一级常用传动装置
单级圆柱齿轮减速器原理
单级圆柱齿轮减速器原理
圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，由驱动轴上的一个或多个圆柱齿轮和一个或多个被驱动轴上的圆柱齿轮组成。
其主要原理如下：
1. 基本传动原理：驱动轴上的圆柱齿轮通过啮合与被驱动轴上的圆柱齿轮进行传递力矩的作用。
减速器的减速比由圆柱齿轮的齿数决定。
2. 传动效率：圆柱齿轮减速器的传动效率由于齿轮啮合时的摩擦、轴承的摩擦、润滑等因素而有所损失。
常见的减速器传动效率在80%至95%之间。
3. 传动稳定性：圆柱齿轮减速器在传动过程中需要保证齿轮的准确啮合，以确保传动稳定性。
若啮合不准确，会导致齿轮的磨损或损坏，进而影响传动效果。
4. 输出扭矩和转速：圆柱齿轮减速器由于减速比的存在，可以改变输出轴的扭矩和转速，实现驱动力矩的放大和转速的降低。
5. 应用范围：圆柱齿轮减速器广泛应用于机械设备领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械、化工设备等。
根据不同的应用需求，可以选择不同的减速比和齿轮材料。
总之，圆柱齿轮减速器通过通过圆柱齿轮的啮合，实现输入轴驱动输出轴的转动，并通过减速比来改变输出扭矩和转速，适用于各种机械传动场景。
一级减速器输出轴的热处理工艺设计
一级减速器输出轴的热处理工艺设计引言一级减速器是工业机械中常见的传动装置。
其中的输出轴承担着重要的作用，需要经过热处理来提高材料的机械性能和耐磨性。
本文将介绍一级减速器输出轴的热处理工艺设计，以及其中的关键步骤和注意事项。
热处理的目的一级减速器输出轴在传动过程中会受到较大的负载和摩擦，因此需要具备高强度和耐磨性的特性。
热处理可以通过改变材料的晶体结构和性能，提高其硬度、强度和耐磨性，以满足输出轴在工作条件下的要求。
热处理工艺设计步骤步骤一：材料选择选择适合热处理的材料是热处理工艺设计的重要一步。
一般情况下，对于一级减速器输出轴来说，常用的材料有40Cr、45Cr、42CrMo等。
这些材料具备较好的强度和耐磨性，适合进行热处理。
步骤二：加热加热是热处理中的关键步骤，其目的是将材料加热到适当的温度，使其达到相应的组织状态。
常用的加热方法有盐浴炉加热和电阻炉加热。
在加热过程中，需要控制加热速度和温度梯度，避免产生温度过高或过低的区域。
步骤三：保温保温是为了使加热后的材料均匀地进行相变和组织转变。
保温时间一般根据材料的种类和尺寸来确定，通常为几十分钟到几个小时。
保温过程中需要控制温度和时间，以确保材料达到理想的组织状态。
步骤四：冷却冷却是热处理中的最后一步，也是影响材料性能的重要因素。
常用的冷却方法有油淬、水淬和空冷。
选择合适的冷却方法需要考虑材料的组织和尺寸，以及所要求的硬度和强度。
热处理过程中的注意事项温度控制热处理过程中的温度控制至关重要，过高的温度会导致材料的熔化或过热，而过低的温度则无法达到理想的组织状态。
因此，在加热和保温过程中需要准确控制温度，避免产生温度过高或过低的区域。
冷却速度控制冷却速度对材料的性能具有重要影响。
快速冷却可以增加材料的硬度和强度，但也容易产生内部应力和变形。
因此，在选择冷却方法时需要考虑材料的尺寸和需求的性能，以确定合适的冷却速度。
表面处理一级减速器输出轴的表面处理也是热处理中的重要环节。
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生姓名：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计内容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1）选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V，Y系列。
（2）选择电动机的额定功率①带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为： kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η= 、2η=（8级精度）、3η=（球轴承）、4η=、5η=故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i 2=3~5（8级精度）。
一级单级圆柱齿轮减速器说明书
一级单级圆柱齿轮减速器说明书一级单级圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于各种机械设备中。
它通过齿轮的啮合来实现传动的目的，将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。
本篇说明书将详细介绍一级单级圆柱齿轮减速器的结构、工作原理、安装要点以及维护保养等方面的内容，以帮助读者对其有更全面的了解和正确的使用。
一、结构介绍一级单级圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、外壳等部分组成。
其主要部件是两个相互啮合的圆柱齿轮，一个为输入轴上的驱动齿轮，另一个为输出轴上的从动齿轮。
它们通过齿轮啮合的角度和齿轮的齿数来实现不同的减速比。
二、工作原理当输入轴以一定的转速带动驱动齿轮旋转时，通过齿轮的啮合作用，从动齿轮也开始旋转。
由于从动齿轮的齿数较大，因此它转速较低，但扭矩较大。
这样就实现了输入轴高速旋转到输出轴低速高扭矩的转换。
三、安装要点1. 在安装前，应先清理减速器内部的油污和杂物，保持清洁。
2. 安装时应注意减速器的方向和位置，确保输入轴和输出轴的轴线对称，保持正确的啮合角度和齿轮间隙。
3. 在连接输入轴和输出轴时，应使用合适的联轴节或刚性联接件，保证转动的稳定性和可靠性。
4. 安装完成后，应检查并调整齿轮的啮合程度，确保减速器的工作顺畅。
四、维护保养1. 定期更换齿轮减速器内部的润滑油，并注意油品的选择与规定。
2. 清洁减速器表面的杂物和灰尘，并定期检查减速器的工作状态，如有异常应及时处理。
3. 轴承和齿轮的润滑脂应保持适当的润滑，不得过多或过少。
4. 若发现齿轮出现磨损或断裂等问题，应及时更换或修复，以免影响减速器的正常工作。
通过本篇说明书的详细介绍，相信读者对一级单级圆柱齿轮减速器有了更全面的认识。
在使用和维护中，我们应该严格按照要求进行操作，注意安装要点和维护保养的工作，从而提高减速器的工作效率和使用寿命，确保机械设备的正常运行。
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。
（2） 选择电动机的额定功率① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为：kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、2η=0.97（8级精度）、3η=0.99（球轴承）、4η=0.995、5η=0.96 故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比围为i 2=3~5（8级精度）。
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx学号： XXXXX姓名： XXXXX指导老师： XXXXXXX目录一、设计选题............................. 错误!未定义书签。
应用背景.............................. 错误!未定义书签。
题设条件.............................. 错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计................... 错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构................. 错误!未定义书签。
总体传动机构的设计................... 错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计................... 错误!未定义书签。
选择电动机........................... 错误!未定义书签。
传动系统的传动比...................... 错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩........... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计................. 错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核................. 错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数.................. 错误!未定义书签。
初算中心距和模数.................. 错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算................... 错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核.... 错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）............. 错误!未定义书签。
行星架结构设计.................... 错误!未定义书签。
一级圆柱圆锥齿轮减速器(带cad图)
目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书、传动方案说明第一组：用于胶带输送机转筒的传动装置1、工作环境：室，轻度污染环境;2、原始数据：（1）运输带工作拉力F= 3800 KN ；（2）运输带工作速度v= 1.6 m/s ；（3）卷筒直径D= 320 mm ；（4）使用寿命：8年；（5）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳;电动机带运输机传#简国(6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量;、电动机的选择1、选择电动机类型1)电动机类型和结构型式按工作要求和条件，选用一般用途的丫系列全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
2)电动机容量(1)卷筒轴的输出功率P W(2)电动机输出功率P rPw传动装置的总效率n式中：1,2…为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。
由表2-4查得：角接触轴承n 1=0.99; 圆柱齿轮传动n 2=0.97;联轴器n 3=0.99; 运输卷筒n 4=0.96 V带传动5 0.95；贝y3n =0.99 x 0.97 x 0.99 x 0.96 x 0.95 〜0.85故滚筒轴的转速是n w=60v/3.14D=60 x 1.6 x 1000/(3.14 x 320)=95.54 r/mi n(3) 电动机额定功率RP0= (1~1.3) Pr=7.15~9.295查手册选取电动机的额定功率为F b=7.5 K w。
按设计手册推荐的传动机传动比围，取V带传动比i 1=2~4,单级圆柱齿轮传动Pw 6.080kwP wFv10003800 1.610006.080 kwP rP w 6.080 7.15kWn =0.85Pr 7.15kwn w 95.54r / minR)=7.5K W比i 2=3~6,贝U总传动比围是ia = (2X 3)~ (4X 6) =6~24则电动机可选择的转速围相应为nd=ia X n w = (6~24)X 95.5=573~2292 r/min根据表2-1查出，电动机同步转速符合这一围的有 750、100、1500 r/min 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
皮带传动
皮带传动缺点
1. 在传递动力过程中，会有时间上的延缓。 2. 不能准确无误的传动。 3. 传动时，能量损失比较大。 4. 皮带容易破损。
传动链
传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置， 主要有滚子链和齿形链等种类。
齿形链
滚子链
传动链
传动链特点
1. 传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧 受力不均而容易断裂。
是（）
A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大
C.大链轮是从动轮
D.小链轮是主动轮
答案是 A
7.下列说法不正确的是（） A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小 B.传动链、皮带可以远距离传递动力 C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向 D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
齿轮传动缺点
1. 噪音大 2. 易损坏
皮带传动
皮带传动连接方式
（1）平行传动。皮带直接绕过两个传动轮， 这种传动方式也称作开口传动。传动时两个 滑轮转动方向相同。
（2）交叉传动。皮带反方向180度绕过两传 动轮，这种传动方式叫交叉传动。交叉传动 时，两个滑轮的转动方向相反。
皮带传动
皮带传动优点
1. 可实现远距离传动。 2. 在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会
量
小
3. 在 皮 带 的 弹 性 范 围 内 3. 皮 带 速 度 过 大 或 突
垂直平面（轴异面垂直）： 皮带半不在同一平面不讨论
远距离传递动力
然加速会导致皮带断
交叉
方向
裂
下节内容：功与能量
练习题
1.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是
（）
A.升速 B.降速 C.匀速 D.不确定
机器人等级考试培训
常用传动装置
一级适用
富平艾格创客中心 2020.4
目录
一． 常用传动装置。 1. 齿轮啮合 2. 皮带传动 3. 传动链
齿轮啮合 齿轮是指轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。 齿轮啮合方式常用两种：平行啮合，垂直啮合。
齿轮啮合
齿轮传动的方向(平行啮合)：
1.两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反；当大齿 轮作为主动轮，顺时针转动时，小齿轮作逆时针转动。
方向
轮咬合
2.易损坏零件、电机
3.结构紧凑
必须同一平面
同向
远距离传递动力
1.准确无误的传递动力 2.远距离传递
1.噪音大
同一平面：皮带平行
两滑轮转动方向相同
1有时间的延缓，无法
1. 噪 音 小准 确 传 递
同一平面:皮带交叉
两滑轮转动方向相反
2. 保 护 机 械2.有能量损失，传递
远距离传递动力 （牺牲自我保护他人）力
练习题
3.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿 轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（）rpm. A.50 B.100 C.200 D.300
答案是 D
4. 齿轮传动的缺点是（） A.准确无误的传递动力 B.传动力大 C.结构紧凑 D.噪音大
可以越过中间所有的传动过程，直接比较主
动轮和输出轮的半径比或齿轮比。
齿轮啮合 多个齿轮传动的速度比
2.多重加速（减速）齿轮装置（有同轴带动的齿轮）
同一轴上的齿轮的转动速度相同 1/3 * 1/3 = 1/9
按照倍数乘积得出最后的速度
齿轮啮合
齿轮传动优点
1. 可以准确无误的传递动力 2. 齿轮传动力大 3. 结构紧凑，适用于近距离传动
2. 传动链传动时，两个齿轮转动的方向相同，属于同向传动。 3. 在突然变速时，传动链的反应较慢，容易断裂。 4. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节。 5. 可以准确无误的传递动力，传动时主动轮转动一格，从动
轮转动一格。 6. 传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。
传动 装置 齿轮
1:3
作用 加速装置 减速装置
齿轮啮合 多个齿轮传动的速度比
1.齿轮并排依次啮合（各齿轮都不在同一轴上）
大齿轮与小齿轮半径比为 3:1，那么1号齿轮
1
和2号齿轮的速度比为1:3 ，2号齿轮和3号
齿轮的速度比为3:1，所以1号齿轮与3号齿
轮的速度比为1:1 2
1/3 * 3/1 = 1/1
3
计算并排依次啮合的齿轮间输出的齿轮速度，
2.若多个齿轮啮合：接近的两个齿轮转动方向相反；而 中间隔了一个齿轮的1号和3号转动方向相同。
齿轮啮合 齿轮传动的速度比：
齿轮传动时齿轮传动的速度与半径和齿数的关系如下
齿轮啮合 半径 齿数 大齿轮带动
3:1 3:1 小齿轮 小齿轮带动
1:3 1:3 大齿轮
转速 加速
1:3 减速
3:1
传动力 变小
3:1 变大
传动链 皮带
方向
传动距离
优点
缺点
同一平面（轴平行）： 轴同面垂直：
冠齿轮与平齿轮 轴异面垂直：
涡轮和平齿轮 可任何角度咬合：多用途齿轮
两齿轮转动方向相反
1.可以准确无误的传递
1.近距离： 2个齿动力 轮直接咬合
1.噪音大
不在同一平面不讨论 2.远距离：多个齿2.齿轮传动力大
答案是 D
5. 有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数 Z2=50这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（） A.1500rpm B.240rpm C.300rpm D.1200rpm
答案是 B
传动比是机构中齿轮角速度的比值
练习题
6.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的
答案是 C
谢谢观看 祝您愉快 富平艾格创客中心 2020.4
答案是 B
2.下列说法不正确的是（） A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。 B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 C.转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 D.线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。
答案是 D
线速度，转速和角速度的转换关系为v=wr=2Enr （其中v为线速度，n为转速，w为角速度，r为半径， E为3.1415...）