常用机械传动装置讲解
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
机械基础 课件 第十三章-带传动
解：（1）传递的圆周力
Fe v P 1000
1000 P 1000 15 Fe 1000N v 15
（2）紧边、松边拉力
170 F1 F1 f 1 1 2.97 rad 2.437 e 180 F2 F2 F F F 1000 1 2 e 解得F 1694 N, F 694 N
设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为Ld。 则包角 2
d 2 d1 180 57.3 a 式中“”适用大轮包角2， “”适用小轮包角1 。
d 2 d1 sin 代入 2a
带长Ld： Ld 2AB BC AD
2a cos
弹性滑动 ——是指正常工作时的微量滑动现象，由 拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引 起了带的不同弹性变形量，使得带的速度 低于主动轮的速度，高于从动轮的速度， 带沿着轮面产生滑动。这在带的工作中是 不可避免。
弹性滑动引起的不良后果： ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 < v1； ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 ； 打滑引起的不良后果： 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不稳定状 态，致使传动失效。
第十三章 带传动
§13-1 带传动概述 §13-2 带传动的受力分析
§13-3 带传动的计算 §13-4 V带轮的结构 §13-5 带传动的张紧装置 补充：链传动
挠性传动——
通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构； 由主动轮、从动轮和中间挠性件所组成； 包括：带传动、链传动和绳传动。
挠性传动的工作原理——
越大，传动比的变化越大。一般V带传动的滑动率在1%2%内， 一般计算不予考虑。
传动链的名词解释
传动链的名词解释传动链是指用于将动力从一个部件传递到另一个部件的机械装置。
它是各种机械装置的核心组成部分，起到传输和转换力、转矩和速度的作用。
传动链在工业、交通运输、家用电器等领域有着广泛的应用。
传动链的基本概念和组成元素传动链由多个组成元素构成，主要包括传动轴、齿轮、链条和带，以及联结它们的连接件。
这些组成元素协同工作，将动力从一个部件传递到另一个部件，实现机械装置的运转。
1. 传动轴传动轴是传动链的核心部分，它是实现动力传递的基本构件。
传动轴一般由金属材料制成，具有一定的强度和刚度，能够承受一定的力和转矩。
传动轴通常采用圆柱形状，其外表面可用齿轮等装置进行联接。
2. 齿轮齿轮是传动链中常见的传动装置之一，用于传递转矩和速度。
齿轮通常由金属材料制成，具有相互啮合的齿和齿槽。
当一个齿轮转动时，它的齿会与另一个齿轮的齿槽相啮合，通过齿轮的相互转动，将动力传递到另一个部件。
3. 链条链条是一种以连接杆件为基础的传动装置，常用于链传动。
链条由一系列的链接件组成，每个链接件通过铰链相连，形成一个闭合的链环。
链条通过驱动装置的转动，使链环间的连接件和链轮共同工作，实现动力传递。
4. 带带是一种通过摩擦传递动力的传动装置，常用于带传动。
带一般由柔软的材料制成，如橡胶或聚合物。
带通过缠绕在两个相邻的轮齿上，并利用摩擦力传递动力。
传动链的工作原理和分类传动链的工作原理基于物体力学中的力和运动的基本原理。
通过合理设计传动链的各个组成元素，可以实现不同的传动方式，如直线传动、旋转传动和变速传动等。
1. 直线传动直线传动是指传动链将动力从一个部件传递到另一个部件时，它们之间的相对位置保持不变。
例如，在一台缝纫机中，传动链将动力从电机传递到缝纫机头部的针杆上，使针杆上的针通过上下运动来完成缝纫操作。
2. 旋转传动旋转传动是传动链将动力从一个部件传递到另一个部件时，它们之间的相对位置发生转动。
例如，在汽车中，传动链将发动机的动力传递到车轮上，通过轮胎与地面的摩擦力产生牵引力，从而实现汽车的运动。
机械原理圆锥齿轮的应用
机械原理圆锥齿轮的应用1. 简介圆锥齿轮是一种常用的机械传动装置，由于其特殊的工作原理和结构特点，广泛应用于各个领域的机械设备中。
本文将介绍圆锥齿轮的应用领域及其在机械原理中的重要性。
2. 圆锥齿轮在汽车工业中的应用圆锥齿轮在汽车工业中扮演着重要角色，主要用于传动、变速以及悬挂系统等。
具体应用包括：•传动系统：圆锥齿轮广泛应用于汽车的传动系统中，通过传递动力来驱动车辆。
其高效的传动性能和稳定的工作特点，使得汽车能够实现平稳的加速和高速行驶。
•变速器：圆锥齿轮在汽车的变速器中起到重要作用。
通过不同齿轮的组合和运动，实现车辆的换档和转速调节，使驾驶员能够根据实际情况选择合适的档位和转速，提供更好的驾驶体验。
•悬挂系统：圆锥齿轮在汽车的悬挂系统中也有应用。
它可以通过悬挂系统中的传动装置传递力量和动力，使得车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。
3. 圆锥齿轮在航空航天工业中的应用圆锥齿轮在航空航天工业中也扮演着重要角色，其应用领域包括飞机、火箭等。
下面是一些具体的应用场景：•飞机发动机：圆锥齿轮在飞机发动机中用于传递动力和扭矩，确保发动机的正常运转。
通过合理的齿轮传动设计，可以提高发动机的工作效率和可靠性，以及减少噪音和振动。
•飞机起落架系统：圆锥齿轮在飞机起落架系统中用于支撑和传递重量。
它能够承受极高的载荷和压力，并且具有优异的耐磨性和耐腐蚀性，确保飞机的安全起降。
•火箭推进系统：圆锥齿轮在火箭的推进系统中有重要应用。
它能够传递巨大的动力和扭矩，使得火箭能够顺利起飞并进入预定轨道，并提供必要的动力调节和控制。
4. 圆锥齿轮在其它领域的应用除了汽车工业和航空航天工业，圆锥齿轮还在许多其它领域得到了广泛的应用，例如：•工程机械：圆锥齿轮在各类工程机械中用于传动和控制。
比如挖掘机、装载机、推土机等，通过圆锥齿轮传动装置的运转，实现这些机械设备的工作功能。
•医疗设备：圆锥齿轮在某些医疗设备中也有重要应用。
比如手术台、影像设备等，通过圆锥齿轮的传动方式，实现设备的升降、倾斜等功能。
齿轮传动工作原理
齿轮传动工作原理
1 齿轮传动原理
齿轮传动是机械工程中一种常用的传动装置，其原理在于将低转速、大扭矩的输入转换为高转速、低扭矩的输出，以便满足特定的工
作要求。
齿轮传动是一套两种齿轮相互啮合作用的装置。
它们一般由一个
叫大齿轮的输入齿轮与一个叫小齿轮的输出齿轮组成，两者的齿对合
适的弯曲率形成的层状凸道相互啮合，这样大齿轮上的动能会通过凸
道传递到小齿轮上，从而转换出用于某种机械工作的低转速大扭矩。
齿轮传动装置包含两部分：一部分是安装在同一轴上的大齿轮与
小齿轮，称为齿轮机构；另一部分就是连接大齿轮与小齿轮的安装件，叫齿轮传动件。
当大齿轮接收到输入动能时，就会利用小齿轮来将动
能传递给传动件，进而转换出高转速低扭矩的输出动能，以满足特殊
的机械功能。
齿轮传动具有高精度，减速比率可较高，即使经过多次减速和放大，动作也能比较平稳，其应用也十分广泛，常用于汽车、机械加工、非标自动化控制领域等。
2 小结
齿轮传动是一种常用的机械传动装置，由一个大齿轮和一个小齿
轮组成，大齿轮接收输入动能，小齿轮经过传动件转换成高转速低扭
矩的输出动能。
齿轮传动具有高精度、减速比率高的特性，应用非常广泛。
摩擦轮传动原理(一)
摩擦轮传动原理(一)摩擦轮传动简介•定义：摩擦轮传动是一种利用两个相互接触的摩擦轮传递力和转矩的机械传动装置。
•特点：摩擦轮传动具有结构简单、传动效率高、动力传递平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
原理•摩擦轮传动的原理是借助摩擦力实现两个轮子之间的力和转矩的传递。
•摩擦轮传动的核心是两个摩擦轮之间存在一定的摩擦力，当一个轮子被驱动转动时，摩擦力会使另一个轮子跟随转动。
结构和工作原理•摩擦轮传动一般由两个相互接触的摩擦轮和压紧装置组成。
•工作时，一个摩擦轮通过外力（如电动机）驱动转动，引起另一个摩擦轮跟随转动。
•轮子之间通过压紧装置施加一定的压力，使两个轮子之间的接触面摩擦力增大，从而提高传递力和转矩的能力。
•为了减小摩擦力和提高传动效率，摩擦轮通常采用硬质材料制造，并在接触面上涂覆一层摩擦系数较大的材料。
优势与应用•优势：–结构简单，制造成本低。
–传动效率高，转矩传递平稳。
–适用于各种场合，传动力和转矩范围广泛。
•应用：–汽车传动系统：摩擦轮传动常用于汽车离合器、变速器等部位，实现驱动动力的传输。
–机床传动系统：摩擦轮传动被广泛应用于机床的进给和主轴传动系统，可以满足高速、高扭矩的需求。
–工程机械：摩擦轮传动常用于挖掘机、装载机等工程机械的转向和变速传动系统。
–家用电器：摩擦轮传动也常见于家用电器中，如风扇、搅拌机等。
总结摩擦轮传动作为一种常见的机械传动装置，利用摩擦力实现力和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高和动力传递平稳等优势，在各行各业得到广泛应用。
通过不断的创新和改进，摩擦轮传动将在未来继续发挥重要作用，推动各种机械设备的进步和发展。
摩擦轮传动的发展历程•19世纪末，汽车的诞生催生了对传动系统的需求。
摩擦轮传动作为一种简单可靠的传动方式，被应用于早期汽车的离合器和变速器上。
•20世纪初，随着工业的快速发展，摩擦轮传动在机床和工程机械领域得到广泛应用。
传统的皮带传动由于容易打滑、调整困难等问题，逐渐被摩擦轮传动所取代。
减速机的常见种类
减速机的常见种类减速机作为一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种设备和生产线中。
它主要用于将高速、低扭矩的动力系统转换成低速、高扭矩的动力系统，以供各种机器和设备使用。
在工业生产中，不同类型的减速机可以根据不同的实际应用来选择。
本文将介绍一些减速机的常见种类。
1. 行星减速机行星减速机主要由行星轮、太阳轮、环轮和行星轴等多组齿轮组件组成。
太阳轮为输入轴，环轮为输出轴。
由于结构紧凑，传动平稳，传动效率高，常见于机床、塑料机械、包装机械、冶金机械和纺织机械等领域。
2. 锥齿轮减速机锥齿轮减速机主要由锥齿轮、蜗轮、轴、壳体和轴承等组成。
优点是承载能力强，传动精度较高，寿命较长。
缺点是噪音较大。
常用于冶金、矿山等重要的机械传动设备中。
3. 摆线减速机摆线减速机主要由摆线轮、输出轴、壳体和输出齿轮等组成。
它能够实现高精度、静音、平稳的传动效果，广泛应用于机床、纺织、印刷、医药等机械传动设备中。
4. 齿轮减速机齿轮减速机是最常见的减速机之一，主要由齿轮、轴、箱体等组成。
它能够将输入轴的高速旋转转换成输出轴的低速旋转，是许多工业设备和机器中不可或缺的元件。
5. 轴承减速机轴承减速机主要由轴承、曲柄、活塞连杆和壳体等组成，它利用了轴承的快速轮廓特点，克服齿轮传动的噪声、振动、寿命短等缺点，结构紧凑、传动效率高、寿命长。
常用于汽车发动机等领域。
6. 液力减速机液力减速机主要是通过液压传动的方式，将高速动力转换成低速动力，传动时摩擦小、平稳、噪音小，且无断电现象。
常用于起重机、铸造机械、输送机等设备中。
除了以上几种常见的减速机之外，还有其他的减速机种类，包括磁力减速机、电子减速机等。
不同种类的减速机在实际应用中，有其各自的优缺点，根据实际需求选择最合适的减速机类型，可以提高机器的效率和使用寿命。