第八章同步电动机.ppt
合集下载
同步电动机

凸极转子结构比较多,因此以凸极电机的功角特性 同步电动机以凸极转子结构比较多,因此以凸极电机的功角特性 凸极转子结构比较多 凸极电机 为例来研究。 为例来研究。 同步电动机的功角特性公式和发电机的一样都可以从相量图中导 同步电动机的功角特性公式和发电机的一样都可以从相量图中导 功角特性公式和发电机的一样都可以从相量图 出来。电动机的功角d 超前E0 出来。电动机的功角 是U超前 的角度 如将发电机功角特性 超前 的角度,如将发电机功角特性 来替代,这样电磁功率就变成了负值, 中的 d 用 -d 来替代,这样电磁功率就变成了负值,电动机状态 下是电网向电动机提供有功功率,所以写电动机公式时, 下是电网向电动机提供有功功率,所以写电动机公式时,将负号 去掉, 去掉,于是功角特性就和发电机的功角特性和矩角特性具有相同 的形式: 的形式:
假设在合闸瞬间,转子 已经加励磁 处于图18.5a所示的位置,此时,电磁转矩 倾 已经加励磁)处于 的位置, 假设在合闸瞬间,转子(已经加励磁 处于 的位置 此时,电磁转矩T 向于使转子逆时钟转动;在另一个瞬间(图18.5b所示),定子磁场已转过 逆时钟转动 向于使转子逆时钟转动;在另一个瞬间 ,定子磁场已转过180度,而转 度 电磁转矩 倾向于使转子顺时钟转动。 子由于机械惯性尚未启动,电磁转矩T倾向于使转子顺时钟转动。由于定子磁场以 子由于机械惯性尚未启 倾向于使转子顺时钟转动 同步速旋转,作用于转子上的力矩随时间以f 作交变, 同步速旋转,作用于转子上的力矩随时间以 = 50Hz作交变,那么转子上受到的平均 作交变 转矩为0。因此同步电动机是不能自行起动的。概括一下同步电动机没有启动转矩的 转矩为 。因此同步电动机是不能自行起动的。概括一下同步电动机没有启动转矩的 原因是: 原因是:(1)定、转子磁场之间相对运动速度很快;(2)转子本身转动惯量的存 在。
假设在合闸瞬间,转子 已经加励磁 处于图18.5a所示的位置,此时,电磁转矩 倾 已经加励磁)处于 的位置, 假设在合闸瞬间,转子(已经加励磁 处于 的位置 此时,电磁转矩T 向于使转子逆时钟转动;在另一个瞬间(图18.5b所示),定子磁场已转过 逆时钟转动 向于使转子逆时钟转动;在另一个瞬间 ,定子磁场已转过180度,而转 度 电磁转矩 倾向于使转子顺时钟转动。 子由于机械惯性尚未启动,电磁转矩T倾向于使转子顺时钟转动。由于定子磁场以 子由于机械惯性尚未启 倾向于使转子顺时钟转动 同步速旋转,作用于转子上的力矩随时间以f 作交变, 同步速旋转,作用于转子上的力矩随时间以 = 50Hz作交变,那么转子上受到的平均 作交变 转矩为0。因此同步电动机是不能自行起动的。概括一下同步电动机没有启动转矩的 转矩为 。因此同步电动机是不能自行起动的。概括一下同步电动机没有启动转矩的 原因是: 原因是:(1)定、转子磁场之间相对运动速度很快;(2)转子本身转动惯量的存 在。
同步电动机的基本理论

THANKS
感谢观看
低能耗和碳排放。
高效能同步电动机的应用领域
高效能同步电动机广泛应用于工业自动化、电力、交通、新能源等领域。在工业自动化 领域,高效能同步电动机能够提高生产效率和降低运营成本;在电力和交通领域,高效 能同步电动机能够提高能源利用效率和减少环境污染;在新能源领域,高效能同步电动
机能够助力可再生能源的利用和发展。
同步电动机的调速与控制
调速
同步电动机的调速可以通过改变电机的输入电压或电流来实现,也可以通过改变电机的极数或频率来实现。
控制
同步电动机的控制可以通过控制系统来实现,控制系统可以根据实际需求对电机的运行状态进行实时监测和控制, 以保证电机的正常运行。
同步电动机的故障诊断与处理
故障诊断
同步电动机的故障诊断可以通过监测电机的运行状态和参数来实现,如电机温度、振动、声音等,一 旦发现异常,立即进行故障诊断。
同步电动机的特点
效率高
同步电动机的效率一般在90%以 上,比异步电动机高出10%左右。
调速性能好
同步电动机的转速与电源的频率成 正比,可以通过调整电源的频率来 实现调速,调速范围广,精度高。
维护方便
同步电动机的结构简单,维护方便, 使用寿命长。
同步电动机的应用场景
大型工业设备
如轧钢机、造纸机等需要大功率驱动的设备。
同步电动机的智能化控制技术
智能化控制技术
随着信息技术和人工智能的发展,智能 化控制技术成为同步电动机的重要发展 方向。通过引入传感器、控制器和优化 算法,实现同步电动机的实时监测、智 能诊断和自动控制,提高电机的运行稳 定性和可靠性。
VS
智能化控制技术的应用
智能化控制技术广泛应用于同步电动机的 控制系统中。通过智能化控制技术,可以 实现同步电动机的远程监控、故障预警和 自动修复等功能,提高电机的运行效率和 安全性。
电力系统分析课件 第八章

2.运算曲线法,用于电气设备稳定校验
一、起始次暂态电流 I 的计算
含义:在电力系统三相短路后第一个周期内认为短路电 流周期分量是不衰减的,而求得的短路电流周期 分量的有效值即为起始次暂态电流 I 。
第八章 电力系统故障的分析与实用计算
1.起始次暂态电流 I 的精确计算 (1)系统元件参数计算(标幺值)。 (2)计算 E0 。 (3)化简网络。 (4)计算短路点k的起始次暂态电流 I k。
t Ta
K i 0
ia Im sin(t 0 k )
[ I m sin(0 ) Im sin(0 k )]e
(8-6)
a相电流的完整表达式(短路全电流):
t Ta
(8-7)
用 ( 0 120 ) 和 ( 0 120 ) 代替上式中的 0 可分别得到 ib 和 ic 的表达式。
一、无限大容量电源
概念 电源距短路点的电气距离较远时,由短路而 引起的电源送出功率的变化 S 远小于电源的 容量 S ,这时可设 S ,则该电源为无限大 容量电源。 电源的端电压及频率在短路后的暂态过程中 保持不变
重要 特性
第八章 电力系统故障的分析与实用计算
二、无限大容量电源供电的三相短路暂态过程的 分析
第八章 电力系统故障的分析与实用计算 表8-1 异步电动机冲击系数 异步电动机容量(kW ) 200以下 冲击系数K imp.M 200~500 500~1000 1000以上
1
1.3~1.5
1.5~1.7
1.7~1.8
注 功率在800kW以上,3~6kV电动机冲击系数也可取1.6~1.75
当计及异步电动机影响时,短路的冲击电流为:
(8-8)
一、起始次暂态电流 I 的计算
含义:在电力系统三相短路后第一个周期内认为短路电 流周期分量是不衰减的,而求得的短路电流周期 分量的有效值即为起始次暂态电流 I 。
第八章 电力系统故障的分析与实用计算
1.起始次暂态电流 I 的精确计算 (1)系统元件参数计算(标幺值)。 (2)计算 E0 。 (3)化简网络。 (4)计算短路点k的起始次暂态电流 I k。
t Ta
K i 0
ia Im sin(t 0 k )
[ I m sin(0 ) Im sin(0 k )]e
(8-6)
a相电流的完整表达式(短路全电流):
t Ta
(8-7)
用 ( 0 120 ) 和 ( 0 120 ) 代替上式中的 0 可分别得到 ib 和 ic 的表达式。
一、无限大容量电源
概念 电源距短路点的电气距离较远时,由短路而 引起的电源送出功率的变化 S 远小于电源的 容量 S ,这时可设 S ,则该电源为无限大 容量电源。 电源的端电压及频率在短路后的暂态过程中 保持不变
重要 特性
第八章 电力系统故障的分析与实用计算
二、无限大容量电源供电的三相短路暂态过程的 分析
第八章 电力系统故障的分析与实用计算 表8-1 异步电动机冲击系数 异步电动机容量(kW ) 200以下 冲击系数K imp.M 200~500 500~1000 1000以上
1
1.3~1.5
1.5~1.7
1.7~1.8
注 功率在800kW以上,3~6kV电动机冲击系数也可取1.6~1.75
当计及异步电动机影响时,短路的冲击电流为:
(8-8)
《永磁同步电动机》课件

面临的挑战与解决方案
成本问题
随着高性能永磁材料价格的上涨,永磁同步电动机的成本 也随之增加。解决方案包括采用替代性材料、优化设计等 降低成本。
控制精度问题
在某些高精度应用场景中,永磁同步电动机的控制精度仍 需提高。解决方案包括采用先进的控制算法和传感器技术 提高控制精度。
可靠性问题
在高温、高湿等恶劣环境下,永磁同步电动机的可靠性可 能会受到影响。解决方案包括加强散热设计、提高材料耐 久性等提高可靠性。
总结词
风力发电系统中应用永磁同步电动机,具有 高效、可靠、低噪音等优点。
详细描述
风力发电系统需要能够在风能不稳定的情况 下高效、可靠运行的电机,永磁同步电动机 能够满足这些要求。其高效、可靠、低噪音 的特性使得风力发电系统在能源利用效率和
可靠性方面具有显著优势。
THANKS
感谢观看
工作原理
永磁同步电动机通过控制器调节电机电流,使电机转子与定子磁场保持同步, 从而实现电机的运转。其工作原理基于磁场定向控制和矢量控制技术。
种类与特点
种类
永磁同步电动机根据结构可分为 表面贴装式、内置式和无铁心式 等类型。
特点
永磁同步电动机具有效率高、节 能效果好、运行稳定、维护方便 等优点,广泛应用于工业自动化 、新能源、电动汽车等领域。
05
CATALOGUE
永磁同步电动机的发展趋势与挑战
技术发展趋势
高效能化
随着技术的不断进步,永磁同步电动机的效率和性能不断提升, 能够满足更多高效率、高负载的应用需求。
智能化
随着物联网、传感器等技术的发展,永磁同步电动机的智能化水平 不断提高,可以实现远程监控、故障诊断等功能。
紧凑化
为了适应空间受限的应用场景,永磁同步电动机的尺寸和重量不断 减小,同时保持高性能。
同步电机

㈡ 转速特性与启动步骤 当在定子绕组中通入三相交流电以后, 当在定子绕组中通入三相交流电以后,在气隙中则产生旋转磁 转子绕组加入直流励磁以后,在气隙中生成静止的转子磁场。 场。转子绕组加入直流励磁以后,在气隙中生成静止的转子磁场。 定、转子磁场之间存在较大的相对运动,转子上的平均转矩为零, 转子磁场之间存在较大的相对运动,转子上的平均转矩为零, 所以同步电动机不产生起动转矩。因此,在同步电动机起动时, 所以同步电动机不产生起动转矩。因此,在同步电动机起动时,我 们经常采用的是异步起动方法。 们经常采用的是异步起动方法。 异步启动法: 异步启动法:在磁极表面上装设有类似异步电机笼型导条的短路绕 称为起动绕组。在起动时, 组,称为起动绕组。在起动时,气隙旋转磁场将在转子上的起动绕 组中感应电流,电流和磁场相互作用产生电磁矩转, 组中感应电流,电流和磁场相互作用产生电磁矩转,使同步电机转 动起来(如同感应电机)。待速度上升到接近同步转速时, )。待速度上升到接近同步转速时 动起来(如同感应电机)。待速度上升到接近同步转速时,再给转 子绕组通入直流电流,产生转子磁场, 子绕组通入直流电流,产生转子磁场,此时它和定子磁场间得到转 速已非常接近,依靠这两个磁场间相互吸引力, 速已非常接近,依靠这两个磁场间相互吸引力,使转子与定子磁场 同步旋转。所以同步电动机的起动过程可以分为两个阶段: 同步旋转。所以同步电动机的起动过程可以分为两个阶段: 首先按异步电机方式起动,使转子转速接近同步转速。 (1)首先按异步电机方式起动,使转子转速接近同步转速。 转子绕组通入直流电流,产生转子磁场,使转子牵入同步。 (2)转子绕组通入直流电流,产生转子磁场,使转子牵入同步。
大小及位置均发生变化, 这种影响称为电枢反应. 大小及位置均发生变化, 这种影响称为电枢反应.
电机及拖动基础第八章

第8章 同步电动机
张 方 谢胜利 主 编 副主编
21世纪高等学校规划教材来自.1同步电机的结构和工作原理8.1.1 同步电机的主要结构
电机与拖 动基础
同步电机同交流感应电机一样,由定子和和转 子两大部分组成。 定子上有三相交流绕组; 转子上有励磁绕组,通入直流励磁电流,产生 磁场。 同步电机分为发电机、电动机和补偿机。同步 电机的定子也称为电枢,其构造与感应电动机 一样,包括定子铁芯、三相电枢绕组、机座和 端盖等部件。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
转子励磁磁动势Ḟ0总是作用在d轴方向上, 它产生的磁通用 表示。由于 以同步 0 0 转速旋转,因此它要切割定子绕组并在 定子绕组中产生感应电动势Ė0。 电枢磁动势Ḟa也要产生磁通 a。由于 Ḟa 的大小、相位由定子电流I决定,而定子 电流又由负载大小决定,因此在不同的 负载下,Ḟa和Ḟ0空间相位不同。也就是 说,Ḟa相对于Ḟ0的空间位置不同。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
电机的机座用于支撑定子铁芯,固定定 子绕组,同时,它也是电机磁路的一部 分。 中小型同步电动机的机座、端盖和异步 电机一样; 大型同步电机的机座常由钢板焊接而成, 其结构形式与采用的通风系统有直接关 系。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
目前,在更大容量的发电机中,可以 采用导线内部直接冷却。所谓内部直 接冷却,就是使冷却介质直接与铜线 相接触。 例如,采用空心导体,如图8-6所示, 冷却介质直接在导体中流通,从而把 热量带走,这样能更有效地降低电机 的温升。 采用的冷却介质一般有氢气及水。
张 方 谢胜利 主 编 副主编
21世纪高等学校规划教材来自.1同步电机的结构和工作原理8.1.1 同步电机的主要结构
电机与拖 动基础
同步电机同交流感应电机一样,由定子和和转 子两大部分组成。 定子上有三相交流绕组; 转子上有励磁绕组,通入直流励磁电流,产生 磁场。 同步电机分为发电机、电动机和补偿机。同步 电机的定子也称为电枢,其构造与感应电动机 一样,包括定子铁芯、三相电枢绕组、机座和 端盖等部件。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
转子励磁磁动势Ḟ0总是作用在d轴方向上, 它产生的磁通用 表示。由于 以同步 0 0 转速旋转,因此它要切割定子绕组并在 定子绕组中产生感应电动势Ė0。 电枢磁动势Ḟa也要产生磁通 a。由于 Ḟa 的大小、相位由定子电流I决定,而定子 电流又由负载大小决定,因此在不同的 负载下,Ḟa和Ḟ0空间相位不同。也就是 说,Ḟa相对于Ḟ0的空间位置不同。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
电机的机座用于支撑定子铁芯,固定定 子绕组,同时,它也是电机磁路的一部 分。 中小型同步电动机的机座、端盖和异步 电机一样; 大型同步电机的机座常由钢板焊接而成, 其结构形式与采用的通风系统有直接关 系。
21世纪高等学校规划教材 张方 谢胜利
电机与拖 动基础
目前,在更大容量的发电机中,可以 采用导线内部直接冷却。所谓内部直 接冷却,就是使冷却介质直接与铜线 相接触。 例如,采用空心导体,如图8-6所示, 冷却介质直接在导体中流通,从而把 热量带走,这样能更有效地降低电机 的温升。 采用的冷却介质一般有氢气及水。
PMSM同步电动机矢量控制PPT课件

iB2
LBB
1 2
iC2
LCC
iAiB
LAB
iBiC
LBC
iCiA
LCA
p iAif
LAf
iBi f
LBf
iCi f
LCf
iAiD
LAD
iBiD
LBD
iCiD
LCD
iAiQ
LAQ
iBiQ
LBQ
iCiQ
LCQ
(8-15)
pLs2 iA2 sin 2 iB2 sin(2 120o ) iC2 sin(2 120o ) 2iAiB sin(2 120o )
Ld
0 0 Lsf LsD 0
d
0
Lq
00
0
LsQ
id
q
0 f
D Q
3 2 3 2
0 Lsf LsD
0
0 0
0
3 2
LsQ
L0 0 0 0
0 L ff LDf 0
0 L fD LDD 0
0
iq
0
i0 if
0
iD iQ
LQQ
从式(8-18)可以看出,经过坐标变换后
1. 磁链方程
励磁同步电动机经过等效变换后,
定转子在dq坐标系下的磁链方程为
d Ldid Lsf i f LsDiD
q Lqiq LsQiQ
0 L0i0
f
3 2 Lsf id
Lff i f
LfDiD
D
3 2 LsDid
LDf i f
LDDiD
Q
3 2
LsQiq
LQQiQ
行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危
同步电机工作原理

同步电机工作原理
同步电机是一种将旋转电磁场和转子旋转同步的电机。
其工作原理可以简要描述为:
1. 外部电源通过定子线圈流过交流电,产生一个旋转的电磁场。
2. 电磁场的旋转速度由外部电源的频率决定,通常为50Hz或60Hz。
3. 转子上的永磁体或电磁体在电磁场作用下被吸引和排斥,从而旋转起来。
4. 转子的旋转速度始终与电磁场的旋转速度保持同步,不会出现转差现象。
5. 由于转子与电磁场的同步性,同步电机具有高效率和较低的功率损耗。
6. 为了保持同步,同步电机通常需要外部的启动装置,如定子励磁或转子励磁。
同步电机的工作原理基于电磁感应和磁力作用的相互作用,通过这种方式实现转子的旋转运动并将机械功转换为电力输出。
同步电机广泛应用于发电机、电力系统调节、工业驱动、电动车辆等领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2.应用
在现代电力系统中,几乎所有的电能是由同步发电 机生产的;同步电动机应用于大型生产机械的拖动 系统中,随着电力电子技术和计算机控制技术的不 断发展,变频调速在同步电动机的调速系统中的实 现,使同步电动机的应用场合大为扩大;同步补偿 机则是空载运行的同步电动机,用以改善电网的功 率因数。
7.1.1同步电动机的结构
当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线正交 时,气隙最大,磁阻最大,相应的电抗为小;这时 所对应的电枢电抗称为电枢反应交轴电抗,用xaq表 示;当电枢磁势位于直轴与交轴之间时,相应的气 隙、磁阻、和电枢反应电抗处于上面两种情况之间, 且随位置不同而变化。
为了解决电枢磁势Fa在不同位置时遇到不同气隙,其 磁阻计算困难的问题,可将电枢磁势分解成两个分量: 一个分量是直轴电枢磁势,用Fad表示,它作用在直 轴方向;另一个分量是交轴电枢磁势,用Faq表示, 它作用在交轴方向,则有:
式中xc=x1+xa 为隐极同步电动机的同步电抗。
隐极同步电动机等值电路和相量图
分析
从相量图中可见,定子电流I1超前电源电压U1, 它可通过调节直流励磁电流使同步电动机工作在 这种状态,目的是使同步电动机在拖动负载的同 时,对电网呈容性,起电容补偿作用,以提高电 网的功率因数。
2、凸极同步电动机电压方程式和相量图
额定频率fN: 指电动机额定运行规定的频率,单位:Hz
额定效率ηN: 指电动机额定运行时的效率;
额定励磁电压UfN: 指电动机额定运行时的励磁电压,单位:V
额定励磁电流IfN: 指电动机额定运行时的励磁电流,单位:A
假设电动机主磁路未饱和,认为 磁路是线性的,且只考虑定、转子的基波磁势。
同步电动机的主要额定数据为:
额定容量PN: 指电动机轴上输出的有功功率,单位:kW
额定电压UN: 指定子三相绕组上的线电压,单位:V;
额定电流IN: 指电动机额定运行时,流过定子绕组的线电流,
单位:A; 额定转速nN:
指电动机额定运行时的同步转速,单位:r/min;
额定数据
额定功率因数cosφN: 指电动机额定运行时的功率因数;
F F F
同两理个,分对 量应 ,产 即生 :电I枢1 磁势IdFa的I电q枢电流I1也可分解成
这种分析问题的方法是以叠加理论为基础的“双反应 法”。
根据“双反应法”,凸极同步电动机电磁关系如 下:
I f
F
E
I
F
E
E
I
E
I
F
E
E
直轴电枢磁势Fad和交轴电枢磁势Faq在气隙圆周 上同样以同步转速n1旋转,它们切割定子绕组在 其上产生的感应电势Ead和Eaq,正是电枢磁势Fa 在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量,所
E E E
隐极同步电动机的电磁关系
I f
F
E
E
I
F
E
E
电枢一相绕组的电压方程式
U1 E1 Iar1 jIa x1 E0 Ea Iar1 jIa x1 E0 Ea jIa x1
式中r1为电枢绕组电阻,一般同步电动机容量都 较大,电阻r1很小,常忽略;x1为电枢漏电抗。
化简
仿变压器或异步电动机中使用的将漏电抗电势写成漏 阻抗压降的方法,也可将电枢磁势Fa产生的电枢电势
Ea写成电抗压E 降的 形式jI ,x则有
式中xa为电枢电抗,或称电枢反应电抗,它对应于主 磁路,故xa>x1,一般有xa=(5~8)x1,这样上式可改写 成:
U E jI x jI x E jI x
由于同步电动机能量交换是在定子侧,所以将定 子称为电枢,定子绕组称为电枢绕组。
分析
当同步电动机的电枢绕组通入三相对称交流电后, 就会产生以同步转速n1旋转的三相合成基波电枢磁 势Fa。当同步电动机稳定运行时,转子也以同步转 速n1旋转,在励磁绕组中通入直流励磁电流If,使 转子形成固定磁极,励磁电流产生励磁磁势F0,励 磁磁势F0与电枢磁势Fa同速同方向旋转,彼此在空 间是相对静止的,这样在电机的主磁路上有两个磁 势,它们相互叠加,形成了合成磁场。
根据容量大小和转速高低转子结构分凸极和隐极 两种。
凸极特点:气隙不均匀,有明显的磁极,转子铁 芯短粗,适用于转速低于1000r/min,极对数p≥3 的电动机。
隐极特点:气隙均匀,无明显的磁极,转子铁芯 长细,适用于转速高于1500r/min,极对数p≤2的 电动机。
同步电动机转子结构
3、额定数据
与直流机、异步电动机一样,同步电动机也是由 定子和转子两大部分组成。
1、定子
同步电动机的定子与异步电动机的定子结构基本 相同,由机座、定子铁芯、电枢绕组等组成。对 于大型同步电动机,由于尺寸太大,硅钢片常制 成扇形,然后对成圆形。
2、转子
由磁极、转轴、阻尼绕组、滑环、电刷等组成, 在电刷和滑环通入直流电励磁,产固定磁极。
电枢反应
在电机的主磁路上有两个磁势,它们相互叠加, 形成了合成磁场。我们把电枢磁场对主磁场的影 响称为电枢反应。
电枢反应:指电枢磁场对主磁场的影响。
1、隐极同步电动机电压方程式和相量图
气隙中的合成磁势为:
F F F
合成磁势、主磁势和电枢磁势分别切割电枢绕组,则 在电枢绕组上分别产生感应电势为:
第七章 同步电动机
本章基本教学要求(以自学为主)
1.熟悉同步电动机的结构; 2.熟悉工作原理,理解电枢反应的物理意义; 和电压方程、相量图、功角特性 3.了解同步电动机的异步启动方法。 思考题:P260 7-1、7-2、补充题:同步电动机
起动方法有哪些?
同步电动机分类应用
1.分类
同步电机可分同步发电机、同步电动机和同步补偿 机。
凸极同步电动机转子有明显的磁极,气隙不均匀, 转子磁极中心线附近气隙最小,磁阻最小,磁导最 大;而在转子磁极几何中心线处气隙最大,磁阻最 大,磁导最小,所以磁通所走的路径不同,所遇的 磁阻不同,对应的电抗参数也就不同。
凸极同步电动机电枢反应磁势
凸极同步电动机电枢反应磁势
电枢反应
当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线重合, 气隙最小,磁阻最小,相应的电抗为最大;这时所 对应的电枢电抗称为电枢反应直轴电抗,用xad表示;
在现代电力系统中,几乎所有的电能是由同步发电 机生产的;同步电动机应用于大型生产机械的拖动 系统中,随着电力电子技术和计算机控制技术的不 断发展,变频调速在同步电动机的调速系统中的实 现,使同步电动机的应用场合大为扩大;同步补偿 机则是空载运行的同步电动机,用以改善电网的功 率因数。
7.1.1同步电动机的结构
当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线正交 时,气隙最大,磁阻最大,相应的电抗为小;这时 所对应的电枢电抗称为电枢反应交轴电抗,用xaq表 示;当电枢磁势位于直轴与交轴之间时,相应的气 隙、磁阻、和电枢反应电抗处于上面两种情况之间, 且随位置不同而变化。
为了解决电枢磁势Fa在不同位置时遇到不同气隙,其 磁阻计算困难的问题,可将电枢磁势分解成两个分量: 一个分量是直轴电枢磁势,用Fad表示,它作用在直 轴方向;另一个分量是交轴电枢磁势,用Faq表示, 它作用在交轴方向,则有:
式中xc=x1+xa 为隐极同步电动机的同步电抗。
隐极同步电动机等值电路和相量图
分析
从相量图中可见,定子电流I1超前电源电压U1, 它可通过调节直流励磁电流使同步电动机工作在 这种状态,目的是使同步电动机在拖动负载的同 时,对电网呈容性,起电容补偿作用,以提高电 网的功率因数。
2、凸极同步电动机电压方程式和相量图
额定频率fN: 指电动机额定运行规定的频率,单位:Hz
额定效率ηN: 指电动机额定运行时的效率;
额定励磁电压UfN: 指电动机额定运行时的励磁电压,单位:V
额定励磁电流IfN: 指电动机额定运行时的励磁电流,单位:A
假设电动机主磁路未饱和,认为 磁路是线性的,且只考虑定、转子的基波磁势。
同步电动机的主要额定数据为:
额定容量PN: 指电动机轴上输出的有功功率,单位:kW
额定电压UN: 指定子三相绕组上的线电压,单位:V;
额定电流IN: 指电动机额定运行时,流过定子绕组的线电流,
单位:A; 额定转速nN:
指电动机额定运行时的同步转速,单位:r/min;
额定数据
额定功率因数cosφN: 指电动机额定运行时的功率因数;
F F F
同两理个,分对 量应 ,产 即生 :电I枢1 磁势IdFa的I电q枢电流I1也可分解成
这种分析问题的方法是以叠加理论为基础的“双反应 法”。
根据“双反应法”,凸极同步电动机电磁关系如 下:
I f
F
E
I
F
E
E
I
E
I
F
E
E
直轴电枢磁势Fad和交轴电枢磁势Faq在气隙圆周 上同样以同步转速n1旋转,它们切割定子绕组在 其上产生的感应电势Ead和Eaq,正是电枢磁势Fa 在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量,所
E E E
隐极同步电动机的电磁关系
I f
F
E
E
I
F
E
E
电枢一相绕组的电压方程式
U1 E1 Iar1 jIa x1 E0 Ea Iar1 jIa x1 E0 Ea jIa x1
式中r1为电枢绕组电阻,一般同步电动机容量都 较大,电阻r1很小,常忽略;x1为电枢漏电抗。
化简
仿变压器或异步电动机中使用的将漏电抗电势写成漏 阻抗压降的方法,也可将电枢磁势Fa产生的电枢电势
Ea写成电抗压E 降的 形式jI ,x则有
式中xa为电枢电抗,或称电枢反应电抗,它对应于主 磁路,故xa>x1,一般有xa=(5~8)x1,这样上式可改写 成:
U E jI x jI x E jI x
由于同步电动机能量交换是在定子侧,所以将定 子称为电枢,定子绕组称为电枢绕组。
分析
当同步电动机的电枢绕组通入三相对称交流电后, 就会产生以同步转速n1旋转的三相合成基波电枢磁 势Fa。当同步电动机稳定运行时,转子也以同步转 速n1旋转,在励磁绕组中通入直流励磁电流If,使 转子形成固定磁极,励磁电流产生励磁磁势F0,励 磁磁势F0与电枢磁势Fa同速同方向旋转,彼此在空 间是相对静止的,这样在电机的主磁路上有两个磁 势,它们相互叠加,形成了合成磁场。
根据容量大小和转速高低转子结构分凸极和隐极 两种。
凸极特点:气隙不均匀,有明显的磁极,转子铁 芯短粗,适用于转速低于1000r/min,极对数p≥3 的电动机。
隐极特点:气隙均匀,无明显的磁极,转子铁芯 长细,适用于转速高于1500r/min,极对数p≤2的 电动机。
同步电动机转子结构
3、额定数据
与直流机、异步电动机一样,同步电动机也是由 定子和转子两大部分组成。
1、定子
同步电动机的定子与异步电动机的定子结构基本 相同,由机座、定子铁芯、电枢绕组等组成。对 于大型同步电动机,由于尺寸太大,硅钢片常制 成扇形,然后对成圆形。
2、转子
由磁极、转轴、阻尼绕组、滑环、电刷等组成, 在电刷和滑环通入直流电励磁,产固定磁极。
电枢反应
在电机的主磁路上有两个磁势,它们相互叠加, 形成了合成磁场。我们把电枢磁场对主磁场的影 响称为电枢反应。
电枢反应:指电枢磁场对主磁场的影响。
1、隐极同步电动机电压方程式和相量图
气隙中的合成磁势为:
F F F
合成磁势、主磁势和电枢磁势分别切割电枢绕组,则 在电枢绕组上分别产生感应电势为:
第七章 同步电动机
本章基本教学要求(以自学为主)
1.熟悉同步电动机的结构; 2.熟悉工作原理,理解电枢反应的物理意义; 和电压方程、相量图、功角特性 3.了解同步电动机的异步启动方法。 思考题:P260 7-1、7-2、补充题:同步电动机
起动方法有哪些?
同步电动机分类应用
1.分类
同步电机可分同步发电机、同步电动机和同步补偿 机。
凸极同步电动机转子有明显的磁极,气隙不均匀, 转子磁极中心线附近气隙最小,磁阻最小,磁导最 大;而在转子磁极几何中心线处气隙最大,磁阻最 大,磁导最小,所以磁通所走的路径不同,所遇的 磁阻不同,对应的电抗参数也就不同。
凸极同步电动机电枢反应磁势
凸极同步电动机电枢反应磁势
电枢反应
当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线重合, 气隙最小,磁阻最小,相应的电抗为最大;这时所 对应的电枢电抗称为电枢反应直轴电抗,用xad表示;