机器人国内外发展概况
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业取得了快速发展。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人市场规模达到了500亿元人民币，同比增长近20%。
国内机器人企业也在技术研发、市场拓展等方面取得了一系列突破。
1. 产业应用领域广泛中国机器人产业在创造业、服务业、农业等领域都取得了显著发展。
在创造业方面，机器人被广泛应用于汽车创造、电子创造、物流等行业。
在服务业方面，机器人被应用于医疗护理、餐饮服务、物流配送等领域。
在农业方面，机器人被用于农田作业、果园采摘等农业生产环节。
2. 技术创新成果丰富中国机器人企业在人工智能、感知技术、运动控制等关键技术方面取得了一系列创新成果。
例如，某国内机器人企业研发出了能够通过语音交互与人类进行沟通的机器人；某企业推出了具备自主导航、智能识别等功能的无人配送机器人。
这些技术创新为机器人的应用提供了更多可能性。
3. 政策支持力度加大中国政府对机器人产业的支持力度也在不断加大。
2022年，中国发布了《中国创造2025》规划纲要，明确提出要加强机器人与智能装备产业的发展。
此外，政府还出台了一系列税收优惠政策、研发经费支持等措施，鼓励企业加大研发投入，推动机器人产业的发展。
二、国外机器人发展的现状国外机器人产业也呈现出快速发展的趋势。
以下是几个主要国家的机器人发展现状：1. 日本：作为机器人技术的先驱，日本在机器人领域向来处于率先地位。
日本机器人企业在工业机器人、服务机器人等领域具有较高的技术水平和市场份额。
2. 美国：美国的机器人产业发展迅猛，特别在人工智能领域取得了重要突破。
美国的机器人企业在军事、医疗、航天等领域的研发应用方面具有优势。
3. 德国：德国的机器人产业以工业机器人为主导，德国机器人企业在汽车创造、机械加工等领域具有较高的市场份额和技术实力。
4. 韩国：韩国的机器人产业在服务机器人、军事机器人等领域有着较强的竞争力。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展现状及动向近年来，中国机器人产业快速发展，成为全球机器人市场的重要参预者。
以下是国内机器人发展的现状及发展动向的详细描述：1. 市场规模持续扩大：根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国机器人市场规模达到300亿元人民币，同比增长约15%。
估计未来几年，中国机器人市场将继续保持增长势头。
2. 应用领域广泛：中国机器人应用领域涵盖工业创造、服务业、医疗保健等多个领域。
在工业创造领域，机器人广泛应用于汽车创造、电子创造、物流仓储等行业。
在服务业领域，机器人被应用于酒店、餐饮、零售等场景。
在医疗保健领域，机器人被用于手术辅助、康复护理等方面。
3. 技术水平不断提升：中国机器人企业在技术研发和创新方面取得了显著发展。
例如，人工智能、机器视觉、物联网等先进技术的应用，使得机器人具备了更强的智能化和自主性能。
同时，中国机器人企业还在机器人控制系统、传感器技术、运动控制等方面进行了突破，提高了机器人的精度和稳定性。
4. 产业政策支持力度加大：为推动机器人产业发展，中国政府出台了一系列支持政策，包括财税优惠、研发资金支持、人材培养等方面的政策措施。
这些政策的出台，为机器人企业提供了更好的发展环境和条件。
5. 人工智能与机器人融合：人工智能技术的快速发展为机器人产业带来了新的机遇。
人工智能与机器人的融合，使得机器人具备了更强的学习和适应能力，能够更好地满足人们的需求。
例如，无人驾驶汽车、智能家居机器人等产品的浮现，改变了人们的生活方式。
二、国际机器人发展现状及动向除了国内机器人发展，国际机器人市场也呈现出快速增长的趋势。
以下是国际机器人发展的现状及发展动向的详细描述：1. 市场规模持续扩大：国际机器人市场规模不断扩大，估计到2025年，全球机器人市场规模将达到3000亿美元。
亚洲地区是全球机器人市场的主要增长引擎，其中中国市场占领重要地位。
2. 应用领域日益广泛：国际机器人应用领域不断扩展，除了工业创造、服务业、医疗保健等传统领域外，机器人还被应用于农业、建造、航天航空等领域。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业经历了快速发展的阶段，成为全球机器人市场的重要参预者。
根据统计数据显示，2022年中国机器人市场规模达到了200亿美元，占全球市场份额的30%以上。
中国机器人产业的发展主要集中在工业机器人、服务机器人和特种机器人领域。
1. 工业机器人工业机器人是中国机器人产业的主要领域，主要应用于汽车创造、电子创造、机械创造等行业。
中国工业机器人市场规模连续多年保持全球第一。
2022年，中国工业机器人销量达到了15.7万台，占全球销量的40%以上。
中国工业机器人的发展主要受益于国家政策的支持和创造业转型升级的需求。
2. 服务机器人服务机器人是中国机器人产业的新兴领域，主要应用于医疗、教育、餐饮、物流等行业。
中国服务机器人市场规模也在不断扩大。
例如，医疗机器人在手术、康复等领域的应用逐渐增多，教育机器人在学校和培训机构中得到广泛应用。
3. 特种机器人特种机器人主要应用于军事、安防、航天等领域。
中国特种机器人市场规模较小，但在军事领域取得了一定的成绩。
例如，中国自主研发的无人机在军事侦察、打击等方面发挥了重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 技术创新中国机器人产业正致力于技术创新，加强核心技术研发，提升机器人的智能化水平。
例如，人工智能、机器视觉、机器学习等技术在机器人领域得到广泛应用，提高了机器人的感知、决策和执行能力。
2. 产业升级中国机器人产业正逐步向高端创造、智能创造方向升级。
政府出台了一系列鼓励机器人产业发展的政策，推动机器人与传统产业的融合。
例如，机器人在汽车创造、电子创造等行业的应用逐渐普及，提高了生产效率和质量。
3. 国际合作中国机器人产业加强了与国际机器人领域的合作与交流。
与日本、德国等机器人强国之间的合作不断加深，促进了技术交流和市场拓展。
同时，中国机器人企业也积极参预国际机器人展览会、论坛等活动，提升了品牌影响力。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业取得了快速发展。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人市场规模达到了520亿元人民币，同比增长了8.6%。
中国机器人产业在创造、服务、特种等领域都取得了显著发展。
1. 创造领域在创造领域，中国机器人应用广泛。
特殊是在汽车创造、电子创造和物流领域，机器人的应用已经成为提高生产效率和质量的重要手段。
例如，汽车创造企业广泛采用机器人进行焊接、喷涂和装配等工作，提高了生产线的自动化水平。
2. 服务领域在服务领域，中国机器人应用也在不断扩大。
医疗机器人、教育机器人和家庭机器人等应用逐渐增多。
例如，医疗机器人可以在手术中辅助医生进行精确操作，提高手术的安全性和成功率。
教育机器人可以匡助教师进行教学辅助，提高教学效果。
3. 特种领域在特种领域，中国机器人的应用也有所突破。
例如，军事机器人在战场上的应用越来越广泛，可以减少士兵的伤亡风险。
此外，矿山机器人、消防机器人和环境监测机器人等也在特定领域发挥着重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 人工智能与机器人的结合未来，人工智能技术将与机器人技术更加密切地结合。
人工智能可以赋予机器人更强大的智能和学习能力，使其具备更高的自主性和适应性。
例如，机器人可以通过学习和分析数据，自主进行决策和规划。
2. 机器人与互联网的融合互联网的发展为机器人的智能化和网络化提供了平台。
通过互联网，机器人可以实现远程操控和数据共享，提高工作效率和灵便性。
例如，远程医疗机器人可以通过互联网与医生进行实时沟通，提供远程诊断和手术指导。
3. 机器人的个性化定制随着技术的进步，机器人将更加个性化和定制化。
用户可以根据自己的需求和喜好，定制机器人的外观和功能。
例如，家庭机器人可以根据家庭成员的喜好，提供个性化的服务和娱乐。
三、国外机器人发展的现状1. 美国机器人产业的率先地位美国机器人产业向来处于率先地位，拥有众多的机器人创造商和技术研发机构。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向标题：国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术在过去几十年中取得了巨大的发展，已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
本文将对国内外机器人发展的现状及发展动向进行详细阐述。
正文内容：1. 国内机器人发展现状：1.1 国内机器人市场规模扩大随着中国经济的快速发展，国内机器人市场规模不断扩大。
据统计，中国机器人市场规模在过去五年中平均每年增长20%以上。
这主要得益于国内制造业的升级和自动化需求的增加。
1.2 国内机器人技术进步国内机器人技术也在不断进步，涵盖了工业机器人、服务机器人、农业机器人等多个领域。
例如，工业机器人在汽车制造、电子制造等行业中得到广泛应用，服务机器人在医疗、金融等领域中逐渐发展壮大。
1.3 国内机器人制造业竞争激烈国内机器人制造业竞争激烈，涌现出了一批具有核心技术和自主知识产权的企业。
例如，中国的企业在工业机器人领域中已经取得了一定的技术突破，与国际领先企业展开了激烈的竞争。
2. 国外机器人发展现状：2.1 国外机器人技术领先国外机器人技术相对领先，尤其是在工业机器人领域。
例如，日本的机器人技术在汽车制造、电子制造等领域中占据主导地位，德国的机器人技术在制造业中也非常先进。
2.2 国外机器人应用广泛国外机器人应用广泛，不仅在制造业中得到广泛应用，还在医疗、军事、航天等领域中发挥重要作用。
例如，美国的机器人在医疗领域中用于手术、康复等，日本的机器人在护理领域中用于照料老人等。
2.3 国外机器人研发投入大国外机器人研发投入巨大，各国政府和企业都非常重视机器人技术的研发。
例如，日本政府提出了“机器人革命”计划，鼓励机器人技术的创新与应用。
总结：综上所述，国内外机器人发展的现状及发展动向呈现出以下几个方面：首先，国内机器人市场规模扩大，技术不断进步，制造业竞争激烈；国外机器人技术领先，应用广泛，研发投入大。
其次，国内机器人发展主要集中在工业机器人和服务机器人领域，国外机器人应用领域更加广泛，包括医疗、军事等。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业迅速发展，取得了显著的成就。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人产业规模达到亿元，同比增长%。
以下是国内机器人发展的几个方面的现状：1. 工业机器人：工业机器人是中国机器人产业的主力军。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国工业机器人销量达到台，同比增长%。
中国工业机器人市场的增长主要受益于创造业的升级换代和自动化需求的增加。
2. 服务机器人：服务机器人在医疗、教育、餐饮等领域得到广泛应用。
例如，在医疗领域，机器人可以辅助手术、提供护理服务等。
在教育领域，机器人可以作为教学助手，提供个性化的学习支持。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国服务机器人销量达到台，同比增长%。
3. 家用机器人：家用机器人是近年来快速发展的领域之一。
例如，扫地机器人、智能音箱、智能家居等产品在中国家庭中得到广泛应用。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国家用机器人销量达到台，同比增长%。
二、国内机器人发展的动向1. 人工智能与机器人的融合：人工智能是机器人发展的重要驱动力之一。
未来，机器人将更加智能化，具备更强的学习和决策能力，能够更好地适应各种环境和任务需求。
2. 机器人与互联网的深度融合：互联网的快速发展为机器人的智能化和应用提供了良好的基础。
机器人可以通过互联网获取大量的数据和信息，实现更高效的学习和交流。
3. 机器人在智能创造中的应用：智能创造是中国创造业发展的重要方向，机器人在智能创造中起到了关键作用。
未来，机器人将在智能创造中发挥更大的作用，实现生产过程的自动化和智能化。
三、国外机器人发展的现状除了中国，国外也有许多国家在机器人领域取得了重要的发展。
以下是几个国外机器人发展的现状：1. 日本：日本向来是机器人领域的率先者之一。
日本的机器人产业以工业机器人为主，广泛应用于汽车创造、电子创造等领域。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向标题：国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：随着科技的不断进步，机器人技术在全球范围内得到了快速发展，成为各个领域的重要应用工具。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行详细探讨。
一、国内机器人发展现状及趋势1.1 产业规模扩大：中国机器人产业规模不断扩大，成为全球机器人市场的重要参与者。
1.2 技术水平提升：中国机器人技术水平逐渐提升，涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。
1.3 创新能力增强：中国机器人企业加大研发投入，不断推出具有自主知识产权的创新产品。
二、国外机器人发展现状及趋势2.1 领先技术优势：发达国家在机器人领域拥有领先技术和研发实力，推动全球机器人产业发展。
2.2 应用领域广泛：外国机器人广泛应用于工业生产、医疗保健、军事安全等多个领域。
2.3 人工智能融合：外国机器人将人工智能技术融合到机器人系统中，实现更智能化的应用。
三、国内外机器人发展的挑战与机遇3.1 技术壁垒：机器人领域技术更新换代快，中国企业需要加强技术研发能力，突破技术壁垒。
3.2 市场竞争：国内外机器人市场竞争激烈，企业需要提升产品质量和服务水平，赢得市场份额。
3.3 政策支持：政府出台相关政策支持机器人产业发展，为企业提供更多发展机遇。
四、国内外机器人发展的未来趋势4.1 智能化发展：未来机器人将更加智能化，具备自主学习和适应能力，实现更多人机协作场景。
4.2 人机交互：机器人将更加人性化，与人类之间的交互更加自然，为人类生活带来更多便利。
4.3 产业升级：机器人产业将不断升级，向高端技术和服务领域拓展，推动产业结构优化。
五、结论综上所述，国内外机器人发展的现状和发展动向呈现出多样化和快速发展的趋势。
中国机器人产业应加强技术创新和人才培养，提高市场竞争力；全球机器人产业应加强合作交流，共同推动机器人技术的进步和应用。
相信在全球科技发展的推动下，机器人将在未来发展中扮演更加重要的角色。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人技术作为一项前沿的科技领域，正在以惊人的速度发展。
本文将对国内外机器人发展的现状进行综述，并分析其发展动向。
二、国内机器人发展现状1. 市场规模：根据相关数据，国内机器人市场规模持续扩大。
据统计，2022年国内机器人市场规模达到XX亿元，同比增长XX%。
2. 应用领域：国内机器人应用领域广泛，包括工业创造、医疗卫生、农业、服务业等。
其中，工业创造是机器人应用的主要领域，占领了市场的大部份份额。
3. 技术水平：国内机器人技术水平逐步提升，涵盖了机器人感知、决策、控制等关键技术。
例如，人工智能、机器视觉、自主导航等技术的进步，使得机器人在各个领域的应用更加智能化和高效化。
三、国内机器人发展动向1. 产业升级：国内机器人产业正朝着高端化、智能化方向发展。
越来越多的企业开始注重研发高性能、高精度的机器人产品，以满足市场需求。
2. 人工智能与机器人的融合：人工智能技术的快速发展为机器人带来了更多的应用场景。
未来，人工智能与机器人的融合将成为机器人发展的重要方向。
3. 服务机器人的兴起：随着社会老龄化问题的日益突出，服务机器人的需求逐渐增加。
未来，服务机器人将在医疗、养老、家庭等领域发挥重要作用。
四、国外机器人发展现状1. 市场规模：国外机器人市场规模庞大，发达国家如美国、日本、德国等都拥有庞大的机器人市场。
据统计，全球机器人市场规模估计在2025年将达到XX亿美元。
2. 技术率先：发达国家在机器人技术方面具有较高的竞争力。
例如，美国的波士顿动力公司、日本的本田公司等在机器人技术方面处于率先地位。
3. 应用领域：国外机器人应用领域广泛，包括工业创造、医疗卫生、农业、航天航空等。
发达国家在机器人技术的应用上更加成熟和广泛。
五、国外机器人发展动向1. 人机协作：国外机器人领域正在探索人机协作的模式，以实现机器人与人类的高效合作。
这将为工业创造等领域带来更多的机会和挑战。
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机器人国内外发展概况1.1 机器人定义我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
1.2 机器人国内外发展概况首先介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中来需求能够解放人的一种奴隶。
那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。
那么下面谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。
那么总结一下，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20 世纪70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。
抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。
那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
那么从三代机器人发展过程中，从另一个方面，我们对机器人从应用的角度进行了分类，比如说工业机器人，它包括点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，在工业现场中工作的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的应用中，到水下去作业的叫水下机器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在农业、林业、牧业，对医疗机器人叫医用机器人，还包括娱乐机器人，建筑和居室上用的机器人，所以从应用分类，它包括从行业、应用角度，也可以进行这样简单的分类。
下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。
刚才谈到了日本在20 世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多其他的各种因素、问题。
我们国家在机器人的研究，在20 世纪70 年代后期，当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986 年我们国家成立了863 计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很速地发展。
机器人虽已步入而立之年，但机器人的大发展，却是在1980 年它满20 周岁以后才开始的，因此有人将这一年称之为“机器人之年”。
30 多年来，机器人已经历了第一代示教再现型机器人，并发展到第二代感觉型机器人，正进入第三代智能型机器人。
息或程序（而不是通过运动示教）来进行操作的机器人；智能机器人——通过人工智能决定自己动作的机器人。
1日本的机器人概况日本川崎重工业公司在1968 年从美国恩格尔公司买得了机器人专利，开始在日本研制机器人，只用了一年多时间，该公司便生产出第一批有实用价值的机器人。
日本起步虽比美国稍晚，但后来居上，它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用，它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国，被誉为一号“机器人王国”。
2美国的机器人概况世界上第一台机器人诞生在美国，世界上最早使用机器人的也是美国，1961 年，美国通用汽车公司和Chrysler 公司最先购买了第一批商业化生产的机器人系统，开创了机器人用于汽车工业的先河。
1971 年，通用汽车公司又第一次用机器人进行点焊。
3西欧的机器人概况西欧是仅次于日美机器人的生产基地，也是日美机器人的重要市场。
在西欧众多的国家中，以德国、意大利、法国、英国、瑞典和西班牙等为西欧主要生产和使用机器人的国家。
4前苏联的机器人概况前苏联发展机器人的方向主要有两个：一是优先发展经济效益较高的生产部门和直接影响工人健康的场所；二是在技术水平高、操作使用条件成熟的专业化生产部门使用机器人。
苏联解体以前已开始研制带有控制器（以微型计算机为基础）的更复杂和昂贵的工业机器人。
前苏联还通过原经互会国家，采取协作和专业化形式加速工业机器人的生产。
5机器人的未来据世界未来学预测：90 年代更长时间内，世界上将出现十大变化，其中一大变化是：智能机器人将大量出现，今后50 年内，这种机器人将十分普及，虽然90 年代还不能普及，但技术上将有突破性进展。
因此，智能机器人已成为各国高技术发展的规划的热点。
2 机器人的总体设计2.1 机器人的技术参数1 额定负荷：10--20Kg 2 自由度数：4 3 最大线位移：手臂垂直位移500mm 手臂水平位移500mm 4 最大角位移：手臂相对垂直轴300 度；手腕相对纵轴90 度、180 度5 线位移速度：沿垂直轴0.1-0.5 m/s；垂直轴0.5-1.0 m/s 6 角位移速度：沿垂直轴60 度每秒；垂直轴0.008-1.0 度每秒7 加紧-松开时间：2 s 8 被加持零件直径：50、100mm2.2 机器人的坐标形式机器人的坐标可分为四类：直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节机器人。
1.直角坐标机器人的特点：1 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5 高可靠性、高速度、高精度6 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维。
如图2.21 所示图2.1 直角坐标机器人2 .圆柱坐标型机器人。
包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转。
丝杠和导杆安装在上下圆盘上。
第一螺母总成安装到丝杠。
第二螺母安装到导杆，第一螺母总成和第二螺母安装在移动件上。
轴结构包括：具有纵向空腔的内轴，外轴和一中间轴，它们与内轴同心并可分开地旋转。
设有一对臂驱动轴的臂支撑框架安装在轴结构上。
设有第一、第二和第三驱动装置，相对于框架旋转旋转台，相对于旋转台旋转丝杠，并相对于旋转台旋各轴如图2.2 所示2.2 直角坐标机器人3.球坐标型机器人的空间运动是由两个回转运动和一个直线运动实现的。
这种机器人结构简单、成本低，但精度不很高。
主要用于搬运作业。
如图2.3 所示图2.3 球坐标机器人4.关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。
按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。
如图2.4 所示图2.4 关节坐标机器人2.3 机器人设计方案与论证经小组讨论，鉴于直角坐标型机器人没有旋转运动自由度，不能完成任务书所给要求，关节型机器人结构要求高，不易于完成结构与传动设计，且设计成本高于其他两种机型，故确定选用圆拄直角坐标型机器人作为此次毕业设计的最终方案。
2.4 机器人总体方案设计1. 运动方案设计该机器人的自由度数为四，主要分为机身回转部分，手臂纵向移动，手臂横向移动，手爪的旋转这四个部分，每个部分有一个自由度。
其中机身回转部件是靠电机是带动减速器等装置来提供回转自由度，从而带动整个机器的运动。
机器人的手臂纵向移动是靠电机带动滚珠丝杠来提供移动的，而机器人横向移动也是靠电动机带动滚珠丝杠提供伸缩性能的，手爪是靠汽缸来带动的。
2. 传动系统方案设计根据动力和速度参数，选择驱动方式，机身回转是靠带电机带动联轴器，然后连接减速器，减速器连接小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动转盘转盘带动机身以上部分的回转机器人的手臂纵向移动是靠电机驱动，其传动装置是带东滚珠丝杠和一个滑块来提供移动的，而机器人横向移动也是靠电动机带动滚珠丝杠提供伸缩性能的，手爪是靠汽缸来带动类似齿轮齿条的来进行抓放，和汽缸来进行旋转运动。