哈工大模式识别课件—第7章 统计学习理论的本质
《模式识别原理与应用》课件第7章

第7章 结构模式识别
图7-1 模式分解示意图
第7章 结构模式识别
结构模式识别法将观察对象表达为一个由基元组成的句 子, 将模式类表达为由有限或无限个具有相似结构特性的模 式组成的集合。 基元构成模式所遵循的规则即为文法, 或称 句法。 与统计模式识别类似, 用已知类别的训练样本进行学 习, 产生该类或至少是这些样本的文法, 这个学习和训练过程 称为文法推断。
自动机的状态转移图如图7-5所示。
第7章 结构模式识别
图 7-5 例7.3的有限状态自动机的状态转移图
第7章 结构模式识别
自动机Af从起始态q0出发, 输入串x=aabbab, 在逐个读入x 的各字符时, 自动机的状态变化过程为
q0 a q1 a q2 b q0 b q2 a q1 b q0
整个输入串读完后, 自动机处于状态q0∈F, 所以输入串x 被自动机接受。
定义7.4 一个非确定的有限状态自动机Af是一个五元组:
Af (Q, , , q0 , F )
第7章 结构模式识别
与确定的有限状态自动机相比, 只是映射规则不同, δ是 Q×Σ→2Q的映射。
对非确定的有限状态自动机而言, 在当前状态及输入符号 确定的情况下, 下一步的状态不唯一, 即δ(q, a)是一个状态集合 (可能为空)。 例如δ(q, a)={q1, q2, …, ql},它的解释是: 非确定的 有限状态自动机处于状态q, 读头从输入带上读入字符a, 选择q1, q2, …, ql中的任意一个作为下一步状态, 并将读头向右移动一 格。
第7章 结构模式识别
结构模式识别又称句法模式识别, 它采用一些比较简单 的子模式组成多级结构来描述一个复杂模式, 先将模式分为 子模式, 子模式又分为更简单的子模式, 依次分解, 直至在某 个研究水平上不再需要细分。 最后一级最简单的子模式称 为模式基元, 识别模式基元比识别原模式要简单得多。
哈工大模式识别课件

1. Richard Duda, Peter Hart, David Stork, Pattern Classification, 2nd edition, John Wiley, 2001 2. 《模式分类》,机械工业出版社,Richard O. Duda 3. 《模式识别》清华大学出版社,边肇祺,张学工
应用领域
小结
本章小结
【小结】
(1)模式识别是每时每刻都发生的,重点强调分类。 (2)具有广泛的应用。 (3)对控制科学与工程学科的意义 (4)发展历程 (5)重要研究期刊 (6)参考书目
【4.发展历程】
1. 模式识别诞生于20世纪20年代; 2. 随着40年代计算机的出现,50年代人工智能的兴起, 模式识别在60年代迅速发展成一门学科; 3. 经过几十年的发展目前取得了大量的成果,在很多地 方得到应用。目前一直是热门的学科。
【5.重要期刊】
1. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence,PAMI 2. Pattern Recognition 3. Pattern Recognition Letter 4. 模式识别与人工智能
【6.参考书目】
它利用了训练样本的信息就可以认为学习,学习的目的是指 利用某种算法来降低由于训练样本的差异导致的分类误差。
学习的分类:
监督学习:存在一个教师信号,对训练样本集的每个输入样本能提供 无监督学习:没有显示的教师指导整个训练过程。(图像检索) 类别标记和分类代价并寻找能够降低总体代价的方向。(人脸识别) 半监督学习:半监督学习是利用少部分标记数据集及未标记样本进 行学习的主流技术。(如医学图像)
【性能评价】
哈工大模式识别课件.pptx

Duda
《模式识别》(第二版),清华大学出版社,边
肇祺,张学工;
模式识别 – 绪论
期刊
IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence,PAMI;
Pattern Recognition; Pattern Recognition Letter; 模式识别与人工智能;
x
2
1
2
n
exp
1 2
n n
2
d
f , n
2 n
exp
1 2
x
n 2
2
2 n
f ,n
exp
1 2
2
2 n
2 2 n
2 n
x
2
n
2
2 n
2
du
模式识别 – 绪论
3.3期望最大化算法(EM算法)
EM算法的应用可以分为两个方面:
1. 训练样本中某些特征丢失情况下,分布参数的最大 似然估计;
特征提取与选 择
识别结果 模式分类
分类 训练
分类器设计
模式识别 – 绪论
六、模式识别问题的描述
给定一个训练样本的特征矢量集合:
D x1, x2, , xn, xi Rd
分别属于c个类别:
1,2, ,c
设计出一个分类器,能够对未知类别样本x进行分类
y g x, Rd 1, ,c
模式识别 – 绪论
率满足正态分布,即:
px N , 2
p
N
0
,
2 0
模式识别 – 绪论
模式识别详细PPT

无监督学习在模式识别中的应用
无监督学习是一种从无标签数据中提取有用信息的机器学习方法,在模式识别中主要用于聚类和降维 等任务。
无监督学习在模式识别中可以帮助发现数据中的内在结构和规律,例如在图像识别中可以通过聚类算 法将相似的图像分组,或者通过降维算法将高维图像数据降维到低维空间,便于后续的分类和识别。
通过专家知识和经验,手 动选择与目标任务相关的 特征。
自动特征选择
利用算法自动筛选出对目 标任务最相关的特征,提 高模型的泛化能力。
交互式特征选择
结合手动和自动特征选择 的优势,先通过自动方法 筛选出一组候选特征,再 由专家进行筛选和优化。
特征提取算法
主成分分析(PCA)
通过线性变换将原始特征转换为新的特征, 保留主要方差,降低数据维度。
将分类或离散型特征进行编码 ,如独热编码、标签编码等。
特征选择与降维
通过特征选择算法或矩阵分解 等技术,降低特征维度,提高 模型效率和泛化能力。
特征生成与转换
通过生成新的特征或对现有特 征进行组合、转换,丰富特征
表达,提高模型性能。
04
分类器设计
分类器选择
线性分类器
基于线性判别分析,适用于特征线性可 分的情况,如感知器、逻辑回归等。
结构模式识别
总结词
基于结构分析和语法理论的模式识别方法,通过分析输入数据的结构和语法进行分类和 识别。
详细描述
结构模式识别主要关注输入数据的结构和语法,通过分析数据中的结构和语法规则,将 输入数据归类到相应的类别中。这种方法在自然语言处理、化学分子结构解析等领域有
《模式识别课件》课件

医学诊断
要点一
总结词
医学诊断是利用医学知识和技术对疾病进行诊断的过程, 模式识别技术在医学诊断中发挥着重要作用。
要点二
详细描述
模式识别技术可以辅助医生进行影像学分析、病理学分析 等,提高诊断准确性和效率,为患者提供更好的医疗服务 和治疗效果。
05
模式识别的挑战与未来发 展
数据不平衡问题
《模式识别课件》 ppt课件
xx年xx月xx日
• 模式识别概述 • 模式识别的基本原理 • 常见模式识别方法 • 模式识别的应用实例 • 模式识别的挑战与未来发展
目录
01
模式识别概述
定义与分类
定义
模式识别是对各种信息进行分类和辨 识的科学,通过模式识别技术,计算 机可以识别、分类和解释图像、声音 、文本等数据。
深度学习在模式识别中的应用
总结词
深度学习在模式识别中具有广泛的应用,能够自动提取特征并实现高效分类。
详细描述
深度学习通过构建多层神经网络来学习数据的内在特征。在模式识别中,卷积神经网络和循环神经网络等方法已 被广泛应用于图像识别、语音识别和自然语言处理等领域。
THANKS
感谢观看
人脸识别
总结词
人脸识别是一种基于人脸特征的生物识 别技术,通过采集和比对人脸图像信息 进行身份验证和识别。
VS
详细描述
人脸识别技术广泛应用于安全、门禁、考 勤、移动支付等领域,通过摄像头捕捉人 脸图像,并与数据库中存储的图像信息进 行比对,实现快速的身份验证和识别。
手写数字识别
总结词
手写数字识别是一种利用计算机技术自动识 别手写数字的技术,通过对手写数字图像进 行预处理、特征提取和分类实现识别。
哈工大 模式识别总结

非监督学习方法
与监督学习 方法的区别
主要任务:数据分析 数据分析的典型类型:聚类分析 直接方法:按概率密度划分 投影法 基 于 对 称性 质 的 单 峰 子集 分 离方法 间接方法:按数据相似度划分 动态聚类 方法 C-均值 算法 ISODATA 算法 分级聚类 算法
第三章 判别函数及分类器的设计
(1)非参数分类决策方法的定义;与贝叶斯决策方法进行比 较,分析非参数分类方法的基本特点。 (2)线性分类器。说明这种分类器的定义及其数学表达式, 进一步分析数学表达式的各种表示方法,从而导出典型的线 性分类器设计原理:Fisher准则函数、感知准则函数。 (3)非线性判别函数。从样本的线性不可分例子说明线性判 别函数的局限性,从而引入分段线性判别函数概念及相应计 算方法。 (4)近邻法的定义及性能分析。从近邻法的优缺点导入改进 的近邻法;
非参数判别分类方法原理----有监督学习方法
线性分类器
近邻法: 最近邻法,K近邻法
Fisher 准则
扩展:分段 线性分类器 方法实现非 线性分类器
感知准则 函数
多层感知器 (神经网络)
支持向量机
SVM
改进的近邻法: --剪辑近邻法 --压缩近邻法
特征映射方法实 现非线性分类器
错误修正算法 可实现最小分段数的局部训练算法
特征空间优化:概念、目的及意义
两种优化方法:特征选择、特征提取 评判标准:判据 ------基于距离的可分性判据 -----基于概率的可分性判据 特征提取 特征选择 KL变换 产生矩阵 包含在类平 均信息中判 别信息的最 优压缩 最优方法 分支 定界 算法 次优方法 顺序前 进法, 广义顺 序前进 法 顺序后 退法, 广义顺 序后退 法
模式识别课件

模式识别课件预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制模式识别参考材料:[1]边肇祺,张学工等编,模式识别(第二版)清华大学出版社 2000[2]R.O.Duda, P.E.Hart. Pattern Classification and Scene Analysis.NewYork: John wiley & sons. 1973[3]Nello Cristianini & Jogn Shawe –Jaylor. An Introduction to Support Vector Machines and other Kernel –based learning method. Cambridge University Press 2000学习目标:模式识别这个词是Pattern Recognition翻译来的,通俗一点讲究就是机器识别,计算机识别,或机器自动识别。
Pattern这个词翻译成模式,模式是要让机器自动识别的事物(辨别是否相同或是否相似)。
如一个具体数字,是印刷体还是手写体。
本课程学习目标为,使学生能应用模式识别方法处理计算机自动识别事物、机器学习、数据分析中有关的技术问题。
能掌握模式识别技术中最基本的概念,以及基本的处理问题方法。
课程要求:本课程主要是学习让计算机自动识别的基本概念,方法的课程,但它与相关学科的术语都有密切联系,如人工智能也是让计算机具有智能,因此这两门课程有许多相通、互助的方面。
模式识别技术中十分重要的概念是让机器通过学习确定参数改进性能,因此是机器学习这个学术名词中的重要与基础内容。
模式识别主要是对视频、图像、声音等多媒体信息进行分类识别,因此具有这方面的背景也是比较有利的。
第一章绪论§课前索引重点:1、模式识别的含义,模式的概念2、模式的描述方法3、模式识别系统的组成4、模式识别利用训练样本设计分类器的原理,两种最基本的分类方法的原理课前思考1、什么是模式识别,是不是就是机器自动识别、或机器自动分类?常说的语音识别、汉字识别、手写体识别是不是属于这门学科的内容2、模式识别这门课有用吗?哪里可以应用?3、机器自动识别的最基本原理是什么?知识点模式识别的含义——机器自动识别与分类§1.1 模式识别和模式的概念学科作用模式识别是六十年代初迅速发展的一门学科。
哈工大模式识别课程12.统计学习理论-I

【支持向量机: Support Vector Machine (SVM)】
• SVM是一种基于统计学习理论的机器 学习方法,它是由Boser,Guyon, Vapnik在COLT-92上首次提出,从此 迅速发展起来 Vapnik V N. 1995. The Nature of Statistical Learning Theory. SpringerVerlag, New York Vapnik V N. 1998. Statistical Learning Theory. Wiley-Interscience Publication, John Wiley&Sons, Inc 目前已经在许多智能信息获取与处理 领域都取得了成功的应用。
14
【模型与数学描述】 • 模型:
输入 x 系统 输出 y
预测输出 y’ 学习机
15
【模型与数学描述】
• 学习样本的函数:
– 产生器 (G) generates observations x (typically in Rn), independently drawn from some fixed distribution F(x) – 训练器Supervisor (S) labels each input 训练器Supervisor x with an output value y according to some fixed distribution F(y|x) – 学习机Learning Machine (LM) “learns” 学习机Learning from an i.i.d. l-sample of (x,y)-pairs output from G and S, by choosing a function that best approximates S from a parameterised function class f(x,α), where α is in Λ the parameter set • 关键概念: F(x,y), an i.i.d. l-sample on F, 关键概念: functions f(x,α) and the equivalent representation of each f using its index α
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模式识别 – 统计学习理论的本质
7.3 提高推广能力的方法
提高推广能力的本质方法是由原来只优化经验风 险 Remp ( w )变为优化期望风险的上界 Remp ( w) +Φ( n h) :
欠学习 过学习
n Remp ( w ) + Φ h
d维空间中线性函数的 维:h = d+1; 维空间中线性函数的VC维 维空间中线性函数的 ; 2. 正弦函数集合 正弦函数集合{sin(wx)}的VC维:h = ∞。 的 维 。
1.
模式识别 – 统计学习理论的本质
推广性的界
函数集合的VC维描述了函数的复杂程度,利用VC 函数集合的 维描述了函数的复杂程度,利用 维描述了函数的复杂程度 维可以确定推广性的界, 维可以确定推广性的界,下列不等式右半部分至少 以概率1-η成立: 成立: 以概率 成立
y
模式识别 – 统计学习理论的本质
风险
学习机LM的输出 与输入x之间可以看作是一个函 学习机 的输出 y 与输入 之间可以看作是一个函 数关系: 数关系: 一般需要将函数 f ( x ) 限定在特定的一组函数 { f ( x, w )} 中求取。 中求取。 定义风险: 定义风险: L ( y, f ( x, w ) )
模式识别 – 统计学习理论的本质
验证技术(Validation) 验证技术( )
当无法计算函数集的VC维时,可以采用验证技术。 当无法计算函数集的 维时,可以采用验证技术。将样本集 维时 分为训练集和验证集,用训练集的样本训练网络, 分为训练集和验证集,用训练集的样本训练网络,用验证集 的样本测试网络,寻找一个验证集风险最小的模型和参数。 的样本测试网络,寻找一个验证集风险最小的模型和参数。
d维空间中的线性函数的 维为 维空间中的线性函数的VC维为 维空间中的线性函数的 维为d+1,但当限制判 , 别界面的分类间隔时, 有可能更小。 别界面的分类间隔时,其VC有可能更小。 有可能更小 定理:在d维空间中,设所有 个样本都在一个超球 维空间中, 维空间中 设所有n个样本都在一个超球 范围之内,超球的半径为R,那么γ 范围之内,超球的半径为 ,那么γ-间隔分类超平 面集合的VC维h满足如下不等式: 面集合的 维 满足如下不等式:
Remp ( w )
模式识别 – 统计学习理论的本质
结构风险最小化原则
(SRM,Structural Risk Minimization) , )
首先把函数集 S ={ f ( x,w) , w∈} 分解为一个函数 子集序列: 子集序列:
S1 S2 LSk L S
h1 ≤ h2 ≤ L ≤ hk ≤ L
R( w) = ∫ L( y, f ( x, w) ) dF ( x, y)
统计学习的目的就是要寻找到一个最优的函数 f(x,w*),使得 最小。 ,使得R(w*)最小。 最小
模式识别 – 统计学习理论的本质
经验风险
期望风险一般来说无法计算, 期望风险一般来说无法计算,在工程上转而计算 经验风险: 经验风险:
1 Remp ( w) = ∑L( yi , f ( xi , w) ) n i=1
求取最优参数w*,使得经验风险 最小。 求取最优参数 ,使得经验风险Remp(w*)最小。 最小 当学习过程具有一致性时,统计学有如下关系: 当学习过程具有一致性时,统计学有如下关系:
n
lim P sup Remp ( w ) R ( w ) > ε = 0, ε > 0
2ε
η
wt w
各个子集按照VC维的大小排序: 各个子集按照 维的大小排序: 维的大小排序 在子集序列中寻找经验风险与置信范围之和最小 的子集, 的子集,这个子集中使经验风险最小的函数就是 所求的最优函数。 所求的最优函数。
模式识别 – 统计学习理论的本质
SRM在线性分类器上的应用(SVM) 在线性分类器上的应用( 在线性分类器上的应用 )
模式识别 – 统计学习理论的本质
过学习
模式识别 – 统计学习理论的本质
VC维 维
打散:如果存在一个有 个样本的样本集能 打散:如果存在一个有h个样本的样本集能 够被一个函数集中的函数按照所有可能的2 够被一个函数集中的函数按照所有可能的 h 种形式分为两类, 种形式分为两类,则称函数集能够将样本数 的样本集打散; 为h的样本集打散; 的样本集打散 VC维:如果函数集能够打散h个样本的样本 维 如果函数集能够打散 个样本的样本 而不能打散h+1个样本的样本集,则称 个样本的样本集, 集,而不能打散 个样本的样本集 函数集的VC维为 维为h。 函数集的 维为 。
R2 h ≤ min 2 , d + 1 γ
因此根据SRM的原则,只需在保 的原则, 而间隔 γ = 1 w ,因此根据 的原则 证经验风险为0的条件下 的条件下( 证经验风险为 的条件下(超平面能够正确分类全 部训练样本),最小化权值矢量的长度 w 。 部训练样本),最小化权值矢量的长度 ),
模式识别 – 统计学习理论的本质
第七章 统计学习理论的 本质
模式识别 – 统计学习理论的本质
7.1 统计学习的本质
系统S为研究对象, 系统 为研究对象,通过一系列的观测样本来求得 为研究对象 学习机LM,使得LM的输出 学习机 ,使得 的输出 y 能够尽量准确的预测 S的输出 。 的输出y。 的输出 (x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn) ), ),…,
模式识别 – 统计学习理论的本质
权值衰减
实验表明, 实验表明,多层感知器网络中比较小的权值往往 能够提高系统的推广能力, 能够提高系统的推广能力,因此在训练过程中可 以有意地衰减权值: 以有意地衰减权值:
w = (1ε ) w
new
old
或者采用一个等价的目标函数: 或者采用一个等价的目标函数:
J ef = J ( w ) +别 – 统计学习理论的本质
期望风险与经验风险的关系
Remp ( w ) ≤ R ( w )
模式识别 – 统计学习理论的本质
7.2 函数集的VC维与推广性的界 函数集的 维与推广性的界
统计学习的推广能力不仅同训练样本数n有关系, 统计学习的推广能力不仅同训练样本数 有关系, 有关系 而且同学习机的函数集选择有关系, 简单” 而且同学习机的函数集选择有关系,“简单”的函 数集合推广能力强, 复杂” 数集合推广能力强,“复杂”的函数集合推广能力 差。 当函数集过于“复杂” 当函数集过于“复杂”时,很容易产生“过学习” 很容易产生“过学习” 现象:对于训练样本风险很小, 现象:对于训练样本风险很小,而对非训练样本风 险却很大。 险却很大。
Remp ( w) ≤ R( w) ≤ Remp ( w) +
h( ln( 2n h) +1) ln(η 4) n
其中h为函数集合的 维 为训练样本数。 其中 为函数集合的VC维,n为训练样本数。 为函数集合的 为训练样本数 较小时, 较大时, 当n/h较小时,置信范围较大;n/h较大时,置信范 较小时 置信范围较大; 较大时 围较小: 围较小:
均方误差: 均方误差: L ( y, f ( x, w ) ) = ( y f ( x, w ) ) 似然函数: 似然函数: L ( p ( x, w ) ) = ln p ( x, w )
2
y = f ( x)
模式识别 – 统计学习理论的本质
期望风险
y与x之间存在一定的依赖关系,可以用一个未知 与 之间存在一定的依赖关系 之间存在一定的依赖关系, 的联合概率F(x,y)描述。 描述。 的联合概率 描述 期望风险定义为: 期望风险定义为: