跷跷板小车制作
电动车跷跷板设计方案
电动车跷跷板设计方案1. 引言电动车作为一种环保、经济、便捷的交通工具，在城市中越来越受到人们的欢迎。
随着电动车使用的普及，对电动车的性能和舒适性需求也越来越高。
其中，车辆的悬挂系统是决定乘坐舒适性的关键因素之一。
本文将重点介绍电动车跷跷板设计方案。
2. 跷跷板的作用电动车的跷跷板是连接前后轮的重要部件，它在路面不平的情况下起到缓冲和减震作用，提高骑行的舒适性和稳定性。
合理的跷跷板设计能够降低车身的颠簸感，提高乘坐舒适性和操控性。
3. 跷跷板设计需考虑的因素在设计电动车跷跷板时，需要考虑以下因素：3.1 材料选择跷跷板需要具备足够的强度和耐久性，以应对恶劣的路面条件和长时间使用带来的疲劳等问题。
常见的跷跷板材料包括铝合金和碳纤维等。
铝合金具备较高的强度和刚性，而碳纤维材料则轻量且具备良好的振动吸收能力。
3.2 结构设计跷跷板的结构设计需要考虑到整车的重心、空间限制和悬挂系统的类型等因素。
合理的结构设计可以降低车辆的重量，并提高整车的稳定性和行驶的舒适性。
3.3 减震系统跷跷板作为车辆的减震系统之一，需要考虑到减震效果和调校。
通过合理的减震系统设计，可以降低车身的颠簸感，提高骑行的舒适性。
4. 设计方案基于以上考虑因素，本文给出以下电动车跷跷板设计方案：4.1 材料选择采用铝合金材料作为跷跷板材料。
铝合金具备优秀的强度和刚性，同时具有较好的耐腐蚀性和耐久性，适合应对各种路面条件。
在材料选择上，还可以考虑采用碳纤维增强的铝合金，以进一步提高载荷能力和减震效果。
4.2 结构设计跷跷板的结构设计应该考虑到整车的重心和空间限制。
可以采用H 型结构设计，将重力分散到两侧，提高整车的稳定性。
在空间限制允许的情况下，还可以考虑增加三角支撑等结构，提高跷跷板的刚性和稳定性。
4.3 减震系统跷跷板需要配备减震系统，以提高骑行舒适性。
可以采用液压减震器或弹簧减震器，根据不同的需求进行选择。
减震系统还可以根据用户的体重和骑行环境进行调校，以获得最佳的减震效果。
电动车跷跷板设计方案
电动车跷跷板设计方案电动车跷跷板是一种创新性的设计，可以帮助人们更方便地停靠和启动电动车。
在许多城市，电动车已经成为主要的出行方式。
然而，电动车在停车时，需要使用力量将车辆托起或降下，这对于一些年纪较大或身体不适的人来说可能会很困难。
因此，电动车跷跷板是一项非常有用的发明，能够让电动车的停放更加容易和便捷。
一般来说，电动车跷跷板有两种设计方案：手动操作和自动操作。
手动操作的设计需要用户手动旋转跷跷板，以将电动车推起或降下。
这种设计成本较低，但用户需要一定的力量和技能才能轻松完成操作。
另外，手动操作的设计需要更多的时间和精力，不太适合老年人或身体有残疾的人。
自动操作的设计是一种更加先进和高级的设计，它利用电动机和控制器来完成跷跷板的升降操作。
用户只需要轻按按钮或开关即可完成整个过程。
自动操作的设计有多种控制方式，包括遥控器、传感器和自动识别系统等等。
这种设计的成本更高，但用户可以省去很多时间和精力，使用起来非常方便。
除了操作方式的不同，电动车跷跷板的设计还有很多其他的特点。
比如，电动车跷跷板的材料可以采用钢板、铝合金、塑料等多种材质，不同的材料有着不同的优势和劣势，需要根据风险防范、耐用性、安全性和成本等多个因素来选择。
电动车跷跷板的设计还可以增加一些额外的功能，如夜视灯、加热器、视音频系统等等，这些增强功能可以使车辆的停放更加智能化和便捷。
除了以上提到的基本设计特点，为了满足不同用户的需求和喜好，电动车跷跷板还可以增加一些个性化的设计元素。
比如，可以在跷跷板表面印上个性化的图案或标志，让用户可以将自己的电动车个性化地装扮起来。
此外，电动车跷跷板的外形和尺寸也可以根据用户需求进行定制。
在选择电动车跷跷板方案时，需要考虑很多因素，如成本、设计和效果等等。
这些因素关系到电动车跷跷板的使用效果和意义，也与对于产品的整体评估有关。
因此，我们需要在设计电动车跷跷板时，充分考虑不同用户的需求和喜好，以期为用户提供最佳的使用体验。
手工制作：小小滑板车的制作
手工制作：小小滑板车的制作
手工制作是一种很有趣的活动，可以让我们在制作的过程中感受到自己的创造力和成就感。
在这篇文章中，我将分享一种手工制作的方式——制作小小滑板车。
材料：
1. 木板（厚度约为1厘米，长度和宽度根据个人需要定制）
2. 两个小车轮
3. 一根长木棍
4. 一些木钉和螺丝
5. 手电钻和锯子
6. 涂料和刷子
步骤：
1. 根据自己的需要，将木板锯成适当的尺寸。
我选择的尺寸是长40厘米，宽15厘米。
2. 在木板的两端各钉上一个小车轮。
要确保小车轮是固定的，可以用螺丝固定。
3. 在木板的中间钻一个直径约为木棍直径的孔。
这个孔的位置要确保在车轮中间，这样滑板车才能保持平衡。
4. 将长木棍锯成两段，长度分别为10厘米和15厘米。
用木钉或螺丝将两段木棍垂直地钉在木板上，分别与前轮和后轮相连。
注意要确保木棍与木板和小车轮固定牢固。
5. 最后，涂上你喜欢的颜色和图案的涂料即可。
小小滑板车就制作完成了！这个滑板车可以用来玩耍或装饰家居。
在制作过程中，要特别注意安全，避免伤害自己。
总结：
手工制作是一种很有趣的活动，可以让我们在制作的过程中感受到自己的创造力和成就感。
制作小小滑板车需要一些基本的木工技能和工具，但不需要太多的经验。
只要遵循以上步骤，你也可以轻松制作出自己的小小滑板车。
小小科学家的动力实验制作简易小车
小小科学家的动力实验制作简易小车在孩子们的成长过程中，培养他们对科学的兴趣和探索精神是非常重要的。
动手制作一款简易的小车，不仅可以让孩子们亲自动手完成一个科学实验，还能提高他们的动手能力和解决问题的能力。
本篇文章将带领孩子们成为小小科学家，亲自动手制作一辆简易小车。
实验材料：1. 一个废旧的塑料瓶2. 两个吸管3. 一根稻草4. 一根竹签5. 一张纸6. 一个小卡纸7. 一根橡皮筋8. 一个细针实验步骤：1. 将塑料瓶倒置，确保瓶盖朝下。
2. 分别在塑料瓶两侧的底部开两个小孔，直径与吸管相匹配。
3. 将两根吸管插入瓶子的两个小孔中，确保吸管稳固。
4. 在稻草的一端戳一个小孔，通过细针将稻草的一端连接在竹签上。
5. 在纸上画出一个小矩形，稍大于瓶底的大小，并沿边缘剪下。
6. 将卡纸沿短边对折，形成一个V字形。
7. 将卡纸的两端插入吸管中，确保吸管处于V字形的中央位置。
8. 将稻草与竹签的组合物固定在瓶口的一侧，确保它能够稳固地悬挂在瓶子上。
9. 将橡皮筋固定在瓶子的底部，可以使用胶带或其他固定方法。
10. 现在，小车的制作就完成了。
实验原理：当我们将橡皮筋拉紧，然后释放它时，它会产生弹力，将小车向前推动。
稻草与竹签的组合物充当发动机，使小车的引擎发动起来。
当稻草被拉向后方时，由于其形状的特殊性质，稻草会立即恢复到原来的状态，并且向前方迅速推进，带动小车向前移动。
实验结果：当我们把橡皮筋拉紧并释放时，稻草与竹签的组合物会迅速地向前推动，从而使小车向前行进一段距离。
实验过程中，我们可以调整小车的各个组件，例如改变橡皮筋的拉力或者改变稻草与竹签的角度，观察这些变化对小车运行的影响。
小结：通过亲自动手制作并进行实验观察，我们不仅可以了解到橡皮筋的弹性原理以及如何通过这个原理制作一辆简易的小车，还可以培养孩子们的动手能力和解决问题的能力。
在实验过程中，我们可以鼓励孩子们提出自己的想法和猜测，并与他们一起探索实验结果。
简易小车制作方法
简易小车制作方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲怎么自己动手做个简易小车。
你想想，要是自己能捣鼓出一辆能跑的小车，那得多带劲啊！就好像你是个小小的汽车工程师一样。
首先呢，咱得准备点材料。
找几个轮子，这可是小车的脚呀，没它可不行。
就像人没了腿，还咋走路呢。
再找块结实点的板子当车身，这就是小车的身体啦。
还有一些连接用的小零件，比如螺丝啥的，把这些东西都凑齐咯。
然后呢，就开始组装啦！把轮子安在板子下面，螺丝拧紧咯，可别让轮子跑着跑着就掉啦。
这就好比给小车穿上了合适的鞋子，得合脚才行呀。
再把其他的零件也都按照你心里想的样子装上去，这可是个精细活儿呢。
接着呀，你得给小车加点装饰。
你可以给它涂上你喜欢的颜色，红的、蓝的、绿的，随你喜欢。
这就跟人穿衣服似的，得打扮得漂漂亮亮的呀。
或者贴点小贴纸啥的，让它变得独一无二。
嘿，你可别小瞧这简易小车，它虽然简单，但是里面可有你的心血和努力呢。
等你做好了，推着它跑一跑，那感觉，哎呀，真的是太棒啦！就好像你创造了一个小生命一样。
想象一下，你带着你的小车去和小伙伴们显摆显摆，他们得多羡慕呀！“哇，你自己做的小车呀，太厉害啦！”听听，多有面子。
而且呀，做这个小车还能锻炼你的动手能力和创造力呢。
你可以在这个基础上不断改进，让它变得越来越好。
所以啊，别犹豫啦，赶紧动手试试吧！让我们一起成为小车制作达人，享受动手的乐趣，感受创造的快乐！你说好不好呀？。
跷跷板小车
主要内容
第1部分:设计方案 部分: 第2部分:硬件设计 部分: 第3部分:软件设计 部分: 第4部分:调试 部分:
第1部分：设计方案
本设计中的主要模块
单片机主控电路 角度传感器 引导线检测模块 电机驱动模块 液晶显示模块组成
第1部分：设计方案
第2部分：硬件设计
结 论
本设计的特色和创新 硬件上采用一个精密电位器和一个普通电 位器组成惠斯顿电桥作为角度传感器，没 有采用专用的角度传感器芯片。 在小车寻找平衡点的过程中使用了PD算法， 在小车寻找平衡点的过程中使用了PD算法， 能够快速找到平衡。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第4部分：调试
软件调试
AD转换值检测 AD转换值检测
此部分同样使用在线调试，监视AD转换后的寄存器 此部分同样使用在线调试，监视AD转换后的寄存器 的值。 首先将小车放到跷跷板的最左端，运行程序，进行 一次AD转换，读取转换值为325；然后将小车放到 一次AD转换，读取转换值为325；然后将小车放到 最右端，进行一次AD转换，读取转换值为614；最 最右端，进行一次AD转换，读取转换值为614；最 后将小车放到平衡的位置，使跷跷板平衡，再读取 一次，转换值为488 一次，转换值为488 然后将这些值写入到程序中。运行程序，小车能够 最终找到平衡，调试完成。
第4部分：调试
硬件调试
驱动电路的调试 此部分焊接了两组，分别驱动左轮和右轮， 在调试时，发现只有右轮正常工作，而左轮 出现了随机掉步的现象，于是估计是电动机 两相绕组接错，脉冲发送丢失，或者是转矩 太小。
第4部分：调试
硬件调试
角度检测模块调试
首先调节电位器使得LM358的正输入为1.2V，然后 首先调节电位器使得LM358的正输入为1.2V，然后 使得精密点位器上的重锤垂直向下，调节和其并联 的电位器，使得AD620的输入相同，用示波器观察 的电位器，使得AD620的输入相同，用示波器观察 输出波形，使得小车在平衡位置，然后拨动精密电 位器，输出波形有微小变化，这个是不符合要求的。 于是检查1 于是检查1，8脚跨接的电阻的大小，发现阻值太小， 更换一电阻后再次拨动精密电位器观察输出波形， 发现电压变化范围变大，调试完成。
电动车跷跷板报告
电动车跷跷板报告【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。
整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。
电动车平衡检测使用倾角传感器。
电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。
一、方案的选择与论证根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示图1.11、步进电机驱动调速模块方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。
使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。
方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。
采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。
方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。
采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。
基于上述理论分析，最终选择方案三。
2、平衡检测模块方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。
可以实现精确控制，但价格昂贵。
方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。
当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。
这种传感器价格低廉，使用方便。
基于上述分析，最终选择方案二。
3、显示模块方案一：采用数码管显示。
数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。
此外，数码管只能显示少数几个字符。
方案二：采用LCD进行显示。
LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干扰能力强等特点，而且可以显示汉字。
考虑到本次设计的人性化设计，综合考虑，决定采用方案二。
4、电源选择考虑到本次设计对电源的要求，我们采用四节1.5V的干电池作为供电电源。
二、系统的具体设计与实现系统的组成及原理框图如图所2.1示。
以下分为硬件和软件两个方面进行具体分析。
幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例
幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例1. 引言在幼儿园教育中，培养孩子们的创造力和动手能力是非常重要的。
简易机械制作实验是一个很好的方式，可以帮助幼儿们在实践中学习机械原理，培养他们的创造力和动手能力。
在本文中，我们将通过几个案例来探讨幼儿园小小发明家的简易机械制作实验。
2. 实验一：小车制作在这个实验中，我们将教授孩子们如何制作一个简易的小车。
我们可以使用一些简单的材料，比如纸板、小轮子、橡皮筋等。
我们可以让孩子们研究一下小车的结构，然后指导他们使用这些材料制作出一个小车模型。
通过这个实验，孩子们可以学习到简单的机械原理，比如轮子的转动和橡皮筋的弹性，同时也能锻炼他们的动手能力和观察力。
3. 实验二：简易起重机制作另一个有趣的实验是制作一个简易的起重机。
我们可以使用一些纸杯、绳子和小物体来完成这个实验。
我们可以让孩子们思考一下起重机的结构和原理，然后指导他们使用这些材料制作一个简易的起重机模型。
通过这个实验，孩子们可以进一步了解机械的运作原理，同时也能锻炼他们的动手能力和创造力。
4. 实验三：简易滑轮制作最后一个实验是制作一个简易的滑轮。
我们可以使用一些纸杯、绳子和小轮子来完成这个实验。
同样，我们可以让孩子们先思考一下滑轮的结构和原理，然后指导他们动手制作一个滑轮模型。
通过这个实验，孩子们可以更深入地了解滑轮的原理，并且可以通过实践锻炼他们的动手能力和观察力。
5. 总结与回顾通过以上几个实验，我们可以看到幼儿园小小发明家们可以通过简易机械制作实验来学习机械原理，并且锻炼他们的创造力和动手能力。
在这个过程中，教师的引导和指导是非常重要的，可以帮助孩子们更好地理解和掌握机械原理。
这样的实验也可以让孩子们在实践中学习，从简单到复杂，逐步提高他们的机械制作能力。
6. 个人观点与理解我个人认为，幼儿园小小发明家在进行简易机械制作实验的过程中，不仅可以学习到机械原理，还可以培养他们的创造力和动手能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动车跷跷板
设计任务：
设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。
配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。
电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。
电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。
图1 起始状态示意图
设计思路：因为小车要在跷跷板上自动寻找平衡点所以要有一个平衡装置当小车倾斜时小车就会向前或后走的地方走而达到平衡。
因为翘翘板的宽度较小所以要小车按固定的直线行走，小车要时刻记时所以用电子显示装置计时。
基本设计
（1）平衡部分
因为小车在板上寻找平衡点所以要用到平衡装置有以下三个方案
方案一：利用SCA100T传感器。
SCA100T优点：（1）双轴倾角传感器。
（2）测量范围0.5g或者1g。
（3）单极5伏供电，比例电压输出。
（4）长期稳定性非常好。
（5）高分辨率，低声，工作温度范围广。
缺点：灵敏度太高，价格昂贵，抗干扰能力差。
方案二：利用水银开关。
优点：（1）价格低，容易买到。
（2）制作方便，操控性好。
（3）工作范围广
缺点：不稳定，水银液体不太容易控制。
方案三：利用旋转型可调电阻和铅坠。
优点：（1）价格低，容易组装。
（2）操控性好，灵敏度高。
（3）可以利用电阻的变化算出倾斜角。
缺点：有摩擦影响，受外界影响。
综上所述：经比较方案三比较好实验室中可以找到所用器材，可以通过电阻的变化算出倾角，价格较为便宜。
方案三的具体方法：首先将可变电阻的旋钮与铁杆连接起来，铁杆的另一端是较重的铅锤。
当小车的倾角变化时由于铅锤的重力作用在小车的带动下可变电阻的阻值产生变化，电压或电流发生变换传给单片机从而控制小车来找平衡点。
平衡装置原理图：
（2）小车寻路装置：
方案一启发：利用小车红外向寻路装置，可以让小车沿黑线在桥面上行走，当小车找到平衡点时小车自动停止，当小车到达桥的尽头是黑线消失小车停止倒行，这样可以防止小车一直沿直线行走能掉下桥。
方案二可以在小车两侧按上传感装置让小车不能掉下桥去。
经比较方案一,利用52单片机为主控运用反射式红外传感器来进行路径检测，将检测的数据传回单片机进行处理。
这种方案较为安全准确，比较容易控制，简单。
主要有以下几个模块
1、信息采集：是由光电采集和放大电路组成，观点主要负责循迹将检测到的信号经放大处理传给单片机。
2、控制处理：用52单片机讲传进来的信号进行处理，将处理后的信息传给步进电机等。
3、执行：步进电机在驱动的带动下响应单片机。
光电检测装置时刻监测以调整小车。
（3）小车显示装置
我们利用电子表的计数装置作为显示计数装置，通过给高低电平控制其开关、计数。
小车启动时开始计时，当小车停止时停止计时。
（4）小车运动装置：
小车采用单片机驱动两个相同型号的步进电机让小车运动。
电机驱动电路图
（6）跷跷板的制作
按题目要求制作相同的跷跷板在跷跷板的中间铺上黑线。
在翘翘板的A端岸上多个发光装置，以便小车寻找桥头上桥。
（7）发挥部分
小车寻光装置
电路总框图
主程序
行驶子程序
寻路
是否到桥
通电
寻找平衡点
驶向B端
驶回A端
停止
Y N
寻找平衡点子程序
寻路子程序
电源部分采用12V充电电源。
小车具体流程：打开开关将小车放在指定区域小车在寻光系统的指导线到达桥头上桥关闭寻光系统，因为小车刚上桥时处于倾斜状态所以小车平衡系统和单片机的控制下向前移动，经平衡系统的反复调试小车在平衡点停下，过五秒钟后小车关闭平衡系统继续前进因为在桥的边缘没有黑线所以小车停车，电机反转到达桥A端，完成整个过程计时器显示时间。