应用系统配置及接口技术ppt课件
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51单片机介绍ppt课件(2024)
2024/1/29
28
其他常用外部设备接口技术
键盘接口
显示接口
通过扫描键盘矩阵或采用专用键盘接口芯 片实现键盘输入。
采用LED数码管、LCD液晶显示屏等显示设 备，通过单片机的I/O端口或专用显示驱动 芯片实现数据显示。
打印机接口
传感器接口
通过并行或串行接口与打印机连接，实现 数据的打印输出。
2024/1/29
片内资源丰富，包括RAM、ROM、定时器/计数器、串行通信接口等。
5
主要特点及应用领域
可扩展性强，可通过外部扩展芯片实现更多功能。
功耗低，适用于便携式设备。
应用领域
2024/1/29
6
主要特点及应用领域
工业控制
仪器仪表
通信设备
汽车电子
如电机控制、温度控制 等。
2024/1/29
如智能仪表、测量仪器 等。
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并行I/O口扩展方法
2024/1/29
简单I/O口扩展
利用单片机的空闲I/O端口，通过数据总线和控制总线与 扩展芯片连接，实现并行I/O口的扩展。
可编程I/O口扩展
使用可编程并行I/O接口芯片，如8255、8155等，通过编 程设置芯片的工作方式，实现灵活的I/O口扩展。
总线式I/O口扩展
采用总线式结构，将多个I/O接口芯片挂在总线上，通过 总线仲裁和地址译码电路实现I/O口的扩展。
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串行通信接口技术
1
RS-232C接口
采用负逻辑电平，通过MAX232等电平转换芯片 与单片机的串行口连接，实现串行通信。
2
RS-485接口
采用差分信号传输方式，具有高抗干扰能力和远 距离传输能力，通过专用芯片与单片机的串行口 连接。
Java教程java培训ppt课件(2010新版)
Java实用教程
1.4 JDK包的下载与安装
Java Develop Kit简称为JDK，是Sun公司免费发行的软件包， 可以从Sun网站免费下载，也可以从其它国 内地址下载。JDK版本从1.02开始，目前版本发展到1.4，其中 高级版本对低级版本实现向下兼容。运用这个软件包，就可以 对Java源程序进行编译和运行。本书中下载使用的JDK包为 j2sdk-1_4_0_012-windows-i586.exe。 下载后双击图标，即可进 行安装，默认的安装目录为C:\j2sdk1.4.0_01。本书作者将安装 目录改为D:\j2sdk1.4.0_01。
public void paint (Graphics g ) {
g.drawString ("Hello World!",50,25); } }
Java实用教程 小应用程序代码书写和编译完成后，无法独立运行，需要 一个载体或者容器。下面的HTML网页代码就是小应用程序载 入的容器。
<!-程序文件名称为HelloApplet.html --> <HTML> <HEAD> <TITLE> HTML Test Page </TITLE> </HEAD>
语言级安全性指Java的数据结构是完整的对象，这些封装 过的数据类型具有安全性。编译时要进行Java语言和语义的检 查，保证每个变量对应一个相应的值，编译后生成Java类。运 行时Java类需要类加载器载入，并经由字节码校验器校验之后 才可以运行。Java类在网络上使用时，对它的权限进行了设置， 保证了被访问用户的安全性。
public static void main(String args[]) {
第9章 E-UTRAN接口与功能 ppt课件
（3）X2-AP层消息应使用ASN.1编码。 （4）X2-AP层与传输网络层所提供的服务应保持独立。
ppt课件
4
9.2 S1接口及协议栈
9.2.1 S1接口用户平面 S1接口用户平面（即S1-UP）的协议栈如图9-3所示，与3G Iu接口用户平面协议 结构非常类似。
ppt课件
5
9.2.1 S1接口用户平面
ppt课件
15
9.3.6 负载均衡
负载均衡（Load Balancing，LB）功能（如图9-5所示）用于处理多个小区间不 均衡的业务量，通过均衡小区之间的业务量分配，提高无线资源的利用率，将正在 进行中会话的QoS保持在一个合理的水平，降低掉话率。
ppt课件
16
9.3.6 负载均衡
1．重复覆盖小区间的负载均衡 在实现上，使用不同载波或者属于不同无线接入技术但是覆盖相同地理区域的 重复覆盖小区可以由不同的eNB进行管理。 2．相邻小区间的负载均衡 由于UE的移动性，UE可以驻留在任意一个小区并切换到最优的小区。
ppt课件
14
9.3.5 小区间干扰协调
小区间干扰协调（Inter-cell Interference Coordination，ICIC）功能是指通过对 无线资源进行管理，从而将小区之间的干扰水平保持在可控的状态下，尤其是在 小区边界地带，需要对无线资源做些特殊的管理，以满足LTE系统小区边缘用户业 务质量的提升需求。
ppt课件
12
9.3.3 连接移动性控制
连接移动性控制（Connection Mobility Control，CMC）功能用于对空闲模式以及 连接模式下的无线资源进行管理。在空闲模式下，为小区重选算法提供一系列参数 （如门限值、滞后量等）以确定最好小区，使得UE能够选择新的服务小区，还提供 用于配置UE测量控制以及测量报告的E-UTRAN广播参数。
ppt课件
4
9.2 S1接口及协议栈
9.2.1 S1接口用户平面 S1接口用户平面（即S1-UP）的协议栈如图9-3所示，与3G Iu接口用户平面协议 结构非常类似。
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9.2.1 S1接口用户平面
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9.3.6 负载均衡
负载均衡（Load Balancing，LB）功能（如图9-5所示）用于处理多个小区间不 均衡的业务量，通过均衡小区之间的业务量分配，提高无线资源的利用率，将正在 进行中会话的QoS保持在一个合理的水平，降低掉话率。
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9.3.6 负载均衡
1．重复覆盖小区间的负载均衡 在实现上，使用不同载波或者属于不同无线接入技术但是覆盖相同地理区域的 重复覆盖小区可以由不同的eNB进行管理。 2．相邻小区间的负载均衡 由于UE的移动性，UE可以驻留在任意一个小区并切换到最优的小区。
ppt课件
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9.3.5 小区间干扰协调
小区间干扰协调（Inter-cell Interference Coordination，ICIC）功能是指通过对 无线资源进行管理，从而将小区之间的干扰水平保持在可控的状态下，尤其是在 小区边界地带，需要对无线资源做些特殊的管理，以满足LTE系统小区边缘用户业 务质量的提升需求。
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9.3.3 连接移动性控制
连接移动性控制（Connection Mobility Control，CMC）功能用于对空闲模式以及 连接模式下的无线资源进行管理。在空闲模式下，为小区重选算法提供一系列参数 （如门限值、滞后量等）以确定最好小区，使得UE能够选择新的服务小区，还提供 用于配置UE测量控制以及测量报告的E-UTRAN广播参数。
第5章 软件接口技术
应用软件
运用系统调用
操作系统
用户直接 编写程序
驱动软件
硬件层 图5.1接口软件的层次接口
应用软件
应用软件 应用环境
软件 硬件层
B） Windows的调用层次
BIOS
硬件层
A）dos系统的调用层次
图5.2
设备调用层次
5.2 DOS系统下的接口调用 • DOS系统是单用户的操作系统。DOS系统提供 给用户的编程界面大体有如下几种： ①裸机层软件开发：利用芯片或板卡（适配器） 支持的寄存器或内存数据区编程。需要用户 非常清楚设备的硬件细节，编程较复杂，但 软件实现速度最快。 ②BIOS级软件开发：利用BIOS基本输入输出系 统所提供的一些服务功能编程。 ③系统功能级软件开发：利用DOS系统提供的 系统功能编程。
[例5.4]打开某文件，并向其中写入内容。 FILENAME LEA DX, FILENAME ;DS:DX MOV AL, 1 ；打开方式写 MOV AH, 3DH ；打开文件 INT 21;打开文件的ID号存AX中 MOV BUF, AX ；存打开文件ID号 DON1: LEA DX, FILEBUF1；输入字符串 FILEBUF1 MOV AH, 0AH FILEBUF1+1 INT 21H FILEBUF1+2 MOV CL, FILEBUF+1 ；实际输入的数放CL
…… DON: …… ……
2.显示输出中断(INT 10H) 参数： 待写的字符保存在AL中； 功能号保存在AH中； 其他参数保存在BX;CX;DX INT 10H可实现显示器输出中断调用，它与 DOS显示功能调用相比具有: ①能更快更完整地控制屏幕; ②显示方式中既可以显示字符又可以图形显示。
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
电气控制与PLC应用技术-S7-200 PLC 第4版 第4章 S7-200 系统配置与接口模块
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6
1
256位输入/256位输出
56个输入/56个输出
256
256
0.15μs
2个，分辨率为1ms
以太网：1个
RS485端口：1个
附加串行端口：1个（带有可选RS232/485口8个：以太网
4.1 S7-200 SMART控制系统的基本构成
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
3.人机界面HMI
人机界面HMI是用于操作人员与控制系 统之间进行对话和相互作用的专用设备。
目前S7-200 SMART支持的HMI主要有： 文本显示单元TD400C、Smart 700 IE触摸 屏和SMART 1000 IE触摸屏。
触摸屏
伺 服 驱 动 系 统
4.1 S7-200 SMART PLC控制系统的基本构成
两种数字量输入接线方式：
漏型输入：回路电流从外部输入设备流向CPU DI端 源型输入：回路电流从CPU DI端流向外部输入设备
4.1 S7-200 SMART PLC控制系统的基本构成
两种数字量输出接线方式：
注意： 晶体管输出时，只支持源型输出（回路电流从CPU DO端流 向外部设备）。
S7-200 SMART PLC有两种不同类型的CPU模块： （1）标准型CPU 可以连接扩展模块，适用于I/O规模较大、逻辑控制较为复杂 的应用场合。如SR20/30/40/60 CPU、 ST20/30/40/60 CPU 。 （2）经济型CPU 不能连接扩展模块，通过主机本体满足相对简单的控制要求。 如CR40 CPU、CR60 CPU。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
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7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
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程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
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预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
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PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
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软件设计流程与调试技巧
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分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
微机系统原理及接口技术应用
DMA接口技术具有数据传输速度快、效率高、减轻处理 机负担等优点，但同时也存在实现复杂、成本高等缺点。
04
微机系统应用实例
工业控制系统的应用实例
总结词
工业控制系统是微机系统的重要应用领域，通过微机系统实现对生产过程的自动化控制。
详细描述
工业控制系统的应用实例包括自动化生产线控制、温度压力控制、物料输送控制等。微机系统通过接 收传感器信号，进行数据处理和控制算法运算，输出控制信号，驱动执行机构实现自动化控制。
总结词
数据采集系统是利用微机系统实现对各种信号的采集、处理和传输。
详细描述
数据采集系统的应用实例包括声音、图像、振动等信号的采集和处理。通过微机系统的接口技术，可以将各种传 感器采集到的信号进行预处理、转换和传输，为后续的数据分析提供原始数据。
计算机辅助设计的应用实例
总结词
计算机辅助设计（CAD）是利用微机系统进行产品设计和开发的工具。
微机系统原理及接口技术应 用
• 微机系统概述 • 微机系统原理 • 微机系统接口技术 • 微机系统应用实例
01
微机系统概述
微机系统的定义与特点
定义
微机系统是由微处理器、输入输出接 口电路、存储器、电源和辅助电路等 组成的计算机系统。
特点
体积小、功耗低、成本低、可靠性高 、扩展性强等。
微机系统的历史与发展
中断接口技术
中断接口技术是一种处理机与外设之间进行信息交换的方式 。当外设需要与处理机交换信息时，它会向处理机发出中断 请求，处理机响应中断后，与外设进行信息交换。
中断接口技术具有实时性高、处理机利用率高等优点，但同 时也存在实现复杂、电路成本高等缺点。
DMA接口技术
DMA（Direct Memory Access）接口技术是一种实现数据 块在内存与外设之间直接传输的技术。它通过硬件控制实现 数据的快速传输，不需要处理机的干预。
04
微机系统应用实例
工业控制系统的应用实例
总结词
工业控制系统是微机系统的重要应用领域，通过微机系统实现对生产过程的自动化控制。
详细描述
工业控制系统的应用实例包括自动化生产线控制、温度压力控制、物料输送控制等。微机系统通过接 收传感器信号，进行数据处理和控制算法运算，输出控制信号，驱动执行机构实现自动化控制。
总结词
数据采集系统是利用微机系统实现对各种信号的采集、处理和传输。
详细描述
数据采集系统的应用实例包括声音、图像、振动等信号的采集和处理。通过微机系统的接口技术，可以将各种传 感器采集到的信号进行预处理、转换和传输，为后续的数据分析提供原始数据。
计算机辅助设计的应用实例
总结词
计算机辅助设计（CAD）是利用微机系统进行产品设计和开发的工具。
微机系统原理及接口技术应 用
• 微机系统概述 • 微机系统原理 • 微机系统接口技术 • 微机系统应用实例
01
微机系统概述
微机系统的定义与特点
定义
微机系统是由微处理器、输入输出接 口电路、存储器、电源和辅助电路等 组成的计算机系统。
特点
体积小、功耗低、成本低、可靠性高 、扩展性强等。
微机系统的历史与发展
中断接口技术
中断接口技术是一种处理机与外设之间进行信息交换的方式 。当外设需要与处理机交换信息时，它会向处理机发出中断 请求，处理机响应中断后，与外设进行信息交换。
中断接口技术具有实时性高、处理机利用率高等优点，但同 时也存在实现复杂、电路成本高等缺点。
DMA接口技术
DMA（Direct Memory Access）接口技术是一种实现数据 块在内存与外设之间直接传输的技术。它通过硬件控制实现 数据的快速传输，不需要处理机的干预。
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应用系统配置及接口技术
►若输入是非电的模拟信号，还需要通过传感器转换成电信号并加以放 大，把模拟量转换成数字量。该过程称为“量化”，也称为模／数转换。 ►实现模／数转换的设备称为模／数转换器(Ａ／Ｄ)，将数字量转换成 模拟量的设备称为数／模转换器(Ｄ／Ａ)。 ►图9－1所示为具有模拟量输入、模拟量输出以及键盘、显示器、打印 机等配置的89C51应用系统框图。为节省I/O口线，89C51片外扩展应 尽量采用串行外设接口芯片。
JNB ACC.3，P3F；3号键按下转P3F标号地址
JNB ACC.4，P4F；4号键按下转P4F标号地址
JNB ACC.5，P5F；5号键按下转P5F标号地址
JNB ACC.6，P6F；6号键按下转P6F标号地址
JNBA CC.7，P7F；7号键按下转P7F标号地址
LJMP START；无键按下返回
2019/8/29
1
图9－1 系统前向、后向人机通道配置框图
2019/8/29
2
9.1 人机通道配置与接口技术
►单片机应用系统通常都需要进行人机对话。 这包括人对应用系统的状态干预与数据输入， 还有应用系统向人显示运行状态与运行结果 等。如键盘、 显示器就是用来完成人机对话 活动的人机通道。
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15
PKEY1：LCALL K1；K1命令处理程序 RET
2019/8/29
11
P0F： LJMP PROM0 ┊┊ P1F： LJMP PROM1
；入口地址表
P7F： LJMP PROM7
PROM0：…
；0号键功能程序
LJMP START ；0号键执行完返回
PROM1：…
LJMP START
┊
PROM7：…
LJMP START
由程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依 次为0～7。
2019/8/29
7
1. 键盘结构
►键盘可以分为独立连接式和行列式(矩阵式)两 类，每一类按其译码方法又都可分为编码及 非编码两种类型。这里只介绍非编码键盘。
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8
1) 独立式非编码键盘接口及处理程序
► 独立式按键是指各按键相互独立 地接通一条输入数据线，如图94所示。这是最简单的键盘结构， 该电路为查询方式电路。
2019/8/29
图9-3 按键时的抖动
6
► 键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭 合仅做一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时，读取键的 状态，并且必须判别；在键释放稳定后，再作处理。按键的抖动， 可用硬件或软件两种方法消除。
► 如果按键较多，常用软件方法去抖动，即检测出键闭合后执行一 个延时程序，产生5～10 ms的延时；让前沿抖动消失后，再一 次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键 按下。当检测到按键释放后，也要给5～10 ms的延时，待后沿 抖动消失后，才能转入该键的处理程序。
2019/8/29
14
ANL A，#0FH；判别按键释放 KEY1：JNZ KEY1；按键未释放，等待
LCALL D10ms；释放，延时去抖动 MOV A，B；取键值送A JB ACC.0，PKEY1；K1按下转PKEY1 JB ACC.1，PKEY2；K2按下转PKEY2 JB ACC.2，PKEY3；K3按下转PKEY3 JB ACC.3，PKEY4；K4按下转PKEY4 EKEY：RET
2019/8/29
10
程序清单(设Ｉ／Ｏ为P1口)：
START： MOV A，#0FFH；输入时先置P1口为全1
MOV P1,A
MOV A，P1；键状态输入
PL1：
JNB ACC.0,P0F；0号键按下转P0F标号地址
JNB ACC.1，P1F；1号键按下转P1F标号地址
JNB ACC.2，P2F；2号键按下转P2F标号地址
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Байду номын сангаас12
【例9-1】 设计一个有4个独立式按键的键盘接口， 并编写键扫描程序。
解： 电路原理图如图9-5所示。
图9-5 键盘接口电路原理图
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程序清单： KEY： MOV P1，#0FFH；P1口为输入，各位应先置位为高电平
MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH JZ KEY；A=0时无键按下，重新扫描键盘 LCALL D10 ms；有键按下延时去抖动 MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH；再判别是否有键按下 JZ KEY；A=0时无键按下重新扫描键盘 MOV B，A；有键按下，键值送B暂存 MOV A，P1 CPL A
► 当任何一个键按下时，与之相连 的输入数据线即被清0(低电平)， 而平时该线为1(高电平)。要判别 是否有键按下，用单片机的位处 理指令十分方便。
► 这种键盘结构的优点是电路简单； 缺点是当键数较多时，要占用较 多的Ｉ／Ｏ线。
图9-4 独立连接式非编码键盘
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9
►图9-4所示查询方式键盘的处理程序比较简单。 程序中没有使用散转指令，并且省略了软件去 抖动措施，只包括键查询、键功能程序转移。 P0F～P7F为功能程序入口地址标号，其地址间 隔应能容纳JMP指令字节；PROM0～PROM7 分别为每个按键的功能程序。
图9-2 按键电路
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5
► 通常按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合 时，电压信号波形如图9-3所示。
► 由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳 定地接通，在断开时也不会一下子断开。
► 因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如图9-3所 示。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10 ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。
3
9.1.1 键盘接口及处理程序
►键盘分编码键盘和非编码键盘。 ►键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实
现，并产生键编号或键值的称为编码键盘， 如BCD码键盘、ASCII码键盘等；靠软件识别 的称为非编码键盘。
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4
►键盘中每个按键都是一个常开开关电路，如图92所示。
►当按键K未被按下时，P1.0输入为高电平；当K 闭合时，P1.0输入为低电平。
►若输入是非电的模拟信号，还需要通过传感器转换成电信号并加以放 大，把模拟量转换成数字量。该过程称为“量化”，也称为模／数转换。 ►实现模／数转换的设备称为模／数转换器(Ａ／Ｄ)，将数字量转换成 模拟量的设备称为数／模转换器(Ｄ／Ａ)。 ►图9－1所示为具有模拟量输入、模拟量输出以及键盘、显示器、打印 机等配置的89C51应用系统框图。为节省I/O口线，89C51片外扩展应 尽量采用串行外设接口芯片。
JNB ACC.3，P3F；3号键按下转P3F标号地址
JNB ACC.4，P4F；4号键按下转P4F标号地址
JNB ACC.5，P5F；5号键按下转P5F标号地址
JNB ACC.6，P6F；6号键按下转P6F标号地址
JNBA CC.7，P7F；7号键按下转P7F标号地址
LJMP START；无键按下返回
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图9－1 系统前向、后向人机通道配置框图
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9.1 人机通道配置与接口技术
►单片机应用系统通常都需要进行人机对话。 这包括人对应用系统的状态干预与数据输入， 还有应用系统向人显示运行状态与运行结果 等。如键盘、 显示器就是用来完成人机对话 活动的人机通道。
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PKEY1：LCALL K1；K1命令处理程序 RET
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P0F： LJMP PROM0 ┊┊ P1F： LJMP PROM1
；入口地址表
P7F： LJMP PROM7
PROM0：…
；0号键功能程序
LJMP START ；0号键执行完返回
PROM1：…
LJMP START
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PROM7：…
LJMP START
由程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依 次为0～7。
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1. 键盘结构
►键盘可以分为独立连接式和行列式(矩阵式)两 类，每一类按其译码方法又都可分为编码及 非编码两种类型。这里只介绍非编码键盘。
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1) 独立式非编码键盘接口及处理程序
► 独立式按键是指各按键相互独立 地接通一条输入数据线，如图94所示。这是最简单的键盘结构， 该电路为查询方式电路。
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图9-3 按键时的抖动
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► 键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭 合仅做一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时，读取键的 状态，并且必须判别；在键释放稳定后，再作处理。按键的抖动， 可用硬件或软件两种方法消除。
► 如果按键较多，常用软件方法去抖动，即检测出键闭合后执行一 个延时程序，产生5～10 ms的延时；让前沿抖动消失后，再一 次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键 按下。当检测到按键释放后，也要给5～10 ms的延时，待后沿 抖动消失后，才能转入该键的处理程序。
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ANL A，#0FH；判别按键释放 KEY1：JNZ KEY1；按键未释放，等待
LCALL D10ms；释放，延时去抖动 MOV A，B；取键值送A JB ACC.0，PKEY1；K1按下转PKEY1 JB ACC.1，PKEY2；K2按下转PKEY2 JB ACC.2，PKEY3；K3按下转PKEY3 JB ACC.3，PKEY4；K4按下转PKEY4 EKEY：RET
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程序清单(设Ｉ／Ｏ为P1口)：
START： MOV A，#0FFH；输入时先置P1口为全1
MOV P1,A
MOV A，P1；键状态输入
PL1：
JNB ACC.0,P0F；0号键按下转P0F标号地址
JNB ACC.1，P1F；1号键按下转P1F标号地址
JNB ACC.2，P2F；2号键按下转P2F标号地址
2019/8/29
Байду номын сангаас12
【例9-1】 设计一个有4个独立式按键的键盘接口， 并编写键扫描程序。
解： 电路原理图如图9-5所示。
图9-5 键盘接口电路原理图
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程序清单： KEY： MOV P1，#0FFH；P1口为输入，各位应先置位为高电平
MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH JZ KEY；A=0时无键按下，重新扫描键盘 LCALL D10 ms；有键按下延时去抖动 MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH；再判别是否有键按下 JZ KEY；A=0时无键按下重新扫描键盘 MOV B，A；有键按下，键值送B暂存 MOV A，P1 CPL A
► 当任何一个键按下时，与之相连 的输入数据线即被清0(低电平)， 而平时该线为1(高电平)。要判别 是否有键按下，用单片机的位处 理指令十分方便。
► 这种键盘结构的优点是电路简单； 缺点是当键数较多时，要占用较 多的Ｉ／Ｏ线。
图9-4 独立连接式非编码键盘
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►图9-4所示查询方式键盘的处理程序比较简单。 程序中没有使用散转指令，并且省略了软件去 抖动措施，只包括键查询、键功能程序转移。 P0F～P7F为功能程序入口地址标号，其地址间 隔应能容纳JMP指令字节；PROM0～PROM7 分别为每个按键的功能程序。
图9-2 按键电路
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► 通常按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合 时，电压信号波形如图9-3所示。
► 由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳 定地接通，在断开时也不会一下子断开。
► 因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如图9-3所 示。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10 ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。
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9.1.1 键盘接口及处理程序
►键盘分编码键盘和非编码键盘。 ►键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实
现，并产生键编号或键值的称为编码键盘， 如BCD码键盘、ASCII码键盘等；靠软件识别 的称为非编码键盘。
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►键盘中每个按键都是一个常开开关电路，如图92所示。
►当按键K未被按下时，P1.0输入为高电平；当K 闭合时，P1.0输入为低电平。