改进多径干扰抵消技术在导航接收机中的应用
高精度卫星导航接收机抗干扰技术分析
高精度卫星导航接收机抗干扰技术分析随着卫星定位技术的不断发展和应用，高精度卫星导航接收机已经广泛应用于航空、航海、车载、无人机等领域。
在实际的应用中，卫星导航接收机往往会受到各种干扰，影响其定位精度和可靠性。
为了提高卫星导航接收机的抗干扰能力，各国的科研机构和企业纷纷开展了相关技术研究。
本文将对高精度卫星导航接收机抗干扰技术进行深入分析，以期为相关研究和工程应用提供参考。
卫星导航接收机通常会受到以下几种干扰：天气环境中的大气干扰、人为干扰、多路径效应等。
1.天气环境中的大气干扰在恶劣的天气条件下，如雷暴、大雨、暴风雪等极端天气情况下，卫星导航接收机可能会受到大气干扰影响，导致信号衰减或者不稳定，从而影响其定位精度和可靠性。
2.人为干扰人为干扰包括恶意干扰和无意干扰。
恶意干扰是指恶意利用无线电技术对卫星导航系统进行干扰，以达到破坏定位服务的目的。
无意干扰则是指无意中产生的信号干扰，如电磁辐射、其他通信设备的频率冲突等。
3.多路径效应多路径效应是指卫星信号在传播过程中，会受到反射、折射、散射等影响，导致接收机接收到的信号包含主要信号和多径信号，从而产生定位误差。
以上干扰形式给高精度卫星导航接收机的性能带来了严重挑战，研究和提高卫星导航接收机的抗干扰能力迫在眉睫。
为了应对上述干扰形式对卫星导航接收机性能的影响，研究人员和工程师们提出了多种抗干扰技术，主要包括软件滤波技术、天线阵列技术、智能识别技术等。
1.软件滤波技术软件滤波技术是指利用数字信号处理技术对接收到的信号进行处理，消除或抑制干扰信号，提高导航接收机的抗干扰能力。
该技术主要包括滤波器设计、数字滤波算法、自适应滤波技术等。
通过对信号进行衰减、滤波、等方法，可以有效减少信号干扰对接收机的影响，提高定位精度和可靠性。
2.天线阵列技术天线阵列技术是指利用多个天线以及信号处理算法，抑制多径效应和人为干扰，提高信号的质量和稳定性。
通过改变天线的结构和信号处理算法，可以有效减少多路径效应的影响，提高接收机的定位精度和可靠性。
基于自适应天线的GPS抗干扰技术研究的开题报告
基于自适应天线的GPS抗干扰技术研究的开题报告一、研究背景随着GPS技术的广泛应用，GPS抗干扰技术越来越受到关注。
GPS抗干扰技术是指在GPS接收信号的过程中，通过一定的技术手段来提高GPS系统的干扰抵抗能力，以保证GPS导航的信号质量和稳定性。
目前，GPS抗干扰技术研究主要集中于抗多径干扰和抗电磁干扰两个方面。
其中，自适应天线技术是一种用于解决GPS抗多径干扰的有效手段。
自适应天线技术可以有效地降低GPS系统受到的多径干扰。
在传统的GPS接收机中，由于存在多条路径，导致GPS信号受到多径干扰的影响而产生误差。
而自适应天线技术则可以通过控制接收天线指向和阵列权重来抵消多径干扰信号，从而提高GPS信号的可靠性和精度。
二、研究内容本文将针对基于自适应天线的GPS抗干扰技术进行研究，主要内容包括：1. 自适应天线技术原理和优势：本部分将介绍自适应天线的基本原理和工作原理，包括天线指向和阵列权重的控制和优化方法。
同时，本部分还将介绍自适应天线技术相比于传统GPS接收机的优势。
2. 自适应天线与GPS的集成：本部分将重点介绍自适应天线技术在GPS系统中的集成方法和要点，包括天线布局设计、多路径干扰降低算法等方面。
3. 自适应天线与GPS抗干扰实验研究：本部分将通过实验验证自适应天线技术在GPS抗干扰方面的有效性。
主要内容包括实验设计、实验数据分析等方面。
三、研究意义实现基于自适应天线的GPS抗干扰技术，对于提高GPS系统的可靠性、精度和稳定性具有重要意义。
其中，自适应天线技术可以有效降低GPS多路径干扰，提高GPS信号的质量和稳定性。
同时，本研究还可以推动GPS技术的应用和发展，以满足智能交通、物联网等领域的需要。
四、研究方法本研究将综合使用文献调研、理论分析和实验验证等方法进行研究。
其中，文献调研将用于了解GPS抗干扰技术的最新进展和研究动态；理论分析将用于探究自适应天线技术的原理、特点以及在GPS抗干扰中的应用；实验验证将用于验证自适应天线技术在GPS抗干扰方面的有效性和实用性。
Galileo接收机多径抑制方法的改进
Galileo接收机多径抑制方法的改进
包宋建
【期刊名称】《电讯技术》
【年(卷),期】2011(51)3
【摘要】旁瓣是影响跟踪稳定性的重要误差来源.为解决这一问题,提出了一种改进旁瓣消除技术,与传统的旁瓣消除技术相比其在稳定性上具有一定的优势,有效改善了跟踪的稳定性.针对多径对GNSS系统影响这一问题,将改进的旁辫消除技术与窄相关技术(NC)、高分辨率相关技术(HRC)和早迟坡度技术(ELS)3种多径抑制技术相结合,仿真结果证明改进后的多径抑制技术能有效提高跟踪的精度和稳定性.【总页数】6页(P41-46)
【作者】包宋建
【作者单位】重庆文理学院,电子电气工程学院,重庆,402160
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.级联结构的阵列天线导航接收机抗干扰及多径抑制方法 [J], 关刚强;雍玲;聂俊伟;王飞雪
2.采用阵列天线的GPS接收机的多径抑制方法 [J], 王纯;张林让;胡子军
3.基于Galileo接收机多径抑制方法比较 [J], 张立芬;田增山
4.Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方法及性能分析 [J], 祝雪芬;陈熙源
5.改进卡尔曼滤波的对流层散射多径噪声抑制方法 [J], 吴文溢;熊益波;王雷元;李艳洁;陈西宏
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GPS接收机多径抑制技术的研究与实现的开题报告
GPS接收机多径抑制技术的研究与实现的开题报告
一、研究背景及意义
全球卫星导航系统（GNSS）广泛应用于交通运输、地质勘探、航空航天、海洋渔业等领域。
然而，由于天线的位置和周围环境的影响，GPS 信号在传播过程中会产生多径效应，即信号会在反射物体上反射，导致
接收机接收到主要和反射波信号。
多径影响是GPS定位中的主要误差之一，会影响定位的准确性和可
靠性。
因此，基于GPS接收机多径抑制技术的研究和实现变得至关重要。
多种多径抑制技术已经发展出来，例如，功率谱密度方法，最小二乘码
多普勒（MLCD）方法等。
二、研究内容和方法
本研究的主要内容为研究和实现GPS接收机多径抑制技术。
研究方
法包括理论分析和实验研究。
具体分为以下几步：
1. 理论分析：研究GPS接收机多径抑制技术的理论基础，并评估各种方法的优缺点。
选择适合的方法。
2. 系统设计：根据多径抑制算法设计GPS接收机系统，并通过MATLAB进行模拟。
3. 实验研究：使用软件定义无线电（SDR）平台，进行实验研究。
收集实验数据，并对实验数据进行分析和处理。
三、研究目标和意义
本研究的目标是设计和实现一种有效的GPS接收机多径抑制技术。
通过开展研究，可以探究不同的多径抑制技术，设计并实现一种更为有
效的技术。
该技术可以大幅度提高GPS定位的准确性和可靠性，对于GPS导航定位的应用和发展具有重要意义。
此外，研究GPS接收机多径抑制技术，也可以促进GPS技术进一步发展，为遥感、测绘、导航等领域提供更加可靠和精确的数据。
高精度卫星导航接收机抗干扰技术分析
高精度卫星导航接收机抗干扰技术分析1. 引言1.1 高精度卫星导航接收机抗干扰技术分析随着卫星导航系统在航空、航海、地质勘探等领域的广泛应用，对接收机抗干扰能力的要求越来越高。
高精度卫星导航接收机抗干扰技术成为当前研究的热点之一。
本文将对高精度卫星导航接收机抗干扰技术进行深入分析，从干扰源及其特点、干扰抑制技术、滤波技术应用、自适应滤波技术和数字信号处理技术等方面进行探讨。
在干扰源及其特点部分，我们将介绍常见的卫星导航信号干扰来源及其特点，包括人为干扰、自然干扰等。
在干扰抑制技术方面，我们将介绍常见的抗干扰技术，如空域干扰抑制、频域干扰抑制等。
在滤波技术应用部分，我们将探讨滤波技术在高精度卫星导航接收机中的应用，以及不同滤波器的特点和效果。
在自适应滤波技术和数字信号处理技术两部分，我们将介绍这两种技术在抗干扰领域的应用和优势。
通过对高精度卫星导航接收机抗干扰技术的分析，可以更好地了解其关键挑战和未来发展趋势。
在不断变化的技术环境下，提高接收机抗干扰能力对于确保导航系统的准确性和稳定性至关重要。
2. 正文2.1 干扰源及其特点高精度卫星导航接收机在实际应用中会遭遇各种干扰源，这些干扰源会对信号接收和处理产生影响。
主要的干扰源包括人为干扰、自然干扰和系统内部干扰。
人为干扰是指由于人类活动引起的电磁波干扰，比如无线电干扰、雷电干扰等。
这些干扰源通常会导致信号质量下降、定位精度降低甚至丧失信号接收能力。
自然干扰包括大气层散射、多径效应、天气变化等因素。
这些因素会影响卫星信号传播的路径和传播速度，导致信号接收端收到的信号出现时延、频偏等问题。
系统内部干扰主要包括时钟漂移、电路噪声等。
这些干扰源是由于接收机本身的结构和设计引起的，会干扰接收机对卫星信号的解码和处理过程。
针对不同的干扰源，需要采取不同的抑制技术和滤波技术来提高接收机的抗干扰能力，确保接收到的信号质量和定位精度。
在接下来的章节中，我们将详细介绍这些干扰抑制技术和滤波技术的应用。
卫星导航系统接收机抗干扰关键技术综述
卫星导航系统接收机抗干扰关键技术综述卫星导航系统，就是用于对目标定位、导航、监管，提供目标位置、速度等相关信息的卫星系统。
卫星导航系统具有很多优点，定位精度非常高，如美国的GPS（全球定位系统）精度可达厘米和毫米级；效率高，体现在观测时间短，可随时定位；全天候的连续实时提供导航服务。
因此，卫星导航系统广泛应用于各个领域，发展前景十分广阔。
但是，卫星导航系统有一个缺点，就是卫星信号的功率比较低，信道容易受到其他形式的各种干扰，导致卫星导航接收机的性能下降。
因此，为了提升我国的卫星导航系统的抗干扰能力，本文主要研究探讨了卫星导航系统接收机抗干扰的关键技术。
1 卫星导航系统抗干扰技术卫星导航系统接收机的干扰主要有三种形式，欺骗式干扰、压制式干扰、欺骗式/压制式组合干扰。
欺骗式干扰有针对民码的干扰和针对军码的干扰；压制式干扰有宽带压制式干扰和窄带压制式干扰。
为了应对各种干扰，卫星导航系统使用扩频技术，扩频技术具有很好的隐蔽性，能够精密测距，并且可以实现多址通信，抗干扰能力大大增加。
而对于连续波干扰、窄带干扰，就要采用带阻频谱滤波方法滤掉干扰信号。
而对于宽带干扰，这些方法效果都不理想，一般选择自适应阵列天线技术，这种技术能够根据外部的信号强弱，自动改变各个针元的加权系数，从而对准干扰信号方向。
1.1 自适应滤波技术自适应滤波技术是随着自适应滤波理论与算法的发展而发展起来的，最小均方算法和最小二乘算法对自适应滤波技术起到的非常大的作用。
除此以外，采样矩阵求逆算法也属于另一种自适应算法，直接矩阵求逆算法使得系统处理速度大大提升。
1.2 卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波技术是卡尔曼在20世纪60年代提出的，卡尔曼滤波技术是在被提取信号的相关测量中利用实时递推算法来估计所需信号的一种滤波技术。
这种技术的理论基础是随机估计理论，在估计过程中，用观测方程、系统状态方程以及白噪声激励的特性作为滤波算法。
卡尔曼滤波技术不仅用于估计一维的平稳的随机过程，而且可以用于多维的非平稳随机过程估计。
GNSS定位中的周边电磁干扰的识别和消除方法
GNSS定位中的周边电磁干扰的识别和消除方法导语：全球导航卫星系统(GNSS)是现代社会不可或缺的技术之一，广泛应用于交通、军事、测绘等领域。
然而，随着城市化和无线电设备的普及，周围环境中的电磁干扰对GNSS定位的准确性和可靠性产生了巨大的影响。
因此，识别和消除周边电磁干扰成为保证GNSS定位质量的关键。
一、电磁干扰对GNSS定位的影响1. 信号遮挡和衰减：周围环境中存在的建筑物、树木等物体会遮挡GNSS信号的传输路径，导致定位误差增加。
2. 多径效应：电磁波在信号传播过程中可能会经历多次反射，产生额外的到达时间差，从而导致定位精度降低。
3. 强干扰信号：城市中广泛使用的电子设备如无线电、雷达等可能通过频谱混叠到GNSS接收机的工作频段，干扰GNSS定位信号。
4. 相位偏移：电磁干扰可能引起接收机中相位的偏移，从而导致定位结果失真。
二、周边电磁干扰的识别方法为了准确识别周边电磁干扰，以下方法被广泛采用：1. 轨迹分析法：通过分析GNSS接收机接收到的信号轨迹，识别出存在强电磁干扰的区域。
通常干扰信号的轨迹会出现异常，如不规则的波动或不连续的过程。
这种方法可以帮助GNSS用户避开可能存在干扰的区域，提高定位成功率。
2. 频谱分析法：通过对周边电磁频谱进行分析，识别出存在干扰的频率。
GNSS接收机的频谱图上，干扰信号会表现为与GNSS频率存在较大差异的尖峰。
通过检测和识别这些异常频率，可以及时采取措施消除电磁干扰。
3. 地理信息系统（GIS）：结合GIS技术，将GNSS接收机接收到的定位信息与地理环境进行综合分析，找出与干扰源相对应的位置，进而确定干扰源，并采取相应的干扰消除措施。
三、周边电磁干扰的消除方法在识别出周边电磁干扰后，为了保证GNSS定位的精确性和可靠性，可以采取以下消除方法：1. 技术改进：通过改进GNSS接收机的硬件和软件技术，提高接收机对电磁干扰的抗干扰能力。
例如，增加滤波电路、优化信号处理算法等。
GPS接收机多径抑制技术的研究与实现
对 于合 成信 号 而 言 ， 当多 径 延 迟 时 △ ＞ ， 相
路抑制算 法的可行性 是最好 的。Ｓｒｂ 鉴 相器算 ｔ ｅ ｏ 法作为环路抑制算法 的一 种对 于长多径干 扰抑制 效果明显 ， 但是对于的短多径则无能为力。本文在 原 有 Ｓ ｒｂ 鉴 相 器 的基 础 上 提 出 了改 进 型 Ｓ ｒｂ ｔｏ ｅ ｔｏ ｅ 鉴相器 ， 进一步细化对 多径 的分类建模 ， 使得新 型 鉴 相器 能 在 更 加 广 阔 的延 时 范 围 内具 有 多 径 抑 制
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对 多 径抑 制方 法 的可 分 为空 域 抑 制 、 路 抑 制 环 和数据 后 处 理 （ 波 变 换 ） 种 。在 这 些 方 法 中环 小 三
图 １ 不 ｌ 迟 Ｉ 多 径 下 的 自相 关 函数 曲线 司延 司相
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上 ， 时 就 产 生 了鉴 相 误 差 ～ 改 进 Ｓｒｂ 鉴相器的基本思想 ｔ ｅ ｏ
１ 引
言
随着 Ｇ Ｓ应 用 领 域 的 日益 广 泛 ， 们 对 ＧＰ Ｐ 人 Ｓ 接 收机 的性 能提 出 了越 来越 高 的要 求 。高灵 敏 度 、
高精度接 收机算法研究成为 了核 心技术 。Ｇ Ｓ接 Ｐ
收机 作为 扩频 测距 系 统 ， 响其 性 能 的误 差 主要 来 影 自对 流层 误 差 、 离 层 误 差 、 星 时 钟 误 差 和 多 路 电 卫 径误 差 。其 中前三 项 属 于 系 统误 差 ， 可通 过 对 流 层 误差模 型 、 电离 层 误 差 模 型 和差 分 ＧＰ ＤＧ Ｓ 进 Ｓ（ Ｐ ） 行抑 制 。而多 径误 差 属 于偶 然 误 差 ， 当接 收机 天 线 位于 不 同 位 置 时 ， 由多 径 引 起 的 误 差 一 般 互 不 相 关 ， 每个 接 收机天 线 所 处 的环 境 进行 建 模 也 不 切 对
卫星导航抗干扰接收系统技术研究
卫星导航抗干扰接收系统技术研究卫星导航抗干扰接收系统技术研究随着卫星导航系统的广泛应用，人们对导航系统的性能要求也越来越高。
然而，在实际应用中，由于环境干扰和人为干扰等因素的影响，导航系统的接收机常常面临着干扰的问题。
为了提高导航系统的可靠性和抗干扰能力，研究人员们不断努力，不断推陈出新。
卫星导航抗干扰接收系统技术研究已成为当前导航领域的研究热点之一。
该技术研究的目标是通过加强接收机的抗干扰功能，提高信号的可靠性和稳定性，从而提升整个导航系统的性能。
首先，卫星导航抗干扰接收系统技术研究关注的一个重要方面是对于环境干扰的处理。
环境干扰包括多径效应、信号衰减等情况。
在多径效应方面，研究人员通过采用自适应滤波、波束形成等技术手段，有效地抑制了多径干扰，提高了信号的抗干扰能力。
而对于信号衰减方面，研究人员通过采用多天线接收技术以及信号增强算法等手段，成功地提高了信号的接收质量和强度。
其次，卫星导航抗干扰接收系统技术研究还着重关注人为干扰的处理。
人为干扰主要包括电磁干扰和恶意破坏等因素。
针对电磁干扰问题，研究人员通过提高接收机的抗干扰能力、优化系统的工作频段以及加密、频谱扩展等技术手段，有效地减小了干扰对导航系统的影响。
而对于恶意破坏方面，研究人员通过引入数据安全技术、身份认证技术等手段，加强了接收系统的安全性和防护能力。
另外，卫星导航抗干扰接收系统技术研究还涉及到信号处理算法的优化。
信号处理算法是影响接收机性能的关键因素之一。
研究人员通过改进和优化信号处理算法，如时域和频域算法的结合、自适应滤波算法的应用等，成功地提高了接收机的抗干扰能力和定位精度。
综上所述，卫星导航抗干扰接收系统技术研究是为了提高导航系统的可靠性和抗干扰能力而进行的重要工作。
在环境干扰、人为干扰和信号处理算法优化等方面的研究不断取得新的突破，为导航系统的实际应用提供了有力支撑。
随着技术的不断发展，相信卫星导航抗干扰接收系统技术研究将在未来实现更广泛的应用，为人们的生活和工作带来更多便利和可靠性总的来说，卫星导航抗干扰接收系统技术研究通过信号增强、处理人为干扰以及优化信号处理算法等手段，成功地提高了导航系统的接收质量和强度，提高了系统的可靠性和抗干扰能力。
GPS接收机抗多径干扰设计
GPS信号模拟器
使用高精度的GPS信号模 拟器，模拟不同场景下的 GPS信号环境。
接收机设备
采用高性能的GPS接收机 ，具备较高的灵敏度和抗 干扰能力。
数据采集与处理过程描述
数据采集
在实验过程中，实时采集GPS接收机的定位数据，包括经度、纬度 、高度等信息。
数据处理
对采集到的数据进行预处理，如滤波、去噪等，以提高数据的准确 性和可靠性。
2
这些多径信号与直射信号叠加，会引起信号的幅 度和相位波动，导致定位误差增大。
3
在严重情况下，多径干扰可能导致GPS接收机无 法正常工作，甚至无法完成定位任务。
抗多径干扰设计的重要性
抗多径干扰设计是提高GPS接 收机性能的关键技术之一。
通过有效的抗多径干扰设计， 可以减小多径信号对直射信号 的影响，提高信号质量和定位 精度。
生反射和折射现象，形成多条传播路径。
信号叠加
02
不同路径的信号在接收端叠加，导致信号幅度、相位等发生变
化，形成多径干扰。
干扰强度与路径差
03
多径干扰的强度取决于反射信号的强度、反射面性质以及信号
传播路径差等因素。
多径干扰对定位精度的影响分析
伪距误差
多径干扰导致接收机测量的卫星伪距产生误差，进而影响定位精 度。
数据分析
对处理后的数据进行深入分析，提取有用的信息，如定位精度、误差 分布等。
结果展示与对比分析
定位精度对比
将实验数据与真实位置进行对比，计算定位误差，评估接 收机的定位精度。
不同场景下的性能表现
分析接收机在不同场景下的性能表现，如城市峡谷、山区 等复杂环境。
与其他接收机的对比
将实验接收机与其他型号接收机的性能进行对比，分析优 劣。
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中 图 分 类 号 ：Ｎ ６ ． Ｔ ９５５ 文 献标 志 码 ： Ａ
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刘 楠 ， 光 辉 董
（ 北林 业大学机电工程学院 ， 尔滨 东 哈 摘 １０ ４ ） ５ ０ ０ 要 ： 扩 频 体 制 的 无 线 电 导 航 系统 中 ， 了同 时 消 除 远 近效 应 和 天 波 干 扰 ， 析 了 干 扰 的 因 素 ， 立 了 实 在 为 分 建
Hale Waihona Puke 现 原 理 框 图 ， 出 了 一 种 改 进 多 径 干 扰 抵 消技 术 。利 用 串 行 干 扰 抵 消 获 得 较 准 确 的初 始 数 据 估 计 ， 此 基 础 提 在 上 用 并 行 干 扰 抵 消 使 信 息 数 据 更 加 精 确 。仿 真结 果 表 明 ， 种 改 进 干扰 抵 消 方法 的 解 调 延 迟 比串 行 干 扰 抵 消 这 更 低 ， 比 于并 行 干 扰抵 消 ， 方 法 在远 近 效 应 环 境 中具 有 更 高 的 准 确 性 。 相 此
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｔ ｅ ｒ ｄ ｏ ｎ ｖ ｇ ｔ ｎ ｓ ｓ ｅ ，ｔ ｅ ｅ ａ ｅ ｎ ａ －ａ ｆｅ ｔａ ｄ ｓ ｙ ｗａ ｅ ｉ ｔ ｒｅ ｅ ｃ ．Ｔｈ ｅ ｓ ｎ ｏ ｈ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅｉ ｎ ・ ｓｒ ｃ ：Ｎ ｈ ａ ｉ ａ ｉ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ ｒ ｒ ｅ ｒｆ ｒｅ ｆ ｃ ｎ ｋ ｖ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｎ ｅｒ ａ ｏ ｆｔ ｅｉ ｔ ｒ ｅ ｅ ｃ ｓａ ａ
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第３ Ｏ卷
第 ５期
弹
箭
与
制
导
学
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Ｖｏ． Ｏ Ｎｏ ５ １３ ．
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２ ０年 １ ０１ Ｏ月
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改 进 多径 干 扰抵 消 技术 在 导航 接 收 机 中 的应 用
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缺点在 于解 调延 迟 较 大 ， 当导航 台 数 目较 多 时 ， 能 性
０ 引言
陆基 无 线 电导 航 系统 中 ， 频 体 制具 有 抗 干 扰 、 扩 保 密性强 、 实 现码 分 多址 和 高 精 度 测 量 的 优 点［ 。 可 １ ］
但是 ， 由于电离 层反射 现 象 ， 接 收 点存 在 天 波 干扰 ， 在 地波 在传输 过程 中衰 减 很 大 ， 天 波 衰 减 较 小 ， 而 天波 干扰 严重 的影响 了接 收机 对 地波 信 号 的 接收 。因此 ， 对 于陆基无 线 电导航 系统 而 言 ， 波 就 构成 了多 径干 天 扰 ［ 。多径 干扰成 为 高 精 度 陆基 无 线 电导 航 系统 的 ２ ］ 主要误差 源 ， 收机要 实 现可 靠 的工 作 就 必须 克 服 多 接