跷跷板设计图
电动车跷跷板设计方案
电动车跷跷板设计方案电动车跷跷板是一种创新性的设计，可以帮助人们更方便地停靠和启动电动车。
在许多城市，电动车已经成为主要的出行方式。
然而，电动车在停车时，需要使用力量将车辆托起或降下，这对于一些年纪较大或身体不适的人来说可能会很困难。
因此，电动车跷跷板是一项非常有用的发明，能够让电动车的停放更加容易和便捷。
一般来说，电动车跷跷板有两种设计方案：手动操作和自动操作。
手动操作的设计需要用户手动旋转跷跷板，以将电动车推起或降下。
这种设计成本较低，但用户需要一定的力量和技能才能轻松完成操作。
另外，手动操作的设计需要更多的时间和精力，不太适合老年人或身体有残疾的人。
自动操作的设计是一种更加先进和高级的设计，它利用电动机和控制器来完成跷跷板的升降操作。
用户只需要轻按按钮或开关即可完成整个过程。
自动操作的设计有多种控制方式，包括遥控器、传感器和自动识别系统等等。
这种设计的成本更高，但用户可以省去很多时间和精力，使用起来非常方便。
除了操作方式的不同，电动车跷跷板的设计还有很多其他的特点。
比如，电动车跷跷板的材料可以采用钢板、铝合金、塑料等多种材质，不同的材料有着不同的优势和劣势，需要根据风险防范、耐用性、安全性和成本等多个因素来选择。
电动车跷跷板的设计还可以增加一些额外的功能，如夜视灯、加热器、视音频系统等等，这些增强功能可以使车辆的停放更加智能化和便捷。
除了以上提到的基本设计特点，为了满足不同用户的需求和喜好，电动车跷跷板还可以增加一些个性化的设计元素。
比如，可以在跷跷板表面印上个性化的图案或标志，让用户可以将自己的电动车个性化地装扮起来。
此外，电动车跷跷板的外形和尺寸也可以根据用户需求进行定制。
在选择电动车跷跷板方案时，需要考虑很多因素，如成本、设计和效果等等。
这些因素关系到电动车跷跷板的使用效果和意义，也与对于产品的整体评估有关。
因此，我们需要在设计电动车跷跷板时，充分考虑不同用户的需求和喜好，以期为用户提供最佳的使用体验。
跷跷板PPT教学课件
钻孔安装
使用钻孔机在木板上钻 孔，然后安装支点和座 椅，确保安装牢固、稳
定。
打磨修整
使用砂光机对木板进行 打磨，使其表面光滑， 同时检查跷跷板是否平
衡、无晃动。
质量检验标准和方法
01
02
03
04
外观检查
检查跷跷板表面是否光滑、无 裂纹、无刮痕等缺陷。
尺寸检查
使用测量工具检查跷跷板的长 度、宽度、高度等尺寸是否符
力学分析
介绍牛顿第三定律在跷跷板运动中的应用，解释作用力和反作用 力的概念。
能量转化
分析跷跷板运动过程中的能量转化，包括重力势能、动能和弹性 势能的相互转化。
学生自我评价报告分享
学习成果展示
学生展示自己的学习成果，如实验报告、课堂笔记、小组讨论记 录等。
学习心得分享
学生分享自己在学习过程中的心得体会，包括遇到的困难、解决问 题的方法以及收获的知识和技能。
。
检查安装配件
核对所有安装配件是否齐全，如 螺丝、螺母、垫片等，确保无缺
失或损坏。
阅读安装说明
仔细阅读安装手册，了解安装步 骤和注意事项，确保正确安装。
调试过程检平衡，无倾斜或偏重 现象。
运动顺畅性检查
测试跷跷板上下运动是否顺畅，无卡 滞或异响现象。
固定性检查
检查所有连接部位是否牢固，无松动 或晃动现象。
作用
跷跷板作为一种儿童游乐设施，可以锻炼孩子的平衡能力、协调能力和勇气。 同时，它也是一种有趣的集体游戏，可以增进孩子们之间的友谊和互动。
杠杆原理在跷跷板中应用
杠杆原理
杠杆原理也称为“杠杆平衡条件 ”，要使杠杆平衡，作用在杠杆 上的两个力矩（力与力臂的乘积 ）大小必须相等。
一年级上数学教学设计-跷跷板-北师大版
教学时间：2013、9、22第三周星期日 2013年9月19 、20日中秋节放假
跷跷板
教学内容：北京师大版小学数学一年级（上册）第22、23页。
教学目标：
1．经历比较轻重的过程，体验一些具体的比较方法及轻重的相对性。
2．初步体会借助工具确定轻重的必要性和解决问题方法的多样性。
3．经历简单的推理活动，培养初步的推理能力。
4．培养合作学习的意识，并在与他人的合作中体验数学学习的快乐。
教学重点：体验一些具体的比较方法及轻重的相对性。
教学难点：培养初步的推理能力。
教学用具：多媒体光盘。
跷跷板 《跷跷板》教学设计优秀6篇
跷跷板《跷跷板》教学设计优秀6篇作为一名老师，时常需要用到教学设计，教学设计一般包括教学目标、教学重难点、教学方法、教学步骤与时间分配等环节。
如何把教学设计做到重点突出呢？下面是作者给大家整理的6篇《跷跷板》教学设计，希望可以启发您对于跷跷板的写作思路。
《跷跷板》教案篇一活动目标1、能仔细观察图片，较完整的讲述图中小动物玩跷跷板的经过。
2、学习词语：高高兴兴；丰富词汇：抛。
3、懂得同伴之间要互相分享的道理。
活动准备1、物质准备：教育挂图4张，小图书每人1本2、知识经验准备：幼儿有玩跷跷板的经验活动过程一、谈话引入，激发幼儿兴趣师：小朋友玩过跷跷板吗？玩得开心吗？过度：今天，我们要看一个故事，一个关于跷跷板的故事。
二、引导幼儿观察、理解，讲述图片内容1、出示图四，直接引入提问：图上有谁？他们的心情怎么样？小白兔为什么哭？2、出示图一，学习词语：高高兴兴（1）提问①小白兔和小灰兔在做什么？（学习词语“高高兴兴”）②小熊看见了，他会想什么？怎么做？（2）个别幼儿讲述图一。
3、出示图二、三（1）提问①小熊是怎么做的？（丰富词汇“抛”）②为什么小兔会被抛到半空中？（2）幼儿集体讲述图二、三。
4、揭示小兔哭的原因提问：结果怎么样？三、幼儿自由讲述，师提讲述要求1、运用所学词汇，按顺序完整讲述图片。
2、与同伴轻声分享讲述故事。
四、个别幼儿讲述，师幼评价、补充。
重点引导幼儿按顺序完整讲述图片，并为故事命名。
五、讨论：在哪几幅图中小熊做得不对？如果你是小熊，想要加入同伴的游戏，你会怎么说、怎么做？《跷跷板》教案篇二活动目标：1.学唱歌曲，感受三拍子旋律的强弱变化。
2.在创编表演动作的过程中，体验同伴合作表演的乐趣。
3.对音乐活动感兴趣，在唱唱玩玩中感到快乐。
4.培养幼儿的音乐节奏感，发展幼儿的表现力。
5.能根据音乐的速度，变换动作速度。
活动准备：1.大鼓。
2.音乐磁带。
活动过程：一、一上一下翘起来。
1.师：我们都坐过跷跷板，现在用动作来表演好吗？幼儿尝试用动作来表现：两人面对面双手拉紧，一蹲一站、一上一下翘动。
跷跷板教学设计幼儿园小班《跷跷板》教案含反思(精选6篇)
跷跷板教学设计幼儿园小班《跷跷板》教案含反思(精选6篇)作为一无名无私奉献的教育工作者，就难以避免地要准备教学设计，借助教学设计可以促进我们快速成长，使教学工作更加科学化。
那么你有了解过教学设计吗？读书之法，在循序而渐进，熟读而精思，本文是可爱的小编燕子为家人们分享的6篇幼儿园小班《跷跷板》教案含反思，欢迎参考，希望能够帮助到大家。
幼儿园小班《跷跷板》教案含反思篇一教学目标：让幼儿了解跷跷板的基本原理和操作方法。
通过实践活动，锻炼幼儿的平衡感和协调性。
培养幼儿相互合作和分享的精神。
教学准备：跷跷板数个。
安全防护设备，如头盔、护膝等。
观察记录表。
教学内容：一、引入活动向幼儿介绍跷跷板，并展示其使用方法。
询问幼儿是否玩过跷跷板，分享他们的经验和感受。
二、实践活动榜样正确的跷跷板使用方法和注意事项。
幼儿分组进行跷跷板活动，教师巡回指导，确保幼儿安全。
观察并记录幼儿的表现，特别是他们的平衡感和协调性。
三、分享与讨论请幼儿分享他们在跷跷板活动中的体验和感受。
讨论如何更好地保持平衡和协调，提高跷跷板技能。
教学反思：经过这次《跷跷板》的教学活动，我深刻认识到幼儿教育的重要性和挑战性。
本次活动达到了预期的教学目标，幼儿们在跷跷板活动中不仅锻炼了平衡感和协调性，还培养了合作和分享的精神。
在实践活动中，我注意到有些幼儿在开始时表现出一些恐惧和不安，这可能与他们对高度的。
敏感有关。
为了让他们更好地适应和享受活动，我采取了一些措施，如提供安全防护设备、耐心指导和鼓励等。
这些措施逐渐消除了他们的顾虑，使他们能够更自信地参与活动。
此外，我还注意到幼儿之间的合作和分享精神在活动中得到了很好的体现。
他们互相帮助、鼓励和支持，共同面对挑战。
这种合作精神不仅有助于他们在活动中的表现，也将对他们未来的成长产生积极影响。
然而，在教学过程中也存在一些不足之处。
例如，我没有充分考虑到幼儿之间的个体差异，导致一些幼儿在活动中感到困难。
在今后的教学中，我需要更加注重个体差异，为不同水平的幼儿提供相应的教学计划和内容。
一年级数学《跷跷板 》教学设计
跷跷板〔比轻重〕
一、教材与学情分析
《跷跷板》是北师大版数学一年级上册教材第22~23页的内容。
学生在生活中已初步感知了“多少〞“大小〞“长短〞“高矮〞“轻重〞等数学知识的存在，但还不会用专业的数学方法去比拟，更不会准确地运用数学语言去表达。
因而，在教学中，教师要注意培养学生的观察兴趣，让学生通过操作、探索进行准确的比拟和表达。
二、教学目标
知识与技能
〔1〕让学生经历比轻重的过程，并能用正确的方法比出物体的轻重。
〔2〕探索比轻重的方法，并能准确地用语言表达谁轻谁重。
过程与方法
学生通过猜测、讨论、动手探究等方法来总结归纳比轻重的方法。
情感态度与价值观
培养学生初步观察、比拟、探究的能力及初步的推理能力。
三、教学重难点及突破方法
重点：轻重的比拟方法。
突破方法：给出不同形象的直观的例子，由学生探索发现。
难点：多个物体轻重的比拟。
突破方法：通过动手操作、合作交流、实践论证得出方法。
四、教学准备
多媒体课件，实物投影，皮球、水晶球，苹果、石榴、天平等。
教学过程
个作为标准。
四、课堂小结今天你有哪些收获用不同的方法比
拟物体的轻重。
板书设计。
北师大一年级上册第二单元《跷跷板》教学设计
北师大一年级上册第二单元《跷跷板》教学设计学习目标：结合古人的生活智慧，初步认识直观感受“掂一掂”和工具测量“称一称”两种比较轻重的方法。
在掂一掂的操作活动和称一称的思考活动中，体会两个物体之间的轻重比较；在跷跷板的生活情境中，初步学习三个物体最轻与最重的比较。
在各类生活情境中，巩固比轻重的方法，发展推理能力，深化总结比较这个单元的知识体系。
重难点：重点：比较两个物体的轻重。
难点：通过等量代换推出两个物体的轻重。
教学过程：一、绘本开篇，提出问题今天的天气很好，是个钓鱼的好日子，沃特和他的宠物小补丁来到海滩，准备出海钓鱼。
出海前，沃特发现船限重。
如果只去自己和小补丁，那就刚刚好，但不带物品可不行！看来，小补丁这次肯定不能去，那午餐、钓鱼工具、背包三样物品，可以带哪些呢？这可真是个难题！提出问题1. 午餐、钓鱼工具、背包，分别与小补丁比，谁轻谁重？怎么比较？2. 最多可以带哪几样？设计意图：将数学绘本融入轻重的比较的课堂教学中，创设生动贴切的教学情境，旨在激发学生的学习欲望，让课堂更鲜活！二、做思融合，深入浅出掂一掂1. 学生指出：可以掂一掂。
2. 教师回应：是的，很久以前，人们靠双手提东西来比较两边的重量，也就是掂一掂。
3. 操作活动：拿起身边的两样物体，一样放在右手，一样放在左手，试着掂一掂，说一说。
称一称1. 营造冲突：物品差不多重时，掂一掂就不准确了。
2. 学生指出：可以称一称。
3. 教师回应：是的，随着科学的发展，现在的我们一般用天平来称东西的质量。
这往往比我们的感觉（掂一掂）更准更精确。
4. 联想生活——跷跷板：游乐园里，狮子、老虎和豹子正愉快地玩着跷跷板。
问题串①说一说，谁轻？谁重？②谁最重，谁最轻？③老虎最重，对不对？设计意图：通过“掂一掂”的操作活动，认识“掂一掂”的轻重判断方法，直观体验物品的轻重；通过营造矛盾冲突——物品质量相近时，掂一掂已不能准确地比较轻重，由此引出天平称东西质量的解决办法，进而提升质疑的精神；通过创设跷跷板的生活情境，初步学习三个物体最轻与最重的比较，初步发展推理能力。
《跷跷板》教案
《跷跷板》教案教案：《跷跷板》一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学科学教材三年级下册第三单元《动物和植物》，具体为第7课《跷跷板》。
本节课主要通过观察和实验，让学生了解跷跷板的原理，以及动物和植物在生态平衡中的作用。
二、教学目标1. 学生能够理解跷跷板的原理，并能够运用到实际生活中。
2. 学生能够了解动物和植物在生态平衡中的作用，增强环保意识。
3. 培养学生观察、思考、合作的能力。
三、教学难点与重点重点：跷跷板的原理，动物和植物在生态平衡中的作用。
难点：跷跷板原理在实际生活中的运用，对生态平衡的理解。
四、教具与学具准备教具：跷跷板模型、图片、视频等。
学具：笔记本、彩笔、剪刀、胶水等。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用图片和视频展示生活中常见的跷跷板现象，引导学生关注跷跷板原理在实际生活中的应用。
2. 知识讲解（10分钟）讲解跷跷板的原理，并通过实例让学生理解动物和植物在生态平衡中的作用。
3. 例题讲解（10分钟）以实际案例为例，讲解跷跷板原理在解决问题中的应用，如生态平衡、资源分配等。
4. 随堂练习（10分钟）学生分组讨论，运用跷跷板原理解决实际问题，如设计一个生态平衡的公园、家庭资源分配等。
六、板书设计跷跷板原理：动物、植物、资源、平衡生态平衡：生物、环境、相互依存、共生七、作业设计1. 请结合生活实际，举例说明跷跷板原理在生活中的应用。
答案：如家庭中兄弟姐妹之间的资源分配，父母工作与家庭生活的平衡等。
2. 请谈谈你对生态平衡的理解，以及如何在生活中维护生态平衡。
答案：生态平衡是指生物与环境之间相互依存、共生的状态。
在生活中，我们可以从保护环境、节约资源、植树造林等方面来维护生态平衡。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过讲解跷跷板原理和生态平衡，让学生认识到其在生活中的重要性。
在教学过程中，学生积极参与讨论，运用所学知识解决实际问题。
但在对生态平衡的理解上，部分学生还存在一定的困惑，需要在今后的教学中加强引导。
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摘要
本设计使用89C52单片机为主的微处理器作为电动车跷跷板的检测和控制核心，从而达到小车按迹寻规，正确行驶和精确显示等目的。
当系统电路采用由激光发射管射到黑带时，接收管未检测到信号，输出端为低电平。
当激光发射管射到地面或跷跷板时，它反射回来的光会被接收管检测到信号，输出端会输出一个高电平。
此时检测到的信号会经过放大送到单片机处理，从而控制电机的正反转，并且使液晶显示器显示出一段路程的时间。
在设计电动小车自动平衡系统中，包括中心处理单元、电机驱动、轨迹检测、角度检测、状态指示和用户接口等模块。
系统采用光电检测电路和角度传感器构成闭环反馈电路，实现小车自动在跷跷板上寻找平衡点。
采用激光对管检测引导线，控制行驶轨迹，液晶实时显示系统状态信息。
1、方案论证与比较
1.1系统方案
该系统由寻迹模块、单片机控制模块，电机执行模块，显示电路模块等构成。
根据各模块实现的功能及所能达到的要求，通过电路分析总结出几种不同的方案。
1．1控制器部分
方案一采用常用的89C51控制。
技术比较熟练，应用广泛，现在的51系列技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强
大的单片机，因此使用单片机可以实现要求的基本功能。
但是为了实现多组预存信息,必须外加具有掉电存储功能的EEPROM,这增加了系统的复杂程度。
而且在执行动态刷新的时候读取EEPROM的速度慢，刷新频率受到限制。
方案二应用ARM，ARM是一种功耗很低的高性能处理器，技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
方便、安全、高效。
作为嵌入式领域中最为广泛使用的32位处理器结构体系，ARM已经成为多个应用领域的标准CPU。
ARM处理器技术正在成为多数嵌入式高端应用开发的首选。
ARM2138芯片具有高达32KB的内存作为数据的缓冲区，因此能够实现非常快的读取速度。
并具有丰富的I/O资源，而且其外围电路简单,在片内即可实现所有控制。
简化了整个系统的复杂程度.
通过比较，我们选择方案二。
1.2寻迹部分
跷跷板板面我们采用优质KT板，在翘翘板中心贴25mm宽度的黑胶带作为电动车的引导。
方案一采用红外探测器。
红外发射端二进制数字信号调制成某一频率脉冲形成发射出去，接收管一接收到的光脉冲转换成为电信号经
放大滤波器等处理后调解为二进制信号输出。
该器件探头与发射频率有关，容易受环境影响，形成误操作信号。
方案二：用摄像头采集路面黑线位置信息，利用图像处理判断小车行驶位置。
此种方法，对路面的信息处理准确，但对硬件和软件的要求都较严格，对本系统来说过于复杂。
方案三；采用激光传感器。
三个发射管对应一个接收管，通过单片机控制让他们分时发射，这样一来可以降低成本，二来可以减少电能的损耗。
该系统采用激光反射对管进行信号采集，若激光反射管检测到黑带时输出低电平，当有光反射回来时会呈现高电平，信号送至单片机处理来控制前轮的转向。
该系统受自然光影响较小，稳定性较好，并且有较远的前瞻。
经过试验证明，本设计采用方案三比较合适。
1.3电机驱动部分
方案一采用直流电机进行驱动。
直流电机的调速性能好。
可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
起动力矩大，可以均匀而经济地实现转速调节。
但是直流电机换向困难，还会产生火花，寿命短，要经常维护，价格也相对较贵。
方案二应用步进电动机。
步进电机低速运行相对平稳，步进电动机使用方便，转速分辨率高，精度高。
经过对比分析，决定采用方案二。
1.4 显示模块
方案一：采用LED数码管为显示元件。
整个界面内容单一，显示信息量少，而且耗电量大，界面不够友好。
方案二：使用LCD1602液晶显示模块，可显示丰富的信息，界面友好。
经过对比分析，本设计选择方案二
2、系统的具体设计与实现
2．1系统总框图
本系统采用激光传感器寻迹、舵机、角度传感器以及步进电机构成闭环路系统。
其中前后两个激光传感器将采集的导航信息反馈到单片机，单片机根据该导航信息通过舵机控制小车的行驶方向。
角度传感器用以采集小车的倾斜角度信息，单片机根据倾斜角度信息控制小车的行驶速度和状态，并用指示灯标示小车的状态。
2.2系统硬件设计
本系统硬件结构由传感器信号检测、单片机控制、电机驱动及液晶显示等部分组成
2.2 小车控制模块
（1）转向控制模块
采用型号为S3010舵机控制小车的方向。
调试成合适的占空比值，从而引导小车的方向运行。
（2）步进电机驱动模块
本设计采用步进电机进行驱动，具体驱动原理如图所示：
（3）角度传感器设计模块
本模块选用电位器进行平衡调控，电路如图所示。
（4）液晶显示电路模块
显示电路采用液晶1602动态显示。
用来显示小车往返时间。
需要5V
电源，3个使能端分别接单片机p2.0、P2.1、 P2.2来控制液晶读/写，判忙清零等。
另外8个端子与单片机P1口相连进行数据的传送，显示字符
（三）算法、软件流程图
3.1寻迹算法
为了提高寻线的精度，我们再车得前后两侧都加上激光传感器。
舵机控制我们采用PD算法，根据前后两个传感器采回的信息综合判断小车的位置，然后控制舵机打角。
这样一来可以精确控制舵机，使黑线始终在小车正下方，不会出现跑偏丢线的情况。
如图：
发射部分接收部分
3.2 平衡点数据采集算法
首先通过现场采集小车在板上的平衡位置时电位器的电压值，并以此作为0°角记录下来。
具体在寻找平衡点过程中，利用电位器控制电压的作用，通过比较电位器在当前小车倾角时的电压数据与先前采集的平衡位置时的电压数据，电压差值越大，说明车离平衡点越远。
其
原理如下图：
3.3电机驱动控制算法
电机驱动我们采用位置式PID算法，当采集到的电位器电压值与平衡时的电压值响相差越大则说明小车离平衡点越远，此时具体的系统软件设计
（四）系统指标测试
4.1 测试方法
本系统分阶段进行测试：在不加重物的情况下：①小车从起始端A出发，用秒表分别记录小车到C的时间、从C到平衡位置的时间和保持平衡的时间；②分别记录小车从平衡点到B点的时间和从B 点返回到A的时间；③测量并记录小车处于平衡位置时跷跷板两端（A、B）的高度差；④计算整个过程的总时间，对比显示屏上的时间值并记录。
（4.2 ）测试仪器
本系统测试所需仪器有游标高度尺、秒表、弹簧称、米尺以及量角器。