四层电梯的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
四层电梯PLC程序设计
将电梯的各个输入信号，如楼层按钮、开关门按钮、上下行指示等，分配到 PLC的输入地址上。
输出地址分配
将电梯的各个输出信号，如楼层显示、门电机、报警等，分配到PLC的输出地址 上。
控制逻辑设计
电梯运行控制
根据用户输入的楼层按钮信号，设计电梯的运行控制逻辑，包括上下行判断、停 靠楼层选择等。
输出信号安全控制
对于控制电梯运行的重要输出信号，应采用安全继电器或安全电路， 以防止误动作导致安全事故。
互锁和连锁保护
在电梯运行过程中，应设置互锁和连锁保护功能，确保电梯各层门、 轿门等的安全关闭，防止夹人或意外跌落。
故障检测和处理
1 2 3
故障自诊断功能
PLC应具备自诊断功能，能够实时监测自身硬件 和软件的运行状态，及时发现故障并进行报警。
PLC的编程语言通常采用类似于 计算机的高级语言，如Ladder、 Function Block Diagram等。
PLC的编程工具通常采用图形化 界面，方便用户进行编程、调试 和维护。
PLC的程序结构通常采用模块化 结构，方便用户进行程序管理和 维护。
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四层电梯PLC程序设计
输入输出地址分配
安全性能提升
随着人们对安全意识的提高，电梯系统的安全性能将得到 更加重视，如采用更可靠的安全保护装置、加强紧急救援 措施等。
能耗优化
随着环保意识的提高，电梯系统的能耗优化将得到更加重 视，如采用更高效的电机、实施能源回收等措施。
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四层电梯PLC程序设计
• 引言 • 四层电梯的基本结构 • PLC的基本概念和硬件配置 • 四层电梯PLC程序设计 • 安全性和可靠性考虑 • 实际应用和案例分析
四层电梯课程设计结论
四层电梯课程设计结论一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握电梯的基本工作原理，包括电动机、减速机、控制系统等关键组成部分。
2. 学生能够运用物理知识，解释电梯上下运动过程中的能量转换和力学原理。
3. 学生了解电梯的安全装置及其作用，掌握电梯安全操作的基本知识。
技能目标：1. 学生能够设计简单的四层电梯控制系统，运用逻辑思维和问题解决能力，实现电梯的正常运行。
2. 学生通过小组合作，提高沟通与协作能力，共同完成电梯模型搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生认识到电梯在现代生活中的重要性，理解科技对人类生活的改善。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，关注公共安全，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为小学五年级科学课的拓展内容，结合学生年龄特点和认知水平，以实践性、趣味性和合作性为主要特点。
教学要求注重培养学生的动手操作能力、观察思考能力和团队合作能力。
二、教学内容1. 电梯的发明与发展历程：介绍电梯的历史背景，引导学生了解科技进步对人类生活的影响。
2. 电梯的基本结构：讲解电梯的主要组成部分，如电动机、减速机、轿厢、对重、钢丝绳、控制系统等。
3. 电梯的工作原理：阐述电梯上下运动时的能量转换和力学原理，以及电梯的运行速度、加速度等概念。
4. 电梯安全装置：介绍限速器、安全钳、门锁等安全装置的作用和工作原理，强调电梯安全操作的重要性。
5. 电梯控制系统的设计：引导学生学习简单的电梯控制系统设计，包括逻辑电路、按钮控制、楼层显示等。
6. 电梯模型制作与调试：组织学生分组进行电梯模型搭建，通过实际操作，锻炼动手能力和团队合作精神。
教学内容安排和进度：第一课时：电梯的发明与发展历程，了解电梯的基本结构。
第二课时：电梯的工作原理，学习电梯安全装置的作用。
第三课时：电梯控制系统的设计，进行电梯模型制作。
第四课时：电梯模型调试，总结反馈，展示学习成果。
四层电梯课程设计
四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词电梯变频器 PLC控制变频调速Four-storey Elevator PLC ControlABSTRACTIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Keywords elevator PLC control VVVF inverter目录前言 (6)第1章绪论 (8)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (8)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (8)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计 ..........................................................2.1 四层电梯主电路.....................................................................2.1.1 四层电梯驱动电机 .......................................................2.1.2 plc外部接线图 ..............................................................2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1外召唤信号登记及消除3.1.2内指令信号登记及消除3.1.2 电梯的平层信号及处理3.1.4 选层定向及反向截梯3.1.5 内指令外召唤信号的保持3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门3.2 STL语句表第4章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介...................................................................4.2组态王的基本操作4.2.1 建立新工程及画面4.2.2 变量的定义及管理4.2.3 组态王的命令语言4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试结论 .................................................................................................. 谢辞.................................................................................................... 参考文献 .............................................................................................. 附录 ..................................................................................................前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。
实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。
关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。
然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。
因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。
本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。
电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。
轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。
门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
四层电梯课程设计（范文3篇）
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四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯设计报告
四层电梯设计报告摘要：本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，其中包括电梯的结构设计、控制系统设计、安全措施设计以及能源效率等方面。
本报告将基于技术要求和标准来设计电梯，并考虑到用户的使用需求和舒适性。
1.引言电梯是现代建筑的重要组成部分，对于提供垂直交通服务起到至关重要的作用。
本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，满足用户舒适、安全和高效的需求。
2.结构设计2.1电梯机房电梯机房需要容纳电梯的主要机械设备，包括电机、减速器、牵引机和控制系统等。
机房的大小需要根据电梯的尺寸和物料要求来确定，并确保安全通风和易于维护。
2.2电梯井道电梯井道是电梯的运行空间，需要具备一定的防火和抗震性能。
井道的尺寸需要根据电梯的尺寸来确定，并有足够的高度以容纳电梯的顶部空间。
2.3电梯轿厢电梯轿厢需要具备一定的承重能力和耐磨性，并且尺寸需要适应四层建筑的需求。
轿厢应该有足够的空间以容纳乘客和货物，并且具备良好的舒适性。
3.控制系统设计3.1选型电梯控制系统的选型需要考虑到电梯的负载、速度和楼层数等因素。
根据四层建筑的需求，我们选择了一种适宜的电梯控制系统，以确保高效的垂直交通服务。
3.2控制算法电梯控制算法需要根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯的运行。
我们将采用一种基于优先级的算法，以确保每个乘客的等待时间和运行时间都能得到平衡。
4.安全措施设计4.1紧急停止装置电梯应该配备紧急停止装置，以防止因突发事件导致的意外伤害。
一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下停止按钮来迅速停止电梯的运行。
4.2火警报警装置电梯井道和机房应该安装火警报警装置，一旦检测到火灾，系统将自动停止电梯的运行并发出警报信号，以确保乘客的安全。
4.3安全门和门缝控制装置电梯应该配备安全门和门缝控制装置，以防止乘客从轿厢中掉落或夹伤。
当门口探测到有人时，门应停止关闭并迅速打开。
5.能源效率为了提高电梯的能源效率，我们将选用一种具有高效节能特性的电梯机组。
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湖南娄底职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：基于plc四层电梯控制系统的设计系别：机电系专业：电气自动化班级：08电气自动化姓名：胡顺祥同组人：起迄日期： 2010.11.1 ~ 2010.12.15指导教师：唐立伟职称：副教授娄底职业技术学院教务处印制摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。
电梯信号控制基本由PLC软件实现。
电梯信号控制系统，输入到PLC 的控制信号。
关键字：PLC 电梯控制系统PLC控制系统微机控制系统目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的研究背景及意义 (3)1.2 电梯的发展趋势 (4)第二章PLC的概述2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的特点 (6)2.3 PLC的主要功能和应用 (8)2.4 PLC的编程语言 (9)2.5 STEP 7概述 (9)2.6 程序设计常用方法 (10)第三章总体设计方案设计和硬件的设计3.1 总体方案确定 (12)3.2 设计思想 (12)3.3 四层电梯曳引电机及门电机电路图 (13)3.4 PLC的系统硬件设计 (14)3.4.1 PLC控制系统设计的基本原则................................................ .14 3.4.2可编程控制器机型的选择.. (15)3.4.3输入/输出点分配 (16)第四章软件设计4.1 系统结构框图 (17)4.1.1 电梯开关门流程图 (17)4.1.2 电梯上升下降流程图 (18)4.2 梯形图 (19)4.2.1 外召唤信号登记及消除 (19)4.2.2 内指令信号登记及消除 (20)4.2.3 电梯的平层信号处理 (21)4.2.4 选层定向及反向截梯 (21)4.2.5 内指令外召唤信号的保持 (25)4.2.6 各楼层停车信号 (26)4.2.7 自动开关门 (27)总结 (29)答谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
1.2电梯的发展趋势1、智能化电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源，如基于专家系统、模糊控制、神经网络、计算机图像监控的群控等。
将智能控制方法与新兴科学(如最优控制、预测控制、模式识别、机器学习、计算机视觉等)进行结合是未来智能化电梯的发展方向。
随着智能建筑的发展，电梯的智能群控系统将与大楼所有的自动化服务设备结合成整体智能系统。
2、超高速21世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。
未来超高速电梯不仅速度会大大提高，舒适感也会有明显改善。
3、蓝牙技术广泛应用蓝牙技术是一种全球开放的，短距无线通讯技术规范。
它可通过短距离无线通讯把电梯各种电子设备连接起来，实现无线组网。
这种技术将减少电梯的安装周期和费用，提高电梯的可靠性和控制精度，有利于把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
第二章 PLC的概述2.1 PLC简介1、PLC的定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”2、PLC的工作方式PLC采用循环扫描的工作方式。
当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(1)输入采样阶段在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(3)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说， PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
2.2 PLC的特点PLC能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点：1、高可靠性。