的性能分析优化是为了提高结构的性能和效率,减少耗能和成本。

以下是一些常用的性能分析优化方法:1.数值仿真:通过数值方法对海洋结构进行仿真,可以模拟不同的工况,分析结构在各种载荷下的响应和性能。

常用的数值分析方法包括有限元分析、计算流体力学和多体动力学等。

2.参数优化:通过调整结构的参数,如尺寸、材料、形状等,来优化结构的性能。

通过试错法或优化算法,可以确定最优的参数组合,以达到设计目标。

3.结构优化:通过改变结构形状、布局和连接方式等,来提高结构的性能。

结构优化可以包括拓扑优化、形状优化和连接优化等。

拓扑优化可以通过改变结构的连通性来提高结构的刚度和强度;形状优化可以通过调整结构的形状来减轻结构的重量和提高结构的刚度;连接优化可以通过改变结构的连接方式来提高结构的可靠性和耐久性。

4.可靠性分析:在海洋环境中,结构的可靠性是十分重要的。

通过可靠性分析,可以评估结构在不同工况下的可靠性,并根据评估结果来指导结构的设计和优化。

海洋工程行业行业市场分析

海洋工程行业行业市场分析

海洋生态恢复项目
为保护海洋生态系统,海洋生态恢复项目逐渐崭露头角。这些项目包括珊瑚礁修复、海草 床保护等,旨在恢复受损的海洋生态环境。生态恢复项目不仅有助于维护生物多样性,还 对渔业和旅游业有积极影响。
海洋工程项目案例
海洋废物清理项目
海洋废物清理项目是应对海洋污染问题的关键措施。这些项目利用无人船和捕捞设备清理 海洋中的垃圾和塑料垃圾,有助于保护海洋生态系统和减少海洋污染对人类健康的影响。
海洋工程行业概览
海洋工程行业作为涵盖多个领域的综合性产业,在全球范围内具有广阔的市场前景和重要的战略地位。以下八个主 题将深入介绍该行业的关键方面: 行业定义与范围:海洋工程是指涵盖海洋勘探、海底资源开发、海洋环境保护、海洋运输等多领域的综合性行业, 旨在实现可持续海洋资源的开发和保护。 市场规模与增长趋势:全球海洋工程市场规模持续扩大,主要受益于海洋资源的逐渐枯竭以及新兴技术的涌现。未 来预计将继续增长,尤其是在可再生能源和深海勘探领域。 技术创新与研发:海洋工程行业积极推动技术创新,包括无人潜水器、深海机器人、海底测绘技术等,以提高勘探 和开发效率,并降低成本和环境影响。 全球市场格局:美国、挪威、中国等国家在海洋工程领域具有领先地位,但新兴市场如印度、巴西也在迅速崛起。 国际竞争激烈,合作与竞争并存。 环保与可持续性:海洋工程必须面对环境可持续性的挑战,如海洋污染和气候变化。行业趋势包括更绿色的能源生 产和生态友好型工程实践。 政策与法规:不同国家对海洋工程颁布各种法规,涵盖安全标准、环境保护等方面。了解各国政策对行业发展至关 重要。 市场机会与风险:海洋工程行业存在着巨大的市场机会,如深海矿产资源开发、海洋能源利用等,但也伴随着技术 风险、地缘政治风险等挑战。 未来展望:未来,海洋工程行业将继续受益于全球需求的增长,技术进步的推动,以及可持续发展的迫切需求。行 业将面临更多机遇和挑战,需要不断创新以适应不断变化的环境。

大型海洋工程结构的稳定性分析

大型海洋工程结构的稳定性分析

大型海洋工程结构的稳定性分析随着科技的不断发展,大型海洋工程结构的建造越来越多,例如海上风电场、海洋石油平台等。

这些结构必须要经过严格的稳定性分析,以确保其能够安全地承受各种外部力的作用。

稳定性分析的概念稳定性分析是结构工程中的一个重要分支,它主要研究结构在受力作用下的稳定性问题。

对于大型海洋工程结构而言,稳定性分析就是指当结构受到最大外力作用时,能否保持稳定,以及如何通过设计和材料选择来提高结构的稳定性。

大型海洋工程结构的受力分析在进行稳定性分析之前,先要考虑结构所受到的力有哪些。

对于大型海洋工程结构而言,其主要受到以下四种力的作用:1. 风力海上风电场是大型海洋工程结构中的一类,其结构稳定性分析中需要考虑风力的作用。

风力会使整个结构发生扭曲和振动,因此结构必须要设计得足够坚固,以承受风力的作用。

2. 海浪力海洋石油平台也是大型海洋工程结构之一,其结构稳定性分析需要考虑的是海浪力的作用。

海浪力会对平台底座和支撑结构造成冲击和摩擦,因此平台的设计必须要能够应对各种海浪力。

3. 潮汐和潮流力潮汐和潮流力是大型海洋工程结构中的另一类力。

它们会对海上风电场和海洋石油平台的支撑结构造成巨大的压力和摆动,因此结构必须要被设计得足够稳定,以承受潮汐和潮流力的作用。

4. 自重力最后一个力就是结构的自重力。

自重力也是大型海洋工程结构中需要考虑的主要因素之一。

如果设计不当,自重力会使结构不稳定。

大型海洋工程结构的稳定性设计针对大型海洋工程结构所受到的各种外部力,设计人员必须要采取一系列的措施来提高其稳定性。

这些措施包括:1. 合理的材料选择选择稳定性较好的材料是提高大型海洋工程结构稳定性的一个重要措施。

通常情况下,结构材料需要满足以下几个条件:a. 具有良好的强度和刚度。

b. 能够承受海洋环境下的各种腐蚀。

c. 具有较好的耐磨性和抗疲劳能力。

2. 模拟分析模拟分析是一种重要的稳定性分析方法。

通过使用计算机模型,可以模拟各种条件下结构的受力情况,并根据分析结果进行调整和优化。

海洋工程中的波浪力学与海洋工程结构设计

海洋工程中的波浪力学与海洋工程结构设计

海洋工程中的波浪力学与海洋工程结构设计引言海洋工程是指在海洋中进行各种工程活动的学科领域,其中波浪力学是海洋工程中的重要一环。

波浪力学研究的是波浪的形成、传播和相互作用等现象,对于海洋工程结构的设计与运营具有重要意义。

本文将从波浪力学的基本原理出发,探讨其在海洋工程结构设计中的应用。

波浪力学的基本原理波浪是由于海水受到风力或其他作用力的影响而引起的涌动现象。

波浪力学研究的核心问题是描述波浪的传播和变形过程,其中包括波长、波速、波高、波浪的周期等参数的计算与分析。

根据波浪传播的特性,我们可以将波浪分为线性波浪和非线性波浪。

在海洋工程中,波浪力学的研究主要关注以下几个方面:1. 确定设计波浪。

设计波浪是指根据海洋工程的具体需求,确定适应该工程的波浪参数,如波高、波长和波速等。

这些参数的选择将直接影响到工程结构的稳定性和承载能力。

波浪力学的研究可以通过采集波浪数据和对观测数据进行分析,确定适当的设计波浪参数。

2. 分析波浪与结构相互作用。

在海洋工程中,结构与波浪之间的相互作用是一个复杂而关键的问题。

波浪的冲击力和结构的响应将直接影响到工程的安全性和稳定性。

因此,研究波浪与结构相互作用的力学过程,对于合理设计和优化海洋工程结构具有重要意义。

3. 研究波浪抑制和适应性设计。

某些特殊的海洋工程需要通过合理的设计来减小波浪对结构的影响,或者通过适应性设计来使结构能够适应波浪的作用。

这种适应性设计可能涉及到材料、结构形式以及波浪的传播路径等多个方面。

通过研究波浪力学,可以提供理论依据和技术支持,为波浪抑制和适应性设计提供有效的方案。

海洋工程结构设计中的波浪力学应用在海洋工程结构设计中,波浪力学的应用通常包括以下几个方面:1. 结构的防波设计。

一些海洋工程结构如港口防波堤、海洋平台等需要在设计过程中考虑波浪力学因素。

通过研究波浪的传播规律和结构的抗波能力,可以确定结构的尺寸、形状和材料等,以确保其在波浪环境下的稳定性和安全性。

分析海洋工程施工中事故环境风险

分析海洋工程施工中事故环境风险

分析海洋工程施工中事故环境风险引言海洋工程施工是一项重要的工作,涉及到很多环境风险。

本文将分析海洋工程施工中可能发生的事故环境风险,并提出相应的处理措施。

事故环境风险分析在海洋工程施工中,以下是一些可能导致事故的环境风险:1. 水下障碍物:海底存在着各种障碍物,如礁石、岩石和沉船等,施工过程中可能与这些障碍物发生碰撞,造成设备损坏和人员伤亡。

2. 潮汐和海浪:海洋环境中的潮汐和海浪变化较大,施工过程中可能受到海浪冲击和潮汐差异的影响,导致设备损坏和施工困难。

3. 海洋生物:海洋中存在大量的生物,有些可能对施工造成威胁,如海洋生物的迁徙和繁殖可能与施工设备发生冲突。

4. 水下结构稳定性:海底的地质结构不稳定,可能存在滑坡和塌方等现象,这会影响海洋工程的安全性和可持续性。

处理措施为减少海洋工程施工中的事故环境风险,可以采取以下处理措施:1. 事前调研:在施工前进行详细的海洋环境调研,了解海底障碍物、潮汐变化和海洋生物分布情况,以规避潜在风险。

2. 合理设计:根据海洋环境特点,合理设计施工方案和设备,增加抗海浪和潮汐影响的能力,确保施工安全。

3. 强化监测:施工过程中应加强对水下结构稳定性的监测,及时发现地质问题并采取相应措施,确保施工的可持续性。

4. 生态保护:在施工过程中,应加强对海洋生物的保护,采取合理措施避免与生物的冲突,减少对海洋生态环境的影响。

总结海洋工程施工中存在着各种事故环境风险,但只要我们加强调研、合理设计、强化监测和生态保护,就能有效减少这些风险带来的损失。

在未来的海洋工程施工中,需要进一步研究和改进,以提高工程的安全性和可持续发展能力。

船舶与海洋工程结构分析

船舶与海洋工程结构分析

船舶与海洋工程结构分析摘要:本论文旨在研究船舶与海洋工程结构分析的相关问题。

通过对船舶结构和海洋工程领域的研究,我们分析了存在的问题,并提出了解决这些问题的方法。

同时,我们还介绍了一些可靠的来源,以支持我们的研究结果。

关键词:船舶、海洋工程、结构分析、问题、解决方法、可靠来源引言:船舶与海洋工程结构分析是航海领域中非常重要的研究方向。

正确理解船舶和海洋工程结构的行为对于设计安全、提高效率和减少成本至关重要。

然而,存在着一些问题需要深入研究和解决。

本论文将着重探讨这些问题并提出相应的解决办法。

一、船舶与海洋工程结构分析的意义船舶与海洋工程结构分析具有重要的意义,主要体现在以下几个方面:安全性评估:船舶和海洋工程结构的分析可以帮助评估其安全性。

通过研究船舶结构的强度、稳定性和抗风浪能力,以及海洋工程结构的承载能力和抗地震能力,可以确保它们在各种环境条件下的安全运行。

结构设计优化:分析船舶与海洋工程结构可以揭示其受力特点和存在的问题,进而为结构设计提供指导。

通过深入理解结构行为和负荷响应,可以对结构进行优化,提高其性能、降低材料成本,并满足设计需求。

节能环保:船舶与海洋工程结构的分析也与节能环保密切相关。

结构的合理设计可以减少阻力和能耗,提高船舶的燃油效率和海洋工程设施的使用效率。

此外,通过考虑环保因素,如废物处理和排放控制,可以使船舶和海洋工程在运行过程中对环境的影响最小化。

技术创新和发展:船舶与海洋工程结构分析的研究为技术创新和发展提供了基础。

通过深入研究结构材料、构件连接、防腐蚀等方面的问题,可以推动新材料、新工艺和新领域的应用,促进船舶和海洋工程行业的发展。

二、船舶与海洋工程结构存在的问题1.船舶结构分析中的疲劳和强度问题疲劳问题:船舶和海洋工程结构在长期使用中,会承受复杂的荷载循环,如波浪、风载、机械震动等。

这些荷载作用下,结构会发生应力的周期性变化,导致疲劳破坏。

具体表现为结构材料中的微裂纹逐渐扩展,最终导致结构失效。

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工艺及产污环节分析
?方框流程图方式表示工艺及产污过程 ?标明污染物的产生位置及类型 ?施工期产污环节分析 ?运营期产污环节分析 ?非污染(生态)影响环节分析
常见海洋工程
?围填海、海上堤坝工程 ?人工岛、跨海桥梁、海底隧道工程 ?海底管道、海底电(光)缆工程 ?海洋矿产资源勘探开发及其附属工程 ?大型海水养殖场、人工鱼礁工程 ?海上和海底物资储藏设施
耙吸式挖泥船
? 具有流线型的船体、有泥舱可容纳贮存从海底挖上来的 物料。物料从海底通过耙头、吸管被带到水面以上。
? 耙头的结构形式随挖掘的物料不同而异
? 动力旋转耙头装在耙吸挖泥船上挖粘性土,它是在一个旋转的滚 筒上装了许多刀片,借助滚筒的旋转和挖泥船的向前运动的联合 作用将泥土切成薄片,而后吸走。
提供依据 ?为环境影响预测计算和评价提供主要评价参数 ?为核查污染物达标排放状况、执行污染物总量控制目
标、评述污染预防控制措施的完整性和先进性等提供 依据 ?从而为建设项目正确决策提供科学依据
工程分析的常用方法
?类比法 ?物料衡算法 ?资料复用法
类比法
? 类比法 是利用与拟建项目类型相同的现有项目 的设计资料或实测数据进行工程分析的常用方 法。
? 文丘里耙头用于挖掘非粘性密实砂土,其工作原理是利用压力能 转换为动力能时,在海底面上形成负压,在贴近海底处形成流速。
? 耙吸挖泥船一般是使用船底泥门排泥,同时泥舱内还设 有溢流口,溢流口一般设在挖上物料装舱口的对面以使 物流在溢流之前有足够的时间进行沉淀。为增加挖泥船 挖深和防止泥泵汽蚀,大多数耙吸挖泥船都是在耙头或 耙吸管上安装水下泥泵。
?填海造地施工方式
?先围堤后回填 ?边围堤边回填 ?直接吹填
示例:某填海项目围堤施工流程
陆域回填
?陆域回填目前大多采用较先进的 吹填方式。
?吹填一般是指用挖泥船挖泥后,通过管线把泥舱中的 泥水混合物,排放到近海陆地,将近海淤泥填垫,排 除淤泥中的水分,达到一定标高,使之具有可利用价 值。
?主要的施工流程
?砂源分析
?阐明海砂开采所在海域的海砂来源。根据海砂开采区详 细的地质钻探资料,分析拟开采海砂的矿物组成成分, 给出海砂开采区各个层位粒度分析结果,阐述海砂开采 区的地层特征及分布规律。
?根据海砂开采区地层特征,分析可开采砂层的平均厚度, 评估海砂开采区的资源储量。结合地质钻孔的分布、深 度等实际情况,在0.5~0.8的取值范围内选取资源量可 信度系数,计算海砂开采区的可采储量。
?为提高类比数据的准确性, 应充分注意分析对 象与类比对象之间的相似性 。
?类比法也常用单位产品的 经验排污系数 去计算 污染物排放量。但是采用此法必须注意,一定 要根据生产规模等工程特征和生产管理以及外 部因素等实际情况进行必要的 修正。
分析对象与类比对象之间的相似性
? 工程一般特征的相似性
?所谓一般特征包括建设项目的性质、建设规模、车间 组成、产品结构、工艺路线、生产方法、原料、燃料 来源与成分、用水量和设备类型等。
? 阐明建设项目利用海洋完成部分或全部功能的 类型和利用方式、范围和面积,阐明建设项目 控制或利用海水、海床、海岸线和底土的类型 和范围,包括占用海域面积,涉及的沿海陆域 面积,占用海岸线和滩涂等概况等,应附总平 面布置图。
工程组成
?主体工程 ?配套工程 ?储运工程 ?公用工程 ?辅助工程 ?环保工程 ?依托工程
防波堤
中国沿海港口多采用斜波式防波堤,一般堤心抛小块石,外砌大型 条石护面或护一层混凝土块体。 美国和南美洲沿海港口则多采用散抛大块石斜坡式防波堤。北美大 湖区以采用直立式封底钢筋混凝土沉箱结构居多。 欧洲尤其是地中海沿岸,则多用直立式防波堤。
围填海工程施工工艺
?填海造地(包括人工岛)项目一般分为 围堤工程 和 陆域回填 工程两部分。
?特点
?简便但是所得的数据准确性很难保证。 ?只能在评价工作等级较低的建设项目工程
分析中使用。
工程分析主要内容
?工程概况 ?工艺及产污环节分析 ?污染源分析 ?……
工程概况
?一般特征简介 ?物料与能源的消耗定额 ?主要技术经济指标
一般特征简介
? 主要是介绍项目的基本情况,包括建设项目名 称、建设单位、建设性质、建设地点、项目组 成及建设内容、主要经济技术指标、建设工期 等;? 污染物排放 Nhomakorabea征的相似性
?包括污染物排放类型、浓度、强度与数量,排放方式 与去向,以及污染方式与途径等。
? 环境特征的相似性
?包括气象条件、地貌状况、生态特点、环境功能以及 区域污染情况等方面的相似性。
?因为在生产建设中常会遇到这种情况,即某污染物在 甲地是主要污染因素,在乙地则可能是次要因素,甚 至是可被忽略的因素。
建设项目原辅材料消耗表
序号 名称 单位 消耗量 来源 备注 1 2 3 4
注:对于含有毒有害物质的原料、辅料还应给出组分
建设项目技术经济指标一览表
序号 1 2 3 4
指标名称
单位
数量 备注
海砂开采工程概况
---海砂开采环境影响评价技术规范
?地理位置
?阐述拟采砂区的地理位置,离岸的距离,周边海域岸滩 稳定性现状,提供附水深地形的位置图。
物料衡算方法
?物料衡算法是用于计算污染物排放量的常规方法。 ?此法的基本原则是遵守 质量守恒定律 ,即在生产 过程中投入系统的物料总量必须等于产出的产品 量和物料流失量之和。 ?其计算通式如下:
∑G投入=∑G产品+∑G流失
?计算工作量大,结果常偏小,注意修正
资料复用法
?利用同类工程的已有环境影响报告书或 可行性报告等资料进行拟建工程的工程 分析。
海洋环境评价
第四章 海洋工程工程分析
第四章 海洋工程工程分析
?工程分析作用 ?工程分析方法 ?工程分析内容 ?工程分析要点总结
工程分析作用
? 工程分析是对海洋工程的项目规划、可行性研究 和设计等文件资料和数据进行综合归纳、结合工 程所在海区的环境特征和海洋功能区划等情况,
?为海洋工程环境影响预测和评价提供基础数据 ?为海洋工程环境管理、环境监测和采取相应环保措施
填筑内隔堤 设置溢流口 挖泥、吹填 地基处理 形成陆域
?地基处理 常用方法
?挤密法、置换法、塑料排水板堆载预压法、爆破挤淤 填石法
挖泥(沙)吹填的主要设备
?耙吸式挖泥船
?除不能挖硬质物料 外其他各种物料均可适应, 最适合用于 近海工程。
?绞吸式挖泥船
?效率最高、用途最广 的挖泥船
?抓斗式挖泥船 ?链斗式挖泥船 ?铲斗式挖泥船
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