PID调节器说明书[2]
虹润NHR-1300型PID调节仪说明书
New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.版本号：１３００－０９１２１７从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
产品介绍１ 显示面板外观结构图２ 选型表ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器 （１） ＰＶ显示窗（测量值）（２） ＳＶ显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值（３） 第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４） 确认键（５） 移位键（６） 减少键 （７） 增加键面板 使用说明书系列备注：１路继电器（带有常开常闭触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载） ２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载）ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。
支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。
规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ ２２０ＶＡＣ／０．６Ａ ３０ＶＤＣ（阻性负载）３ 接线注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
如ＲＳ４８５通讯功能和控制输出功能 在同一组ＯＵＴ接线端子上，只能选择一种。
PID的使用说明书
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。
上海杰顿自动化 智能PID程序调节仪 说明书
智能PID程序调节仪上海杰顿自动化科技有限公司J E T T E R TE C .JE TT ER T EC .前言非常感谢购买、使用我公司产品。
本说明书详细描述了产品的功能、安装、接线、操作及维护方法，请在使用前仔细阅读本产品说明书。
我公司保留因产品改进升级而变更相关说明书的权利；如不经通知而更改说明，敬请谅解，对产品不详之处，敬请联系我公司技术部或当地经销商。
产品在出厂前，已经过严格质检，用户在收到产品后，请仔细核实产品型号、产品的完好性及相应附件是否齐全。
本产品包括以下几项：1、PID程序调节仪2、产品使用说明书3、产品检验合格证目 录一、产品介绍 (4)1、适用范围 (4)2、性能指标 (4)3、技术指标 (4)二、型号说明 (5)1、选型说明 (5)2、尺寸说明 (5)三、操作说明 (6)1、面板说明 (6)1、仪表面板 (6)2、仪表状态 (6)3、仪表各状态切换 (6)4、仪表显示窗口 (7)5、面板按键 (7)6、面板指示灯 (7)2、参数设置说明 (8)1、功能参数组设定 (8)2、工作参数组设定 (9)3、PID参数组设定 (10)4、曲线参数组设定 (10)5、控制参数组设定 (11)6、程序段复位与结束设定 (11)7、总结 (11)3、功能说明 (12)1、上电报警抑制 (12)2、自动/手动无扰动切换 (12)3、PID自整定 (12)4、PID控制参数调试方法 (12)5、通讯协议 (12)四、端子接线图 (13)五、产品维护 (14)一 产品介绍2、功能特性:! 热电阻、热电偶、模拟量等19种信号自由输入，显示量程自由设定。
! 4! 采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术，使仪表的整体抗干扰能 力大大提高。
!!! !!! 报警继电器上电抑制功能，可消除仪表在上电时继电器的扰动。
! 具有自动转手动无扰切换。
! ! 具有RS485通讯功能。
日本岛电FP23PID调节器中文操作说明书
日本SHIMADEN(岛电) FP23可编程PID 调节器中文操作说明一．日本岛电公司新型FP23 0.1％高精度高分辨率完全自由输入20条曲线（共400步）可编程单双通道,大液晶双排LED 5位醒目显示, 多DI/DO 接口，常用通讯及MODBUS 协议，支持用户灵活方便编译的计算机USB 接口软硬件，功能极大集成。
可广泛用于半导体制造，计量仪表，传感器标定，航空航天，石油化工，冶金等自控领域二．仪表的显示面板和功能键调节输出2两个透明点：红外线通讯收发。
前面板按键开关：DISP ∶用于改变显示内容； GRP ∶用于选择八个命令组窗口群；SCRN ∶用于选择命令组内的子窗口；∶循环键用于窗口内各参数循环；∶手动输出功能选择； ∶SV 值设定选择；请尊敬的用户在使用前确认FP23的选型型号与系统要求无误。
三．选择FP23规格，设定FP23工作模式用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。
选择单输入规格有下面两种工作模式∶SS 模式∶单路自由输入，单路调节输出；SD 模式∶单路自由输入，双路调节输出。
选择双输入规格有下面四种工作模式∶DL模式∶自由输入，独立两通道调节；DS模式∶自由双路输入，单路输出调节；DD模式∶自由双路输入，双路输出调节。
四．传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定1．首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器，并且把对应传感器代码在在【7-3】窗口RANGE量程代码设定选项中设定完成，并确定UNIT温度单位选项（℃或℉）。
（默认值为K型热电偶0.0-800.0℃）注意：当量程代码发生改变时，参数将被初始化。
2．对于直流信号输入类型，同样在量程分度表中找到对应输入信号代码，在【7-3】窗口中设定输入信号类型，同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限，可用于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号，同时可在DP小数点位数设定选项设定小数点位。
M9温控表PID温度控制器调节器说明书
pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。
单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。
带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。
程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。
可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。
2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。
任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
XSC5PID调节仪使用说明书
12种报警方式，通过设定选择。具备延时报警功能
继电器输出：触点容量220V AC，3A
OC门输出（订货时注明）：电压小于30V，电流小于50mA
3.4
电源：85V~265V AC，功耗小于7VA
10V~36V DC，功耗小于5VA
其它电源规格以随机说明书为准
3.5
工作环境：0℃~50℃，湿度低于90%R.H
1、概述………………………………………………. 1
2、型号规格…………………………………………. 2
3、技术规格…………………………………………. 5
3.1输入规格…………………………………………………….. 5
3.2调节方式…………………………………………………….. 5
3.3输出规格…………………………………………………….. 5
XSC5系列PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（AT）功能。
误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。
C2：电压输出（0~5）V、（1~5）V
C3：电压输出（0~10）V
C4：固态继电器驱动电压输出
C5：可控硅无触点常开式输出
C6：可控硅过零触发输出
C7：继电器触点开关输出
7：变送输出
A0：无输出
A1：电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA
A2：电压输出（0~5）V、（1~5）V
5.3参数设置说明………………………………………………. 19
Gefran 650 1250 1350 PID 温度调节器系列用户手册说明书
650/1250/1350 SERIES PID TEMPERATURE CONTROLLERSENG C O D . 81171G2Gefran’s model 650 – 1250 - 1350 PID temperature controllers, in format 48 x 48, 48 x 96 and 96x96mm (1/16th, 1/8th and 1/4 DIN) are full of advanced functions.FLEX-VIEW DISPLAYOn Gefran’s new controllers, everything can be customized : cfaceplate color, display, operator messages, logo, and use of the bargraph (1250/1350).Attributes, such as, character size, black/white contrast, and the combination of different message colors, guarantees excellent readability even at a distance.EASY AND FAST SETUPThere are three configuration methods : from keyboard in only 7 steps, from PC with our free to download GF_eXpress configurator software , and from the Zapper portable configurator ..SETPOINT PROGRAMMERThe temperature profiles can be set in 12 steps, grouped and saved in 4 programs with trigger inputs and programmable event outputs.PREVENTIVE MAINTENANCEOutputs can be programmed to indicate when the actuators ( relay, ssr, IR lamps ) are close to the lifetime limits and maintenance is needed.ENERGY MONITORThe Energy Monitor function monitors the electrical consumption of the process and signals any faults.Technical information available onMUCH MORE THAN A SIMPLE CONTROLLERSERIES 650 / 1250 / 1350The new 650 / 1250 / 1350 controllers are highly customizable, adapting to the customer’s application and integrating perfectly with the look of the machine interface.FLEX-VIEW DISPLAYcharacters (in multiple languages).- White – Green (650)- White – Green – Amber (1250/1350) - Other combinations on request.4INTUITIVEThe green LEDs corresponding to the four mechanical keys (real buttons)make using these devices highly easy: - they visually indicate the key pressed- they guide the user to the key to press (as foracknowledge of an alarm with latch) - they indicate inactive functions - they signal if a key is not recognized(diagnostics)Up to 9 I/O Up to 14 I/O Up to 14 I/OCLEAR AND EASY TO READSERIES 650 / 1250 / 1350 CLEAR AND IMMEDIATE ALPHANUMERIC MESSAGESThe controllers have 300 preconfigured messages to which the user can add up to 25 custom process messages: - Process: 25 messages with 32 configurable charactersEx.HI TEMPERATURE- Diagnostics: 10 preconfigured messagesEx.SENSOR BROKEN- Configuration: 300 Help on Line messagesEx.TYPE > MAIN INPUT TYPE OF PROBEDISPLAY BRIGHTNESSDisplay brightness is easy to set for the optimum visibility in the workplace. This also extends the display’s lifecycle. BARGRAPHBargraph display can be easily customized to indicate many process parameters and variables.6THE DEVICE CAN BE CONFIGURED FROM THE KEYBOARD IN JUST 7 EASY, PLAIN LANGUAGE STEPSThe 650 – 1250 - 1350 controllers are set up at first power-on with a simple procedure from the keyboard.The controller can be configured in just 7 steps, in a few minutes, and without a user manual.At first power-on, the controller displays only the parameters needed for the user to start work, based on the model ordered.Each displayed parameter includes a scrollable Help on Line plain language message describing its meaning.Disable fast configurationEASY SET UPSERIES 650 / 1250 / 1350GO!GO!1. CopyThe parameters are copied from the PC on which theCONFIGURATION WITH GF_eXpress CONFIGURATION WITH ZapperThe Zapper connects to the controller via the microUSBconnector cable to paste the configuration.3. GO!Click to copy the configuration to one or more controllers.The 650 – 1250 - 1350 controllers can be configured from the PC and from the Zapper, a portable, battery-powered configurator with microUSB connection cable used for easy and safe copying/pasting of complete configurations. - Copied from other controllers- Copied from GF_eXpressConfiguration can be done with the controller powered and also not powered i.e., on controllers just removed from the package or already instal-led on the machine.This function is extremely useful for OEMs and End Users who need to program multiple controllers on more than one machine.1. CopyThe parameters are copied from the PC on which theCONFIGURATION WITH GF_eXpress AND WITH ZapperC L I C KUSB8The various setpoint profiles with ramps, holds, trigger inputs and event outputs can be configured directly from the device keyboard or with GF_eXpress in an easy to use by tracing the required profile.Model 1350 (1/4 DIN) offers the widest and most complete operator interface in its category: a “dashboard” that simultaneously shows the variable, setpoint, scrolling messages with 7 segments, step number, active program, and bargraph for program step times.With the energy monitor function you can count and save the energy consumed by the process.In case of deviations from average consumption, the controller signals with a physical output and configurable messages.These functions accompany the preventive maintenance function, which monitors the life cycle of the actuators and Short Wave Infrared (SWIR) lamps.This lets you:- predict any potential machine breakdowns - schedule maintenance in advance - prevent system shutdowns- maximize machine up time and limit costly emergency shut downsENERGY MONITORMeasures and monitors systemenergy consumption.Monitors and signals if system exceedsexpected values.PREVENTIVE MAINTENANCECycle counter and alarm messagesto monitor system cycles.SETPOINT PROGRAMMING12 Segments with configurableramps and hold timesSETPOINT PROGRAMMERPREVENTIVE MAINTENANCE AND ENERGY COUNTERSERIES 650 / 1250 / 1350With 16 logic blocks, AND, OR, NOT, TIMER, you can create applications by associating external events from logic inputs to PID control internal states, such as setpoint states, alarms, AUTO/MAN state, etc.Benefits: - Simplifies the control system by integrating multiple hardware components in a single device. - Maintains the advantages of single-loop PID control and adds simple PLC functionality.ALL-IN-ONE SOLUTION WITH LOGIC CONTROL BLOCKSUSBSERIES 650 / 1250 / 1350 65012501350ALARMS Continuous(C)Number: 1 maxCurrent: 4...20mARout< 500 ΩResolution: 12 bitIsolated from main inputAnalog retransmission(A1)Number: 1 maxSignal: 10V, 0/4...20mA0...10 V, max 20 mA, Rout: > 500 Ω0...20 mA, 4...20 mA, Rout: < 500 ΩResolution: 12 bitIsolated from main inputNumber of alarm functions 4 max, assignable to an outputPossible configurationsMaximum, minimum, symmetric, absolute/relative, exclusion at firing, memory, reset from keypad and/or contact,LBA, HB,HBB Hold Back Band if enabled with Programmer functionCONTROL FUNCTIONSCONTROL Type Single loopControl PID, ON/OFF, single action heat or cool, double action heat/coolControl output Continuous or ON/OFFCycle time: constant or optimized (BF)Control output for motorizedvalves OPEN/CLOSE for floating motorized valve on Relay, Solid-state, Triac outputsSETPOINT PROGRAMMER Number of programs Max 4, Start / Stop / Reset / Skip via digital inputs and/or outputs from logic operationsOutput state: Run /Hold / Ready / EndNumber of stepsMax 12, each with own setpoint, ramp time and hold time; Times settable in HH:MM or MM:SSMax 4 consents, configurable for ramp and for holdMax 4 events, configurable in ramp and in holdMULTIPLE SETPOINTS Number ofsetpointMax 4, selectable from digital inputEach setpoint change is subject to set ramp, different for up and down rampLOGIC 1 OPERATIONS Function blocks Max 16, with 4 input variables per block. The result can act on the state of the controller, of the programmer on alarms and outputs. Each function contains an incorporated timer block timer.TIMER FUNCTION Modes START / STOPSTABILIZATION (timer is on when PV enters a band set around setpoint; at end of count you can activate an output, shut down SW or change SP1/SP2) FIRING (timed activation of control after power on)ENERGYCOUNTER Calculation done on nominal line voltage and nominal load power or on rms current measured on load via CTDIAGNOSTIC Short circuit or open circuit (LBA alarm) Interrupted or partially interrupted load (HB alarm) Short circuit of control output (SSR alarm)RETENTIVE MEMORY Type EEPROM Max. number of writes 1.000.000SERIAL INTERFACEType: RS485Baudrate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200 bit/sProtocoll: MODBUS RTUIsolated from main inputGENERAL DATAPOWER SUPPLY Operating voltage100...240 VAC/VDC ±10%, 50/60 Hz (on request 20...27 VAC/VDC ±10%)Power dissipation 5 W max10 W max10 W max Protections Overvoltage 300 V / 35 VConnection Screw terminals and crimp connector, max. wire section 1 mm2CONNECTIONS Serial configuration port(for USB connection)Connector: microUSBInputs and outputs Screw terminals and crimp connector, max. wire section 2,5 mm2AMBIENT CONDITIONS Use IndoorAltitude2000 m maxOperating temperature-10 ... +55 °C (as per IEC 68-2-14)Storage temperature-20 ... +70 °C (as per IEC 68-2-14)Relative humidity20...85% RH non-condensing (as per IEC 68-2-3)PROTECTIONLEVEL IP 65 on front panel (as per IEC 68-2-3)ASSEMBLY Positioning On panel, removable faceplate Installation regulations Installation category: II; Pollution degree: 2,Isolation: doubleDIMENSIONS48X48 mm (1/16 DIN), Depth.: 80 mm48X96 mm (1/8 DIN) Depth.: 80 mm96X96 mm (1/4 DIN) Depth.: 80 mm WEIGHT0,16 kg0,24 kg0,24 kgCE STANDARDS EMC(electromagneticcompatibility)EMC p(electromagnetic compatibility): conforms to directiv 2014/30/EU with reference to standard EN 61326-1emission in industrial environment class A for models 650 LVemission in residential environment class B for models 650 HVSafety LVD: conforms to directiv 2014/35/EU with reference to standard EN61010-1UL Conformity C/UL/US File no. E216851EAC Conformity TC N° RUД-IT.AЛ32.b.01762FM FM approvals project NO: 0003054712ORDER METHODS 650 POWER SUPPLY 100...240 VAC12SERIES 650 / 1250 / 1350 POWER SUPPLY 20...27 VAC/VDCPlease contact GEFRAN for information on available codes.ORDER METHODS 1250/1350 POWER SUPPLY 100...240 VAC14SERIES 650 / 1250 / 1350Please contact GEFRAN for information on available codes.Drive & Motion Control Unit Via Carducci, 2421040 GERENZANO (VA) ITALY Ph. +39 02967601Fax +39 029682653**********************Technical Assistance:*********************Customer Service*************************Ph. +39 02 96760500 Fax +39 02 96760278GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, 7425050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) ITALY Ph. +39 03098881Fax +39 0309839063GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH Philipp-Reis-Straße 9a D-63500 SeligenstadtPh. +49 (0) 61828090Fax +49 (0) 6182809222******************GEFRAN BENELUX NV ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLENPh. +32 (0) 14248181Fax +32 (0) 14248180**************GEFRAN SIEI ASIA 31 Ubi Road 1#02-07,Aztech Building,Singapore 408694Ph. +65 6 8418300Fax +65 6 7428300***************.sg SIEI AREG - GERMANY Gottlieb-Daimler Strasse 17/3D-74385 PleidelsheimPh. +49 (0) 7144 897360Fax +49 (0) 7144 8973697****************GEFRAN UK LtdUnit 7 Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road Uxbridge UB8 2FXPh. +44 (0) 8452 604555Fax +44 (0) 8452 604556 ***************.ukGEFRAN INDIASurvey No. 191/A/1,Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500Fax +91 20 6614 6501**********************SENSORMATE AGSteigweg 8,CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884http://www.sensormate.chGEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. StiYesilkoy Mah. AtaturkCad. No: 12/1 B1 Blok K:12D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph. +90212 465 91 21Fax +90212 465 91 22GEFRAN Inc.8 Lowell AvenueWINCHESTER - MA 01890Toll Free 1-888-888-4474Fax +1 (781) 7291468******************GEFRAN FRANCE SA 4, rue Jean Desparmet BP 823769355 LYON Cedex 08Ph. +33 (0) 478770300Fax +33 (0) 478770320********************GEFRAN SIEIDrives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807Ph. +86 21 69169898Fax +86 21 69169333***************.cnGEFRAN BRASILELETROELETRÔNICA Avenida Dr. Altino Arantes,377 Vila Clementino04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133Fax +55 (0) 1132974012********************.br07/2016。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
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一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。
二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V 7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。
8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。
停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。
进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。
“RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。
“∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。
光标位置的数码管减少1个字。
在手动状态下按此键为输出减少。
“∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。
光标位置的数码管增加1个字。
在手动状态下按此键为输出增加。
“MAN”返回/手、自动转换键：在设定状态下，每按一次此键，设定进程返回一步，与设定键同时，（不论先后）则中途退出设定，进入正常显示状态。
具有手/自动功能的仪表，在正常运行时可按此键进行手动/自动切换。
本仪表在进行设置操作时，按“设定”键将在主显示窗显示参数符号，辅助显示窗显示参数值。
需要改变参数值时可按“增加”和“减少”键进行参数修改，再按“设定”键确认，并调出下一个参数符号。
上排四位红数码管正常显示测量值，下排四位绿数码管正常显示SP给定值，光柱显示控制输出的%。
C灯亮表示仪表处于自动状态，G灯亮表示仪表处于手动状态，此时按“增加”和“减少”键可改变控制输出的大小。
在自动状态下，按增加键，D灯亮，下排数码管显示控制量输出%。
再按一下增加键，D灯灭，下排数码管显示SP给定值。
若仪表输入信号断线，则仪表处于闪屏状态以提示操作人员注意。
四、接线：（输入信号切换时，须在下面B菜单中将输入方式切换，才能正常测量与控制）。
五、使用进入B菜单〈接通电源〉→（上排显示测量值，下排显示给定值）→〈按“设定”键〉（显示SP、给定值）→〈按“返回”键〉（显示SEL、555）→〈按加、减、光标键〉（将555改为587）→〈一直按“设定”键〉↓（出现In时）抗干扰模式：1、抗干扰设为0时，不进行抗干扰处理2、抗干扰设为1-10时，它不但能够分辨、抑制应用系统中一般的干扰源且能够使你的测理信号中伴随的低频扰动得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最强但速度最慢）。
3、抗干扰设为11-18时，适用于系统中测量信号始终含有不规则的干扰源（如测量一个波动的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最强但最慢。
4、抗干扰设为19-30时，适用于测量系统中信号源变化较快，每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大。
它能够识别测量信号中的有用成份，同时分辨出干扰成份并加以屏蔽（99为抗干扰能力最强）。
5、抗干扰设为141-199时，仪表内部对干扰信号采取抑制措施，以保证报警、输出的稳定性，但显示部分直接反映实际的测量情况。
1、 上流程图中的PID 定义：ABCDA 设为0时，C 菜单不可看SP 、P 、I 、D 、SP2参数值。
A 设为1时，C 菜单可看、可修改SP 菜单，不可看P 、I 、D 参数。
A 设为2时，C 菜单可看不可改SP 、P 、I 、D 、SP2参数。
A 设为3时，C 菜单可看可改SP 、P 、I 、D 、SP2参数。
B 设为0时，仪表控制输出为反作用控制量。
B 设为4时，仪表控制输出为正作用控制量。
C 设为0时，仪表无PID 手自动功能。
C 设为4时，仪表有PID 手自动功能。
C 设为6时，仪表开机手动，输出PKO 预置值。
D 设为6时，仪表的调节规律按经典的方式运作，有变积分、变微分、变比例度、抗积分饱和、微分先行、无滞后方式的控制量上下限限幅、调节系统的对象辨别能力等功能。
D 设为7时，在上述功能的基础上增加了PID 自整定功能。
2、 自整定功能：当B 菜单中的PID 设置为0047时，仪表先断电再上电后，按“光标”键，G灯闪烁表示仪表自动对PID参数进行整定工作，若按“光标”键时测量值已经在比例带内，则仪表不进行自整定。
在自整定过程中，若人为的干扰了仪表整定工作，仪表自动退出自整定工作。
3、仪表进入C菜单，在仪表处于自动状态下，按设定键直接进入。
4、SP为被调节对象的目标值（给定值），用户可自定。
5、EM1功能：当仪表的15、16脚外部无源接点接通后，仪表不进行PID运算，自动跟踪当前实际阀位。
当EM1取消后，仪表进行PID运算，自动控制。
六、PID控制PID控制是由比例、积分、微分三种数学运算原理进行控制的。
比例的作用是对偏差作出及时的响应；积分的作用主要用来消除静差，提高控制精度；而微分的作用是用来减小超调，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，改善系统的动态特性。
P、I、D的参数整定是相对独立的，将三种参数的强度配合适当，可以使系统的控制快速、平稳、准确，从而获得满意的控制效果。
P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。
P可以设置的范围为0-999.9％，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。
当P值设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变为普通位式仪表方式。
I：积分时间，单位为秒，积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应有位置上。
I的时间设置范围为0-999.9秒，积分的时间小，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。
但是积分速度太快，调节的过程可能会产生等幅振荡。
积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。
D：微分时间，单位为秒。
微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦的偏差产生，尽管偏差很小，只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。
微分调节的作用较比钱调节作用还要快，要及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。
T：PID调节的周期时间，单位为秒。
P、I、D的经验取值范围仪表的校准流程说明一、热电偶输入时环境补偿温度的校准：给仪表接入0mv的标准信号，通电15分钟后，应显示准确值,若显示不正常，可按以下操作进行校准:进入E菜单：〈接通电源〉接通电源〉↓（上排显示测量值，下排显示给定值）〈按“设定”键〉↓（显示SP、给定值）〈按“返回”键〉↓（显示SEL、555）〈按加、减、光标键〉↓（将555改为159）〈一直按“设定”键〉↓(直到出现E1时)〈按加、减、光标键〉↓（将下排XXXX改为实际室温,让小数点在最后位置,并按增加和减少键,确认室温后3秒钟）<按”设定”键结束>断电1、仪表菜单中的In（输入方式）为20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型热电阻时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入400∩（三线制）电阻标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E0时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；2、仪表菜单中的In（输入方式）为00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型热电偶时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入200mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E4时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；3、仪表菜单中的In（输入方式）为02（S）、03（B）、06（R））型热电偶或10（0-20mV）时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入20mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E3时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；4、仪表菜仪表菜单中的In（输入方式）为17（4-20mA ）、15（0-10mA）电流时的校正：若仪表为此输入方式时出现误差，可给仪表接入20mA标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E8时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；5、仪表菜单中的In（输入方式）为13 （0-5V）、14（1-5V）电压时的校正：若仪表为以上输入方式时出现误差，可给仪表接入5V标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E6时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；二、注意：按设置键进入设置菜单E0-E8时，在仪表相应的基准正确输入并保持2秒后再按键操作。