项目一 三相异步电动机单向连续运行控制电路
三相异步电动机单向运转控制电路
在我们日常生活中，电梯可以做升降运动，那么电梯（见图）的上升和下降所 依靠的电动机是怎么实现正转、反转、停止的呢？工厂里的机器在电动机的带动下 可以实现一系列的运动，它们是怎样做到的呢？下面我们就来学习这方面的内容。
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1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）起动 按下按钮SB→ 交流接触器KM的线圈通电→ 交流接触器KM动合主触点闭合→电动机M得 电起动运转。 （2）停止 松开按钮SB →交流接触器KM的线圈断电→ 交流接触器KM动合主触点复位断开 →电动 机M失电停止运转。
1.1 点动控制电路
点动是指按下按钮，电动机通电运转； 松开按钮，电动机就断开停转。这种控制方 式常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床 拖板箱的快速移动电动机控制。最基本的电 动机点动控制电路如图所示。
三相异步电动机点动控制原理图和实物接线图
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1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）启动 按下SB2 → KM线圈得电→KM主触点闭合、KM动合辅助触点闭合→ 电动机M启动连续运行。 松开SB2 ，由于KM动合辅助触点闭合，KM线圈仍通电，电动机M继续运转。接触器KM通过自 身动合辅助触点而使线圈保持通电的作用称为自锁。与启动按钮SB2并联起自锁作用的动合辅助触点 称为自锁触点。
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（2）停止 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→电动机M失电停止。 松开SB1，由于KM自锁触点已断开，故接触器线圈不可能通电，电动机继续断电停机。 3．欠电压保护 在三相异步电动机正常转动时，若三相电源电压降低或断电→交流接触器KM的线圈得不到额定 的电压→KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→三相异步电动机失电停止；若三相供电恢 复正常，三相异步电动机仍失电停止，防止了断电或失电压后对电动机的影响（如电压不稳造成电 动机工作异常）。
(完整word版)三相异步电动机的单向运转控制电路
《电工电子技术与技能》教案（201 ～201 学年第2 学期）适用机电专业教学部________机电教学部_____________班级_______2013级春______________教师____邱续东_________________教案首页教学设计教学内容一、导入新课教师事先安装好线路，通过按动按钮，让同学们观察电动机的动作，来引入新课。
二、讲授新课教学环节1：三相异步电动机点动控制线路教师活动：通过多媒体课件，在屏幕上投影三相异步电动机点动控制线路原理图，投影点动控制线路的工作原理动画；学生活动：同学们仔细观察电路原理图，仔细观察，看清元器件动作过程及动作顺序；能力培养：培养学生的观察能力。
教学环节2：三相异步电动机的连续控制线路教师活动：通过多媒体课件，在屏幕上投影三相异步电动机连续控制线路原理图，投影连续控制线路的工作原理动画；学生活动：同学们仔细观察电路原理图，仔细观察，看清元器件动作过程及动作顺序；能力培养：培养学生的观察能力。
教学环节3：三相异步电动机的点动与连续控制线路的配盘接线（一）列元器件清单请学生根据学校实际将所需的元器件及导线的型号、规格和数量填入下表中。
元器件及导线明细表教师活动：示范演示元器件测量方法及注意事项。
学生活动：模仿老师的操作，自己动手测量。
能力培养：培养学生的观察和动手操作能力。
（三）画电路接线图教师活动：边画边讲解电路接线图的具体画法，并演示主电路接线图的画法。
学生活动：根据老师的讲解与示范，自已动手试着画出控制线路接线图。
教师活动：巡查，对学生出现的问题及时更正。
（四）安装线路（1）画点动与连续控制线路元器件布置图教师活动：说明画控制线路元器件布置图的方法。
学生活动：跟着教师一起画出元器件布置图。
（2）在导轨上固定元器件教师活动：边固定元器件，边说明固定元器件的方法及注意事项。
学生活动：仔细观察教师的示范，掌握要领，按照老师的要求固定元器件。
（3）安装主电路教师活动：讲解选择主电路导线的选择方法和主电路安装方法（自上而下）及安装工艺要求，并示范连接几条导线。
相异步电动机单向连续运转控制线路的安装(精)
技能训练二三相异步电动机单向连续运转控制线路的安装项目一识读电路图一、识读电路图三相异步电动机连续运转控制线路的应用很广泛，如水泵、砂轮等拖动。
电动机连续运转控制线路的电路如图3—2—1所示。
电路图由三部分组成：电源电路：画成水平线，电源开关QS；主电路：由熔断器FUl、交流接触器KM的主触头、热继电器FR的热元件、电动机M组成；控制电路：热继电器FR的动断(常闭触头、动断(常闭按钮SB2、动合(常开按钮SBl、交流接触器KM的线圈组成。
工作原理：合上电源开关QS一按下按钮SBl一交流接触器KM的线圈得电一主触头和辅助触头同时闭合，电动机起动运行。
按下按钮SB2一交流接触器KM的线圈失电一主触头和辅助触头同时断开，电动机停止运行。
在电路图里用了交流接触器的一对辅助动合(常开触头，这个触头的作用是在按下起动按钮松开手后，保证交流接触器KM的线圈继续得电，电动机连续运转。
为此，这个触头称为“自锁触头”或“自保触头”。
二、线路的保护电动机单向运转控制电路有三种保护：短路保护：由熔断器FUl提供给主电路；FU2提供给控制电路。
过载保护：由热继电器FR提供。
根据第二章技能训练五的介绍，当电动机因负载增加、联结轴弯曲或轴承缺少润滑油等原因而过载，主电路电流增加，热继电器的热元件动作，带动动作机构，使动断(常闭触头断开控制电路，接触器复位，电动机停转，从而达到保护的目的。
欠压和失压保护：由交流接触器KM的电磁机构提供。
欠压保护是当电压低于额定电压的85％时，电磁机构不能吸持，主触头恢复断开，电动机断电。
因为当电网电压过低时，电动机为了拖动原来的负载，就要以提高电流来维持出力(输出功率，电流加大对电动机不利。
失压保护是当电网或外界原因突然断电，交流接触器的线圈断电，电磁机构恢复，当重新供电时，电动机不会自行起动，保证人身和设备的安全。
项目二布置控制电路板一、安装元件假设电动机的型号为Yll2M一4，额定功率4 kW，A形联结，额定电流8．8 A，额定电压380 V，额定转速l 440 r／rain。
三相异步电动机单方向连续运转控制电路的安装
三相异步电动机单方向连续运转控制电路的安装一、前言在工业生产中，三相电动机是一种非常常见的电动驱动装置。
而单方向连续运转控制电路则是对三相异步电动机控制的一种经典方法，可以实现电机的正常启动、运转、停止。
本文将介绍三相异步电动机单方向连续运转控制电路的安装和相关细节。
二、控制电路的组成三相异步电动机单方向连续运转控制电路主要由以下几个组成部分： - 电源电路：用于给电机提供工作电源； - 电机控制回路：由接触器K1、K2、断路器QF、热继电器FR、电阻器R、电容器C、方向继电器等组成； - 控制信号源电路：由按钮、断路器QD、接触器K3、K4、伸缩继电器等组成。
三、电源电路电源电路的核心是变压器，其主要工作是将市电变压为合适的电压，以供后续的电路使用。
一般情况下，工业上常用的变压器输出的电压是380V。
此外，变压器的输入端还要连接断路器QF、热继电器FR等元器件，这些元器件可以在电机故障等情况下自动切断供电，保证电路的安全。
四、电机控制回路电机控制回路可以说是整个电路的关键部分，它负责控制电机的启动、运转方向和停止。
电机控制回路由多个元器件组成，这里我们逐一介绍。
1.接触器K1 接触器K1是一个触点继电器，作用是在正常情况下将三相电源线接通电机的电源线。
在电机故障等情况下，热继电器FR会触发（后面会详细介绍），使接触器K1自动断开，切断电机电源。
2.接触器K2 接触器K2也是一个触点继电器，其作用是在电机启动时控制电机的转向。
当K2的运动到达一定位置时，就会自动使K2的触点切断，从而形成单向连续运转电路。
3.断路器QF 断路器QF是整个电路的保护元素之一。
当电路中出现短路或过流等情况时，其会自动切断电路，保护电气设备的安全。
4.热继电器FR 热继电器FR也是电路的重要保护元件之一。
当电路中出现电机过流、过载等异常情况时，热继电器FR会感应到电路温度的变化，从而触发并切断电路，保护电气设备不被损坏。
三相异步电动机单向连续运行的PLC控制(教案)
三相异步电动机单向连续运行的P L C控制(教案)-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN三相异步电动机单向连续运行的PLC控制宜都职教中心蔡鹏授课内容：三相异步电动机的单向连续运行的PLC控制授课班级：12级电子班授课时间：2013年10月11日第3、4节学生人数：40人授课地点：PLC实训室授课使用教材：《可编程序控制器技术与应用（西门子系列）》丛书主编：程周主编：常辉电子工业出版社教学目的及要求：知识目标：1、深入理解输入继电器I及输出继电器Q；2、掌握PLC启保停形式的梯形图；能力目标：1、培养学习能力和对知识的应用能力。
2、培养学生动手能力和实践能力。
过程与方法目标：1、体验PLC控制系统设计的基本步骤；2、学会硬件连接的方法；3、熟悉STEP 7-MICRO/WIN编程软件；4、初步学会用梯形图语言编写应用程序；5、体验“做中学”、“学中做”的学习方法。
德育渗透目标：（1）、培养协作精神和团队意识（2）、培养认真细致的工作态度课程类型：实验课教学方法：观察法、演示法、讲授法、实习法。
教学重点及难点1、输入继电器I和输出继电器Q;2、硬件连接；3、启保停形式的梯形图；教学过程：【复习】1、复习输入继电器I（软元件）输出继电器Q（软元件）、接触器（硬元件）输入继电器I(如：I0.0)输出继电器Q（如：Q0.0）接触器（硬元件）组成I0.0 Q0.0I0.0 Q0.0I0.0（编程时不使用）Q0.0对应的I/O点开关量输入点I0.0 开关量输出点Q0.0在存储器中的位地址I0.0 Q0.0线圈驱动来源外部开关信号程序执行的结果辅助控制电路功能接受外部开关信号驱动外部负载主触点开闭电路，辅助触点开闭控制回路。
触点使用次数无数次无数次有限①PLC是如何获取外部开关信号的？是通过输入继电器I来获得的。
输入继电器I是专门用来获取PLC外部开关信号的元件。
PLC通过输入单元电路将外部输入信号的状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储到输入映像寄存器对应的位中。
项目一 三相异步电动机单向连续运行控制电路
识接
检修工作中，经常运用各种逻辑关系
检修工作中，经常运用如下逻辑关系： 1）主电路与控制电路逻辑关系。 2）两台以上电动机顺序或程序控制逻辑关系。 3）单台电机各控制环节程序控制逻辑关系。 4）公共电路与分支电路（并联电路）之间相互 逻辑关系。 5）电气设备与机械设备相互逻辑关系。
知链 识接
三相异步电动机单向连续运行控制电路工作原理
（1）电动机的日常维护保养
①电动机应保持表面清洁，进、出风口必须保持畅通无阻。 ②经常检查运行中的电动机负载电流是否正常。 ③工作在正常环境条件下的电动机，应定期用兆欧表检查其绝缘电阻。 ④经常检查电动机的接地装置，使之保持牢固可靠。 ⑤经常检查电源电压是否与铭牌相符，三相电源电压是否对称。 ⑥经常检查电动机温度是否正常 ⑦经常检查电动机的振动、噪声是否正常，有无异常气味、冒烟、启动困难 等现象。一旦发现，应立即停车检修。 ⑧经常检查电动机轴承是否有过热、润滑脂不足或磨损等现象，轴承的振动 和轴向位移不得超过规定值。轴承应定期清洗检查。 ⑨对绕线转子异步电动机，应检查电刷与滑环之间的接触压力、磨损及火花 情况。 ⑩对直流电动机应检查换换向器表面是否光滑圆整，有无机械损伤或火花灼 伤。 11 、检查机械传动装置是否正常，联轴器、带轮或传动齿轮是否跳动。
6.1 三相异步电动机单向连续运行的PLC控制设计与调试
）
A. OR B. ORI C. AND D. ANI
5单个动断触点并联后实现的逻辑功能是（ ）
A．与
B．与非 C．或 D．或非
6.与左母线连接的动断触点的下降沿检测指令是（ ）
A. ORI B. LD C. LDF D. LDP
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五、知识能力测评
（二）请画出下面指令表对应的梯形图。
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六、任务评估
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五、知识能力测评
1.动断触点与左母线相连接的指令是（ ）
A． LD B. AND C. ORI D. ORB
2.线圈驱动指令OUT不能驱动下面那个软元件（ ）
A. X B. Y C. T D. M
3.输出继电器的动合触点在逻辑行中可以使用（
）次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 无数次
4.单个动断触点与上面的触点进行并联连接的指令是（
与左母线连接的动断触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令）
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二、知识准备
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合
实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。如图6-1-5中，
当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
（1）AND（与指令） 串联一个动合触点连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）ANI（与反指令） 串联一个动断触点连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）ANDP （上升沿检测串联连接指令） （4）ANDF （ 下降沿检测串联连接指令）
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二、知识准备
触点串联指令的使用的使用说明： 1）AND、ANI、ANDP、ANDF都是指单个触点串联连接的指令，串联次
项目一 电动机的单向连续运行控制
诸暨技师学院《PLC应用与实训》之间的联系，培养学生的职业素养。
项目分析1.知识梳理初步探究通过播放和操作电动机单向连续运行的多媒体课件和实物控制，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察，熟悉本项目的控制要求。
2.感悟交流组内分工按照程序员、调试员进行分工，制定计划做好实施前准备。
1.开展知识梳理①分析项目任务总结归纳电动机的控制规律；②引导学生讲解电动机的工作流程图。
2.引导学生交流分工引导学生进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，制定计划准备实施。
1.知识梳理①共同总结电动机的控制规律。
②分析画出电动机的流程图。
③倾听教师讲解。
2.交流、分工进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，明确各成员负责内容。
通过问题聚焦、小组讨论，提高学生的体验参与度，提升小组协作能力和沟通表达能力；学生大胆的展示学习成果，阐述自己观点，锻炼了学生勇气，培养了学生能力，更通过外向表现活跃了全体学生的创新思维。
项目实施电路安装、运行调试①动手安装检查A、每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
B、安装完毕后，不通电工段内互查。
C、接通电源，观察PLC工作情况。
②运行调试教师指导，小组讨论，以优带差。
对实训过程中出现的问题进行集中讲解，定规定标。
引导学生进行电路安装、运行调试。
巡视要点①讲解安全注意事项，要保证人身、设备安全，要养成好习惯就是通电前要检测。
②反馈各小组完成情况；③逐一了解各个小组完成调试情况，记录下问题。
④对实训过程中出现的典型问题进行集中讲解，强调应用逻辑分析的方法进行调试，引导爱岗敬业、精益求精进行电路安装、运行调试①根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
②运行调试并将调试结果整理。
③听取讲解：停止操作，聆听教师讲解和同学分享。
学必练，练必熟，熟必久，让学生练习使GXworks软件，掌握程序的编辑方法，学会硬件的连接，培养规范.安全操作意识。
通过调试程序，培养学生发现问题解决问题的能力。
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型号规格
HZ10-25/3 RL1-60/3、熔体 RL1-15、熔体 CJ0-20、线圈电 压380V JR16-20/3D、 LA10-3H JD0-1020 Y-4-B3、7.5kW、 1450r/min
数量
1 3 2 1 1 1 1 1
Hale Waihona Puke 目 录四、知识链接
一、机床电气设备故障维修的一般方法
1、检修前的故障调查 2、试车观察故障现象
3、用逻辑分析法确定故障范围，用排除法缩小故障范围
4、检修工作中，经常运用各种逻辑关系判断故障
二、三相异步电动机单向连续运行控制电路工作原理 及故障分析。 三、 电阻分段测量法
目 录
检修前的故障调查
机床电气发生故障后，不要盲目进行检修。检 修前，应向操作者询问、了解故障发生前电路和设备 的运行状况及故障发生后的现象。 【例】某普通车床主轴电动机工作时突然停转， 然后不能启动。向操作者了解情况得知，该机床以前 用做精车加工，现改为粗车加工，且进刀量较大。因 此，判断电动机过载，检查热继电器果然已动作，过 一段时间热继电器自动复位（热继电器调整为自动复 位），机床恢复正常。告诉操作者调整进刀量，该故 障没有再发生。该故障的检修正是通过向操作者了解 情况，从而快速、准确地查明故障原因，找到故障点， 知链 缩短了检修时间。 识接
项目一 三相异步电动机单向 连续运行控制电路故障排除
项目一 三相异步电动机 单向连续运行控制电路故障排除
一、学习目标 二、任务分析 三、环境设备 四、知识链接 五、任务实施 六、质量评价 七、拓展提高 八、项目小结 复习题
一、学习目标
掌握三相异步电动机单向连续运行控制电路原理 正确分析三相异步电动机单向连续运行控制电路故障 范围
知链 识接
电阻分段测量法
电阻测量法原理 能构成通路的电路或电器元件，用万 用表电阻挡（欧姆挡）进行测量时，万用 表指示（显示）零电阻或负载电阻（直流 电阻）。如万用表指示（显示）无穷大电 阻或较大电阻，即测得电阻阻值与电阻实 际阻值不符，说明该电路或电器元件断路 或接触不良。 电阻分段测量法 测量电路如图1-2所示，接通电源， 按下按钮SB2,接触器KM线圈不能得电工 作。逻辑分析故障的故障范围是：L1～1 ～2～3～4（不包含KM辅助常开触头） ～5～6～0～L2。故障的故障范围较大， 故障只有一个，需要采用测量法找出故障 点。
学会用电阻分段测量法查找故障点
目 录
二、任务分析
U11 V11
FU2 1 2 W11 0 3 SB1 FR
在规定时间内， 准确分析三相异 步电动机单向连 续运行控制电路 的故障范围，熟 练运用电阻分段 测量法查找故障 点，正确排除故 障，恢复电路正 常运行。
L1 L2 L3
FU1 QS U12 V12 W12 KM U13 V13 W13 FR SB2
合上电源开关QS：
启动：按下SB2
KM线圈得电
KM主触头闭合
电动机M启动连转
KM自锁触头闭合自锁
停止：按下SB1
KM线圈失电
KM主触头断开 KM自锁触头分断
电动机M失电停转
三相异步电动机单向连续运行控制电路的故障分析
1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，电动机M不启动， 且整个控制电路也无任何反应（无动作、无声音）。 该故障造成整个电路无反应，称为全无故障。 2）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，电动机M启动，但 松开启动按钮SB2，电动机M停转。 该故障称为无自锁或点动故障。 3）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，电动机M不启动， 且发出嗡嗡声。进一步观察发现接触器M线圈得电（听），触头 动作（看）。 电动机发出嗡嗡声，说明电动机已经得电，但非正常得电。 该故障称为缺相故障（三相异步电动机）。缺相故障对三相异步 电动机损害较大，当观察清楚故障现象后，应立即停车，不要反 复试车。
试车观察故障现象
为了使检修工作更具针对性，通过试车观察故障现象，划 定故障范围。试车前提是不扩大故障范围，不损伤电气设备和机 械设备。试车时需要注意观察以下内容： 1）电动机是否运转，转动时声音是否正常。 2）控制电动机的接触器、继电器等电器是否按工作原理正 常工作；电磁线圈吸合声音是否正常。 3）与故障范围相关的电气线路、控制环节都要试车。 4）以上试车用看和听，试车停止切断电源后，还可通过触 摸检查电动机、变压器、电磁线圈等电器，看是否超过允许的温 升，还可通过闻，看是否有异常气味。 5）试车前，为避免机床运动部分发生误动作或碰撞等意外 情况，可将生产机械与电动机分离；或将电动机与电器线路分离， 然后再试车。 试车时，要求维修者熟悉电气设备，明确试车步骤。如不明 知 链 确，必须与操作者配合进行试车。 识接
逻辑分析法确定故障范围，排除法缩小范围
逻辑分析法是根据电气控制线路的工作原理，各控制环节的动作 顺序以及它们之间的相互联系，结合试车时确认的故障现象进行分析， 从而判定故障的最小范围。以下是断路故障的分析依据： 分析依据一 逻辑分析一个电路的断路故障的故障范围，首先要 熟悉电路里的逻辑关系，电路里的逻辑关系就是电路的工作原理。 分析依据二 当一个电器不能得电工作时，为其供电的线路都是 故障范围，即供电线路内的任何一处断路都会造成该电器不能得电工 作。 分析依据三 一个断路故障足以使电路不能正常工作，应先把故 障定性为一个。特殊情况除外，如电路发生短路，短路电流造成多个 电器元件损坏；考试时监考教师人为设置多处故障等。 分析依据四 多个并联支路都不能工作时，故障通常发生在干路 上（分支电路的公共部分），反之，多个并联支路中有一条支路正常 时，故障不在干路上（分支电路的公共部分），而在支路上。 知链
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KM
U V W M 3 3～ ～ KM
目 录
图1-1 三相异步电动机单向连续运行控制线路
三、环境设备
表1-1
代号
QS FU1 FU2 KM FR SB（1～2） XT M
三相异步电动机单向连续运行控制电路元件明细表
名称
组合开关 熔断器 熔断器 交流接触器 热继电器 按钮 接线端子 三相笼型异步电动机
识接
检修工作中，经常运用各种逻辑关系
检修工作中，经常运用如下逻辑关系： 1）主电路与控制电路逻辑关系。 2）两台以上电动机顺序或程序控制逻辑关系。 3）单台电机各控制环节程序控制逻辑关系。 4）公共电路与分支电路（并联电路）之间相互 逻辑关系。 5）电气设备与机械设备相互逻辑关系。
知链 识接
三相异步电动机单向连续运行控制电路工作原理