葡萄埋藤机的设计
葡萄埋藤机的设计
前言葡萄是新疆的主要生产水果之一，新疆瓜果大又甜的原因就是因为地理位置造成的昼夜温差大。
对于葡萄来说，冬天必须把藤要掩埋起来，春天扒出来，保证它的生长。
新疆地广人疏，葡萄种植面积非常大，由于人工埋藤主要存在劳动效率低、埋土不匀、碎块大、容易漏气的缺点。
而且目前的机械化埋藤面临的性能不理想，埋藤土壤厚度难以保证。
基于此问题，我通过在阿拉尔金准有限公司实习调研研究以及对现有埋藤机械的分析，对葡萄埋藤机进行了设计改进。
在北方地区，有些地方冬季特别寒冷，仅仅依靠埋土很难到达葡萄防寒的要求。
因此，应该实地考察根据各个地区的实际情况，将埋藤原理、保温材料、作业方式结合运用于冬季埋藤和春季扒藤中，开发出适应各个不同地区的葡萄埋藤作业机具，满足广大农户的需求。
同时，优化现有的埋藤设备，进一步改进和完善现有机型，使各种机型的主要工作部件实现标准化。
根据不同地区特点及广大农民的需求，发展功能较为全面、价格适宜的埋藤设备。
逐步实现自动化作业，进而降低葡萄种植作业的劳动强度，提高生产率，向着联合机械作业的方向发展。
关键词：葡萄;葡萄埋藤机;机械目录1.绪论 (1)1.1本课题来源及其研究的目的和意义 (1)1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及其分析 (2)1.2.1国外研究现状 (2)1.2.2国内研究现状 (2)2.葡萄埋藤机的总体设计 (5)2.1研究内容 (5)2.2总体结构的设计 (5)2.3传动系统设计 (5)2.3.1总传动方案的确定 (5)2.3.2各部分传动速度的设计 (6)2.3.3各轴功率的计算 (6)2.4葡萄埋藤机工作原理 (6)3.旋耕取土部件的设计 (6)3.1旋耕刀的设计及排列方案 (6)3.1.1旋耕刀的设计要求 (7)3.1.2旋土刀片的排列方案 (8)3.2旋耕刀轴的设计 (9)3.3集土铲设计 (10)4.土壤输送机构设计 (11)4.1纵向输送机构设计 (12)4.1.1橡胶输送带的设计 (12)4.1.2输送辊的设计 (13)5.传动齿轮箱设计 (14)5.1中间齿轮箱设计 (14)5.2侧边传动齿轮箱设计 (17)5.2.2齿轮设计 (18)6.葡萄埋藤机总体装配图 (22)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1.绪论1.1本课题来源及其研究的目的和意义众所周知，葡萄是我国主要的水果品种。
10PF_90A型葡萄覆土埋藤机的设计研究
2011.09·
75
TECHNIQUE 技术·设计制造
分为两部分。一部分传递到机具的纵向输送主传动滚筒 2，带
动纵向输送带运动，将机具集土铲所取土壤沿纵向向后升运
到一定高度后落向横向输送带；另一部分动力经换向器 3 或
左、或右换向后分别传递到横向输送传动滚筒 4 或 5，使落入
横向输送带的土壤沿横向或左或右输送到机组的一侧。
3.1.3 各部分传动速度的设计及计算
为使集土铲部分的土壤最大限度地输送并抛送到需埋藤
部位，纵、横输送带需尽量选择最高速度。根据机械设计输送
带的工作线速度的推荐值并经试验后确定为 v 带 =3 m/s 或更 高一些。而拖拉机动力输出轴的转速 v1 为 540 r/min，本设计 选择通过主变箱的第一级锥齿轮减速和第二级链传动共两极
2 机具总体设计及结构方案的选定
向输送机构提供动力。在拖拉机前进动力的牵引下，与地面保 持一定入土角的挖沟集土铲被强制入土，在两藤行间刮取一 定深度和宽度的土壤，集中并流向集土铲后下部的向后上方 倾斜一定角度的纵向输送带上，经输送带提升、输送到可左右 换向并距离地表有一定高度的横向输送带上，横向输送带在 一定的转速下连续地将土壤抛向机具一侧。横向输送带两侧 的抛土挡板可由机手根据机具作业实际需要抽拉并限定在合 适位置，使机具抛出的土壤能够集中覆盖到需掩埋的藤蔓上， 最后由置于机后一侧的整形镇压器仿形镇压，成为符合埋藤 农艺要求的梯形土埂。抛土换向器经机手在地头换位，可使横 向输送带实现左右方向的抛土换向。
另一方向。
通过换向器的换向，即可使机具横向输送带分别实现左
右两个方向的抛土。
图 3 换向器结构示意简图
4 机具作业的经济效益
按葡萄种植行距为 4 m 进行分析计算。 人工作业：1 人 10 h 可埋藤 200 m，单价按 0.4 元 /m，则 人工费用为 80 元 / 日，人工作业成本为 2 051 元 /hm2。 机具作业：小时生产率为 2.5～5.0 km/h，一个作业季节可 完成作业面积 35 hm2 以上，机具的作业成本为 420 元 /hm2， 每公顷降低作业成本 1 631 元。
3PMT-62型葡萄埋藤机械化技术
农 机 使 用
与
维 修
２ ０ １ ５年 第 ５期
３ Ｐ Ｍ Ｔ一 ６ ２型 葡萄 埋藤 机 械 化 技 术
刘文 英 。 吴 磊
（ 鄯 善 县农机 局 ， 新疆 鄯善 ８ ３ ８ ２ ０ ０ ）
摘 要 本文分析吐鲁番地 区葡萄埋藤机械 化技 术现状 ， 以及传统 的葡萄种植模式 ， 经过农机 工作 者 多年 的探 索 、 引进 、 实
壤埋藤 的方式 。埋 藤基 本上靠 手工 作业 ， 劳动强 度 大 ， 费 Ｈ ｊ 费工 、 效率低 。
１ 主要结构 ： ３ Ｐ ＭＴ一 ６ ２葡萄 开沟埋藤机 主要 由机架 、 液压装置 、 动力传 动装置 、 覆 土装置组成 。 液压装置 ： 主要 由滑轨套 、 液压 泵 （ 安 装在 滑 动架 下 面） ， 液压管 、 操作手柄 （ 安装在拖拉机座椅右侧 ） 组成 。操
应， 达 不 到 教 学效 果 。对 学 生 的 考 核 也 不 能 只对 知 识 理 论
离了职业教育 “ 培养具有一定专业技 能的熟练 劳动者和实 用型人 才” 的 目标 和内涵要 求 ， 这样 做是难 以培养 出适 应 当今 汽车维修行 业 的人才 的。所 以 ， 我们 要改 变观念 ， 把 传授理 论知 识 的方 式转 变 到理 实 一体 的教学 方 式上 来 。 教学有法 ， 教无定法 ， 教有 多法 ， 贵在得 法。让学生走 出课 堂， 走进实训基地 ， 这是不可逆转 的教改方 向 ， 理实一 体也 成了教师的共识。在职业教育上 ， 很多专家 学者为 我们 已 经总结 出很 多适合 职业教育 的教学 方法。如行 为导 向法 、 引导 文教学法 、 项 目教学法等 等 ， 但 无论 哪一种教学 方法 ，
小型葡萄埋藤机的研制
２ 主 要 工 作 部 件 设 计
扣 土装 置是 葡萄 埋藤 机 的主要 Ｔ作部 件 。 葡 萄埋 藤 机＿ Ｔ作在 葡萄 篱架 下 ， 这 就 限制 了与埋 藤机 配套 的
拖 拉机 的 作业 高 度 ， 也 就 限制 丫拖 拉机 的功 率 ， 所 以
扣土 装 置 主要 参数 ：最 小 配 套动 力 为 ｌ ８ ． ４ ｋ Ｗ；
我 罔葡萄存 北方 气候寒 冷地 区种 植 面积很 大 ， 形 成 了特 有 的种植 模式 ： 春 天扒藤一 上 架绑 藤一 除草 施
≯ 一 － § ／ 。 ≯ ０ ： 。 。 ’ ｊ ｊ
露 餐 ｉ 孽 ０ 辍 — ｊ 誓；
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一
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最 大开 沟直 径为 ５ ０ ０ ｍｍ： 开沟深 度为 １ ５ ０ ～ ２ ３ ０ ｎ ｌ ｒ ｌ ｌ 。 １ ２ 工 作原理
要求 埋 藤机必 须具 有 低动 力消耗 。 为此 ， 对扣 土装 置 进行 降低 功耗 设 计 。 扣 土装 主要 ｆ ｛ １ 犁刀 、 切土刃、 抛 土板 、 同转 圆盘和 壳体组 成 （ 如 ２所 示 ）
转 方 向后 ， 驱 动手 ¨ 土装 置旋 转 ， 切ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 土壤 ； 被切 削下 来
１ 整 体 结 构 与 工 作 原 理
通 过 广泛 的市场 调研 。 借鉴 罔内外先进 的同类 技
术成果． 提ｆ 了拖托机后输ｍ轴一 角带传动一开沟 扣土 的设计 方 案。 保 证机 具可 以利用 小 功率轮 式拖 拉
削土壤 的 同时 ， 埋 藤 机 被 拖拉 机 牵 引 向前 运 动 ， 使 扣 土 装置 上 的 切土 刀 不断 切削新 土壤 ， 被切 削下 来 的土 壤 又经 破碎 被抛送 到 葡萄 藤 婪上 ， 完 成埋 藤作 业 。
新型冬季葡萄越冬埋藤机的设计与试验
干 旱 地 区 农 业 研 究
ｉ ｃ ｕｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｔ ｈｅ Ａｒ ｉ ｄ Ａｒ ｅ ａ ｓ
Ｖｏ １ ． ３１ Ｎｏ． ４
Ｊ ｕ １ ．２ ０ １ ３
新 型 冬 季 葡 萄 越 冬 埋 藤 机 的设 计 与试 验
Ｌ Ｉ Ｔ ａ ｏ ，ＫＡ ＮＧ Ｊ ｉ ｎ ｇ ，Ｓ Ｕ Ｎ Ｗｅ ｉ ，Ｚ Ｈ ＡＯ Ｗｕ — ｙ ｕ ｎ ，Ｗ Ａ ＮＧ Ｄ ｉ ，
Ｚ Ｈ ＡＮ Ｇ Ｊ ｕ ｎ ． １ ｉ ａ ｎ ，Ｋ ＡＮＧ Ｔ ｉ ａ ｎ — ｌ ａ ｎ ｚ ，ＷＵ Ｊ ｉ ａ ｎ — ａｉ ｒ ｎ
李 涛 ， 康 瑕 ， 孙 伟 ， 赵武云 ， 王 蒂 ， 张俊莲 ， 康 天兰２ ， 吴建 民
（ １ ． 甘肃农业 大学工学 院，甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ７ ０ ；２ ． 甘肃省经济作物技术推广总站 ， 甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要 ：为解决现有 多数葡萄埋藤机埋土 量少和 埋藤质 量差等 问题 ， 研 制 了一种新 型冬季葡萄越 冬埋藤机 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｖ ｉ ｅ ｗ ｏ ｆ ｓ ｕ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ａ ｓ ｌ ｉ ｔ ｔ ｌ ｅ ｓ ｏ ｉ ｌ ｃ ｏ ｖ ｅ ｉｎ ｔ ｇ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗ ｂ ｕ ｒ ｙ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｆ ａ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｍｏ ｓ ｔ ｏ ｆ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍａ — ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ，ａ ｎ ｅ ｗ ｇ ｒ ａ ｐ ｅ ｖ ｉ ｎ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ — ｗｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｂ ｕ ｙｉ ｒ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｗａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ．Ｔｈ ｅ ｋ ｅ ｙ ｐ ａ ｎｓ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｇ ｇ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓ ，ｓ ｏ ｉ ｌ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ，ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ，ａ ｎ ｄ ａ ｎ ｏ ｔｈ ｒ ｏ ｇ ｏ ｎａ ｌ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｗａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｉｔ ｗ ｈ ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｏ ｆ ｓ ｏ ｉ ｌ ｄ ｉ ｇ ｇ ｅ ｒ ，ｌ ｉ ｎｅ ａ ｒ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｖ ｅ ｒ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｏ ｉ ｌ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｈ ｏ ｉｚ ｆ ｏ ｎ ｔ ￣ ｓ ｏ ｉ ｌ ｅ ｏ ｎ— ｖ ｅ ｙ ｅ ｒ ａ ｓ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ，ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｖ ｅ ｉｎ ｔ ｇ ｄ ｅ ｐ ｔ ｈ，ｃ ｏ ｖ ｅ ｉｎ ｔ ｇ ｉｄ ｗ ｔ ｈ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｒ ｏｗｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｓ ．Ｏｎ ｒ ｔ ｈ ｅ ｂ ｓｉ ａ ｓ ｏ ｆ ｖ ａ ｉａ ｒ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ — ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ 。ｔ ｈ ｅ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｎ ｆ ｌ ｕ ｅ ｎ ｃ ｉ ｎ ｇ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ａ ｐ ｅ ｖ ｉ ｎ ｅ ｂ ｕ ｒ ｙ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ
机械毕业设计(论文)-葡萄覆土机的设计【全套图纸】 .doc
机械毕业设计（论文）-葡萄覆土机的设计【全套图纸】 .doc葡萄覆土机的设计摘要：葡萄覆土装置的研制，是为解决我国北方地区葡萄藤冬前覆土掩埋全部由人工手工作业劳动强度大、生产效率低而国内又没有适用专用机具的难题。
本文从农业机械设计的角度，阐述了该机具研究开发的目的、葡萄埋藤作业的农业技术条件、机具设计的依据、机具作业的工作原理、机具的总体结构设计和抛土换向机构等关键零部件的设计和计算，并对该机具的进一步完善设计提出了改进方案。
关键词:葡萄覆土机；设计计算；抛土换向The Design of Grape Covering Soil Device Abstract: Development of grape covering device, is to solve theproblem of vines in North China before winter soil buried all bymanual operation labor intensity, low production efficiency and thedomestic and no special tools for. This paper from the agriculturalmachinery design point of view, expounds the equipment research anddevelopment, equipment design basis, implement work principle,equipment overall structural design and throwing soil reversingmechanism as the key parts of the design and calculation, and thefurther improvement of the proposed equipment design the improvedscheme.Key words:Grapevine burying machine；Design calculation；Throwing soil chang前言葡萄是我国重要的果品之一。
葡萄藤越冬埋土机的设计
功能的弯曲形旋土刀。 送土铲采用圆弧形结构 ， 且圆
弧 的 圆心 与旋土 刀 的 回转 中心 同心 （ １。 图 ）
２２ 旋土 刀轴 上旋 土刀 片位置 布 置方案 ．
旋 土刀 片 的布置 方式 有单螺 旋排 列 、双螺 旋排
图 １ 葡 萄 埋 藤 机 总 体 结构
列 、 星排列 和对 称排 列等 ， 星 均应 满足 机组 碎土性 好 且 刀轴 受力 均匀 的要求 。 由于所 设计 的旋 耕取 土机 构需 要将 翻耕 的土壤全 部抛 送 到后 面的纵 向土壤 输
消耗 小 ， 受力 均匀 且机组 振 动小 ， 但旋 耕土壤 时侧 向
・
农 机 文摘 ・
新疆农机化
２ １ 年第 ３ ０２ 期
移 动得严 重 ， 其他 排列 方式 虽然不 会 出现侧 向移动 ， 但 机组 动力 消耗 大 ，刀轴受 脉动 的 冲击 载荷 作用 振
动 较大 。
ｓ ＜
１牵引架 ２旋土刀 ３送土铲 ４纵向土壤输送机 构 ５横 向土壤 输 ． ． ． ． 送 机 构 ６万 向行 走 轮 ７主 传 动 换 向齿 轮 箱 ８纵 向 土壤 输送 传 动链 轮 ． ９ 向 土壤 输 送 传 动 轴 １． 向土 壤 输 送 传 动链 轮 ． 横 ０横
该机组的主要特点是采用前面旋耕取土 ，动力
取 土 宽度 （ｍ） ｃ
铲土功能与旋耕刀旋耕土壤 向后抛打的动力源相配
合 ， 翻耕 的土壤 全部抛 送 到纵 向土壤 输送 机构 中 ， 将 故要 求旋 土刀 数量 较 多且受 力均 匀 、 动力消 耗小 。 本
北方地区葡萄越冬覆土埋藤设备的设计
机具 作 业 时 ．拖 拉 机 动力 输 出轴 经 主 变速 箱 为 纵 向和 横 向输送 机 构 提供 动 力 。在拖 拉 机 前 进 动力 的牵 引下 ，与地 面保 持 一定 人 土角 的 挖 沟 集土 铲 被强 制 人 土 ，在两 藤 行 间刮取 一 定
２ ． ２ 主 要 结 构
１ ． １ ． １ 冬前 埋 藤传 统 作业 方 式 。为保 证 葡 萄安 全 越冬 ． 在秋 季 葡 萄下 架后 。 需 将 藤 蔓松 绑 剪 枝 后 顺行 放 置 于地 表 ．由人 工 培 土制 造浅 渠 并 灌 水后 。 再 以土掩埋 防 冻 。传 统作业 方 式是 以人 工 用 铁锹 铲 土 覆盖 并 拍 实 。埋 土量 因地 区性 温 度
深 度 和宽 度 的 土壤 ，集 中并 流 向集土 铲后 下部 的 向后 上 方 倾 斜 一 定 角 度 的 纵 向输 送提升 、输 送 到可左 右 换 向并距 离 地表 有
一
送 到 机 组 的 一 侧
３ ． ２ 抛 土 换 向 机 构 的 设 计
角度 ． 阐述 了该机 具研 究 开发 的 目的 、 葡萄埋 藤 作 业 的农 业技 术 条件 、 机 具 设计 的依 据 、 机 具作 业 的 工作原 理 、 机 具 的 总体结 构设 计和 抛 土换 向机构 等 关键 零 部件 的设 计 。
【 关 键词】 葡 萄埋 藤机
设 计计 算
抛 土换 向
２ ０亩／ 日。
葡 萄是 我 国重要 的果 品之 一 。近些 年来 ， 随 着农 业 产业 结 构调 整 的 深化 ．葡萄 种植 业 在 我 国有 了快 速 的发 展 。在新 疆 、 辽宁 、 天 津 和北 京 等地 ， 种植 品种 和规 模都 在逐 年扩 大 。葡 萄种 植 面积 的增 大 、 产量的提高 ， 极 大地 丰 富 了市 场 ， 也成 为 农 民脱 贫致 富 的一条 有 效途 径 。但长 期 以来 ． 葡萄 的种植 管 理 等生 产 环节 中 ． 大 都 以人 工 手 工作 业 为 主 ． 劳动强度大 、 生 产效 率低 、 生 产成 本 高 ，这 严 重 制约 了葡 萄 产业 化 的 发展 进 程 。而在 我 国东北地 区 ， 尤 以葡萄 藤 的冬前 掩埋 为最 突 出 的需 要 机械 化解 决 的问题 。
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葡萄埋藤机的设计
毕志波;郭辉;陈恒峰;盛会
【摘要】为减轻秋末葡萄藤覆土作业的劳动强度,设计一款适应性强、埋土质量佳的埋藤机.介绍埋藤机采用旋耕取土和叶片式旋抛方案的原因,论述旋耕装置和抛土装置各参数的确定.样机试验表明,该机具有合理性与可靠性.
【期刊名称】《农业科技与装备》
【年(卷),期】2016(000)007
【总页数】4页(P30-33)
【关键词】埋藤机;设计;旋耕装置;抛土装置;性能试验
【作者】毕志波;郭辉;陈恒峰;盛会
【作者单位】新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业工程装备创新设计实验室重点实验室,乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐 830052
【正文语种】中文
【中图分类】S224.1+6
随着我国农业现代化的发展，葡萄产业迅猛发展。
然而，欧洲和美国的酿酒葡萄占葡萄产量的80%，而我国用于酿酒的葡萄比例仅20%，葡萄产业发展潜力巨大。
葡萄种植面积将会持续扩大，葡萄品种和种植方式会更加丰富，葡萄种植技术规程将会更加完善，对机械化的需求将更广泛更迫切。
在我国北方，葡萄种植作业一般分为春季扒藤、上架绑藤、施肥浇水、秋季收获、下架剪枝和秋末埋藤环节。
其中，秋末埋藤和春季扒藤是劳动量最大的环节，且秋末埋藤的工作质量影响春季扒藤的劳动强度和质量，因此深入研究葡萄埋藤机械具有重要意义。
1.1 机构选型
机械取土方法有铲土式、叶片开沟式、旋耕式和铲土加开沟式。
相对其它取土方式，旋耕取土能有效降低取土的动力消耗，对土壤的适应性最好，且取土埋藤后行道不会留下深坑，所以选用旋耕取土方式。
旋耕方式的取土宽通常为1.0～1.3 m，再
加上与两侧葡萄藤的安全距离0.5 m，确定工作幅宽为2.3 m。
葡萄种植的行距一般在2.5～3.5 m，完全满足取土宽度要求。
埋土方式有旋耕抛土、叶片式抛土和皮带输送。
与其它两种抛土方式相比，叶片式抛土有明显优势，抛土距离远，不需要躲避葡萄藤旁的柱架，并具有碎土功能。
葡萄埋藤机的结构见图1。
工作时，葡萄埋藤机与拖拉机配套，连接方式为后置三点悬挂，拖拉机后输轴通过万向节与埋藤机传动箱的传动轴连接。
传动箱为一输入两输出型，将动力传递到旋耕取土装置和叶片式抛土装置。
旋耕刀轴上的刀片高速旋转切削土壤，被切削的土壤沿着旋耕刀的切线方向向后抛洒，在集土罩的导向下汇聚到圆筒中，叶片式抛土装置的叶片以适当的线速度旋转，将土壤从圆筒开口处均匀抛送到葡萄藤正上方。
1.2 传动系统
葡萄埋藤机的传动系统如图2所示。
机具工作时，拖拉机的动力传到传动箱；在
侧端，传动箱通过万向节与链轮连接，链轮带动旋耕轴；在后端，传动箱通过万向节与皮带轮链接，皮带轮带动减速器，减速器输出端带动叶片旋转。
2.1 旋耕装置
葡萄埋藤机的旋耕装置由旋耕刀、安装座、轴套和旋耕轴组成。
旋耕刀通过螺栓安
装在安装座上，结构如图3所示。
葡萄种植区杂草和土块常见，通过比较，选用弯形刀，其外形如图4所示，比较适合葡萄埋藤的作业环境。
除旋耕刀形状外，其排布方法对旋耕机的作业质量和功率消耗也有重要影响。
设计时综合考虑葡萄园环境和现有机械缺点，选用四螺旋内装法排布旋耕刀，如图5所示。
土壤抛送效果较好，旋耕起来的土壤能够向中间集中。
与此同时，每条螺旋线的左右旋土刀采取对称排列方式，可以均衡刀轴受力，最大程度减小机具的侧向力和震动。
2.2 抛土装置
土壤抛送装置是埋藤机的关键部件，其功能是将旋耕集中过来的土壤抛送到聚拢好的葡萄藤上，其工作性能与葡萄藤越冬埋土作业质量有直接关系。
叶片式抛土装置的设计关键是叶片选择。
叶片形式有前倾直叶片、径向直叶片、后倾直叶片、前弯曲叶片、径向弯曲叶片和后弯曲叶片。
考虑多方面因素，以经济、高效为准则，选用径向直叶片，其具有形状简单、制造方便、价格低廉、叶片强度高的特点，能够完全满足机组工作要求，是最佳选择。
抛土叶片数量决定功率消耗、土壤集中程度和抛土距离。
叶片数量多，单个叶片上承担的物料减少，对叶片的强度要求降低，土壤获得的速度一致，抛土集中性高，但消耗功率增加。
通过查阅相关资料，本机使用4叶片，外形如图6所示。
土壤抛送过程如图7所示，土壤抛出点的速度与半径、转速有关，设计转速为360 r／min，A点为叶片上土壤抛送的极限位置，土壤从抛土口抛出的必要条件是在同水平抛出土壤到达距离中心轴L位置，否则土壤不能抛到葡萄藤上。
抛土口把不能抛送到点的土壤挡回，让土壤随叶片再次旋转抛送。
抛土装置中各参数的确定采用下列公式：
式中：V为A点的初始速度，m／s；r为A点距轴心的距离，m。
在抛物运动中，以45°倾角斜抛的距离最远，给定L值可计算出A点位置，即得到r值，其中公式（4）是抛出土壤的运动轨迹公式，公式（5）是抛土罩位置转化成的公式，这两个公式都是以A点为坐标系原点建立的，假设D点为开口的极限位置，根据以上计算可得到D点位置。
通过埋藤机田间试验，验证该机工作性能。
若满足设计要求，表明该机的设计及配合合理；若不满足设计要求，则需要找出并解决该机埋土过程中所存在的问题，改进相关性能。
3.1 试验设备与条件
埋藤机验样机1台（如图8所示）；农用拖拉机1台；测量工具有钢尺1把，精度为0.1 mm；卷尺1盒，量程为5 m。
试验田地乌鲁木齐属中温带大陆性干旱气候，春秋两季较短，冬夏两季较长，昼夜温差大。
年平均降水量为194 mm，最暖的七、八月平均气温为25.7℃，最冷的一月平均气温为－15.2℃。
极端气温最高47.8℃，最低－41.5℃，其土质属于砂质粘壤土。
3.2 试验方法
试验中机组以最大行驶速度进行测试，得出最大工作效率。
旋耕深度保持在最大设计值左右，检测参数包括抛土距离、埋土高度、旋耕深度，多点取样求平均值，通过试验数据分析机具是否满足设计要求。
试验作业情况如图9所示。
3.3 试验结果分析
试验中，机具作业参数如表1所示，很好的完成了取土和覆土作业，满足设计要求和农艺需求。
葡萄埋藤人工作业劳动强度大，作业质量差，土块大且多，从而导致保温性差。
从经济性看，人工埋藤效率为35～40／h，作业成本为0.4～0.5元／m。
旋耕装置和叶片式旋抛装置均有不错的碎土功能，作业质量非常好，土壤细密，工作效率可
达1.8 km／h，作业成本为0.2元／m，能帮助果农降低成本、提高效率。
研制的葡萄埋藤机结构紧凑，功耗低，并且能够一次完成葡萄藤越冬埋土作业，最大优点是取土量足，土壤利用率高，适应性强。
田间试验证明，该机工作可靠、设计合理，满足葡萄藤越冬埋土机械化要求，降低果农的劳动强度和作业成本，利于葡萄产业发展。
【相关文献】
［1］尤军，郭辉，胡洁，等.葡萄埋藤机研究综述［J］.农业工程，2013（2）：9.
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