先进的液压比例阀测试、调试方法
液控盘闸液压站调试步骤
盘闸液压站
液压站液压原理图
液压站调节步骤
1、将调速阀调到0刻度
2、将溢流阀调节螺杆顶死
3、将安全阀调节螺杆完全松开
4、开制动泵电机
5、顺时针调节安全阀螺杆，同时观察制动压力表到6.5MPa ，停止调节并用锁定螺母锁死。
6、停制动泵电机
7、调节溢流阀调节螺杆，同时观察制动压力表到4MPa,停止调节并用锁定螺母锁定。
8、调节调速阀刻度值3.5
，并用钥匙锁住调速阀。
9、反复开泵和停泵，观察液压站工作压力是否在6MPa ，合闸是否及时。
10、如果符合步骤9，则调试完成。
如果不符合步骤9，重复步骤4、5、6、7、8。
电气接口：电机4KW 一台；油压传感器一只
控制过程：
起车过程：先开制动器液压站，通过传感器实时监测系统油压值，当压力升到比设定值小0.5MPA时，视为闸开（此时闸瓦离盘的距离在1.0-1.5mm）。
当有闸开信号时再启动主电机；
停车过程：先停主电机再停制动器油泵电机。
比例阀校正教程
将拆下的零件全部装回，即完成比 例阀的密封更换及零点校正。
比例调节阀更换密封及校正零点
使用工具：5mm内六角 13#扳手 测电笔 过程校验仪
比例阀出现漏液，封不死，水罐（或糖罐） 液位控制不住，主要是因为此部分内部的 密封损坏，因此需要拆开此部分螺栓检查 密封，若损坏则需要立即更换。
使用内六角扳手及13mm开口 扳拆下此螺栓。
拆开后发现，此处密封严重损坏， 就是导致液位控制不住的主要原 因，应立即拆下更换新的密封。
密封更换结束后，还应进行比例阀电气零点的校正，比例阀才能正 常使用。
拆下比例调节阀控制器盖板 的两个螺丝，打开电气控制 盖板。
使用测电笔拆下此接线柱螺丝，特别注意接 线顺序！！
ห้องสมุดไป่ตู้
拆下的线缆接头用胶布包好！
将过程校验仪的正负极接入比例调节 阀的接线柱。
设置输出4.5mA电流
通过调节Zero指示处螺丝， 当过程校验仪输出 4.5mA~4.7mA时，此处连杆微 动，零点设置即完成。
先进的液压比例阀测试、调试方法
目录摘要 (1)一、前言 (1)二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1)三、比例阀测试、调试系统介绍 (2)四、比例方向阀试验 (3)五、结束语 (5)致谢 (5)参考文献 (6)先进的液压比例阀测试、调试方法【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。
最后附以比例阀试验的试验结果。
【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试一、前言上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。
这台试验台由德国REXROTH公司生产。
它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。
试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。
因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。
二、比例阀测试、调试技术的背景介绍在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。
在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。
试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。
比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。
常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。
受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。
这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。
20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。
液压系统现场调试步骤及要求
液压系统现场调试步骤及要求一般行走机械液压站（系统）的配管安装和调试一般由主机制造厂在厂内进行。
大型固定设备通常是预装各部件，并进行局部调试后发货，而液压系统总体调试在用户现场进行。
下面大兰液压小编给大家介绍下液压系统现场调试步骤、内容及要求。
①开箱验收，清点到货内容是否与装箱单相符，部件、附件、随机工具和合格证、使用说明书等文件是否齐全，目测检查有无运输中的损坏或污染。
②把机组和各部件安装就位并找正和固定。
③连接机器中的液压执行元件油缸，冲洗较长的管子和软管。
④检查电源电压，然后连接动力线路和控制线路。
根据需要连接冷却水源。
检查泵的旋转方向的正确性。
⑤向油箱灌注规定的油液。
加油不要超过最高液面标志。
加油过程中要特别注意清洁。
例如打开油筒前，要彻底清理筒顶和筒口，以防泥土与其它污染物进入油液；向油箱输送油液时，只能使用清洁的容器和软管。
最好采用带有过滤器的输油泵。
在油箱注油管提供200目的滤网，并确保过滤器是专为液压系统所需油液品种所使用。
大兰液压系统⑥点动驱动电机或使内燃机怠速，检查旋转方向。
⑦在可能的最高点给液压站（系统）放气。
旋松放气塞（阀）或管接头。
操作换向阀并使执行元件（如液压缸）伸出缩回若干次。
逐步加大负载，提高压力阀的设定值。
当油箱中不再有泡沫、执行元件不再爬行、液压系统不再有异常噪声时，表明已放气良好，旋紧放气塞阀）等。
⑧在管路内充满油液而所有执行元件都外伸的情况下，补油至油箱最低液面标志。
⑨根据需要给泵的壳体注油。
打开吸油管截止阀。
⑩先把压力阀、流量阀和变量泵的压力调节器调整到低设定值。
方向控制阀置于中位。
进行机器跑合。
逐渐提高设定值，直至按说明书最终调整压力控制阀（含压力继电器）、流量控制阀、液压泵变量调节器、时间继电器等。
使机器满载运行几小时，监测稳态工作温度。
⑪重新拧紧螺栓和接头，以防泄漏。
⑫清理或更换滤芯。
比例阀pid调节方法
比例阀pid调节方法
比例阀PID调节方法是一种常用的调节方式，适用于控制液压系统中的流量和压力。
通过调节比例阀的开度，可以控制液压系统中的流量，从而实现流量控制；通过调节比例阀的开度和前后压力差，可以实现压力控制。
具体来说，比例阀PID调节方法需要调节三个参数：比例系数Kp、积分时
间Ti和微分时间Td。
其中，比例系数Kp表示调节量对误差量的比例关系，积分时间Ti表示误差量在单位时间内积分的影响，微分时间Td表示误差量的变化率的影响。
这三个参数的调整需要根据具体的液压系统、被控制的变量以及控制要求等多种因素进行调整。
在进行比例阀PID调节时，需要先确定控制对象的特性曲线。
比如，对于流量控制，需要绘制出流量与比例阀开度之间的关系曲线，而对于压力控制，则需要绘制出前后压力差与比例阀开度之间的关系曲线。
然后，通过调节比例系数和积分时间，可以实现快速响应的控制；通过调节微分时间，可以实现非常敏感的控制。
在具体操作中，需要使用液压系统测试仪器对调节结果进行测试，比如流量计或压力计。
通过不断地反复调整，最终可以获得最佳的比例阀PID调节参数。
总之，比例阀PID调节方法是一种高效、准确的液压系统调节方法，可以帮助液压系统实现精准的流量和压力控制，提高系统的效率和稳定性。
天添告诉你atos比例阀的调试方法
天添告诉你atos比例阀的调试方法天添告诉你atos比例阀的调试方法atos比例阀指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给意大利ATOS比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。
在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
atos比例阀技术参数：尺寸：06-ISO4401大流量：24L/分钟大压力：25barP口大压力：350barT口大压力：210bar小调节压力：3bar响应时间0-100%阶跃信号[ms]（视安装情况而定）：≤45耐腐蚀：盐雾试验(ENISO9227)>200h安装位置：任意安装ATOS比例阀DHRZO-P5E-012 25结构组成：①阀体②阀芯③比例电磁铁④连接器atos比例阀随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。
由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的意大利ATOS比例阀。
atos比例阀能作高精度、远距离的压力控制。
由于它的响应较快、且压力变换连续，因此可减少压力变换的冲击。
并能减少系统中元件数量，抗污染能力强，工作可靠，价格也较低。
所以意大利ATOS比例溢流阀目前应用较广泛。
多用于轧板机、注射成型机和液压机的液压系统中。
意大利ATOS比例阀是一种新型的液压控制装置。
在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。
意大利ATOS比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
按意大利ATOS比例阀控制方式分类是指按照意大利ATOS比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
液压系统一般调试步骤及方法
液压系统一般调试步骤及方法Modified by JACK on the afternoon of December 26, 20201.试压系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。
（1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。
1）试验压力应符合规定：小于16MPa时，；16~时，；大于时，。
2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。
（2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。
所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。
（3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。
（4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。
（5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。
处理故障必须先卸压。
如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。
（6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。
2.调整和试运转液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。
系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。
（1）泵站调试启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20min，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5MPa，每档时间10min）到溢流阀调节值。
升压中应多次开启系统放气口将空气排除。
1）蓄能器a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。
比例阀调试方案
高炉比例阀系统调试步骤：
一、准备工作
1、油品过滤达到7~8级（坚持2周以上过滤）
2、检查编码器联轴器不存在丢转现象（确认责任人）
3、液压管道排气至不存在游离态气体（每天排气两次）
4、液压管道不存在泄露现象（将渗漏点排除，确认责任人）
5、确认比例阀本身是合格产品（新备件，或可与3#高炉互换
使用）
二、调试原理
比例阀控制的液压系统分快速和慢速阶段，快速阶段时间较长（约3秒），慢速阶段时间很短一般（小于1秒），所以可以通过对慢速阶段降速度来实现比例阀的精确度（原理类似于定点停车原理，可类比汽车刹车并停到规定位置，速度越慢则越容易控制
（基本原理可见比例阀系统液压原理及推导附页）
三、调试方法
当满足步骤一所有条件后，调整控制程序。
方法1、将程序提前量取消2、降低低速时的速度（通过逐步降低设定力矩达到）3、当达到设定值偏差较小时设定自动找角
四、观察3到5天进行微调
五、完成。
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目录
摘要 (1)
一、前言 (1)
二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1)
三、比例阀测试、调试系统介绍 (2)
四、比例方向阀试验 (3)
五、结束语 (5)
致谢 (5)
参考文献 (6)
先进的液压比例阀测试、调试方法
【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。
最后附以比例阀试验的试验结果。
【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试
一、前言
上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。
这台试验台由德国REXROTH公司生产。
它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。
试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。
因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。
二、比例阀测试、调试技术的背景介绍
在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。
在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。
试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。
比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。
常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。
受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。
这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。
20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。
在这些系统中，都采用“微机＋AD／DA采集卡”及相应传感、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的
专用软件组成比例阀测试系统，以替代信号发生器和X-Y记录仪。
比例阀辅助测试系统与常规测试系统相比有许多优点。
首先信号发生更具柔性。
计算机内的信号是由数字序列组成，它可以依据试验要求，编制任意难度的数字序列，而模拟电路却难以做到。
其次，试验曲线既可屏幕实时显示，文件存盘，又可打印，还可以事后对记录的数字序列方便地进行分析，这一点传统的X-Y记录仪是难以做到的。
总之，计算机辅助测试系统是比例阀测试、调试方法的一个发展方向。
目前国内常见的比例阀辅助测试系统基本上是采用C语言设计的专用软件，用户只能按照程序中预先设计的项目进行试验。
用户自己参与试验设计的余地不大，一般仅仅局限于变更试验参量。
这样，试验台的应用范围受到了限制。
上海大众液压综合试验台的比例阀测试、调试系统的技术核心是采用了DASYLAB 软件。
DASYLAB软件充分利用了Microsoft Windows中图形用户界面（GUI）和面向对象编程（OOP）的技术特点，并提供了数模／模数转换模块、事件模块、信号发生模块、显示模块、文件模块、信号处理模块等功能齐全的众多模块。
使用者仅需按照自己的试验要求，方便地通过功能模块的组合来编制试验程序。
在整个比例阀测试系统中，没有任何现成的试验程序。
任何比例阀试验都需要使用者按照自己的试验要求编制试验程序。
这是该试验台的最大特点，也是与以往比例阀计算机辅助测试系统的最大区别。
三、比例阀测试、调试系统介绍
图1是试验台中与比例阀试验相关的测试系统。
图1比例阀测试系统示意图
系统的主油源由比例恒压泵与比例调速阀组成的容积节流调速系统组成，计算机通过AO00和AO02控制主系统的压力和流量。
动力元件试验通过比例节流阀或比例溢流阀进行加载。
加载信号由AO01提供。
被试比例元件的试验信号由AO03提供。
AI01和AI02分别采集2个量程不同的流量计的流量信号。
根据被测流量范围，通过
切换油路可以选择测试用的流量计。
AI09～AI14分别取自量程不同的压力传感器。
根据试验要求及被测压力的范围，可以选用并在合适的测量点接入合适的压力传感器。
AI07和AI08取自温度传感器，根据需要可接入相应的测量点。
AI00，AI03固定连接测量主泵出口压力的压力传感器和油箱温度。
AI04，AI05，A106固定连接到试验动力元件的转矩／转速测量仪。
AI15采集被试比例阀放大板的实际输出电压信号。
四、比例方向阀试验
被试比例阀的型号为4WRZ10 W50-41／6A24NE
TZ4／M。
试验用程序见图2。
试验结果见图3。
本试验中，希望观察工作流量、阀前压力、回油背压随控制电压变化的情况。
在时间域观察试验结果。
比例阀的试验设计过程如下：
1）确定通过试验想要得到的试验参量和特性曲线。
如观察比例方向阀的工作流量随控制电压在时间域变化的情况；
2）设计和确定试验用的液压回路。
本试验台的液压系统采用模块化、积木式思路设计，通过快速接头可方便地组合试验回路；
3）根据被试阀的规格和试验范围确定压力、流量传感器的选用；
4）用外接电位计发信号检查油路和电路工作是否正常；
5）记录实际选用的AI和AO地址，如这次比例方向阀试验中选用AI02，AI12，AI11和AO03，AO00，AO02；
6）用DASYLAB软件处理信号产生、发送、采集、滤波、显示、记录等要求。
下面，用DASYLAB软件编制一个比例方向阀试验的实际程序，借以说明上面过程现对图2加以说明。
首先在AD模块中选定AI02，AI12，AI11通道，它们分别采集来自FM2流量计的流量、阀前压力P、阀后压力T（阀的回油压力），再将实时采集来的数字序列进行滤波、平均、校准，然后将这3路信号与发给比例阀的数字序列一起在显示模块Record00中实时显示。
同时将4路数字序列与时间序列写入硬盘。
起动试验时，这一程序流程就开始工作。
图2比例方向阀测试程序
图3比例方向阀试验结果
试验开始后，需要设定主泵的压力、流量。
主泵工况的变化不能太突然，因此通过序列发生器SWG Pressure和SWG Flow平缓地改变主泵参量。
这些序列值通过DA模块的DO00，DO02通道实现。
主泵参量设定好后，需要给定被试比例阀控制信号的数字序列。
通过这个数字序列将比例阀的工况按试验要求移动。
这一点，主要通过SWG Pressu01序列模块和DA模块的DO03通道实现的。
由SWG Pressu01产生的数字序列一方面进入DA模块控制被试比例阀，另一方面进入记录模块Recoder00用于实时显示信号。
在程序中，事件模块在安排试验的进程，变量的赋值等方面起了非常重要的作用，如Start模块起动主泵的参量设定，LEFT，RIGHT等热键触发全局变量V50、V51的赋值；
MESSAGE模块起动被试比例阀的控制过程并将此时采集的数据存入新的文件名中。
图3是试验结果。
从中可以看出比例方向阀受控制电压控制的情况。
从背压曲线可以看到回油阻力随流量变化的情况。
五、结束语
上海大众液压综合试验台比例阀试验方法极大地发挥了试验台的功能，为试验台的二次技术开发提供了广阔的自由发挥空间。
罗佑新,黎大志; 求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法[J];工程设计学报; 2003年02期冯春,陈永; 混沌与分形在装载机机构综合中的应用[J];中国工程机械学报; 2003年01期魏承辉; 平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法[J];机械科学与技术; 2003年05期罗佑新,何哲明,车晓毅,汪超; 标准区间数在平面刚体导引连杆机构综合中的应用[J];湖南文理学院学报(自然科学版); 2007年04期
致谢
短暂的两年大学生活很快就要结束了，我曾多么憧憬美好的学生时代，如今当自己临近毕业时，我又留恋已经流逝的两年学生生涯。
本文是在指导老师悉心指导和亲切关怀下，并且在实习期间得到数控工厂有关领导的帮助，经过不断的学习和修改完成的。
老师严谨的学风，渊博的学识，谦逊的为人，丰富的实践经验，高瞻远瞩、敏锐的科学眼光，将是我永远学习的楷模；老师乐观、正直、朴实的生活态度，令我深深敬佩。
老师的谆谆教诲，将使我终生受益。
在此，谨致以衷心的感谢和崇高的敬意。
参考文献
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2．俞启荣. 机床液压传动. 北京机械工业出版社,1990
3．蔡文彦,詹永麟编. 液压传动系统. 上海交通大学出版社,1990
4．卢光贤主编.机床液压传动与控制. 西北工业大学出版社,1992 5．丁树模,遥如一. 液压传动. 机械工业出版社,1992
6．毛信理主编. 液压传动与液力传动. 冶金工业出版社,1993。