北航《机电控制工程技术》在线作业三满分答案
北航《电力系统分析》在线作业三15秋满分答案
北航《电力系统分析》在线作业三15秋满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 中性点直接接地的系统发生单相接地时，接地点非故障相对地电压（）A. 增大3倍B. 等于0C. 不变D. 增大2倍-----------------选择：C2. 将三个不对称相量分解为三组对称相量的方法是（）A. 小干扰法B. 对称分量法C. 牛顿-拉夫逊法D. 龙格-库塔法-----------------选择：B3. 频率的二次调整是（）A. 发电机组的调速系统完成的B. 负荷的频率特性来完成的C. 发电机组的调频系统完成的D. 功率确定的-----------------选择：C4. 环网可以看作是两端电源（）相等的两端供电网。
A. 电压相量B. 电流相量C. 功率D. 电压-----------------选择：A5. 下列选项中，（）属于与频率无关的负荷。
A. 变压器的涡流损耗B. 切割机床C. 电阻炉D. 通风机-----------------选择：C6. 电压中枢点是指（）A. 反映系统电压水平的主要发电厂母线B. 反映系统电压水平的主要发电所母线C. A或BD. 电机输出线-----------------选择：C7. 同步调相机可以向系统中（）A. 发出感性无功B. 吸收感性无功C. 只能发出感性无功D. 既可发出也可吸收感性无功-----------------选择：D8. PV节点要求已知节点的（）A. 有功功率PB. 电压模值UC. 无功功率QD. 有功功率P和电压模值U-----------------选择：D9. 线路在设计运行时，不允许有全面电晕发生，也就是要求参数（）为0A. 电阻RB. 电抗XC. 电导GD. 电纳B-----------------选择：C10. 35kV以上的线路要按（）选择导线截面。
A. 电压损耗B. 经济电流密度C. 机械强度D. 电晕-----------------选择：B北航《电力系统分析》在线作业三单选题多选题判断题二、多选题（共10 道试题，共40 分。
北航《电机学》在线作业三满分答案
北航《电机学》在线作业三一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 三相异步电动机气隙增大，其他条件不变，则空载电流（）。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不能确定-----------------选择：A2. 同步补偿机的作用是（）。
A. 补偿电网电力不足B. 改善电网功率因数C. 作为用户的备用电源D. 作为同步发电机的励磁电源-----------------选择：B3. 直流发电机由主磁通感应的电动势存在于（）。
A. 励磁绕组B. 电枢绕组C. 换向极绕组D. 励磁、电枢和换向极绕组-----------------选择：B4. 变压器带负载运行，随着负载系数的不同，效率在变化，获得最大效率时有（）。
A. 铁耗比铜耗大得多B. 铁耗比铜耗小的多C. 铁耗等于铜耗-----------------选择：C5. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。
A. 直接起动B. 电抗减压起动C. 星形-三角形起动D. 转子串电阻起动-----------------选择：D6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。
A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相感应电动机电磁转矩的大小和（）成正比。
A. 电磁功率B. 输出功率C. 输入功率D. 全机械功率-----------------选择：A8. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。
A. 10B. 9.8C. 0.8D. 0.2-----------------选择：B9. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。
A. 8B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C10. 在单相变压器中，高压绕组的匝电动势（）。
免费15秋北航《机电控制工程基础》在线作业一答案满分
北航《机电控制工程基础》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 定常差分方程D. 信号流图-----------------选择：C2. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B3. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性-----------------选择：B4. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 顺馈校正-----------------选择：C5. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确-----------------选择：C6. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率-----------------选择：A7. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根B. 两个纯虚根C. 两个相等负实根D. 两个负实部共轭复根-----------------选择：C8. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°B. -45°C. 90°D. -90°-----------------选择：A9. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
机电控制工程基础作业答案-3
机电控制工程基础第3次作业第4章一、判断1．根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出g K 由0→∞时的所有闭环极点。
正确2. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
正确3．绘制根轨迹时，我们通常是从g K ＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。
起点数n 就是根轨迹曲线的条数。
正确4. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的 根轨迹图。
错误5．开环传递函数的分母阶次为n ，分子阶次为m(n ≥m)，则其根轨迹有n 条分支，其中m 条分支终止于开环有限零点，n-m 条分支终止于无穷远 。
正确 6. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
正确7. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
正确 8. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
错误 9. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
正确 10．系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点 。
二、已知某系统的开环传递函数为))(()()()()()(211p s p s z s K s D s N K s H s G g g +++==，式中g K ＞0，1z ＞1p ＞2p ＞0。
试求其根轨迹的分离点和会合点。
书99【解】 由于 ()1z s s N +=，()()()21p s p s s D ++= 上式对s 求导后得()1='s N ；()212p p s s D ++='代入式(4-9)，得 ()()()()0221211=++-+++p s p s p p s z s 由此得分离点和会合点分别为 ()()21112,1p z p z z s --±-=三、设某系统的开环传递函数为()()()()41++=s s s K s H s G g试计算其根轨迹的渐近线倾角。
机电控制工程基础-形考任务3(20分)-国开(陕西)-参考资料
参考答案是：没有出射角和入射角
第22题
n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。
a. n
b. m
c. m–n
d. n–m
参考答案是：n–m
第23题
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。
a. (0，∞)
b. (-3，∞)
c. (-3，0)
d. (-∞，-3)
参考答案是：(-∞，-3)
第24题
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
a. (-∞，-3)和(-2，0)
b. (0，2)和(2，∞)
c. (-∞，0)和(2，3)
d. (-3，-2)和（0，∞）
参考答案是：(-∞，-3)和(-2，0)
第25题
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。
a. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第28题
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第29题
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
a. 减小
b. 不定
c. 不变
d. 增加
参考答案是：减小
第30题
一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
a. 无振荡
a. 开环极点
b. 闭环极点
c. 开环零点
d. 闭环极点和闭环零点
参考答案是：闭环极点
第40题
输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( b ).
a. 越大
国开作业机电控制工程基础-形考任务3（20分）35参考（含答案）
题目：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹是连续的，对称于实轴。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹渐进线倾角大小为。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为（）。
选项A：没有出射角和入射角
选项B：无出射角有入射角
选项C：有出射角和入射角
选项D：有出射角无入射角
答案：没有出射角和入射角
题目：n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
选项A：m–n
选项B：m
选项C：n–m
选项D：n
答案：n–m
题目：开环传递函数为）。
选项A：(-3，0)
选项B：(-3，∞)
选项C：(-∞，-3)
选项D：(0，∞)
答案：(-∞，-3)
题目：系统的开环传递函数为）。
选项A：(-3，-2)和（0，∞）
选项B：(-∞，-3)和(-2，0)。
电大机电控制工程基础第3次作业（答案）
第3次作业次作业一、填空一、填空1、时间响应由、时间响应由 响应和响应和响应和 响应两部分组成。
响应两部分组成。
响应两部分组成。
瞬态、稳态瞬态、稳态瞬态、稳态2、)()()(0w ww jG x y A ==为系统的为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。
)()(w w f j G Ð=为系统的为系统的 ，它描述，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后)0(<f 或超前)0(>f 的特性。
的特性。
幅频特性，幅频特性，幅频特性， 相频特性相频特性相频特性 3、频率响应是、频率响应是 响应。
响应。
响应。
正弦输入信号的稳态正弦输入信号的稳态正弦输入信号的稳态 4、惯性环节的传递函数为、惯性环节的传递函数为 。
Tss G +=11)(5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。
频率特性。
6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。
瞬态过程是指系统从、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。
瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于趋于 时系统的输出状态。
时系统的输出状态。
时系统的输出状态。
初始状态初始状态初始状态 无穷无穷无穷7、若系统输入为t A w sin ，其稳态输出相应为)sin(f w +t B ，则该系统的频率特性可表示为 。
fj e AB8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。
–。
–。
–40dB/dec 40dB/dec 9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(j ω)逆时针方向旋转2p，则系统是稳定的。
否则系统不稳定。
则系统不稳定。
二、选择二、选择1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 2 2 ））A 023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ；C 0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
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北航《机电控制工程技术》在线作业三
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. （）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A. 调压调速
B. 串电阻调速
C. 弱磁调速
D. A和B
-----------------选择：A
2. 比较常用的能准确停车的制动方法是（）
A. 倒拉制动
B. 反馈制动
C. 反接制动
D. 能耗制动
-----------------选择：D
3. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
D. 等于零
-----------------选择：A
4. 机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。
A. 机械，电
B. 热，电
C. 电，机械
D. 热，机械
-----------------选择：C
5. 若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是（）。
A. 增大三角波幅度
B. 增大三角波频率
C. 增大正弦调制波频率
D. 增大正弦调制波幅度
-----------------选择：C
6. 下列不能用作短路保护的继电器是（）。
A. 电流继电器
B. 电压继电器
C. 中间继电器
D. 热继电器
-----------------选择：D
7. 步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。
A. 与电源脉冲频率成正比
B. 与电源脉冲数成正比
C. 与电源脉冲宽度成正比
D. 与电源脉冲幅值成正比
-----------------选择：B
8. 下面哪个部分属于直流电动机的定子部分（）。
A. 换向器
B. 电枢绕组
C. 励磁绕组
D. 风扇
-----------------选择：C
9. 当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( )。
A. 导通状态
B. 关断状态
C. 饱和状态
D. 不定
-----------------选择：B
10. 设f为频率，则旋转磁场的转速n=（）。
A. 50f
B. 55f
C. 60f
D. 65f
-----------------选择：B
北航《机电控制工程技术》在线作业三
单选题多选题判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）
1. 直流发电机按励磁方法来分类，分为（）。
A. 他励
B. 并励
C. 串励
D. 复励
-----------------选择：ABCD
2. 他励直流电机调速方式有（）。
A. 改变电枢电路串接电阻
B. 改变电动机电枢供电电压
C. 改变电机主磁通率
D. 改变电机绕组
-----------------选择：ABC
3. 机电传动系统因为存在（）而产生过渡过程。
A. 机械惯性
B. 电磁惯性
C. 摩擦惯性
D. 热惯性
-----------------选择：ABD
4. 晶体管触发器电路由（）组成。
A. 同步电路
B. 移相控制
C. 脉冲形成
D. 脉冲功率放大
-----------------选择：ABCD
5. PLC有（）和通信联网、数据处理等功能。
A. 逻辑控制功能
B. 定时、计算功能
C. A/D，D/A转换功能
D. 数控功能
-----------------选择：ABCD
6. 步进电机分为（）。
A. 反应式
B. 永磁式
C. 混合式
D. 他励式
-----------------选择：ABC
7. 自动控制器按用途可以分为（）。
A. 控制电器
B. 保护电器
C. 接触电器
D. 执行电器
-----------------选择：ABD
8. 并励发电机电压能建立的条件有（）。
A. 发电机的磁极要有剩磁
B. 始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同
C. 励磁电阻不能过大
D. 发电机磁极不少于6对
-----------------选择：ABC
9. 常用的晶闸管-电动机直流调速系统有（）。
A. 单闭环直流调速系统
B. 双闭环直流调速系统
C. 可逆系统
D. 变频系统
-----------------选择：ABC
10. 步进电机驱动系统的显著优点有（）。
A. 不受电压、电流、温度变化影响，位移量仅仅取决于脉冲个数
B. 步距误差不会产生积累误差
C. 不会失步
D. 速率与输入脉冲成正比，驱动精度高，响应快，结构简单。
-----------------选择：ABCD
北航《机电控制工程技术》在线作业三
单选题多选题判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. 运动方程式是研究机电传动系统最基本的方程式，它决定着系统的运动的特征。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
2. 直流电机可以做电动机，也可做发电机。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
3. 静差度S表示机械运行时转速稳定的程度。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
4. 转子由铁芯和绕组组成。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
5. 电机的机械特性有固有特性和人为特性之分。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
6. 直流伺服电机输出功率为1～600W，机身细长是为了满足快速响应的要求。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
7. 机床加工过程中切削力所产生的负载转矩是反抗性转矩。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B
8. 交流电机的调速好于直流电机。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：A
9. 异步电动机在原理上不同于感应电动机。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：A
10. 卷扬机下放重物时，电机处于稳定制动状态。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：B。