安川L1000A_变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
安川L1000变频器调试指导说明
安川L1000变频器调试指导说明一．配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V,0V,A,B,对应接口CN5-B,C。
编码器PG卡型号PG-某3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-，B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V,IG 为0V。
注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。
可适配编码器海德汉1321及多摩川等。
PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01,ENDAT2.2/01，变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A,三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。
可匹配海德汉1313和413编码器。
PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。
M1个M2接运行信号MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。
二．变频器参数说明环境设定参数:A1-00LCD操作器显示语言的选择0：英语7：汉语A1-01参数的访问级别0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数1：仅可设定/监视A2-01SA2-322:可设定/监视所有参数A1-02控制方式选择变频器的控制模式。
同步电动机选择70：无PG的V/f控制2：无PG的矢量控制3：带PG的矢量控制7:带PG的PM矢量A1-03初始化22202线制初始化应用参数:b1-01速度指令选择10操作器1控制回路端子b1-02运行指令选择10操作器1控制回路端子b1-03停止方式选择00减速停止1自由滑行停止b1-14相序选择0：标准1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）调整参数:C1-01加速时间数字量2.5；模拟量0C1-02减速时间数字量2.5；模拟量0C2-01加速开始时的S字数字量2.0；模拟量0C2-02加速结束时的S字数字量0.8；模拟量0C2-03减速开始时的S字数字量0.8；模拟量0C2-04减速结束时的S字数字量1.0；模拟量0C2-05低于平层速度的S字特性时间数字量0.5;模拟量0C5-01ASR比例增益140（PM时设置为3）高速时的比例，大于C5-07的速度时有效C5-02ASR积分时间10.5（PM时设置为0.3）高速时的积分，大于C5-07的速度时有效C5-03ASR比例增益220（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07，加速时有效C5-04ASR积分时间20.5低速时的积分，小于C5-07，加速时有效C5-06速度控制（ASR的一次延迟时间0.004异步；0.02同步C5-07ASR切换速度15C5-08速度控制（ASR）的积分上限400%C5-13ASR比例增益340（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07减速时有效C5-14ASR积分时间30.5（PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效C5-19零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P）5以0.01为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR的P增益。
安川L1000A变频器参数表8[1]
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安川L1000A变频器参数表8[1]安川L1000A变频器参数表功能码PAT名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2 0H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。
电机会停止形自学习。
自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。
安川L1000A变频器设定参数参考值参数名称参数含义调整范围推荐值备注A1—00 语言选择0—7 0A1—01 参数存取级别0—2 2A1—02 控制模式选择0—7 7A1—03 初始化0—2220 0B1—01 频率指令的输入方法0—3 0B1—02 运行指令的输入方法0—3 1B1—03 停止方法的设定0—1 0B1—06 程序输入的应答性设定0—1 1B1—08 程序模式的运行指令选择0—2 0C1—01 加速时间0—600 2.5C1—02 减速时间0—600 2.5 C1—10 加减速时间的单位0，1 0 C2—01 启动时S字特性时间0.00—2.5 1.20 C2—02 加速完成时S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—03 减速开始时的S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—04 减速完成时的S字特性时间0.00—2.5 1.2 C2—05 低于平层速度S字特性时间0.00—2.5 0.5 C5—01 最高输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—02 最高输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—03 最低输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—04 最低输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—07 速度控制增益切换频率0.0—100 5C6—03 载波频率 1.0—15.0 出厂设置C6—09 自学习中载波频率选择（旋转型）0，1 0D1—01 多功能输入“多段速指令”为OFF时的频率指令0—400 0D1—02 多功能输入“多段速指令1”为ON时的频率指令0—400 4D1—03 多功能输入“多段速指令2”为ON时的频率指令0—400 10D1—04 多功能输入“多段速指令1、2”为ON时的频率指令0—400 60安川L000A变频器设定参数参考值D1—05 多功能输入“多段速指令3”为ON时的频率指令96D1—06 多功能输入“多段速指令1、3”为ON时的频率指令D1—07 多功能输入“多段速指令2、3”为ON时的频率指令D1—08 多功能输入“多段速指令1、2、3”为ON时的频率指令E1—01 输入电压设定310—510 380E1—03 V/F曲线选择0—FF FE1—04 最高输出频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—05 最大电压0—510 380E1—06 基本频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—07 中间输出频率0—120 0E1—08 中间输出频率电压0—510 0E1—09 最低输出频率0—3600 0E1—10 最低输出频率电压0—510 0E1—13 基本电压0—510 380 E5—02 电机的额定容量部分参数自学习后自动生成。
安川L1000A变频器慢车调试(康力电梯)
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。
若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。
注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。
安川L1000A变频器参数说明(随机文件)
根据PM 电机的铭牌值，设定电机的感应电压系数。
设定PM 电机自学习时使用的PG （脉冲发生器、编码器）的脉冲数。设定电机 每旋转一圈的脉冲数。
以0.1 度为单位设定PG 的原点脉冲补偿量。
3/3
设定速度控制（ASR） 的积分时间1 。
C5-03 速度控制的比例增益2
设定速度控制（ASR） 的比例增益2 。
C5-04 速度控制的积分时间2
设定速度控制（ASR） 的积分时间2 。
C5-06 速度控制的一次延迟时间参数 设定由速度控制（ASR ）输出转矩指令时的一次延迟时间参数。
C5-07 速度控制的增益切换速度
根据PM 电机的铭牌值，设定电机的基本转速。
T2-10 PM 电机的电枢电阻
根据PM 电机的铭牌值，设定电机每1 相的电枢电阻。
T2-11 PM 电机的d 轴电感
根据PM 电机的铭牌值，设电感
根据PM 电机的铭牌值，设定电机每1 相的q 轴电感。
设定切换C5-01、C5-0 3、C5-13 （ 速度控制的比例增益1、2、3） 和C5-02 、C5-04、C5-14 （速度控制的积分时间1 、2、3）的速度。
C5-13 速度控制的比例增益3
设定速度控制（ASR） 的比例增益3 。
C5-14 速度控制的积分时间3
设定速度控制（ASR） 的积分时间3 。
控制回路端子
b1-02 运行指令选择
控制回路端子（顺控输入）
b1-03 停止方法选择
减速停止
b6-01 起动时的DWELL速度 b6-02 起动时的DWELL时间
通过b6-01、b6-02设定起动时所保持的速度值和保持时间
b6-03 停止时的DWELL速度 b6-04 停止时的DWELL时间
安川电梯专用变频器L1000A
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*上面是示意图。实际上需要与工频电源的切换回路以及控制信号的接线。 关于接线请参考产品使用说明书。
3
L
输出 电源 电源高次 谐波对策 制动功能
标准规格
各种机型的规格(三相200V级)
额定(三相200V级)
确实可靠的制动功能
扩大了内置制动晶体管的机型容量。
ԓథۋ - L8
ЮᎵ҃Үంͳክٿᡸ ЮᎵ҃Үంͳክٿᡸ
调试、维护简便
备有速度、加速度、Jerk等电梯用单位 ᮟ 系，可以用参数进行设定。 Ҫ ђ 标配的LED操作器内置拷贝功能。 参数的上传/下载简单。 Džࣛ64# Dž-&%ୱͺ٧ Dž-$%ୱͺ٧ ુ᠄ӬЊ 通用的LAN电缆可以用作操作器延长线。 ᤤ᠓͇
2
安全&高可靠性
缩短运行时间、提高停止精度 多种安全功能
改善机械的运行效率
变频器自动计算停止距离，最短时间内进行定位。
减少爬行时间，改善电梯运行效率的同时，提高了停止精度。
符合安全规格
符合EN81-1、EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2。 新增可以监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能。
Ԫ
紧急运行
使用UPS或蓄电池，可以在停电时进行紧急运行
发生停电时，可以通过220V单相UPS、或48~96VDC蓄电池(控 制电源24V)，进行紧急运行。 自动控制运行速度，防止电压不足时的电机失速。 有效利用UPS或蓄电池电压的轻负载方向搜索功能。
- 614 7%$ 7QI -
项目 型号: CIMR-LB2A 最大适用电机容量(kW)<1> 输入 额定输入电流(A)<2> 额定输出容量(kVA)<3> 额定输出电流(A) 50%ED、3分钟 输出电流(A)<6> 过载耐量 载波频率 最大输出电压(V) 最高输出频率(Hz) 额定电压、额定频率 允许电压波动 允许频率波动 电源设备容量(kVA) 直流电抗器 制动晶体管
安川变频器L1000A技术手册补充说明
故障时 峰值保持频率
内容
多功能模拟量输出 时的输出信号电平
全模式
显示「过去的故障」发生时的峰值保 不能输出 0.01A
持电流。
全模式
显示「过去的故障」发生时峰值保持 不能输出 0.01Hz
电流的输出频率。
设定单位
补充10
故障代码
名称
0054H DV6（过加速度检出） 005BH DV7（初次磁极推定超时） 005DH DV8（初次磁极推定故障）
设定范围
出厂设定 0：运行中 1：零速 2：速度一致 4：速度检出1 6：变频器运行准备完成 37：频率输出中 F：未使用 F：未使用
通过H3-16，H3-17，H3-18的设定，可以对端子A1，A2，A3的0V输入时的偏置进行微调。通常无需设定。 No.
名称
设定范围
出厂设定
（MEMOBUS寄存器）
换电路板请咨询我公司代理商或营业部门。 ⇒ 执行 A1-03（初始化）。
源。（使用通信卡时） ⇒ 执行A1-03（初始化）。
紧急运行指令为ON的状态下，参数写
入中，切断了控制电源。
EZZ021043 - 5/6
补充7 操作器显示
CPF11～14 CPF16～21
原因 控制回路自我诊断不良 电源上电/断电，确认动作。
增加 危险！为防止触电，请不要在带电状态下进行接线作业。也 不要拆下接触器。进行作业前，请务必切断设备的电 源。 切断电源后请等待说明书中记载的时间。即使切断 电源， 变频器内部的电容还有残留的电压。
增加 危险！为防止触电，请不要在带电状态下进行接线作业。也 不要拆下接触器。进行作业前，请务必切断设备的电源。 主电源・ 控制电源另行供给时，切断电源后，请确认变频 器的充电指示灯熄灭后，再进行接线作业。主电源 ・控制
安川L1000A变频器调试说明
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。
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安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡
电梯调试流程
L1000A+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤
1、接线：
①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻
b1/b2）；
②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；
2、设定控制方式a1-02=7；
3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。
若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）
4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：
①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08
极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；
②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；
③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；
5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同L7b；
6、多段速设定（d1-□□）与L7b相同；
7、编码器相关参数f1-□□同L7b；
8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；
9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压
①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；
②满载时往轿厢倒溜，s3-28以5％为单位往正的方向增大即：s3－28＝55％，60％，65％，70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；
10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01~c5-07）；。