机械传动装置
机械传动装置及设计
主传动一般 南动力源（ 电动机）变速装置及执行 件（ 如 、 如
主轴 、 刀架 、 工作 台） 以及开停 、 ， 换向和制动机够等组成 部分。 动力源给执行 件提供动力 ， 并使其得到～定 的运动速度 和方
向 ； 速 装 置 传 递 动 力 以及 变 换 运 动 速 度 ； 行 件 执 行 机 床 变 执
（） １主传动采用直流或交流电动机无 级调速。 控机床常 数
用 变 速 电 机拖 动运 动 系统 。常 用 的 电机 有 直 流 电动 机 和交 流
数仍 可由上式算 ｍ。
４ 结语
在机械传动 系统方案设计 时，通常可根据设计要求拟定 出多种设计方案 ， 最终通 过分析 比较提供最优 的方案 。 而一个 方案 的优劣 ， 只有通过科学的评价来确定。 只有掌握机械传动
高传动件的制造精度 与刚度 ．齿轮齿面进行高频感应 加热淬
火增加耐磨性。
（） ３ 良好的抗振． 陛和热稳定性 。 数控机床上一般 既要进行 粗加工 ， 又要进行精加工。加工时可能由于断续切削 、 加工余
量 不 均 匀 、运 动 部 件 不 平 衡 以及 切 削 过 程 中 的 自激 振 动 等原 因． 引起 的 冲 击 力 或 交变 力 的干 扰 ， 因此 在 主 传 动 系统 中各 主
特 性 匹 配 问题 。 南 于 主 轴 要 求 的 恒 功 率 变 速 范 围 Ｒ 大 于 ｎ远
电 动 机 的 恒 功 率 变 速 范 围 Ｒ ， 以 在 电 动 机 与 主 轴 之 间要 串 所 联 一个 分级 变速 箱 ， 以扩 大 恒 功 率 渊 速 范 罔 ， 足 低 速 大 功 率 满 切 削 时对 电 动机 的输 出功 率 的要 求 。
减少辅助时间。 ２２ 主 传 动 系统 的设 计 要 求 ．
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
简述机械传动装置的主要功能及类型
简述机械传动装置的主要功能及类型机械传动装置是一种机械设备，用来实现物体的机械传动，即将一个机械系统中的能量转移到另一个机械系统，实现物体们之间的能量传递。
机械传动装置主要有三大功能：转移动能、控制功率和实现位置和速度控制。
首先，机械传动装置可以实现转移动能的功能。
通过机械传动装置，可以将一个系统中的能量转移到另一个系统，实现不同机械系统之间的能量转换。
例如，可以将电动机的能量转换成带轮机械能量，从而实现不同机械系统之间的能量转换。
其次，机械传动装置可以实现控制功率的功能。
大多数机械传动装置都有相应的控制系统，可以根据实际情况调整输出功率和输入功率，从而控制机械系统的运行。
此外，机械传动装置还可以实现位置和速度控制。
通过调整传动装置的输入转矩和输出转矩，可以调整机械系统的速度和位置，从而实现良好的控制效果。
机械传动装置主要有几种类型，如法兰轴传动、齿轮传动、带传动、液压传动、控制传动等。
法兰轴传动是一种简单的机械传动装置，它使用一根直轴和两个法兰盘，来实现机械传动的功能，是在重载情况下设计并使用的。
齿轮传动是一种常用的机械传动装置，可分为两类：内齿轮传动和外齿轮传动。
内齿轮传动主要用于大扭矩的传动；外齿轮传动主要用于控制高速的传动。
带传动是一种可以效率传动大载荷能力的机械传动装置，主要使用胶粘带、同步带和V型带等多种带子来实现机械传动，常用于轻载荷的传动。
液压传动是一种可以传输动能和控制功率的机械传动装置，主要包括泵和马达两个主要部件，是一种液压系统，具有传输动能和控制功率的能力，可以实现高效率的机械传动。
最后，控制传动是一种以控制装置为核心，结合机械传动元件实现机械传动控制的装置，主要用于实现机械系统的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。
以上就是机械传动装置的主要功能及类型。
机械传动装置将能量从一个机械系统中转移到另一个机械系统，而且可以控制功率，控制位置和速度，是一种有效的机械传动装置。
它有法兰轴传动、齿轮传动、带传动、液压传动和控制传动等不同的机械传动类型，可以满足不同类型的机械传动需求。
机械传动装置的主要功能及类型
机械传动装置的主要功能及类型
机械传动装置的主要功能及类型：
一、主要功能
1.传动和转换力：机械传动装置可以将由来源机构传来的动力传递给受力机构，并调整输出力的方向，大小或关系；
2.改变能量形式：机械传动装置可以将功率转化为另一种用途，比如焊接机可以将电能转化为热能；
3.控制开关：机械传动装置可以在打开或关闭之间控制机构的运行，可以控制机构的运动方向；
4.定位和方向控制：机械传动装置可以调整受力机构的位置和方向，以实现受力机构的定位控制。
二、类型
1.带式传动装置：它是机械传动装置中最常用的一种，能将由来源机构传递给受力机构的动力及力量转换到受力机构，能调节输出的力量。
2.齿轮传动装置：它是利用齿轮的窜动转动特性进行传动，由于此种传动装置能在空间内容易组装，且具有精度高的特性，因此广泛应用于机械行业；
3.液压传动装置：它是一种利用液体实现动力传递的机械传动装置，因其能快速实现动力传递，具有体积小、精度高和安全性高等特点，因此在工业中有广泛应用；
4.减速传动装置：它是利用齿轮、链条、皮带等传动装置来实现减速传动，其能够有效减小机械操作速度，从而实现机械行业运作中功率、力量与速度的相互调整，具有广泛的应用前景。
机械传动装置总体设计方案
⏹更多资料请访咨询.(.....)⏹更多资料请访咨询.(.....)题目:设计一个用于带式运输机上的二级圆柱歪齿轮减速器.给定数据及要求：带式运输机驱动卷筒的圆周力〔牵引力〕F=2500N，带速v=1.5m/s，卷筒直径D=450mm，三相交流电源，有粉尘，工作寿命15年〔设每年工作300天〕两班制，单向运转，载荷平稳，常温连续工作，齿轮精度为7级。
二．机械传动装置总体设计方案:一、拟定传动方案1.减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。
2.特点及应用：结构简单，但齿轮相关于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输进端，如此，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲曲折折曲曲折折折折变形可局部地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
传动方案如下：图示：传动方案为：电动机-皮带轮-高速齿轮-低速齿轮-联轴器-工作机。
辅助件有:瞧瞧孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。
二、选择电动机按的工作要求和条件，选用Y型〔IP44〕全封闭笼型三相异步电动机。
工作机要求的电动机输出功率为：其中且，，那么由电动机至传送带的传动总功率为：式中，是带传动的效率，是轴承传动的效率，是齿轮传动的效率，是联轴器传动的效率，是卷筒传递的效率。
其大小分不为那么即。
卷筒轴工作转速为：由?机械设计课程设计?表3-1推举的常用传动比范围，初选V带的传动比，单级齿轮传动比，两级齿轮传动比，故电动机转速的可选范围为：由?机械设计课程设计?附录九可知，符合这一范围的同步转速有：1500r/min、3000r/min。
综合考虑，为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机，型号三、分配传动比传动装置的总传动比为：因总传动比，为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干预现象，现选V带传动比：；那么减速器的传动比为：按展开式布置考虑两级齿轮润滑咨询题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度，那么两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为1.4，取，可算出；那么；四、计算运动和动力参数1.各轴的功率计算I轴II轴III轴IV轴计算I轴的转速II轴的转速III轴的转速IV轴的转速计算电动机输出转矩I轴的输进转矩II轴的输进转矩III轴的输进转矩IV轴的输进转矩五．传动零件的设计计算1.带传动的设计㈠．V带的全然参数①确定计算功率：：；；查?机械设计?表8-7得工况系数：；那么：②选取V带型号：依据、查?机械设计?图8-11选用A型V带③确定大、小带轮的基准直径〔1〕初选小带轮的基准直径：查?机械设计?表8-6和表8-8，取；〔2〕计算大带轮基准直径：；由表8-8，圆整取。
机械传动与导向装置课件
带传动
总结词
带传动是一种通过摩擦力传递动力的机械传动方式，具有结构简单、成本低、维 护方便等优点。
详细描述
带传动主要由主动轮、从动轮和传动带组成，通过摩擦力将主动轮的转动传递到 从动轮上，实现动力的传递。常见的带传动有平带传动和V带传动。
链传动
总结词
链传动是一种通过链条和链轮之间的 啮合传递动力的机械传动方式，具有 承载能力大、效率高、寿命长等优点 。
蜗杆传动
总结词
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间 的啮合传递动力的机械传动方式，具 有传动比大、结构紧凑、传动平稳等 优点。
详细描述
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通 过蜗杆在蜗轮上的啮合传递动力。蜗 杆传动的效率较低，常用于需要较大 传动比的场合。
螺旋传动
总结词
螺旋传动是一种通过螺旋副之间的相对转动实现直线运动的机械传动方式，具有结构简单、工作平稳、承载能力 大等优点。
。
THANKS
感谢观看
详细描述
螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，通过螺杆在螺母中的转动实现直线运动。螺旋传动常用于调整机构、进给机构 和传力机构等场合。
03
CATALOGUE
导向装置介绍
导向装置的定义与分类
定义
导向装置是机械系统中用于引导运动方向的装置，通过导向装置可以控制运动方向和运 动轨迹。
分类
根据工作原理和应用场景，导向装置可以分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等多种类 型。
现运动和力的传递。
传动比
在机械传动中，主动件和从动件 之间的转速之比称为传动比，它 是机械传动的重要参数。通过调 节传动比，可以实现不同的运动
要求。
功率损失
在机械传动过程中，由于各种原 因（如摩擦、弹性变形等）会产 生功率损失，影响传动的效率。 因此，需要采取措施降低功率损
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
教案-机械传动装置模型
教案-机械传动装置模型（慧鱼创意组合模型）实训目标：1•了解并掌握起重机模型、食品搅拌机的拼装方法。
2.了解机械传动装置模型的工作原理，掌握传动装置的直线、旋转、往复、摆动运动和转换等特点，启发创新意识。
实训材料：慧鱼万能组合包2,起重机模型，食品搅拌机模型实训过程:1.介绍两种不同的形式的传动装置。
带传动蓊绽3. 了解其他几种常用的传动装置及作用 （直线运动和旋转运动的转换；旋转运动和往复运 动的转换；旋转运动和摆动运动的转换），它们分别用在哪里？2.按图组装几种齿轮传动装置，了解齿轮传动的方法、作用（掌握 齿轮比、速度比率）卧式蒸汽机中，将活塞左右运动变成转动的装置（1 •活塞2 •活塞杆子3 •十字头4•连杆5•曲柄6 •飞轮）4.3人为一组，按图组装起重机模型或食品搅拌机模型。
5 •试一试，你的模型组装成功了吗?秀一秀，说一说：组装时，你们遇到了什么困难，如何解决这一问题的？通过组装，你对传动装置有哪些更深的了解？课外拓展：根据今天所学的传动装置工作原理，你能动否利用生活中废旧物品改装一只小型电风扇?慧鱼探索机器人传感器简介简介亦可称为温度传感器。
随着外界温度的升高 传感器阻值减小。
能灵敏的感知自然光的变化，无须提供专门的光发射装置。
检测数值根据自然光的强弱在0-1023之间变化。
只作模拟量使用。
慧鱼常用的光敏传感器与之不同 ，可作模拟量 亦可作数字量，一般不会对自然光作出灵敏反映， 需要与光的发射装置（多用聚焦灯泡）搭配使用。
作数字量时根据是否接受到足够的光线来划分0和1两种状态。
作模拟量时检测数值根据接收光线 的强弱不同在0-1023之间变化。
电凤扇樓型 知识联接 名称 负温度系数的热敏传感器反映传感器与障碍物的距离，测量距离约为4m 相应的检测数值以cm在程序检测界面显示。
直接将其连接到D1或D2端即可。
感器不同颜色表面的反射光波长不同。
以0-10V电压的形式输出。
反射光的强弱与环境光、物体表面与传感器的距离等因素有关。
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机械传动装置
发动机的转动轴带着工作机的轴一起转动，也就是转动必须由发动机传递到工作机上来．这种转动的传递可以用各种不同的方式来实现．常见的三种机械传动方式是皮带传动、摩擦传动和齿轮传动．
在皮带传动里，发动机和工作机的轴上各装一个皮带轮，轮上紧套着一圈（或并列的几圈）皮带（图1）．发动机轴上的皮带轮A 叫做主动轮，工作机轴上的皮带轮B 叫做从动轮．主动轮转动时，依靠摩擦作用，使皮带运动，皮带的运动又带动从动轮转动．在转动时，一般不允许皮带打滑，这时两个皮带轮边缘上的各点线速度相同．因此，如果两个皮带轮的直径不同，它们的角速度或转速也就不同，且角速度或转速跟两皮带轮的直径成反比：
2
112d d n n 比值1
2n n 叫做传动速度比．从上式可知，工作机轴上的皮带轮的直径越小，它的轴的转速就越大．
实际上常用的传动速度比一般不大于5．这是因为传动速度比越大，从动轮的直径就越小，它跟皮带接触的圆弧就越短，带动它的摩擦力也就越小．
图1的两皮带轮转动方向相同，图2的两皮带轮转动方向相反．
在摩擦传动中，两个轮互相紧压着（图3）．当主动轮向一个方向转动时，由于两轮之间的摩擦作用，从前轮也发生转动，它的转动方向跟主动轮相反．
在皮带传动和摩擦传动中，对从动轮来说摩擦力是动力，必须设法使它增大，因此要用摩擦因数比较大的材料如皮革、橡胶、填充石棉的铜丝等包在轮缘上，还要增大压力．
如果所传递的功率是P ，那么由fv P =和dn v π=，可求出作用在轮缘上的摩擦力： dn
P f π=， 作用在轮缘上使轮转动的摩擦力矩： 2d f
M =． 一般说来，摩擦传动只能在功率不大（15千瓦以下）的情况下使用，如果所传递的功率较大，两轮就会发生滑动．为了提高所传递的功率，必须保证两轮不发生滑动，因此在两轮的轮缘上做出许多齿，使一个轮的每个齿能够嵌入另一个轮的两齿之间．这样，在转动时就不断地互相啮合，不会发生滑动．这种轮叫做齿轮．齿轮传动时，两齿轮的齿距就必须相 等．这样，两轮的转速就跟它们的齿数成反比．
齿轮传动装置在生产技术上应用非常广泛，它可以传递几万千瓦的功率．当主动轮和从动轮所在的两轴互相平行时，采用圆柱形齿轮（图4中A 和B ）；当两轴成90°时，采用截锥形齿轮（图4中C 和E ）．利用齿轮、齿条传动，还可以把转动改变成平动，或把平动改变为转动（图4中D ）．此外，我们还常见到用链条来传动的，这实际上也是齿轮传动的一种变形．
各种机床、汽车、拖拉机等用来调节速度用的机械变速箱，一般都是用齿轮来传动的．。