挖掘机液压原理基本知识
挖掘机液压泵工作原理
挖掘机液压泵工作原理挖掘机液压泵是挖掘机液压系统中的核心部件，主要起着将机器的动力转换成液压能量，通过液压系统传递到其他执行部件以完成各种工作任务的作用。
其工作原理可分为以下几个方面：1. 原理概述挖掘机液压泵是一种能够将机器动力转换为液压能量，并通过液压系统传递到其他执行部件的装置。
它由驱动轴、齿轮、叶片等组成，通过不同形式的运动方式将油液从低压区域吸入，然后将其加压并排出高压区域，以完成对其他执行部件的供油和回油。
2. 工作原理挖掘机液压泵主要采用齿轮式或叶片式结构，其工作过程可分为吸油、加压和排油三个阶段。
（1）吸油阶段：当驱动轴带动齿轮或叶片旋转时，在泵体内形成一定大小的低压区域，使得进口处形成负压，从而将外部油液吸入泵体内。
（2）加压阶段：当齿轮或叶片旋转到一定位置时，低压区域被隔离，高压区域被形成，使得油液被压缩并向出口处排出。
（3）排油阶段：当齿轮或叶片旋转继续进行时，高压区域被隔离，低压区域再次形成，使得泵体内的油液再次吸入，并循环进行以上三个阶段的工作过程。
3. 工作特点挖掘机液压泵具有以下几个显著的工作特点：（1）流量大、压力高：由于其结构设计合理、材质优良等原因，挖掘机液压泵的流量和压力均较大，在工程建设中能够满足各种不同的使用需求。
（2）稳定性好：挖掘机液压泵采用先进的制造技术和严格的检测标准，具有较高的质量稳定性和可靠性，在长期使用中不易出现故障。
（3）噪音小、寿命长：由于其内部结构采用了优化设计，在运行过程中噪音较小，同时其材质耐磨、耐腐蚀等特点也保证了其长期使用寿命。
总之，挖掘机液压泵是挖掘机液压系统中的重要组成部分，其工作原理和特点对于保障机器正常运行和提高工作效率具有重要意义。
掘进机液压系统原理
掘进机液压系统原理掘进机是一种用于地下矿山和隧道工程中的设备，其主要用途是开挖和排除矿石、岩土等材料。
液压系统是掘进机的一个重要组成部分，它负责控制和驱动各个液压执行部件，实现掘进机的各项功能。
掘进机液压系统的原理是基于帕斯卡定律，即在任何封闭容器中，液体均能够均匀传播压力。
在掘进机液压系统中，主要包括液压泵、液压缸、控制阀、液压油箱等组件。
液压泵是系统的动力源，它通过驱动电机提供动力，将机械能转化为液压能。
液压泵会吸入液压油，然后通过压力油管输送给液压缸或液压马达。
在掘进机液压系统中，常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等。
液压缸是液压系统的执行部件，通过液压油的压力驱动活塞在其中往复运动，实现掘进机的开挖、进给和回转等动作。
液压缸一般由液压缸筒体、液压缸套筒、活塞和密封件等组成。
液压缸筒体上开有进出口油孔，进口油孔与液压泵相连，出口油孔与液压油箱相连，液压油通过进口油孔进入液压缸，使活塞向前或向后运动。
控制阀是掘进机液压系统的核心部分，它通过控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
控制阀一般由阀芯和阀体组成，阀芯在阀体内往复运动，通过阀芯的不同位置和开合状态，控制液压油的流动通道，从而实现对液压缸的操作。
常见的控制阀有控制阀、流量阀、压力阀、换向阀等。
控制阀的工作原理是通过阀芯的运动，改变液压油的流动通道，从而实现对液压缸的控制和调节。
液压油箱是液压系统的容器，用来储存和供应液压油。
液压油箱通常位于掘进机底部，通过油泵将液压油吸入，然后通过压力油管输送给各个液压执行元件。
液压油箱还要保证液压油的冷却和滤波功能，通过液压油箱上的散热器和滤芯实现此功能。
总之，掘进机液压系统的工作原理是通过液压泵提供动力，将液压油输送给液压缸，通过控制阀控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
液压系统的稳定运行对于掘进机的正常工作至关重要，因此在使用过程中需要注意对液压油的维护保养，定期更换液压油，并保持液压系统的清洁和正常工作。
挖机液压工作原理
挖机液压工作原理
挖机液压系统的工作原理如下：
1. 液压泵：液压泵将液体从液压油箱中吸入并产生高压，把液体推送到液压系统中的各个液压元件。
2. 液压阀：液压阀通过控制液体的流动方向、压力和流量来实现对液压系统的控制。
常见的液压阀有进油阀、放油阀、压力阀、方向阀等。
3. 液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，它根据液压系统的控制信号实现对机械装置的控制。
液压缸的工作原理是通过在缸筒两端施加液压压力，使活塞在缸筒内做往复运动。
4. 蓄能器：蓄能器能够储存液压系统中的液压能量，当需要快速释放液压能量时，蓄能器能够提供额外的能量供给。
5. 液压油箱：液压油箱是液压系统中的储油装置，液压油箱中储存了用于液压系统运转所需的液压油。
液压系统的工作原理是：当液压泵工作时，通过液压阀控制液体的流动方向和压力，将高压液体推送到液压缸中。
液压缸根据液压系统的控制信号，通过液压缸的伸缩运动来驱动机械装置完成工作。
同时，通过液压阀的控制，可控制液压缸的速度和力度。
液压油箱则提供液压系统所需的液压油和储存液压能量的蓄能器。
整个液压系统通过各个部件的协作工作，实现对机械装置的准确控制和高效运行。
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理挖掘机是一种常见的工程机械设备，其液压系统是实现各种功能的重要组成部分。
了解挖掘机液压工作原理对于维护和维修挖掘机具有重要意义。
本文将介绍挖掘机液压工作原理的相关知识，希望能够帮助大家更好地理解挖掘机的工作原理。
1. 液压系统概述。
挖掘机的液压系统是由液压泵、执行元件、控制元件、液压油箱、管路和液压油等组成的。
液压泵负责将机械能转换为液压能，执行元件则根据控制元件的指令，将液压能转换为机械能，从而驱动挖掘机的各项工作。
控制元件则起到控制液压系统工作的作用，液压油则作为传递液压能的介质。
2. 液压传动原理。
液压传动是利用液体传递能量的一种传动形式。
在挖掘机中，液压泵将机械能转换为液压能，通过管路输送到执行元件，执行元件再将液压能转换为机械能，从而实现对挖掘机各项工作的控制。
液压传动具有传递平稳、传动效率高、传动方向灵活等优点。
3. 液压系统工作原理。
挖掘机液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油从液压油箱抽吸到系统中，形成一定的压力和流量。
液压油经过控制元件的调节，进入执行元件，驱动挖掘机的各项工作。
当需要停止或改变工作时，控制元件会相应地调节液压系统的工作状态。
4. 液压系统的优点。
挖掘机液压系统具有结构简单、传动平稳、工作可靠、维护方便等优点。
同时，液压系统还能够实现多路并联、多点控制、远距离传动等功能，适用于各种复杂的工况。
5. 液压系统的维护。
为了确保挖掘机液压系统的正常工作，需要定期对液压油进行更换和维护，保持液压系统的清洁和密封性能。
同时，还需要对液压泵、执行元件、控制元件等进行定期检查和维护，确保各部件的正常工作。
结语。
挖掘机液压系统是实现挖掘机各项工作的重要组成部分，了解液压系统的工作原理对于挖掘机的维护和维修具有重要意义。
希望本文所介绍的挖掘机液压工作原理相关知识能够帮助大家更好地理解挖掘机的工作原理，为实际工作提供一定的参考。
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
挖掘机液压基础知识
节流阀、溢流阀等。
4、辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、 滤油器等为辅助元件。
液 压 系 统 关 系 图
液压系统先导油路简图
液压系统工作油路简图
液压执行元件作用
动臂油缸 仿照人的手臂进行设计并 斗杆油缸 铲斗油缸 完成相似的动作
•控制动臂、斗杆、铲斗全体
上、 下动作。
2、泵的符号
基本符号是一个圆圈， 圆圈内有一方向朝外 的黑色三角形。 从三角形顶端绘制出 排油管路；在排油管 路对面画出吸油管路。 这样，三角形也表示 流动方向。 通过绘制一条以45 度 通过圆圈的箭头来表 示变量泵。
定量泵
变量泵
3、执行元件符号
定量双向马达
双向变量马达
双作用液压缸
马达符号也是画有黑色三角的圆圈，但是三角形箭头向内表示，马达 是压力能的接收元件，两只三角表示双向旋转的马达；通过绘制一条 以45 度通过圆圈的箭头，来表示双向旋转的变量马达。 液压缸符号是一表示缸筒的简单矩形，其中的T 形物表示活塞和活塞 杆。可以在任何位置绘制这一符号
动臂优先
铲斗 动臂油缸 动臂升降
升。
右行走
P2
• 斗杆大小腔合流
斗杆闭锁
斗杆油缸 斗杆合流
斗杆伸缩
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两
通阀在弹簧的作用下往下运
动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩
斗杆油缸
5、换向阀的控制方式
常见控制方式有手动式、机械式、先到压力控制式、电磁阀 控制式等，控制符号位于矩形的两端
6、川崎多路阀的换向阀组
挖掘机油压原理
挖掘机油压原理
挖掘机的油压原理是指通过液压系统将机械能转换为液压能，并利用液压能驱动系统的运动。
具体来说，挖掘机油压原理主要包括工作流程、液压装置和工作原理几个方面。
首先是工作流程。
液压系统的工作流程通常包括液体的压力传递、转换、控制和分配。
液压系统中通过压力液体的传递，将原动机（如发动机）产生的机械能转换为液压能，并通过液压装置将液压能传递给执行机构（如液压缸），从而实现挖掘机的各项工作。
其次是液压装置。
主要液压装置包括液压泵、液压缸、液压管路、液压阀等。
液压泵负责将低压液体吸入并通过压力转换器转化为高压液体，再通过液压管路传递给液压缸。
液压缸接收到高压液体后，可以产生相应的力和运动，并完成对挖掘机的控制。
最后是工作原理。
挖掘机的液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律，即液压力在静液体中均匀传递。
当液压泵将高压液体送入液压缸时，液压缸内的活塞便产生力，并将力通过连接杆传递给挖斗、铲斗等工作装置，从而实现挖掘机的工作。
总之，挖掘机的油压原理主要是通过液压系统将机械能转化为液压能，并利用液压力驱动执行机构完成各项工作。
通过液压泵、液压缸等液压装置的协同工作，挖掘机可以实现挖掘、铲土等操作，提高工作效率。
液压挖掘机的驱动原理
液压挖掘机的驱动原理
液压挖掘机的驱动原理是利用液体在封闭的管道系统中传递压力来驱动挖掘机的各个部件工作。
主要原理如下：
1. 液压系统：液压挖掘机的主要部分是液压系统，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压管路等。
2. 液压泵：液压泵将液体从油箱中抽取，并产生高压，将液体压力传递到液压马达和液压缸。
3. 液压马达：液压马达接受液压泵传递的液体压力，产生旋转力或线性力。
液压马达通过其输出轴的旋转或线性运动，驱动挖掘机的各个部件。
4. 液压缸：液压缸接受液压泵传递的液体压力，产生推拉力。
液压缸通过其活塞的推拉运动，驱动挖掘机的臂、斗杆和斗等部件的伸缩、旋转等动作。
5. 液压管路：液压管路将液压泵所产生的高压液体传递到液压马达和液压缸，以及将液压马达和液压缸的工作油液返回到油箱中。
液压挖掘机的驱动原理是通过液压系统中的液体传递压力来实现挖掘机的各种动作。
液压系统具有传递力量方便、反应灵敏、动力稳定等优点，因此在挖掘机
等重型设备中得到广泛应用。
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基本原理及现象-气穴现象的危害
当液压系统出现气穴现象时，带来的危害有： 1、将造成流量和压力的不稳定； 2、引起局部高温和很高的冲击压力，导致噪声和振动； 3、降低液压系统的容积效率； 4、造成液压元件的气蚀，缩短元件使用寿命等。
基本原理及现象-减少气穴现象的措施
减少气穴现象的措施有： 1、及时向液压油箱加油，使油面保持在规定的平面上； 2、低压区密封可靠； 3、向油箱加油时，应拧松放气螺塞放气； 4、及时清洗更换滤油网。
液压泵-液压系统的动力元件，将原动机（柴油机、电动机） 输入的机械能（转矩T和转速ω）转换为压力能（压力p和流量q） 输出，为执行元件提供压力油。 液压泵-主要性能参数有： 1、液压泵的压力-工作压力取决于负载； 2、泵的排量、流量和容积效率； 3、功率和效率； 4、转速。
单向、 单向、定量
双向、 双向、定量
控制元件-压力控制阀
压力控制阀用来控制液压系统中油液压力或者通过压力来 实现其它控制。 溢流阀 减压阀，由一个泵形成多个压力 压力控制阀的分类 顺序阀 压力继电器 溢流阀与减压阀又分为直动出口，用来设定系统最高压力，此时其 常被称为安全阀，挖掘机中广泛采用安全阀。
式中 ∆p 为孔前后压力差； KL 为一个系数；m与小孔的类型 （薄壁小孔、滑阀阀口、锥阀阀口及短孔）有关，A为孔口的 通流面积。
基本原理及现象-液压冲击
在液压系统中，因某些原因液体压力在瞬间会突然升高，产 生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击不仅会 引起振和噪声，而且会破坏密封装置、管道和液压元件；有时 还会使某些液压元件产生误动作，造成设备事故。 液压冲击按产生原因可以分为： 1、液流的惯性导致的液压冲击—液流通道迅速关闭或液流 迅速换向使液流速度的大小或方向发生突然变化。 2、工作部件的惯性导致的液压冲击—运动的工作部件突然 制动或换向。
液压系统的组成
液压系统由4部分组成： 动力元件-液压泵，将原动机的机械能转变为液压能，常 见的有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵。 执行元件-液压马达、液压缸，将液压能转变为机械能， 驱动工作装置。 控制元件-液压控制阀，控制油液的压力、流量和方向。 辅助元件-油箱、软管等，主要用于液压能的储存，油路 的连接和密封，油液的过滤、加温和冷却等。
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机
单斗液压挖掘机
机械式挖掘机
电铲
正铲 反铲 抓斗 起重
正铲 反铲 拉铲 抓斗
单斗液压挖掘机按行走装置的不同又可以分为履带式、汽 车式、悬挂式、拖式等。
履带式单斗液压挖掘机的特点
履带式单斗液压挖掘机的主要特点有： 1、挖掘力大，可以挖Ⅳ级以下的土和爆破后的岩石； Ⅳ 2、效率高、经济效益好； 3、使用范围广，可完成多种作业； 4、结构形式繁多，可适应多种实际工程需要。
a） ）
b） ）
单向阀表示符号
c） ）
常用节流口型式 a）为锥形，b）为三角槽形，c）为矩形 为锥形， 为三角槽形，
控制元件-节流阀
P前 P后
∆p = p 前 − p 后
节流阀使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构后，流量减小 并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有上述性 质；如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力 是相等的。
液压传动的缺点
液压传动的主要缺点有： 1、以液体为介质，易泄露和可压缩，不能保证定比传动； 2、传动中有机械损失、压力损失、泄露损失，效率偏低； 3、对油温敏感，不宜在低、高温下使用； 4、对液压油的污染很敏感； 5、元件制造精度高，造价高； 6、装置出现故障时不易诊断等。
液压传动的应用和发展
相对于机械传动，液压传动是一门新的技术。液压传动起 源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理，1795年英国第一台 水压机问世。液压传动的推广应用得益于19世纪蓬勃发展的石 油工业。二战期间，军工上的需要进一步推动了液压传动的发 展。战后，液压传动迅速转入民用。20世纪60年代以后，液 压传动向更广阔的领域渗透。如今，采用液压传动已成为衡量 一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95% 的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采 用了液压传动。
直动式溢流阀表示符号 a） 直动式溢流阀 b）
a）为滑阀式，b）为锥阀式 为滑阀式，
控制元件-安全阀
先导式安全阀由先导阀和主阀两部分组成，先导阀为一锥 阀，实际上是一个小流量的直动安全阀。
远程控制油口
先导式溢流阀
液压油通过节流孔时，在 液压油通过节流孔时， 节流孔的前后产生压力差 P=P－ △P，△P=P－P′
单作用液压缸的表示符号
控制元件-液压阀
液压阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向， 保证执行元件按照负载的需求进行工作。 液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置。 液压阀利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开 口大小，来实现压力、流量和方向的控制。 流量控制阀 阀的分类 压力控制阀 方向控制阀
液压工作介质-液压油
为了更好地传递运动，挖掘机用液压油应具有以下性能： 1、合适的粘度和良好的粘温特性-粘度过高运动阻力加大， 温升快等；反之粘度过低，容积损失增大，导致摩擦体之间的 干摩擦等； 2、润滑性能要好； 3、对密封材料的相容性； 4、对氧化、乳化和剪切都有良好的稳定性等。
动力元件-液压泵
第二部分
液压传动技术
流体传动形式
流体传动包括以下三种形式： 1、液压传动—借助于液体的压力能来传递动力和运动的 传动形式； 2、液力传动—借助于液体的动能来传递动力和运动的 2 — 传动形式；（如液力变矩器） 3、气压传动—借助于气体的压力能来传递动力和运动的 传动形式。
液压传动技术及其优点
液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一 种传动形式，通过各种液压元件组成不同功能的基本回路，再 由这些基本回路组成能够满足各种要求的液压系统。 液压传动与机械传动和电力拖动系统比，其主要优点有： 1、元件布局安装有很大的灵活性，能构成复杂系统； 2、可实现大范围无级调速，范围可达2000：1； 3、传递运动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向； 4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护； 5、能自行润滑，元件寿命长等。
控制元件-液压阀
液压阀主要性能参数有： 1、公称通径—代表阀的流通能力，对应于阀的额定流量； 2、额定压力—阀长期工作所允许的最高压力。 液压阀的基本要求： 1、动作敏捷、使用可靠； 2、所控制的参量稳定，受外界干扰时变化量要小； 3、结构紧凑，安装、调式、维护方便，通用性好。
控制元件-流量控制阀
液压系统常用线形及符号
常用线形有： 粗实线表示工作管路 虚线表示控制管路 双点划线表示组合元件 有小圆点的相交线表示连接管路 有小圆弧的相交线表示不相交连接管路 常用符号有： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
液压工作介质-液压油
工程机械液压系统所采用的工作介质通常为石油型，目前柳 工挖掘机用液压油为46号和32号抗磨液压油。 液压油一个重要的物理特性是其具有粘性，液体粘性的大小 用粘度来表示。常用的粘度有以下三种： 1、动力粘度μ-表征粘度的内摩擦系数，具有特定的物理意 义，单位为Pa.s； 2、运动粘度ν-无特定物理意义，单位为m2/s，常用St （mm2/s），如46号油表示在40℃时运动粘度为46St（mm2/s）。 3、相对粘度-采用特定的粘度计在规定条件下测出的粘度， 各国单位不一致，如我国采用恩氏粘度，美国采用赛氏秒等。
单向、 单向、变量
动力元件-液压泵分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 泵的分类 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小， 面积不断减小，压油口
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。
q = K L A∆p m
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
基本原理及现象-减小液压冲击措施
减小液压冲击的措施有： 1、延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间； 2、限制管道流速及运动部件的速度（一般工作、回油、吸油 管路分别不超过8、4、1.2m/s）； 3、在满足要求的情况下，适当增加管径，缩短管道长度； 4、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收冲击能量。 5、在容易出现冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。
挖掘机液压原理基本知识
国内营销事业部培训中心刘新国
培训内容
一、挖掘机基本知识 二、挖掘机液压原理基本知识
第一部分
挖掘机基本知识
挖掘机的特点
挖掘机是开挖和装载土石方的一种主要施工机械，其主要 特点是使用范围广，可以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊、 钻、推、压等多种作业；作业效率高，经济效益好。
挖掘机作业特点分析
挖掘机在工民建、交通运输、水利施工、露天采矿及现代 军事工程中都有广泛应用，其典型的工作循环如下。 切削土石 铲斗提升、回转
卸料、回转 在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
双向、 双向、定量
单向、 单向、变量
同样液压马达也有齿轮式、柱塞式和叶片式；挖掘机中常 用的是柱塞式液压马达。
执行元件-液压缸
液压缸与液压马达一样是将液压能转变成机械能的一种能 量转换装置，实现直线式或摆动式机械运动。更具作用方式， 液压缸可以分为单作用和双作用两种形式。