哈工大模式识别课件—第2章 贝叶斯决策理论

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P(e)也必然达到最小
▪ 因而,按最大后验概率作出的决策,其平均错误 率为最小。

C类别情况
如 果 : P (i|X ) m j 1 a ,...x ,cP (j|X )
则: X i
也可写成先验概率与条件概率密度形式:
如 果 :p ( X |i) P (i) m j 1 a ,... x ,c p ( X | j) P (j)
则: X i
多类别决策过程中的错误率计算:
1、把特征空间分割成R1,R2,…,Rc,C个区域 2、在每个区域Ri统计将所有其它类错误划为该区 域对应的类的概率,则每个区域共有c-1项错误率, 总共有c(c-1) 项 。(计算复杂)
正确率:
所以:P(e)=1-P(c)
(可见:每次决策,正确率最大,即:P(C)最大,
P(e)R1p(X|2)P(2)dxR2p(X|1)P(1)dx
P(2)R1p(X|2)dxP(1)R2p(X|1)dx
P(2)P2(e)P(1)P1(e)
ห้องสมุดไป่ตู้
如 果 l(x)p p((X X|| 2 1))P P(( 2 1)),
X 1
▪ 在R1区内任一个x值都有P(w2|x)<P(w1|x), ▪ 在R2区内任一个x值都有P(w1|x)<P(w2|x) ▪ 错误率在每个x值处都取小者,因而平均错误率
– 在作出决策时,要考虑所承担的风险。
– 基于最小风险的贝叶斯决策规则正是为了体现这 一点而产生的。
基于最小风险的贝叶斯决策
▪ 最小错误率贝叶斯决策规则
如 果 :P (i|X ) jm 1 ,2 a ,. x ..,c P (j|X ) X i
▪ 实际上,C类中的每一类都有一定的样本的特征向 量取值X,只不过可能性大小不同而已。

模式识别-第2讲-贝叶斯决策理论1

模式识别-第2讲-贝叶斯决策理论1

随机变量:随机事件的数量表示; 离散随机变量:取值为离散的随机变量 ;


连续随机变量:取值为连续的随机变量 ;
9
频率和概率

频率:试验在相同的条件下重复N次,其 中M次事件A发生,则A发生的频率为: fN(A) = M / N;

概率:当N很大时,频率会趋向一个稳定 值,称为A的概率:
P A lim f N A
j 1 2
得到的条件概率P ωi | x 称为状态的后验概率。 20
似然 先验 后验(分布或密度) 全概率
类条件概率密度=似然 21
基于后验分布的判别规则
存在一个观察值x(特征) 如果P(1 | x) > P(2 | x) 如果P(1 | x) < P(2 | x) 类别状态= 1 类别状态 = 2
全概率公式

互不相容事件:如果试验时,若干个随机 事件中任何两个事件都不可能同时发生, 则称它们是互不相容的。 全概率公式:若事件只能与两两不相容的 事件A1, A2,…, AN之一同时发生,则有:

P B P Ai P B Ai
i 1
N
15
贝叶斯公式

离散形式:A, B为离散随机变量:
j 1 c
观察值 x 是随机向量,不同的观察值 x ,采取 决策i时,其条件风险的大小是不同的。所以, 究竟采取哪一种决策将随x的取值而定。 决策 看成随机向量 x 的函数,因此,它也是 一个随机变量。条件风险R(i|x)反映给定的观 察值 x ,采取决策 i时,所有类别状态下带来 风险的平均值。 34
问该细胞属于正常细胞还是异常细胞。
解:先计算后验概率: P( x 1 ) P(1 ) 0.2 0.9 P(1 x) 2 0.818 0.2 0.9 0.4 0.1 P ( x ) P ( ) j j

模式识别第二章贝叶斯理论

模式识别第二章贝叶斯理论
13
4、分类器设计:
x1 x X 2 ... xn
g1(x) g2(x)
...
Max g(x)
x i
gn(x)
判别计算
最大值选择器
决策
特征向量
贝叶斯公式可以有几种形式的判别法则,针对具体问 题可以选取合适的形式。不管选取何种形式,其基本思想均 是要求判别归属时依概率最大作出决策,这样的结果就是分 类的错误率最小。
由上例中计算出的后验 概率:P (1 x) 0.818, P ( 2 x) 0.182 条件风险:R (1 x) 1 j P ( j x) 12 P( 2 x) 1.092
j 1 2
R ( 2 x) 21 P (1 x) 0.818 因为R (1 x) R ( 2 x) x 异常细胞,因决策1类风险大。 因12=6较大,决策损失起决定 作用。
31
N-P决策规则 如果:
Px | 2

P x | 1
则:

N-P决策规则归结为找阈值

1 x 2

P ( x 1 ) 时, 作1 2的分界线. P( x 2 )
t
2 P ( x 2 ) dx, 为 2的函数在取 2为常数时, 可确定, 这时 2一定 1最小
1 j M
另一种形式: g i ( x ) ln P ( x i ) ln P ( i ) max ln P ( x j ) ln P ( i ) x i
1 j M
3、决策面方程: g i ( x )
g j ( x ), 即 g i ( x ) g j ( x ) 0
i , 1 i , 2

第2章 贝叶斯决策理论PPT课件

第2章 贝叶斯决策理论PPT课件

令每一个x都取使P( P (e | x) p ( x)dx
P(e
|
x)
P P
(1 ( 2
| |
x) x)
P ( 2 | x) P (1 | x) P (1 | x) P ( 2 | x)
最小的值,则所有x产生
的平均错误率最小。
结论可推广至多类
t
P (e) P ( 2 | x) p ( x)dx t P (1 | x) p ( x)dx
t
p ( x | 2 ) P ( 2 )dx t p ( x | 1 ) P (1 )dx
P ( 2 ) P2 (e) P (1 ) P1 (e)
12
基于最小错误率的贝叶斯决策
使误判概率 P (最e ) 小,等价于使正确分类识别的概率 P ( c ) 最大。
贝叶斯决策理论研究了模式类的概率结构完全知道的 理想情况。这种情况实际中极少出现,但提供了一个对 比其它分类器的依据,即“最优”分类器。
5
2.1 引言
符号规定
分类类别数:c
类别状态: i,i1,2, ,c
特征空间维数:d
d维特征空间中的特征向量:x[x1,x2, ,xd]T
先验概率:P (表i ) 示 类出i 现的先验概率,简称为 类的 概i 率
P(1| x)
p(x|1)P(1)
2
p(x|j)P(j)
0.20.9 0.818 0.20.90.40.1
j1
P(2 | x)1P(1| x)0.182 P(1|x)0.818P(2| x)0.182 x1
11
基于最小错误率的贝叶斯决策
关于错误率最小的讨论(一维情况)
错误率是指平均错误率P(e)
2.1 引言

《模式识别与机器学习》第2讲 贝叶斯学习基础

《模式识别与机器学习》第2讲 贝叶斯学习基础
−1
, =

贝叶斯决策
可能错分的情况存在 × ( − 1)种,涉及到的计算很多,
所以通常采样计算平均正确率()来计算()

= 1 −
= 1 − න , = 1 + න , = 2 + ⋯ + න , =

通过判别函数可以得到决策面g i = g j 为

1
− T Σ−1 − − −
2
第二讲 贝叶斯学习基础
T −1
Σ

+ ln
=
1 Σ
− ln
=0
=
2 Σ
基于高斯分布的贝叶斯决策器
考虑当所有类别的协方差矩阵都相等的情况下,即
目录
• 贝叶斯公式
• 贝叶斯决策
• 分类器的相关概念
• 基于高斯分布的贝叶斯分类器
• 朴素贝叶斯分类器
• 参数估计
第二讲 贝叶斯学习基础
贝叶斯决策
• 贝叶斯决策
贝叶斯决策(Bayesian decision)是概率框架下实施决策的
基本方法,它通过综合考虑决策的后验分布和错误决策的
损失来做出决策。其中,贝叶斯公式被用于计算后验分布。
=෍

( = |)
= 1 − ( = |)
第二讲 贝叶斯学习基础
第二讲 贝叶斯学习基础
目录
• 贝叶斯公式
• 贝叶斯决策
• 分类器的相关概念
• 基于高斯分布的贝叶斯分类器
• 朴素贝叶斯分类器
• 参数估计
第二讲 贝叶斯学习基础
分类器的相关概念
二类分类问题:要机器来判断一张图像是大熊猫还是小熊猫

模式识别课件 第二章 贝叶斯决策论

模式识别课件 第二章 贝叶斯决策论

• 2.3 最小误差率分类
• 当损失函数简化到所谓的“对称损失”或“0-1损失” 函数
i, j 1,2,c
0 ( i | j ) 1
i j i j
• 这个损失函数将0损失赋给一个正确的判决,而将一 个单位损失赋给任何一种错误判决,因此所有误判都是 等价的。与这个损失函数对应的风险就是平均误差概率。
i ;
b
左图说明,如果 引入一个0-1损失 或分类损失,那么 判别边界将由阈值 a 决定;而如果 损失函数将模式 2 判为 1 的惩罚大于 反过来情况,将得 到较大的阈值 使 b 得R1变小
2.3.1 极小极大化准则(先验概率未知情形) • 有时我们需要设计在整个先验概率范围内都能很好操作的 分类器。一种合理的设计方法就是使先验概率取任何一种
2

通常: (2,1 1,1 ) 0 (1,2 2,2 ) 0
结合贝叶斯公式,用先验概率与条件密度来表示 后验概率,等价规则为 如果 (2,1 1,1 ) P( x | 1 ) P(1 ) (1, 2 2,2 ) P( x | 2 ) P(2 )
p( x | i ) P(i ) p( x | j ) P( j )
j
g i ( x) P(i | x)
gi ( x) ln p( x | i ) ln P(i )
• 尽管判别函数可写成各种不同的形式,但是判决规则是相同的。 每种判决规则都是将特征空间划分c个判决区域, R1 , Rc 如果对于所有的 j i ,有 gi ( x) g j ( x) 那么x属于 Ri 。 要求我 们将x分给 i 。此区域由判决边界来分割,其判决边界即判决
注 : 假定的类条件概率密度函数图,显示了模式处于类别 i 时观察某 个特定特征值 x 的概率密度.如果 x 代表了鱼的长度,那么这两条曲线可 描述两种鱼的长度区别.概率函数已归一化,因此每条曲线下的面积为1

模式识别第2章 模式识别的基本理论(2)

yk
(步长系数 )
33
算法
1)给定初始权向量a(k) ,k=0;
( 如a(0)=[1,1,….,1]T)
2)利用a(k)对对样本集分类,设错分类样本集为yk 3)若yk是空集,则a=a(k),迭代结束;否则,转4) 或 ||a(k)-a(k-1)||<=θ, θ是预先设定的一个小的阈值 (线性可分, θ =0) ( y) a(k 1) a(k) k J p 4)计算:ρ k, J p (a) y y 令k=k+1 5)转2)
1)g(x)>0, 决策:X∈ ω1 决策面的法向量指向ω1的决 策域R1,R1在H的正侧 2) g(x)<0, 决策:X∈ ω2, ω2的决策域R2在H的负侧
6
X g(X) / ||W|| R0=w0 / ||W|| Xp R2: g<0 H: g=0 r 正侧 R1: g>0 负侧
g(X)、 w0的意义 g(X)是d维空间任一点X到决策面H的距离的代数度量 w0体现该决策面在特征空间中的位置 1) w0=0时,该决策面过特征空间坐标系原点 2)否则,r0=w0/||W||表示坐标原点到决策面的距离
否则,按如下方法确定: 1、 2、 3、 m m ln[ P( ) / P( )]
~ ~
w0
1
2
2
1
2
N1 N 2 2
(P(W1)、P(W2) 已知时)
24
分类规则
25
5 感知准则函数
感知准则函数是五十年代由Rosenblatt提出的一种 自学习判别函数生成方法,企图将其用于脑模型感 知器,因此被称为感知准则函数。 特点:随意确定判别函数的初始值,在对样本分类 训练过程中逐步修正直至最终确定。 感知准则函数:是设计线性分类器的重要方法 感知准则函数使用增广样本向量与增广权向量

《模式识别》 第二章 2.1


( ) ( ) P ωi x
=
max P
j =1,2 ," ,c
ωj
x
先验概率与类条件概率密度相联系的形式 :
( ) ( ) ( ) ( ) P
x ωi
P ωi
= max P j =1,2,",c
x ωj
P ωj
,则
x ∈ωi
19
小结
贝叶斯公式:
P(ωi | x) =
p(x | ωi )P(ωi )
=

ln
p(x
|
ω1 )
+
ln
p(x
|
ω2
)
< ln
>
⎛ ⎜ ⎝
P(ω1) P(ω2 )
⎞ ⎟ ⎠
x ∈ ⎧⎨⎩ωω12
15
基于最小错误率的贝叶斯决策
例:假设在某个局部地区细胞识别中正常和异常两类的先验概率 分别为
正常状态:P(ω1) = 0.9
异常状态:P(ω2 ) = 0.1
现有一待识别的细胞,其观察值为x,类条件概率密度分别
基于最小错误率的贝叶斯决策
鲈鱼/鲑鱼例子
自然状态下,先验的类别状态,ωi, i=1,2
ωi类别状态是一个随机变量, P(ωi) 表示为先验概率。 捕获鲈鱼和鲑鱼的几率相等。
P(ω1) = P(ω2) (先验) P(ω1) + P( ω2) = 1 (排除其它鱼的种类)
基于最小错分布 (先验概率和类条件 概率密度) 是已知的
要决策分类的类别数是一定的
决策
黑色:第一类
粉色:第二类
绿色:哪一类?
统计决策理论就是 根据每一类总体的 概率分布决定未知 类别的样本属于哪 一类!

模式识别课件-第二章 贝叶斯决策理论

如果使得 > 对于一切的 ≠ 均成
立,则将x归于 类。
几种常见的决策规则
判别函数
相对应于贝叶斯决策的判别函数
(1) = |
(2) = (│ )( )
(3) = ln + ln ( )
= , =
= , =
几种常见的决策规则
基于最小风险的贝叶斯决策
利用贝叶斯公式,分别计算后验概率
(│ )( )
=
σ= (│ )( )
. ∗ .
=
= .
. ∗ . + . 4 ∗ . 1
且对应于各类别的 i 出现的先验概率 P(i )
及类条件概率密度 p ( x | i )已知
如果在特征空间已经观察到某一个向量x, 应
该把x分到哪一类?
引言
基本符号与定义
例:医生要根据病人血液中白细胞的浓度来
判断病人是否患血液病。(两分类问题)
根据以往医生的经验知道:
患病的人,白细胞的浓度与正常人不同
正态分布函数定义及性质
概率密度函数应满足下面关系:
≥ 0 −∞ < < +∞
+∞

−∞
() = 1
正态分布时的统计决策
正态分布函数定义及性质
多元正态分布

1
−1
−1
=
exp{
(

)
Σ ( − )}
/2
1/2
2
(2) |Σ|
其中
= [ , , … , ] 是d维列向量,
= [ , , … , ] 是d维均值向量,

哈工大模式识别课件—第2章_贝叶斯决策理论


模式识别 – 贝叶斯分类器
正态分布的判别函数
• 贝叶斯判别函数可以写成对数形式:
g ix l n p xi l n P i
• 类条件概率密度函数为正态分布时:
g ix 1 2 x μ itΣ i 1 x μ i d 2 l n 2 1 2 l n Σ i l n P i
模式识别 – 贝叶斯分类器
贝叶斯分类器的错误率估计
p 2 x
p 1 x
c
Perror1pi xdx i1Ri
模式识别 – 贝叶斯分类器
例2.1
• ω对2一类大代批表人正进常行人癌。症已普知查先,验设概ω率1:类代表患癌症,
P 1 0 . 0 0 5 ,P 2 0 . 9 9 5
以一个化验结果作为特征x: {阳性,阴性},患癌症 的人和正常人化验结果为阳性的概率分别为:
模式识别 – 贝叶斯分类器
线性分类器
• 两类问题,1维特征,先验概率不同时:
模式识别 – 贝叶斯分类器
线性分类器
• 两类问题,高维特征,先验概率不同时:
模式识别 – 贝叶斯分类器
情况三: Σ i 任意
• 判别函数可以写成:
g ix 1 2 x tΣ i 1 x μ t iΣ i 1 x 1 2 μ i tΣ i 1 μ i 1 2 ln Σ i ln P i
•将未知模式x判别为ωj类的平均风险为:
c
j x ijP i x i1
模式识别 – 贝叶斯分类器
最小平均风险判别准则
• 利用Bayes公式,构造判别函数:
gj xj x
c
jxijPxiPi i1
模式识别 – 贝叶斯分类器
贝叶斯分类器
行动(分类)
代价
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j ≠i
(
)
判别准则为: 判别准则为:
i = argmax P ω j x ,
1≤ j ≤c
(
)
则:x ∈ ωi
模式识别 – 贝叶斯分类器
贝叶斯最小错误率准则
P ωj x =
(
)
p ( x ω j ) P (ω j ) p (x)
g j ( x ) = p ( x ω j ) P (ω j )
Bayes判别准则: 判别准则: 判别准则
γ j ( x ) = ∑ λij P (ωi x )
i =1 c
模式识别 – 贝叶斯分类器
最小平均风险判别准则
利用 利用Bayes公式,构造判别函数: 公式,构造判别函数: 公式
g j ( x ) = γ j ( x )
γ j ( x ) = ∑ λij P ( x ωi ) P (ωi )
i =1 c
1 t gi ( x ) = ( x i ) Σ1 ( x i ) + ln P (ωi ) 2
可以简化为: 可以简化为:
1 t 1 gi ( x ) = Σ x i Σ i + ln P (ωi ) = wti x + wi 0 2 称为线性分类器
t i 1
模式识别 – 贝叶斯分类器
模式识别 – 贝叶斯分类器
线性分类器
两类问题,高维特征,先验概率不同时: 两类问题,高维特征,先验概率不同时:
模式识别 – 贝叶斯分类器
情况三: 情况三: Σi 任意
判别函数可以写成: 判别函数可以写成:
1 t 1 1 1 t 1 t 1 gi ( x ) = x Σi x + i Σi x + i Σi i ln Σi + ln P (ωi ) 2 2 2
d 2
Σi
12
t 1 exp ( x i ) Σi1 ( x i ) 2
模式识别 – 贝叶斯分类器
正态分布的判别函数
贝叶斯判别函数可以写成对数形式: 贝叶斯判别函数可以写成对数形式:
gi ( x ) = ln p ( x ωi ) + ln P (ωi )
类条件概率密度函数为正态分布时: 类条件概率密度函数为正态分布时:
P (ωi x ) =
P ( x ωi ) P (ωi ) P (x)
模式识别 – 贝叶斯分类器
两个类别, 两个类别,一维特征
模式识别 – 贝叶斯分类器
两类问题的错误率
观察到特征 时作出判别的错误率: 观察到特征x时作出判别的错误率: 时作出判别的错误率
P (ω1 x ) , 判定ω2 P ( error x ) = P (ω2 x ) , 判定ω1
模式识别 – 贝叶斯分类器
2.3 贝叶斯分类器的其它版本
先验概率 ωi)未知:极小化极大准则; 先验概率P(ω 未知 极小化极大准则; 未知: 约束一定错误率(风险): 约束一定错误率(风险):Neyman): Pearson准则; 准则; 准则 某些特征缺失的决策: 某些特征缺失的决策: 连续出现的模式之间统计相关的决策: 连续出现的模式之间统计相关的决策:
i = arg max g j ( x ) ,则 x ∈ ωi
1≤ j ≤ c
模式识别 – 贝叶斯分类器
贝叶斯分类器的错误率估计
p (ω2 x )
p (ω1 x )
P ( error ) = ∑ ∫ 1 p (ωi x ) dx
i =1 Ri
c
(
)
模式识别 – 贝叶斯分类器
例2.1
对一大批人进行癌症普查,设ω1类代表患癌 对一大批人进行癌症普查, 类代表正常人。已知先验概率: 症,ω2类代表正常人。已知先验概率:
模式识别 – 贝叶斯分类器
2.4 正态分布的贝叶斯分类器
单变量正态分布密度函数(高斯分布): 单变量正态分布密度函数(高斯分布):
p
(x ) =
1 x 2 exp σ 2π σ 2 1
模式识别 – 贝叶斯分类器
多元正态分布函数
p ( x ωi ) = 1
( 2π )
分类界面为 次曲线(面) 分类界面为2次曲线( 次曲线
模式识别 – 贝叶斯分类器
二次分类曲线
模式识别 – 贝叶斯分类器
二次分类曲面
模式识别 – 贝叶斯分类器
第二章 贝叶斯决策理论
模式识别 – 贝叶斯分类器
2.1 最小错误率准则
模式识别 – 贝叶斯分类器
各种概率及其关系
先验概率: 先验概率: 后验概率: 后验概率: 类条件概率: 类条件概率:
P ( x ωi )
模式识别 – 贝叶斯分类器
贝叶斯分类器
g1 ( X )
g2 ( X )
gc ( X )
x1
x2
x3
xd
模式识别 – 贝叶斯分类器
例2.2
对一大批人进行癌症普查, 类代表患癌症, 对一大批人进行癌症普查,设ω1类代表患癌症, ω2类代表正常人。已知先验概率: 类代表正常人。已知先验概率:
P (ω1 ) = 0.005, P (ω2 ) = 0.995
P (ω1 ) = 0.005, P (ω2 ) = 0.995
以一个化验结果作为特征x: 阳性 阴性}, 阳性, 以一个化验结果作为特征 {阳性,阴性 ,患癌症 的人和正常人化验结果为阳性的概率分别为: 的人和正常人化验结果为阳性的概率分别为:
P ( x = 阳性 ω1 ) = 0.95,P ( x = 阳性 ω2 ) = 0.01
以一个化验结果作为特征x: {阳性,阴性 ,患癌症的 阳性, 以一个化验结果作为特征 阳性 阴性}, 人和正常人化验结果为阳性的概率分别为: 人和正常人化验结果为阳性的概率分别为:
P ( x = 阳 性 ω 1 ) = 0.9 5 , P ( x = 阳 性 ω 2 ) = 0 .0 1
判别代价: 判别代价: λ11 = 0, λ22 = 0, λ12 = 100, λ21 = 25 现有一人化验结果为阳性,问此人是否患癌症? 现有一人化验结果为阳性,问此人是否患癌症?
t
2
此分类器称为距离分类器,判别函数可以用 此分类器称为距离分类器, 待识模式x与类别均值 之间的距离表示: 与类别均值μ 待识模式 与类别均值 i之间的距离表示:
gi ( x ) = d ( x, i )
模式识别 – 贝叶斯分类器
情况二: 情况二: Σ
i

判别函数可以写成: 判别函数可以写成:
线性分类器
两类问题,1维特征,先验概率相同时: 两类问题, 维特征 先验概率相同时: 维特征,
模式识别 – 贝叶斯分类器
线性分类器
两类问题,高维特征,先验概率相同时: 两类问题,高维特征,先验概率相同时:
模式识别 – 贝叶斯分类器
线性分类器
两类问题,1维特征,先验概率不同时: 两类问题, 维特征 先验概率不同时: 维特征,
现有一人化验结果为阳性,问此人是否患癌症? 现有一人化验结果为阳性,问此人是否患癌症?
模式识别 – 贝叶斯分类器
2.2 最小平均风险准则贝叶斯分 类器
问题的提出 问题的提出 个类别ω 有c个类别ω1, ω2 ,... , ωc, 将ωi类的样本 个类别 判别为ω 类的代价为λ 判别为ωj类的代价为λij。 将未知模式 判别为ωj类的平均风险为: 将未知模式x判别为 将未知模式 判别为ω 的平均风险为:
两类问题最小错误率判别准则: 两类问题最小错误率判别准则:
如果P(ω1 x) > P(ω2 x) , x ∈ω1 如果P(ω1 x) < P(ω2 x) , x ∈ω2
模式识别 – 贝叶斯分类器
多类问题最小错误率
判别 属于ωi的错误率: 判别x属于ω 的错误率: 属于
P ( error x ) = ∑ P ω j x = 1 P (ωi x )
1 d 1 t 1 gi ( x ) = ( x i ) Σi ( x i ) ln 2π ln Σi + ln P (ωi ) 2 2 2
模式识别 – 贝叶斯分类器
1 情况一: 情况一 Σi = σ I, P (ωi ) = c
2
判别函数可以写成: 判别函数可以写成:
gi ( x ) = ( x i ) ( x i ) = x i
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