嵌入式开发环境搭建
嵌入式技术应用项目式教程(STM32版)教学课件(共31单元)03STM32开发环境搭建
开发环境选择
• STM32F103支持多种IDE
– Keil MDK
• 优点：编程界面友好、操作方便、实用简单、资料多等 • 缺点：商用软件需付费
– STM32CubeIDE
• 优点：官方软件、界面友好、代码补全、操作简单等 • 缺点：基于eclipse，对电脑硬件要求较高
– Microsoft Visual Code & gcc-arm-none-eabi
• 优点：开源免费 • 缺点：搭建困难，需要一定的基础
– ……
开发环境选择
• 本着易用的思路，选择keil MDK作为首选开发工具。烧录 工具选择ST官方推出的ST-Link（如下右图）。
关于固件库
• 由于STM32功能强，片上资源丰富，因此必然导致配置寄 存器数量多，配置难度大。从而希望寻求一种简单的配置 寄存器的方法。
STM32开发环境搭建
什么是开发环境？
• 在做开发时需要用到的指定软、硬件，以及对应的系统以 及应用程序工具等，这个整体就是开发环境。
• 简单的说：就是用什么写程序，用什么编译程序，用什么 通过什么方式将编译好的程序烧录到微控制器。
• 随着开发软件的不断发展，将多种开发工具集成到一个软 件中的集成开发环境（Integrated Development Environment ，DE）逐渐成为开发人员的首选。
关于固件库
成本不到30元的嵌入式开发环境制作
说明：以下是极1s刷机的整个流程，包括openwrt 极路由固件的编译和升级流程，主要是为了方便发烧友或者开发人员。
网络上也有很多刷机教程，但很多仅仅是刷机，适合于一般玩家，但很多刷机的同学都是为了学习openwrt开发的，一套开发环境可能一直困扰着他们。
在网上买的开发板往往需要好几百，并且资料不通用。
在闲鱼上买一块二手极路由(极1s)便宜的才30块，成本很低，开发的不用那么高端，能够把openwrt系统跑起来就可以了，里面的模块可能一辈子也学不完。
首先你该拥有一块板(极1s)以下是外观和背面图（注意型号HC5661）准备工作：弯路1:刷机前我首先想到的是接串口，可能是工作的影响，没有串口心里空空的。
接上串口后就好说了，直接进入uboot，开启一系列看似nb的操作开始刷flash，然而，系统启动时试过ctrl+c、1、2、3、4按键，并不能进入uboot，原来为了防刷机封了uboot入口。
不知道uboot的同学可以理解为bios。
弯路2:既然串口进不了uboot，那系统起来了进入后台倒可以吧，后面发现通过串口不能进入sh，只能想其他办法了。
正确的姿势(ssh登录)通过极路由给出的唯一通道进入后台，也就是ssh登录的方式。
而ssh后台服务默认系统是没有打开的，如果要打开，需要进入极路由云插件后台开启，不过开启这个服务是有代价的，需要你放弃售后维修，就是说如果你刷机了，极路由公司就不负责了。
开启ssh的步骤：1.登录路由器后台（192.168.199.1）2.进入云插件3.按照指引一步步操作，中间会绑定账号，成功后如图4.ssh登录下载xshell客户端/products/xsh_overview.html 新建一个连接，配置如下5.连接成功后如下：登录后台成功后，我们需要把极路由官方的bootloader替换掉，因为breed uboot功能强大，成为不死uboot，可以通过按复位键直接进入boot模式直接刷机。
嵌入式实验一(嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用)
实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。
2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。
3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。
4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。
二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。
三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。
在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。
它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。
这是向现代编译环境发展的重要一步。
1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。
2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。
Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。
目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。
一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。
1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。
smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。
物联网技术中的嵌入式系统开发教程
物联网技术中的嵌入式系统开发教程物联网（Internet of Things，IoT）是指将各种物理设备连接到互联网，实现设备之间的信息交流和数据共享的网络。
而嵌入式系统是指嵌入在物理设备中的计算机系统，用于控制和监控设备的运行。
嵌入式系统开发是物联网技术中非常重要的一环，本文将详细介绍嵌入式系统开发的步骤和技术。
1. 硬件平台选择嵌入式系统开发首先要选择合适的硬件平台。
根据项目需求和预算考虑，可以选择使用单片机、微控制器或者处理器作为嵌入式系统的核心处理单元。
根据项目的计算和存储需求，选择适当的处理器性能和内存容量。
此外，还需考虑通信接口、传感器接口以及其他硬件外设的需求。
2. 开发环境搭建在选择硬件平台后，需要搭建相应的开发环境。
首先，安装并配置开发工具，例如编译器、调试器和开发板的驱动程序。
常用的嵌入式系统开发工具包括Keil、IAR Embedded Workbench和Eclipse等。
其次，准备开发板和连接电脑的数据线。
通过数据线将开发板连接到计算机，以便后续的代码编写、编译和下载。
3. 编写嵌入式软件在搭建好开发环境后，可以开始编写嵌入式软件。
根据项目需求和功能设计，使用相应的编程语言进行软件开发。
常用的编程语言包括C语言、C++和汇编语言等。
使用适当的编程语言可以提高嵌入式软件的效率和可维护性。
在编写嵌入式软件时，需要熟悉硬件平台的开发文档和相关API，以便正确地访问硬件资源和实现所需的功能。
4. 调试和测试完成嵌入式软件的编写后，需要进行调试和测试，以确保软件的正确性和稳定性。
通过调试工具，可以在开发板上执行软件代码，并使用调试器进行单步调试和观察变量的值。
通过调试过程，可以发现和修复代码中的错误和逻辑问题。
同时，还需进行软件功能的测试和性能的评估，以便进一步优化软件。
5. 集成和部署在完成调试和测试后，可以将嵌入式软件与硬件平台进行集成，并部署到实际的设备中。
将开发板与其他外部设备（例如传感器、执行器）进行连接，并进行硬件的配置和初始化。
Qt嵌入式开发环境的建立
Qt嵌入式开发环境的建立Qt是一种跨平台的C++应用程序开发框架，它可以用于开发桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序。
在嵌入式领域，Qt可以用于开发各种类型的应用程序，例如智能家居系统、医疗设备、工业自动化设备等。
本文将介绍如何建立Qt嵌入式开发环境。
第一步：选择嵌入式平台在建立Qt嵌入式开发环境之前，需要先选择嵌入式平台。
Qt支持多种嵌入式平台，例如Linux、Windows Embedded、Android、iOS等。
选择嵌入式平台的时候需要考虑硬件性能、系统稳定性、开发成本等因素。
第二步：安装Qt开发工具在选择嵌入式平台之后，需要安装Qt开发工具。
Qt提供了多种开发工具，例如Qt Creator、Qt Designer、Qt Linguist等。
其中，Qt Creator是一种集成开发环境，可以用于编写、调试和部署Qt应用程序。
Qt Designer是一种可视化界面设计工具，可以用于设计Qt应用程序的用户界面。
Qt Linguist是一种多语言翻译工具，可以用于翻译Qt应用程序的界面文本。
第三步：配置Qt开发环境在安装Qt开发工具之后，需要配置Qt开发环境。
配置Qt开发环境的过程包括以下几个步骤：1. 配置Qt版本：在Qt Creator中，需要选择正确的Qt版本。
如果没有安装Qt版本，需要先下载并安装Qt版本。
2. 配置编译器：在Qt Creator中，需要选择正确的编译器。
如果没有安装编译器，需要先下载并安装编译器。
3. 配置调试器：在Qt Creator中，需要选择正确的调试器。
如果没有安装调试器，需要先下载并安装调试器。
4. 配置嵌入式平台：在Qt Creator中，需要配置嵌入式平台。
配置嵌入式平台的过程包括选择嵌入式平台、设置交叉编译工具链、设置Qt库路径等。
第四步：编写Qt应用程序在配置好Qt开发环境之后，可以开始编写Qt应用程序了。
Qt应用程序可以使用C++语言编写，也可以使用QML语言编写。
ubuntu 嵌入式开发环境建立(完整版)
我的博客/liang890319乐于和对嵌入式和php感兴趣的你交流本节主要包括：一------minicom配置（linux下的串口）二-------nfs配置（可以读写开发板里面的文件）三------ftp配置（传递文件）四------arm-linux-gcc/gdb等配置（交叉编译工具）五----automake，automake autoconf autogen工具（帮助我们生成makefile）---------------------------------------------------------------------------------------一------minicom配置linux下的串口，可以和开发板通过串口通信显示安装：sudo apt－get install minicom配置：1 . 在终端中输入minicom以启动minicom；2. 先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.3. 选择Serial port setup, 此时所示图标在―Change which setting‖中，键入―A‖，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. （注意选择）具体的配置信息如下所示：Serial port setup [Enter]+-------------------------------------------------------------+| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 || B - Lockfile Location : /var/lock || C - Callin Program : || D - Callout Program -: || E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 || F - Hardware Flow Control : No || G - Software Flow Control : No || || Change which setting? |+-------------------------------------------------------------+注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0(如果使用USB转串口，则需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若没有，则创建一个：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)对波特率，数据位和停止位进行配置，键入―E‖，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),硬/软件流控制分别键入―F‖―G‖并且都选NO.在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。
Qt嵌入式开发环境搭建
Qt嵌入式开发环境搭建一、Qt版本介绍按照不同的图形界面来划分，分为四个版本：1、Win32版：适用于windows平台2、X11版：适用于各种X系统的Linux和Unix平台3、Mac版：适用于苹果的MacOS4、Embedded版：适用于具有帧缓冲（Frame buffer）的linux 平台Qtopia是基于qt开发的一个软件平台，Qtopia是构建于Qt/E 之上的一系列应用程序，在这个平台上我们可以开发各种应用程序。
2008年，TrollTech公司被Nokia收购后，Qtopia被重新命名为Qt Extended。
Nokia在推出了Qt Extended的最新版Qt Extended 4.4.3之后的2009年3月3日，决定停止Qt Extended的后续开发，转而全心投入Qt的产品开发，并逐步会将一部分Qt Extended 的功能移植到Qt的开发框架中。
所以总的来说，QT也就三种：面向桌面的x11、面向嵌入式的Qt/E、以及面向嵌入式带各种应用程序的Qtopia桌面系统二、比如是Qt的各种版本介绍1、Qt的安装程序（包含了QtCreator，QtAssistant）Windows--x86--msvc2012_64_opengl :表示window平台，msvc2012可以与VS2012进行结合使用，64位应用程序，要求电脑装的是64位操作系统；opengl表示支持openGL的绘图模式Windows--x86--mingw48_opengl ：window平台下的mingw48编译器进行编译。
2、Qt的库的源码包3、Qt安装包的下载网址：如果想下载Qt的以前版本，可以在上面网址的最下面的一栏有个Archive for old versions ，进去就可以下载qt的以前版本了。
三、嵌入式Qt开发环境的搭建1.预备知识，嵌入式qt开发环境的安装方法很多，qt的版本也很多。
有点让人不知所措，不知该按哪种方法去安装。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告实验报告：嵌入式开发环境搭建实验目的：本实验旨在通过搭建嵌入式开发环境，使学生对嵌入式系统的开发流程和环境有更深入的了解，并能够进行简单的嵌入式开发实践。
实验材料：1. 一台支持嵌入式开发的电脑2. 开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）3. USB数据线4. 开发软件（如Arduino IDE、Raspbian等）5. 软件安装包（如果需要单独安装）实验步骤：1. 准备开发环境软件：根据使用的开发板选择相应的开发软件，并从官方网站下载安装包。
将安装包保存到电脑上指定的路径。
2. 安装开发软件：运行安装包，按照安装向导的提示进行软件的安装。
完成安装后，打开软件，检查是否安装成功。
3. 连接开发板：使用USB数据线将开发板连接到电脑上，并确保连接良好。
4. 配置开发环境：打开开发软件，进入设置或配置界面。
根据使用的开发板，选择正确的开发板型号，并设置串行端口。
保存设置。
5. 编写并调试代码：使用开发软件创建一个新的代码文件或打开一个现有的示例代码文件。
编写嵌入式程序代码，并进行调试与测试。
根据需要，可以使用调试器、仿真器等进行代码调试。
6. 上传程序到开发板：完成代码编写和调试后，将程序通过USB数据线上传（烧录）到开发板上。
等待上传过程完成。
7. 运行程序：断开USB数据线，将开发板与目标设备（如传感器、电机等）连接。
开启目标设备的电源，观察目标设备的动作与反应。
8. 实验结果分析：根据实验结果，对比设计预期和实际观测，分析代码的执行情况，查找问题并提出解决方案。
实验总结：通过本实验，我们成功搭建了嵌入式开发环境，并进行了基本的嵌入式开发实践。
通过编写代码、调试和运行程序，我们能够控制目标设备进行特定的操作。
在实验过程中，我们对嵌入式系统的开发流程和环境有了更深入的了解，并具备了一定的嵌入式开发能力。
需要注意的是，在实际的嵌入式开发中，可能还需要考虑更多的因素，如硬件接口、通讯协议、资源管理等。
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远程访问目标板
minicom的使用
退出 minicom 同时按下“ Ctrl+A ”键，紧接着再按下“ Q ”键，在 跳出的窗口中，选择“ Yes ”。
远程访问目标板
主从机通信环境搭建
实验：请选择其中一种方法将交叉编译的 debug下载到开发板并运行。
远程访问目标板
minicom的使用 保存设置 再选择“Exit”退出设置模式。刚才的设置被保 存到“ /etc/minirc.dfl ”。 设置完毕 打开目标板电源的电源开关，minicom输出目标 板的启动信息，当 Linux 启动以后， minicom 就相当于虚拟终端，可通过它来操作目标板。
交叉调试环境搭建_调试实战
1）、新建测试目录 #mkdir /root/test #cd /root/test 2)、编辑文件 #vi debug.c 编辑内容如下 #include <stdio.h> int func(int n) { int sum=0,i; for(i=0;i<n;i++) { sum+=i; } return sum; } main() { int i; long result=0; for(i=1;i<=100;i++) { result+=i; } printf("result[1-100]=%d \n",result); printf("result[1-250]=%d \n",func(250)); }
交叉编译环境搭建
交叉编译环境搭建
交叉编译器(交叉工具链)安装
安装软件：eabi-4.1.2.tar.bz2
1、安装准备： # mkdir /usr/local/arm 2、拷贝安装源码包 # cp eabi-4.1.2.tar.bz2 /usr/local/arm 3、解压 # tar jxvf eabi-4.1.2.tar.bz2 -C /usr/local/arm # mv eabi 4.1.2 //更改工具链目录名为4.1.2 4、添加环境变量 #vi /etc/bashrc 文件最后添加： export PATH=/usr/local/arm/4.1.2/bin:$PATH 使得配置立刻生效，需要使用source命令重新读取配置文件。 #source /etc/bashrc 交叉编译器安装完毕。
嵌入式系统的应用
GEC2440 开发板
GEC2440 开发板硬件构成
◆ 采用三星公司的 S3C2440A-40，系统可稳定运行在405MHZ，主频最高可达530 多MHz； ◆ 64M 字节的 SDRAM，由两片 K4S561632 组成，工作在 32 位模式下； ◆ 64M 字节 NAND Flash，采用的是 K9F1208，可以兼容 16M，32M 或 128M 字节； ◆ 100M 以太网接口，采用的是 DM9000AEP，带传输和连接指示灯； ◆ LCD 和触摸屏接口； ◆ 2 个 USB HOST，S3C2440 内置的，符合 USB 1.1，其中一个 USB HOST 接口是复用的； ◆ 一个 USB Device，S3C2440 内置的，符合 USB 1.1； ◆ 支持音频输入和音频输出，音频模块由 S3C2440 的 IIS 音频总线接口和 UDA1341 音频编码解码 器组成，板上还集成了一个 MIC，用于音频输入； ◆ 2 路 UART 串行口，波特率可高达 115200bps，并具有 RS232 电平转换电路，其中一路为完整 串口； ◆ SD 卡接口，兼容 SD Memory Card Protocol 1.0 和 SDIO Card Protocol 1.0; ◆ Embedded-ICE （20 脚标准 JTAG）接口和并口式 JTAG 接口，支持 ADS，SDT 软件的下载 ◆ 和调试以及 FLASH 的烧写； ◆SPI 接口； ◆数字摄像头接口； ◆ 蜂鸣器，4 个 LED 灯； ◆ 6 个按键； ◆ 开关电源，分布式电源供电； ◆3V 锂电池，提供RTC 电源；
嵌入式交叉开发
宿主机
目标机
开发编译
通信通道 仿真调试
调试
运行
宿主机——目标机模式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
嵌入式交叉开发
嵌入式开发环境搭建
嵌入式开发环境搭建
交叉编译环境搭建
主机通信环境搭建
交叉调试环境搭建 （系统平台）
通信
程序下载
串口下载
网络下载 网络挂载
交叉调试器
嵌入式软件开发过程中的交叉调试与本地软件开发过程中的调试方 式有所差别。
本地软件开发 调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机上。 调试器是一个单独运行着的进程，它通过操作系统提供 的调试接口来控制被调试的进程。 嵌入式软件开发 调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试。 调试器运行在宿主机，但被调试的进程却是运行在目标 板。 调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试 器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前 状态，并能够改变被调试进程的运行状态。
嵌入式开发环境搭建
目录
1 2 3 4
软件开发流程
linux本地开发
嵌入式交叉开发
嵌入式交叉环境搭建
软件开发流程
开发环境搭建（集成） 如 vc++ 、ADS+AXD、MDK等集成开发环境 编辑器 （必备库） 编译器 （必备工具等） 调试器
程序编辑
程序编译
程序调试
程序（可执行）安装
linux本地开发实例
GEC2440 开发板使用
启动 LINUX 接上电源，接上交叉串口线，连上交叉网线， 设置好串口工具
串口工具的参数：波特率 115200，8 位，无奇偶位， 停止位 1，无硬件流。
开发板上电后，BootLoader 等待一段时间，如 果没有输入，将会自动启动这个 linux 系统。 这时将在串口有信息显示，最后将进入 Linux 的 命令模式下，
首先在通用计算机上编写程序； 然后通过本地编译或者交叉编译生成目标平台 上可以运行的二进制代码格式； 最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。
嵌入式Linux开发环境
关于交叉编译 在一种平台上编译出能在另一种平台（体系结 构不同）上运行的程序。 在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在arm平台 上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上 是不能运行的，必须放到arm平台上才能运行。 用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。 为了不跟本地编译器混淆，交叉编译器的名字 一般都有前缀。例如：arm-linux-gcc
gdb、gdbserver (/usr/bin)
编辑程序
编译程序
调试程序
运行程序
嵌入式系统定义回顾
嵌入到对象体中的专用计算机系统 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入式系统的特点:由三要素引出 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能
1、程序编辑
# vi debug.c
2、程序编译
# gcc debug.c -o debug -g
3、程序调试
# gdb debug
4、程序运行
# ./debug
linux本地调试
# gdb debug 设置断点 (gdb)break func (gdb)break 21 查看断点 (gdb)info br 取消断点 (gdb)dis 1 (取消第1个断点) (gdb)info br (gdb)r (run-全步运行) (gdb)n (next-单步运行) (gdb)n
交叉编译环境搭建
交叉工具链
交叉编译环境所需工具的集合体； 搭建编译环境所需软件（binuntials、gcc与glibc等）的安装载体。 主要包括 交叉编译器，例如arm-linux-gcc 交叉汇编器，例如arm-linux-as 交叉链接器，例如arm-linux-ld 各种操作所依赖的库 用于处理可执行程序和库的一些基本工具。例如arm-linux-strip
(gdb)break func (gdb)r (gdb)c (gdb)n (gdb)c (continue-余步运行) (gdb)finish (gdb)quit
linux本地开发
本地开发环境搭建
依赖库(/usr/lib) 依赖文件（/usr/...）
vi （/usr/bin）
gcc、g++ (/usr/bin)
远程访问目标板
远程访问目标板
minicom的使用
设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界面。 再按“ I ”以设置波特率为 115200。“Q”数据位8，奇 偶检验位无，停止位1
远程访问目标板
远程访问目标板
minicom的使用
选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入如下图 所示界面。按“ A ”以设置“ Serial Device ”（串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1)
嵌入式交叉开发
软硬件资源？ 丰富
>
宿主机——目标机模式
有限
利用资源丰富的PC机来开发嵌入式软件
嵌入式Linux开发环境
嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入 式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至是不 可能的。 解决办法：
交叉调试环境搭建_调试服务器
调试服务器的制作
源码包：gdb-6.5/gdb/gdbserver