测量第8章
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测量学8第八章
• 地图以特有的数学基础、图形符号和抽象概括法则表现 地球自然表面的时空现象，反映人类的政治、经济、文 化和历史等人文现象的状态、联系和发展变化。它具有 以下的特性：
• 1.可量测性 • 2.直观性 • 3.一览性
§8－1 地形图的基本知识 （三）地形图
地形图是地图的一种。
它是将地球表面的地物和 地貌，用规定的符号和一 定的比例尺，按垂直（正 射）投影关系，测绘在图 纸上得到的地图。
地球表面的自然地理、行政区域、社会经济状况的图形。同时，地 图也是一个国家领土主权的重要标识。
• 地图与地面写景图或地面照片不同，它具有严格的数学基础，科学 的符号系统，完善的文字注记规则，并采用制图综合原则科学地反 映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互联系。
§8－1 地形图的基本知识
• （二）地图的特性
的水流方向等。绘图的比例不同，则符号的大小和详略程 度也有所不同。
地形图的基本知识
数字地形图 digital topographicmap 将地形信息按一定的规则和方法采用计算机生成和计算机数据格式存储的地形图。
它不仅表示地面点的平面 位置，还表示地面点的高 低起伏状态。
1:2000
§8－1 地形图的基本知识
二、地形图比例尺
• 1.比例尺定义 • 地图上某线段的长度d与实地的水平长度D之比称为地图比例尺，即1/M＝D/d • 式中,M是比例尺分母。 • 数字式 • 可以用比的形式，如：1：50 000,1：10万，也可以用分数式，如：1/50
分水线和集水线在山区的工程设计中有重要意义。
山区一系列形成 河流流域的分水岭。例如 秦岭为黄河与长江的分水 岭。
2 8
3.鞍部的等高线
典型的鞍部是在相对的两个山脊和山谷的会聚处，形如马 鞍。它的左、右两侧的等高线是大致相对称的两组山脊线和两 组山谷线。山脉的鞍部称为“岭”。鞍部或岭在山区道路的选 线中是一个关节点，越岭道路常须经过鞍部。
• 1.可量测性 • 2.直观性 • 3.一览性
§8－1 地形图的基本知识 （三）地形图
地形图是地图的一种。
它是将地球表面的地物和 地貌，用规定的符号和一 定的比例尺，按垂直（正 射）投影关系，测绘在图 纸上得到的地图。
地球表面的自然地理、行政区域、社会经济状况的图形。同时，地 图也是一个国家领土主权的重要标识。
• 地图与地面写景图或地面照片不同，它具有严格的数学基础，科学 的符号系统，完善的文字注记规则，并采用制图综合原则科学地反 映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互联系。
§8－1 地形图的基本知识
• （二）地图的特性
的水流方向等。绘图的比例不同，则符号的大小和详略程 度也有所不同。
地形图的基本知识
数字地形图 digital topographicmap 将地形信息按一定的规则和方法采用计算机生成和计算机数据格式存储的地形图。
它不仅表示地面点的平面 位置，还表示地面点的高 低起伏状态。
1:2000
§8－1 地形图的基本知识
二、地形图比例尺
• 1.比例尺定义 • 地图上某线段的长度d与实地的水平长度D之比称为地图比例尺，即1/M＝D/d • 式中,M是比例尺分母。 • 数字式 • 可以用比的形式，如：1：50 000,1：10万，也可以用分数式，如：1/50
分水线和集水线在山区的工程设计中有重要意义。
山区一系列形成 河流流域的分水岭。例如 秦岭为黄河与长江的分水 岭。
2 8
3.鞍部的等高线
典型的鞍部是在相对的两个山脊和山谷的会聚处，形如马 鞍。它的左、右两侧的等高线是大致相对称的两组山脊线和两 组山谷线。山脉的鞍部称为“岭”。鞍部或岭在山区道路的选 线中是一个关节点，越岭道路常须经过鞍部。
第八章 测量量表
（二）、基本量表类型
1、类别量表:
用数据识别不同的物体、群体、个人、 事件。将其分成各种互相排斥、互不相容 的各种类别。 作用：分类。赋予目标或现象不同的 数字是用于识别和分类的。
示例： 性别 地理区域
特征 （1）男 （2）女 （1）城市 （2）农村
赋值 1 2 3 4
这些数字不能比较、排序、或加减乘
第八章
态度测量
态度和行为之间的一般关系： 顾客的态度越积极，使用产品的可 能性越大； 顾客的态度越消极，使用产品的可 能性越小；
人们对一种产品的态度越是不赞成， 他们停止使用它的可能性就越大； 那些从未尝试使用某产品的人们的态 度将在均值左右呈正态分布；
当态度以对某产品的实际试用或使用 经历为基础时，通过态度就能很好地 预测行为。相反，当态度是以广告为 基础时，态度和行为的一致性明显减 弱。 —因此，准确地测量消费者的态度， 对于预测其购买行为很有帮助。
除。 量化处理只能对每一类别的客体进行 频次或百分比计算。 平均态度值不能用算术平均、中位数 （顺序），只能用众数（多寡）表示。
2、顺序量表：
表中所列答案之间有顺序关系。 示例： 请对下列品牌的手机按1到5进行 排序,1表示最喜欢，5表示最不喜 欢 诺基亚— 摩特罗拉—联想—三 星—
顺序量表除具有类别量表的特征识别 功能外，其主要功能是对数据排序。 如上例中，可以赋予20、24、50、53 等。数字只是反映顺序。 但也不能进行算术运算。量度用众数 或中位数以测中心趋势，百分位数或 四分位数以测量离散程度。
假设驱蚊器调查的结果如下： 40％——肯定会买 20％——可能会买 30％——可能不会买 10％——肯定不会买 ( 0 ． 4 ) x(63％) 十 ( 0 ． 2 ) × ( 2 8 ％ ) ＋ (0．3)x(12％)十(0．1)x(3％)＝34．7％市 场份额
电子测量与仪器第八章频率域测量频谱分析仪
电子测量与仪器第八章 频率域测量频谱分析仪
2023/5/16
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
•8.1 频率域测量概述
一、频域测量的任务： 两大任务：
１、线性系统频率特性测量： 集总参数、分布参数；准静态系统(低频、高频、
微波)；不同的波段，用不同的仪器： 高频段(30-300MHz)：扫频仪 微波段(300M-300GHz)：网络分析仪 (非绝对分法)
相位信息。适用于连续信号和周期信号的频谱测量。 扫频式分析：使分析滤波器的频率响应在频率轴上 扫描。 差频式分析（外差式分析）：利用超外差接收机的 原理，将频率可变的扫频信号与被分析信号进行差 频，再对所得的固定频率信号进行测量分析，由此 依次获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是 模拟式频谱仪最常采用的方法。
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
•二、顺序滤波式频谱仪
也这叫种档方级法滤简波单频易谱行仪，，但由在多频个带通较带宽互或相较衔高接频的段 带 的情通况滤下波需器要和大共量用滤检波波器器，构仪成器。体用积多过个大频；率由固于定通带且 相 窄，邻的分窄辨带力带和通灵滤敏波度器都阵不列是来很区高分。被一测般信用号于的低各频种段频的
• 滤波器响应时间（建立时间） 信号从加到滤波器输入端到获得稳定输出所需的
时间。通常用达到稳幅幅度的90％所需的时间TR来 表述，它与绝对带宽B成反比：TR∝1/B。
宽带滤波器的响应时间短，测量速度快；窄带滤 波器建立时间较长，但频率分辨率更高、信噪比好。 响应时间限制了频谱仪的扫描分析速度，影响实时频 谱分析的实现。
III：150~300MHz，由II倍频得到
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
一、外差式频谱仪的组成 主要包括输入通道、混频电路、中频处理 电路、检波和视频滤波等部分。
2023/5/16
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
•8.1 频率域测量概述
一、频域测量的任务： 两大任务：
１、线性系统频率特性测量： 集总参数、分布参数；准静态系统(低频、高频、
微波)；不同的波段，用不同的仪器： 高频段(30-300MHz)：扫频仪 微波段(300M-300GHz)：网络分析仪 (非绝对分法)
相位信息。适用于连续信号和周期信号的频谱测量。 扫频式分析：使分析滤波器的频率响应在频率轴上 扫描。 差频式分析（外差式分析）：利用超外差接收机的 原理，将频率可变的扫频信号与被分析信号进行差 频，再对所得的固定频率信号进行测量分析，由此 依次获得被测信号不同频率成分的幅度信息。这是 模拟式频谱仪最常采用的方法。
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
•二、顺序滤波式频谱仪
也这叫种档方级法滤简波单频易谱行仪，，但由在多频个带通较带宽互或相较衔高接频的段 带 的情通况滤下波需器要和大共量用滤检波波器器，构仪成器。体用积多过个大频；率由固于定通带且 相 窄，邻的分窄辨带力带和通灵滤敏波度器都阵不列是来很区高分。被一测般信用号于的低各频种段频的
• 滤波器响应时间（建立时间） 信号从加到滤波器输入端到获得稳定输出所需的
时间。通常用达到稳幅幅度的90％所需的时间TR来 表述，它与绝对带宽B成反比：TR∝1/B。
宽带滤波器的响应时间短，测量速度快；窄带滤 波器建立时间较长，但频率分辨率更高、信噪比好。 响应时间限制了频谱仪的扫描分析速度，影响实时频 谱分析的实现。
III：150~300MHz，由II倍频得到
电子测量与仪器第八章频率域测量频 谱分析仪
一、外差式频谱仪的组成 主要包括输入通道、混频电路、中频处理 电路、检波和视频滤波等部分。
武汉大学工程测量课件8_第八章 工业设备的安装和检校测量
2007-5-9
32
8.5 大型天线安装测量实践
二、 安装测量所用坐标系及其相互关系
3、 设计坐标系的工作姿态 在工作姿态下，天线的设计 坐标系的原点为V，X轴（焦轴） 的大地方位角为A，俯仰角（焦 轴与水平面的夹角）为-εY，姿 态倾斜角（Y轴与水平面的夹角） 为θ。
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33
8.5 大型天线安装测量实践
2007-5-9 12
8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量
三、卫星安装姿态准直测量方法 （一）准直测量中各坐标系的定义： 1、星体坐标系 由转台上的定位销w1、w2、 w3确定。坐标系原点为三个定位 销所确定的空间圆之圆心o，w1、 w2的连线确定某一轴线方向，一 般为Z轴正向；w3到该连线的垂线 方向确定另一轴线方向， 一般为 Y轴正向；按照右手规则确定第三 轴线方向。
三、卫星安装姿态准直测量方法 （三）立方镜坐标系的建立 （四）星体坐标系建立 （五）立方镜坐标系与星体坐标系的转换
2007-5-9
16
8.4 三维工业测量系统
一、极坐标测量系统 测量原理
X = S sin α cos β Y = S cos α cos β Z = S sin β
2007-5-9
第八章 工业设备的安装和检校测量
2007-5-9
1
第八章 工业设备的安装和检校测量
学习要点
精密微型安装测量控制网的建立 设备安装和检校测量仪器与方法 精密定线、短边方位传递和姿态准直 三维工业测量系统 大型天线安装测量实践
2007-5-9
2
8.1 精密微型安装测量控制网的建立
一、直伸三角形网 在线状设备的安装，可建立直伸边角测量网
dx j +
第八章 测量学地形图基本知识
➢多色地形图可根据颜色来进行判读。
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地貌的判读
➢根据图内等高线判明实地的地势形态
地性线 各种典型地貌等高线
➢先了解图幅内整体概况，判明图内地势形 态的基本类型（山脉走向、水系分布、居 民点分布及主要交通情况等）；
➢根据用图要求，对局部内容作详细观察、 分析，弄清地物之间的位置关系及与其有 关的地势变化。
1:100万图幅左上角的起算纬度φ根和起算经度λ 根：
起算纬度 φ根＝行序号×4°
起算经度 λ根＝（列序号－31）×6°
按比例尺选择代码，查出相应图幅的纬差φ0和
经差λ0
各种比例尺的代码
比例尺
1:50万 1:25万 1:10万 1:5万 1:2.5万 1:1万 1:5000
比例尺代码
B
C
DE
F
GH
课程目录 本章目录
国家基本比例尺地形图的 分幅与编号
➢图幅编号的计算方法
计算与比例尺相应的第四节行代码 行代码＝ [(φ根－纬度φ) / φ0 ] + 1
（不足三位向前补零 ）
计算与比例尺相应的第五节行代码 列代码＝ [(经度λ －λ根) / λ0 ] + 1
（不足三位向前补零 ）
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二、地形图的分幅与编号
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专题地图
专题地图则是着重表示自然现象 和社会现象的某一种或几种要素的 地图。
土地利用现状图、交通旅游图、 水系分布图等。
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一、地形图分类、用途及系列
➢大比例尺地形图 1: 500 1 : 1000 1 : 2000 1 : 5000
➢中比例尺地形图 1 : 1万 1 : 2.5 万 1 : 5 万 1 : 10 万
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地貌的判读
➢根据图内等高线判明实地的地势形态
地性线 各种典型地貌等高线
➢先了解图幅内整体概况，判明图内地势形 态的基本类型（山脉走向、水系分布、居 民点分布及主要交通情况等）；
➢根据用图要求，对局部内容作详细观察、 分析，弄清地物之间的位置关系及与其有 关的地势变化。
1:100万图幅左上角的起算纬度φ根和起算经度λ 根：
起算纬度 φ根＝行序号×4°
起算经度 λ根＝（列序号－31）×6°
按比例尺选择代码，查出相应图幅的纬差φ0和
经差λ0
各种比例尺的代码
比例尺
1:50万 1:25万 1:10万 1:5万 1:2.5万 1:1万 1:5000
比例尺代码
B
C
DE
F
GH
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国家基本比例尺地形图的 分幅与编号
➢图幅编号的计算方法
计算与比例尺相应的第四节行代码 行代码＝ [(φ根－纬度φ) / φ0 ] + 1
（不足三位向前补零 ）
计算与比例尺相应的第五节行代码 列代码＝ [(经度λ －λ根) / λ0 ] + 1
（不足三位向前补零 ）
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二、地形图的分幅与编号
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专题地图
专题地图则是着重表示自然现象 和社会现象的某一种或几种要素的 地图。
土地利用现状图、交通旅游图、 水系分布图等。
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一、地形图分类、用途及系列
➢大比例尺地形图 1: 500 1 : 1000 1 : 2000 1 : 5000
➢中比例尺地形图 1 : 1万 1 : 2.5 万 1 : 5 万 1 : 10 万
测量学 第8章 地形图的测绘
例如：河流名、 厂矿名、道路 名等。
地物符号——比例符号
房屋
竹林 灌木 阔叶林 草地
地物符号——非比例符号
方柱
圆柱（电杆） 气象站 路灯 喷水池
假山
避雷针
亭
碉堡
窨井
井
纪念碑 里程桩 旗杆 水塔
塔
烟囱
灯塔
地物符号 ——线形符号
围墙 土围墙 1：2000图中的围墙 栅栏 铁丝网 绿篱 行列树
土坎 加固的坎 斜坡 加固斜坡 土垅 围墙 城墙 已毁城墙
② 正确处理视距长度。取决于测点间距离、比例尺、 碎部点性质。长——精度低，短——速度慢。
③ 合理掌握碎部点密度（特别是地貌点，必须是特 征点。 ④ 适当取舍（小路、树，起方位作用）。
⑤ 工作有计划，一般从图廓边开始。（针对你们， 刚开始尽量先测简单的地方，慢慢熟练）
⑥ 加强测绘工作检查（搬站检查零方向）图上所有 文字和注记尽量字头朝北.
等高线勾绘
先勾地性线（连接地貌特征点），再内 插等高线。
原理：比例内插法
（1）相邻两点的坡度视为均匀坡度。
（2）等高线之间的平距与高差成正比。
方法：计算法、目估法、图解法
步骤：定有无、定条数、定两端、平分中间
21.2 A 22 27.6 27 B
23
24
25
26
图上： 48mm / 6.4m = 7.5mm / m
1：2000
1：50000 1：500000
1：5000
1：100000 1：1000000
1：200000 1：250000
大比例尺地形图的用途
3、比例尺的精度
地形图上0.1mm长度所表示的实地水平距离
测量教案8章_地形图测绘
为保证地形图精度，测区内应有一定数目的图根控制点。 《城市测量规范》规定，测区内解析图根点个数的要求。
§8.5碎部测量
控制测量结束后，在图根控制点上安置经纬仪（设立测站）， 测定其周围碎部点的平面位置和高程，并按规定的图示符号绘制 成图。 一、选择碎部点
1、地物特征点的选择。 反映地物轮廓和几何位置的点称为地物特征点，简称 地物点。 （1）一般选在地物轮廓的方向线变化处，如房屋角点 道路转折点或交叉点等。 （2）形状不规则的地物，其凹凸部分在地形图上大于 0.4mm应测定，小于0.4mm用直线连接。
（3）一些非比例符号地物特征点的选择：树、井盖、电线杆等选 在中心点位置。
2、地貌特征点的选择
（1）能用等高线表示的地貌特征点的选择：如山头、盆地
等。 （2）不能用等高线表示的地貌特征点的选择：如陡崖、冲 沟等。 3、碎部测量中注意事项 1.正确地选择地物点和地貌点 对地物点一般只测其平面位置，若地物点可作地貌点时，除测 定其平面位置外，还应测定其高程。
一座高出水面的山
头，与某一静止水 面相交形成的水涯 线为闭合曲线，
曲线形状由山头与
水面相交的位置确 定，曲线上各点的 高程相等。
将不同高程的水涯
线垂直投影到水平 面，按一定比例尺 缩绘在图纸上，
山头用等高线表示
在地形图上
等高距越小，表示的地貌细部越详尽； 等高距越大，地貌细部表示就越粗略。 等高距太小会使图上的等高线过于密集， 从而影响图面的清晰度。
数字比例尺
中比例尺地形图为国家的基本地图，由国家专业测绘部门负 责测绘，目前均用航空摄影测量方法成图， 小比例尺地形图由中比例尺地图缩小编绘而成。 城市和工程建设一般需要大比例尺地形图，比例尺为1：500 和1：1000的地形图一般用平板仪、经纬仪或全站仪等测绘； 比例尺为1：2000和1：5000的地形图一般用由1：500或1： 1000的地形图缩小编绘而成。大面积1：500~1：5000的地形 图也用航空摄影测量方法成图。
土木工程测量(岳建平)第8章 大比例尺地形图测绘
三、地形图的整饰
应清绘和整饰，使图面更合理、清晰、美观。先图内后图 外，先注记后符号，先地物后地貌，按规定的图式进行整饰。 应注意等高线不能通过注记和地物。最后，应按图外注记 要求写出图名、图号、比例尺、坐标系统及高程系统、施测单 位、测绘者及测绘日期等。
10cm 半 径 20cm 30cm 40cm
50cm
格网尺 零点
铅笔画线处
绘制方法:
图8-21 用坐标格网尺绘制坐标方格网
方格网精度要求
0.1mm
0.2mm
0.3mm
图纸的准备之二
11.0
展绘控制点
10.0--21.0
1.标注坐标格
网线的坐标值：
800 600
根据西南
角坐标及测图
400
比例尺确定格
15 30 50 100
60 100 180 300
100 150 250 350
城市建筑区的最大视距
测图比例尺 1:500 1:1000 1:2000 最大视距/m
主要地物点
50 80 120
次要地物点和地形点
70 120 200
经纬仪测图(极坐标法)
一个测站点的测绘工作
（一）配置
1、工具：经纬仪、图板、塔尺、钢尺、量角 器、直尺或三角板、计算器、铅笔、橡皮等。
测量员： 绘图员： 检查员：
图 9²5 图名、图号、接图表
8.2
地物与地貌的表示
地物符号种类 1.依比例尺符号 2.不依比例尺符号 3.半依比例尺符号 4.说明与配置符号
1.依比例尺符号又称轮廓符号
• 如建筑物、道路、稻田、花圃、湖泊等
2.不依比例尺符号又称点状符号
• 如 导线点、水准点、独立树、旗杆、路灯等
第八章测量系统分析-1
第八章测量系统分析（Measurement Systems Analysis，MSA）一、有关术语及定义1、测量系统——一套组装的并适用于特定量在规定区间内给出测得值信息的一台或多台测量仪器，通常还包括其他装置，诸如试剂和电源。
1）一个测量系统可以仅包括一台测量仪器。
注：测量系统——是用来获得测量结果的整个过程。
▲2、测量仪器（计量器具）——单独或与一个或多个辅助设备组合，用于进行测量的装置。
1）一台可单独使用的测量仪器是一个测量系统。
2）测量仪器可以是指示式测量仪器，也可以是实物量具。
3、测量设备——为实现测量过程所必需的测量仪器、软件、测量标准、标准物质、辅助设备或其组合。
4、示值——由测量仪器或测量系统给出的量值。
5、示值误差——测量仪器示值与对应输入量的参考量值之差。
6、分辨力——引起相应示值产生可察觉到变化的被测量的最小变化。
7、显示装置的分辨力——能有效辨别的显示示值间的最小差值。
8、仪器偏移——重复测量示值的平均值减去参考量值。
9、测量仪器的稳定性——测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力。
简称稳定性。
稳定性可用几种方式量化：1）用计量特性变化到某个规定的量所经过的时间间隔表示。
2）用计量特性在规定时间间隔内发生的变化表示。
10、仪器漂移——由于测量仪器计量特性的变化引起的示值在一段时间内的连续或增量变化。
1）仪器漂移既与被测量的变化无关，也与任何认识到的影响量的变化无关。
11、影响量引起的变差——当影响量依次呈现两个不同的量值时，给定被测量的示值差或实物量具提供的量值差。
1）对实物量具，影响量引起的变差是影响量呈现两个不同值时其提供量值间的差值。
12、影响量——在直接测量中不影响实际被测的量，但会影响示值与测量结果之间关系的量。
例：1）用安培计直接测量交流电流恒定幅度时的频率。
2）测量某杆长度时测微计（千分尺）的温度。
13、测量重复性——在一组重复性测量条件下的测量精密度。
简称重复性。
海洋测绘-第8章海洋地貌及地质探测
根据海水中声波传播理论，声波遇到不连续界面 时会产生反射、折射和散射现象 。讨论光滑界面 上入射、反射和折射声压之间的关系时，需做如 下两个假设：
(1)界面上不存在剩余压力，即
(2)界面上质点的法线方向运动速度为零
则反射系数R为：
Pi
源脉冲方向
Pr
入射角i 反射角i
iCi 散射
散射
令
则：
tCt
折射角
海床
t
Pt
由此可知，声波在介质面处的反
声波与介质面的作用
射特性与物质的密度相关，密度
大，则反射系数大。
上述模型是在假设海底为镜面情况下得出的结论， 实际海床的起伏、底质的多变均会给回波强度带来一 定的影响，研究其影响对于波束为非垂直入射的声纳 系统具有重要意义。
根据声能方程式，发射波束与海底的直接作用体 现在BS项上。海底对声波的散射强度与声波在海底的 照射面积AE有关，还与海底物质的物理属性(BSB)有关。
图像拼接的关键问题是解决接边线的问题，即 选择出一条曲线，按照这条曲线把声纳图像拼接起 来。待镶嵌的声纳图像按照这条曲线拼接后，曲线 两侧的回波强度变化不显著或变化最小，这条理论 上的曲线被称为接边线或镶嵌线。
要在重叠区找出镶嵌线，只要找出该线与每ping 形成的断面线的交点即可。方法：选取一个长度为d 的一维窗口，让该窗口在断面线内逐个采样点上滑动， 若窗口内所有重合点回波强度差值的绝对值和最小， 则该点即为镶嵌线与该断面线的交点（亦称接边点）。 接边点的选取原则即为：
➢海底地形对波束入射角的影响
设波束在平坦海底的入射角为，由于海底地形 的影响，实际入射角‘为：
式中，R、T为因坡面影响产生的二维入射角在横向和纵 向的分量，为海底坡度；上式(a)式反映的是坡面与测量
(1)界面上不存在剩余压力，即
(2)界面上质点的法线方向运动速度为零
则反射系数R为：
Pi
源脉冲方向
Pr
入射角i 反射角i
iCi 散射
散射
令
则：
tCt
折射角
海床
t
Pt
由此可知，声波在介质面处的反
声波与介质面的作用
射特性与物质的密度相关，密度
大，则反射系数大。
上述模型是在假设海底为镜面情况下得出的结论， 实际海床的起伏、底质的多变均会给回波强度带来一 定的影响，研究其影响对于波束为非垂直入射的声纳 系统具有重要意义。
根据声能方程式，发射波束与海底的直接作用体 现在BS项上。海底对声波的散射强度与声波在海底的 照射面积AE有关，还与海底物质的物理属性(BSB)有关。
图像拼接的关键问题是解决接边线的问题，即 选择出一条曲线，按照这条曲线把声纳图像拼接起 来。待镶嵌的声纳图像按照这条曲线拼接后，曲线 两侧的回波强度变化不显著或变化最小，这条理论 上的曲线被称为接边线或镶嵌线。
要在重叠区找出镶嵌线，只要找出该线与每ping 形成的断面线的交点即可。方法：选取一个长度为d 的一维窗口，让该窗口在断面线内逐个采样点上滑动， 若窗口内所有重合点回波强度差值的绝对值和最小， 则该点即为镶嵌线与该断面线的交点（亦称接边点）。 接边点的选取原则即为：
➢海底地形对波束入射角的影响
设波束在平坦海底的入射角为，由于海底地形 的影响，实际入射角‘为：
式中，R、T为因坡面影响产生的二维入射角在横向和纵 向的分量，为海底坡度；上式(a)式反映的是坡面与测量
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8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
图幅 范围
经差 纬差
7’30” 3’45” 1’52.5” 5’ 48 48 F 2 404 576 144 16 4 1 2’30” 96 96 G 1’15” 192 192 H
行列数 行数 量关系 列数 比例尺代码
9 216 36 864 2 304 9 216 576 2 304 64 256 16 64 4 16 1 4
（3）行列式编号
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
横行以字符为代号（如A，B，C，…）， 纵列以阿拉伯数字为代号，如下图A-4。
A-1
B-1
A-2
B-2 C-2
A-3
B-3 C-3
A-4
B-4 C-4
A-5
A-6
C-5
C-6
《测量学》第八章 地形图应用
二、矩形分幅与编号 2、矩形分幅的编号方法
国家基本比例尺地形图新的分幅与编号 方法。
《测量学》第八章 地形图应用
1:100万地形图的分幅与编号
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
例如北京某地的经度为 东经116°24′20″，北纬 39°56′30″，所在百万 分之一图的编号为J50。
《测量学》第八章 地形图应用
国家基本比例尺地形图新的分幅方法
8.2 地 形 图 的 阅 读
《测量学》第八章 地形图应用
8.2 地形图的阅读 二、图廓和图廓外注记
1、图名、图号 本幅图的名称和编号。
东村 803厂 钢厂 北宋村 西保村 仙台镇南 第三小学 小庙村
热电厂 10.0-21.0
8.2 地 形 图 的 阅 读
21.0 10.8
2、接图表 说明本图幅与相邻图幅（八幅图）的关系， 以供索取相邻图幅时使用。
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
《测量学》第八章 地形图应用
国家基本比例尺地形图新的编号方法
比例尺 1:100 万 6o 4o 1 1 1:50 万 3o 2o 2 2 B 1 不同比例尺的 图幅数量关系 4 1 1:25 万 1o30’ 1o 4 4 C 16 4 1 1:10 万 30’ 20’ 12 12 D 144 36 4 1 1:5万 15’ 10’ 24 24 E 576 144 36 4 1 1:2.5 1:1万 万 1:5千
（4）以最小比例尺图为基础分幅编号
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
基础图幅 编号为西南角 坐标，其后加 罗马数字Ⅰ、 Ⅱ、Ⅲ…
20-30-Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ
20-30- 20-30Ⅰ-Ⅱ-Ⅰ Ⅰ-Ⅱ-Ⅱ
20-30-Ⅰ-Ⅰ 20-30-Ⅰ-Ⅱ 20-30-Ⅱ-Ⅰ 20-30-Ⅱ-Ⅱ
20-30- 20-30Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ Ⅰ-Ⅱ-Ⅳ
测量员 绘图员 检查员
《测量学》第八章 地形图应用
分度带（经纬网）
8.2 地 形 图 的 阅 读
内图廓
分度带 外图廓
纬差 1′
经差 1′
《测量学》第八章 地形图应用
地 形 图 的 阅 高 读 线 平 距 d
8.2 地形图的阅读 二、图廓和图廓外注记 4、直线比例尺和坡度尺 坡度尺用于在等高线地形图上量测地面坡 度。 h 量两条等高线时用 i tan 等 d M
x西南角 y西南角 (M ) x y
《测量学》第八章 地形图应用
8.2 地形图的阅读 一、地形图的主要用途
地形图应用于广泛的领域，如国土整治、 资源勘测、城乡建设（社会主义新农村）、交 通工程（车辆导航）、土地利用、环境保护、 工程设计、矿藏采掘、河道整理等，可在地形 图上获取详细的地面现状信息。在国防和科研 方面，更具重要用途。
8.3
AB
.B (XB,YB)
AB tan
1
yB y A xB x A
《测量学》第八章 地形图应用
8.3 用图的基本知识 四、点位的高程和两点间的坡度量测
1.点位高程：可根据 等高线目估： HE=51.0m, HF=48.3m, HG=51.9m。 2.两点间坡度 坡度公式： h= h i= tan= D d•m
40×40 50×50 50×50 50×50
4 1 0.25 0.625
1 4 16 64
《测量学》第八章 地形图应用
二、矩形分幅与编号 2、矩形分幅的编号方法
（1）图幅西南角坐标编号法
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
以每幅的图幅西南角 坐标值x,y的千米数为该 幅的编号。 1:5000坐标取至1km； 1:2000、1:1000取至 0.1km； 1:500取至0.01km。 编号例: 3.0-1.5、 2.5-2.5.
E
52 51 50
•G
8.3 用 图 的 基 本 知 识
•
49 48
•F 1:500
《测量学》第八章 地形图应用
8.3 用图的基本知识 五、在图上设计规定坡度的线路
例：要在A、B间选定一条满足坡度为i≦3.33%的 即当相邻两根等高线之间 最短路线。 的图上 d30毫米时，地面坡
设量得ad=6.3m, ae=9.9m,ab=3.4cm, ac=9.8cm,则可得： LP=46°50′+38″ =46°50′38″, BP=128°45′+21″ =128°45′21″.
e d
s r 46° 50′ a 128°45′ b c 8.3 用 图 的 基 本 知 识
p
《测量学》第八章 地形图应用
《测量学》第八章 地形图应用
二、矩形分幅与编号 2、矩形分幅的编号方法
（2）自然序数编号
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
带状或小面积测区，统一顺序编号。如下 图：××-15。
1 5 11 6 12 2 7 13 3 8 14 4 9 15 10 16
《测量学》第八章 地形图应用
二、矩形分幅与编号 2、矩形分幅的编号方法
分幅方法
梯形分幅—按经纬线分幅 （中小比例尺) 矩形分幅—按坐标格网分幅 （大比例尺）
《测量学》第八章 地形图应用
8.1 地形图分幅与编号 一、梯形分幅与编号
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
1:100万地形图的分幅与编号是梯形分幅 与编的基础，按国际统一规定进行。
1:100万地形图的分幅与编号方法。
600
500 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1：1000
《测量学》第八章 地形图应用
8.3 用图的基本知识 三、求图上两点间的坐标方位角
解析法
在图上量测A、B坐 用 标，进行坐标反算，计 图 算A、B方向角： 的
基 本 知 识
1000 900 800 700 600 500 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1：1000 .A (XA,YA)
真子午线 磁子午线 ★ 坐标纵线
2°12′ 4′24″
8.2
《测量学》第八章 地形图应用
8.2 地 形 图 的 阅 读
《测量学》第八章 地形图应用
8.2 地形图的阅读 三、地形图的识读 1、地物地貌的识别
8.2 地 形 图 的 阅 读
1）1996年5月1日实施的《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》（以下简称《图式》）， 它是读识地形图的重要依据。 2）应了解等高线的特性，要能根据等高线 判读出山头、山脊、山谷、鞍部、山脊线、山 谷线等各种地貌。
测量学
第八章 地形图应用 建筑与城乡规划学院 舒清海
第八章 地形图应用
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 地形图分幅与编号 地形图的阅读 用图的基本知识 面积测定 场地平整中土方量计算
《测量学》第八章 地形图应用
8.1 地形图分幅与编号
分幅和编号的目的：便于管理和使用。
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
《测量学》第八章 地形图应用
二、矩形分幅与编号 2、矩形分幅的编号方法
（5）50cm×40cm矩形图幅的编号方法
8.1 地 形 图 分 幅 与 编 号
50cm×40cm矩 形图幅编号，用图 幅西南角坐标x,y分 别除以图廓x,y方向 上的坐标差Δx,Δy 的形式，其前冠以 测图比例尺分母加 圆括号。
量六条等高线时用
8.2
0.5°2° 4° 6° 8° 10°12°14°16°18°20°22°24°26°28°30°
《测量学》第八章 地形图应用
地 形 图 的Leabharlann 阅 读8.2 地形图的阅读 二、图廓和图廓外注记 5、投影方式 坐标系统 高程系统 投影方式：一般是正射投影方式。 坐标系统：该幅图是采用的坐标系统。 高程系统：该幅图是采用的高程基准。 6、三北方向 真北、磁北和坐标北 方向间的夹角示意图。
均为厘米)，对X、 Y分别乘以伸缩系数 予以改正。
h v
Y A X
800
700
600
500 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1：1000
《测量学》第八章 地形图应用
8.3 用图的基本知识 一、确定图上点的坐标
2、求大地坐标(经纬度) 先连接P点所在分度线，成大地坐标格网（经纬 网），再进行量测和计算：ab r ,因此，r ab 60" ac 60" ac 纬度方向类似。
《测量学》第八章 地形图应用
8.2 地形图的阅读 三、地形图的识读 2、野外使用地形图
8.2 地 形 图 的 阅 读
地形图的野外定向方法： ◆ 地物定向：在地形图上和实地分别找出相对应的 两个位置点，转动地形图，使图上位置与实地位置一 致。 ◆ 罗盘定向：根据三北关系示意图，使罗盘刻度盘 上的南北线与地形图上的真子午线（或坐标纵线）方 向平行，然后连同罗盘一起转动地形图，使磁针北端 指到磁偏角（或磁坐偏角）值，即完成了地形图的定 向。