坐标转换COORD4.2使用手册
coord坐标转换操作说明
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北京创宇星通科技有限公司
三．坐标转换软件 coordv4.1 单点转换 实例 1： 用户在一个佛山测区内使用 RTK GPS 接收机接收了一些点的 WGS-84 的坐标,
现在希望将其转换为北京 54 和佛山坐标系下的坐标。用户手里还有一些佛山测区的已知点， 这些已知点有 WGS-84 坐标，也有北京-54 坐标也有佛山地方坐标。
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一．常见坐标表示方法 我们首先要弄清楚几种坐标表示方法。一个点的坐标大致有三种坐标表示形式：空间
直角坐标、经纬度和高程、平面坐标和高程。我们通常说的 84 坐标也叫大地坐标是经纬度 和高程的一种；北京 54 坐标是平面坐标和高程的一种，地方坐标也是平面坐标和高程的一 种；(x,y,z)是空间直角坐标的一种。
在同一个椭球的不同坐标系如何转换呢？此时转换需要用到四参数，举个例子，在深 圳既有北京 54 坐标又有深圳地方坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，而计算四参 数需要同时知道两个已知点的北京 54 坐标和地方坐标。本软件提供计算四参数的功能。
COORD软件坐标转换等方法
一、COORD软件批量转换（平面坐标转为经纬度）
二、坐标换带（同一坐标下下3度带转为6度带等）
（万能坐标转换软件也可以：打开软件后点击“工具”—“坐标换带”，之后如下图
三、经纬度转换成平面坐标
打开软件后，“设置”--“地形投影”—设置是属于3度带还是6度带，输入中央经度，
四、坐标系间的转换
设置四参数后就可以转换了
可以“文件转换”进行批量处理
五、WGS84转成地方坐标系
步骤：
1．1．新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。
2．2．设置投影参数。
3．3．用一个已知点（WGS84坐标和北京54坐标），计算不同椭球转换的三参数（或七参数）。
4．4．确定转换参数。
5．5．打开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。
6．6．利用多个已知点（北京54坐标和佛山坐标），计算同一个椭球的地方坐标转换（四参数）。
7．7．确定转换参数
8．8．同时打开七参数和四参数。
完成WGS-84到佛山坐标的转换。
COORD软件坐标转换等方法。
COORD软件进行坐标转换的详细流程
标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。 3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度
的比例转换。通常 K 值几乎等于 1。 以上七个参数通常称为七参数。运用七参 数进行的坐标转换称为七参数坐标转换。
形的原理，确定控制点在整个控制网中的权重；我们这里 2、5、7、8、9 三点能 够是比的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学
方程组）。在该模型中有七个未知参数，即： 1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间
3、七参数使用的范围量 七参数法至少作用距离可以达到 15KM；
4、如何制作的是高程拟合； 除了中海达手薄外，其他的不怎么好用；
5、使用四参数进行控制点的精度验证 即：将 WGS84 经纬度坐标转换为 WGS84 平面坐标，利用四参数抓好查看转换，
查看平面坐标轴的旋转角度接近于 0 或者 360；尺度因子接近于 1；同时也可以 使用正确的参与计算七参数正确的点，使用
3、打开 COORD 软件，【设置】—【计算七参数】；
4、在“输入源坐标”里面输入 WGS84 数据（格式根据设计选择），椭球选 择 WGS84；在“输入目标坐标”里面输入 xian80 坐标，椭球选择“国家 80”； 模型选择“布尔莎”，其实最后会默认为“一步法”并点击计算；
5、点击“导出”按钮，查看计算结果；
6、七参数验证：在【设置】里面设置“投影设置”,并检查“椭球转换参 数”；（不同的转换模型发现）
7、通过批处理的方式进行整体的对比检验；
（区域范围：1.2 平方公里，5 个同名控制点参与计算）
坐标转换COORD4.2使用手册
坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，那么请和我一起来讨论这个问题。
首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。
大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。
我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种，北京54坐标是平面坐标和高程着一种。
现在，再搞清楚转换的严密性问题，在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换这时不严密的。
举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。
在本软件中提供了计算三参数、七参数的功能。
在一个椭球的不同坐标系中转换需要用到四参数转换，举个例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，计算四参数需要两个已知点。
本软件提供计算四参数的功能。
现在举个例子说明：在珠江有一个测区，需要完成WGS-84坐标到珠江坐标系（54椭球）的坐标转换，整个转换过程是这样的：WGS-84经纬度WGS-84空间直角七参数转换北京54空间直角北京54经纬度坐标投影北京54平面坐标四参数转换珠江平面坐标三个已知点计算七参数一个已知点计算三参数投影参数设置两个已知点计算四参数本软件使用说明：本软件采用文件化管理，用户可以将一种转换作为一个文件保存下来，下次使用时从文件菜单中选择打开这个文件来调用所有已有的转换参数。
实例一：转换要求：用户在一个佛山测区内使用RTK GPS接收机接受了一些点的WGS-84的坐标,现在希望将其转换为北京54和佛山坐标系下的坐标。
COORD4.2笑脸54转换80说明
COORD4.2笑脸54转换80说明
⑴、打开软件点【设置】点【换带计算】，然后按提示设置【高斯几度带投影】并设置换带前中央子午线和换带后中央子午线。
⑵、点【设置】点【计算七参数】点【文件导入（指公共点坐标）】，在【选择源坐标类型】选择【平面坐标XYH】，选择椭球：北京54；在【选择目标坐标类型】选择【平面坐标】，椭球：国家80。
⑶、点右侧【计算】（此时要注意PRMS和HRMS的精度，精度大于2cm 的公共点要删除），然后可以导出7参数（也可以不导出），点【确定】，再点【确定】。
⑷、点【文件转换】或【单点转换】，点【格式】→【自定义格式】，按自己的坐标格式新建格式，新建完成后点【完成新建】；点【转换方式】3个中任选1个。
⑸、点【浏览】导入转换前54坐标，后点【选择源坐标类型】选择【平面坐标】，选择椭球：北京54；在【选择目标坐标类型】选择【平面坐标】，椭球：国家80。
点【七参数转换】点【＝＞】点【确定】，转换完成。
双击可查看转换后坐标成果。
⑹、点【文件】点【另存为】选择国家【中国】→起个名称（坐标所在地方名：如（洛阳）等，以方便下次直接调用7参数使用）。
利用COORD进行坐标系转换
利用C O O R D进行坐标系转换Prepared on 22 November 2020利用COORD进行坐标系转换南方测绘技术部主管朱代军摘要：坐标转换在测绘工程中经常会用到，特别是在处理原始数据的时候，在这里以COORD坐标转换软件为例，谈一谈如何进行两个坐标椭球系之间的数据转换，也就是求取七参数。
关键字：坐标系七参数一．COORD软件介绍COORD 坐标转换软件(其它版本可能有问题)，是一个免费的坐标转换软件,也是测绘人常备的一个工具之一。
在此感谢COORD的作者Jerry。
在下边的时间里，就给大家演示一下该软件在通过三个以上已知点计算七参数时的一些操作。
图１：软件界面参数的分类1.1.1 三参数即 X 平移， Y 平移， Z 平移只需一个已知点即可。
适用于小范围内使用，不同椭球间可以互转，转换后的坐标系方向与源坐标系方向一致，只有当源坐标系与当前坐标系的方向一致或在精度范围内才可使用。
1.1.2 四参数即 X 平移， Y 平移，坐标旋转，投影比例需两个已知点,在高程精度不高的情况下使用，因为在四参数中，没有高程改正参数，在实际的测量中，会加上三参数中的高程改正参数或利用高程拟后来得到较高精度的高程。
四参数属于同一椭球下的转换，当源坐标系与当前坐标系不一致时，如将WGS84经纬度转换到北京54坐标系，一般会利用以下的转换原理。
源坐标系： WGS84坐标系目标坐标系：北京54坐标系(地方坐标)或由于四参数中，没有高程改正，如果需要高程精度较高的用户，需再计算高程改正参数，高程改参数根据所使用已知点的数量又分为多种参数：1~2个高程已知点时，即Z平移，在使用中即为三参数中的Z平移参数；3~4个高程已知点时，采用高程拟合中的平面拟合参数；6~7个高程已知点时，采用高程拟合中的曲面拟合参数。
在一般使用过程中，高程拟合参数可根据输入已知点的个数自动或手动选择计算各参数。
1.1.3 七参数X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。
四参数坐标转换步骤
四参数坐标转换步骤1. 引言四参数坐标转换是一种常用的地理信息处理方法，用于将不同坐标系下的地理数据进行转换。
本文将介绍四参数坐标转换的基本原理和步骤。
2. 坐标系的基本概念在开始了解四参数坐标转换之前，需要了解一些基本概念。
地理坐标系是用来描述地球表面位置的一种坐标系统。
常见的地理坐标系有经纬度坐标系和投影坐标系。
经纬度坐标系使用经度和纬度来表示地球上的点，而投影坐标系是将地球表面投影到一个平面上，并使用x和y坐标来表示点的位置。
3. 四参数坐标转换的原理四参数坐标转换是一种简化的投影坐标转换方法，它通过四个参数来描述两个坐标系之间的转换关系。
这四个参数分别是平移、旋转、比例因子和误差。
平移参数表示两个坐标系的原点之间的偏移量，旋转参数表示两个坐标系之间的旋转角度，比例因子表示两个坐标系之间的比例关系，误差参数用来补偿转换过程中的误差。
4. 四参数坐标转换的步骤四参数坐标转换的步骤如下：4.1 数据准备首先需要准备两个坐标系下的地理数据，包括源坐标系和目标坐标系下的点的坐标。
这些坐标可以通过GPS测量或其他地理信息系统获取。
4.2 坐标系匹配将源坐标系和目标坐标系进行匹配，确定它们之间的关系。
这个过程需要使用一些参考点来进行匹配，比如在源坐标系下测量一些点的坐标，在目标坐标系下测量同样的点的坐标，并将这些点进行对应。
4.3 参数计算通过匹配点的坐标，可以计算出四个参数的值。
平移参数可以通过计算两个坐标系的原点之间的偏移量得到，旋转参数可以通过计算两个坐标系之间的旋转角度得到，比例因子可以通过计算两个坐标系之间的比例关系得到，误差参数可以通过计算两个坐标系之间的坐标差得到。
4.4 坐标转换根据计算得到的四个参数，将源坐标系下的点的坐标转换到目标坐标系下。
这个过程可以通过矩阵运算来实现，将源坐标系下的点的坐标乘以一个转换矩阵，得到目标坐标系下的点的坐标。
4.5 检验精度转换完成后，需要检验转换的精度。
坐标转换软件使用简单说明
一、打开坐标转换文件夹，双击COORD.EXE文件运行程序
二、在程序主界面菜单栏选择（坐标转换）----（投影设置）
三、在弹出的投影设置对话框菜单中，左侧选中投影方式为（高斯投影3度带），右侧中央子午线为84度，基准纬度为42度（俄矿的参数），然后确定
四、最后在主界面左侧选择源坐标类型为（大地坐标），椭球基准为（WGS-84坐标系），然右侧目标坐标类型选择（平面坐标），然后再输入源坐标，度、分、秒用冒号分隔开，输入完毕后点中间的（转换坐标，右侧即可显示当前输入点的平面坐标。
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坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，那么请和我一起来讨论这个问题。
首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。
大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。
我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种，北京54坐标是平面坐标和高程着一种。
现在，再搞清楚转换的严密性问题，在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换这时不严密的。
举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。
要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。
在本软件中提供了计算三参数、七参数的功能。
在一个椭球的不同坐标系中转换需要用到四参数转换，举个例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，计算四参数需要两个已知点。
本软件提供计算四参数的功能。
现在举个例子说明：在珠江有一个测区，需要完成WGS-84坐标到珠江坐标系（54椭球）的坐标转换，整个转换过程是
这样的：
本软件使用说明：
本软件采用文件化管理，用户可以将一种转换作为一个文件保存下来，下次使用时从文件菜单中选择打开这个文件来调用所有已有的转换参数。
实例一：
转换要求：
用户在一个佛山测区内使用RTK GPS接收机接受了一些点的WGS-84的坐标,现在希望将其转换为北京54和佛山坐标系下的坐标。
用户有佛山测区的一些控制点，这些控制点有WGS-84坐标，也有北京-54坐标也有佛山坐标。
分析：
WGS-84坐标和北京54坐标是不同两个椭球的坐标转换，所以要求得三参数或七参数，而北京54和佛山坐标都是同一个椭球，所以他们之间的转换是地方坐标转换，需要求得地方转化四参数，因为要求得到的北京54是平面坐标所以需要设置投影参数。
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步骤：
1．1．新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。
2．2．设置投影参数。
3．3．用一个已知点（WGS84坐标和北京54坐标），计算不同椭球转换的三参数（或七参数）。
4．4．确定转换参数。
5．5．打开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。
6．6．利用多个已知点（北京54坐标和佛山坐标），计算同一个椭球的地方坐标转换
（四参数）。
7．7．确定转换参数
8．8．同时打开七参数和四参数。
完成WGS-84到佛山坐标的转换。
实例二：
转换要求：
用户在一个测区内有一些点的北京54的坐标,现在希望将其转换为国家80坐标。
用户有测区的一些控制点，这些控制点既有北京-54坐标也有国家80坐标。
文件转换
用户如果需要转换的是一个文件里的所有的点，可以用文件转换来完成。
1．1．确定转换关系：
按照上面的步骤完成1~8步的操作，这样就确立了转换关系，也就是说文件里所有的点都按照上面确定的转换关系来完成转换。
2．2．确定转换格式：
在主界面中选择文件转换，点击格式按钮。
新建格式：在名称，扩展名中输入相应的内容，然后自己选择数据列表中的内容并添加来确定格式，如果列表中没有的就用其他来表示，完成后点击完成新建。
选择格式：在格式列表中选择格式
文件转换方式：转换后的文件有三种方式，如原来的文件是C:\File.txt文件，用户选择其中的一种，这样转换后就会根据这个方式来完成新建文件。
却省是在文件扩展名后+1，即转换后会新生成一个C:\File.txt1文件。
在上述工作完成后，单击确定按钮即可。
3．3．选择转换文件并完成转换
单击浏览按钮，打开文件选择对话框，选择文件并确定，在左边会显示文件，用户单击=〉按钮即可完成转换，右边会显示出转换后的文件名和路径，用户可以通过双击列表中的文件即可查看文件内容。
实例三：
转换要求：
用户在番禹工作，要求完成从WGS-84到国家80的转换，由于测区范围比较大，需要进行七参数转换。
注意：这个例子同样适合于直接从WGS-84坐标转换为地方坐标转换。
分析：
首先分析坐标：因为七参数转换模型的特点，要求转换的坐标不能相差太大，
WGS-84的坐标为：023:09:33.6274 112:55:41.2119 62.536
国际80坐标为：562589.8110 290115.8140 70.3590
用WGS-84不加任何参数转化为平面坐标为：2562588.851341 390232.479605
可以看到X的大数差-2000000 Y的大数差-100000
所以改变投影参数里的X,Y常数改正为
X常数：0-2000000=-2000000 Y常数：500000-100000=400000
一、设置投影参数
二、计算七参数
选择坐标转换菜单下的“计算七参数“，打开如图对话框
选择好源坐标和目标坐标的类型，源坐标和目标坐标的椭球基准，输入源坐标和目标坐标，点击“增加“按钮，就会将刚才的公共点坐标输入到列表中，同样的方法至少输入三个已知点到列表中，点击“计算“按钮，就可以看到计算的结果，同时在”RMS”中会显示使用这套参数後计算後每个点的坐标中误差，如果发现误差过大，可能坐标中由输入错误的，这时可以通过在列表中选择不同的站点计算，直到满意为止。
完成后点击“确定“按钮。
三、七参数设置
单击“确定“按钮即可设置好了七参数
四、完成转换
选择“七参数转换“打钩，就可以完成了，完成后点击保存，下次就可以使用同样的参数。
上述的方法同样适合于从WGS-84直接转换为地方坐标，关键是确定好投影参数的X,Y常数。