abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案
ABB工业机器人操作与运维智慧树知到答案2024年昌吉职业技术学院
ABB工业机器人操作与运维昌吉职业技术学院智慧树知到答案2024年项目一测试1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A:对 B:错答案:A项目二测试1.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
（）。
A:分离越大越好 B:无所谓 C:不同 D:相同答案:D2.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。
A:50mm/s B:800mm/s C:250mm/s D:1600mm/s答案:C3.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
（）。
A:操作模式 B:管理模式 C:安全模式 D:编辑模式答案:B4.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。
（）。
A:不变 B:ON C:急停报错 D:OFF答案:D5.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。
（）A:美国 B:德国 C:瑞典 D:日本答案:C6.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
（）A:工件坐标系 B:工具坐标系 C:关节坐标系 D:基坐标系 E:大地坐标系答案:D项目三测试1.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。
（）A:错 B:对答案:A2.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。
（）A:对 B:错答案:B3.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。
（）A:错 B:对答案:B4.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。
（）A:对 B:错答案:A5.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。
（）A:对 B:错答案:A6.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（）A:4 B:5 C:3 D:6答案:D7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。
工业机器人技术与应用测试题(附答案)
工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。
A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。
A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。
A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。
A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。
A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。
A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。
ABB工业机器人故障诊断及维护保养理论试题
《6ABB工业机器人故障诊断与维护保养》笔试考试题本卷满分100 分考试时间为60 分钟姓名：一、判断题（共10题，合计10分）（）1.通常工业机器人主要是由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
（）2.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。
（）3.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。
当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全。
（）4.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）5.在重启工业机器人系统时，选择恢复到上次自动保存的状态不会清除机器人数据。
（）6.工业机器人本体每个轴上的电动机都会配置制动闸，用于在工业机器人本体非运行状态时对各轴电动机进行制动。
如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。
（）7.机器人没有移动，那么程序肯定已经运行完毕了。
（）8.系统电源模块用于为控制柜内的模块提供直流电源。
（）9.ABB紧凑型控制柜散热风扇的定期清洁为6个月，定期检查为12个月。
（）10.如果安全面板模块上的安全保护机制接线端子未被使用就会短接起来。
二、填空题（每空2分，合计40分）1.发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。
当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用，切勿使用水或泡沫。
2. 请填写下表各模块的作用：XS1 机器人主电缆线接口XS4XS0Q1S21.1S21.2S21.3S21.43.ESD（静电放电）是的两个物体间的，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。
4.在进行工业机器人本体与控制柜的检修工作时，可以通过以下两种操作消除人体静电。
方法一：；方法二：。
5.一般地，ABB中大型工业机器人（10kg以上）使用控制柜，小型工业机器人（10kg以下）可以使用控制柜。
工业机器人试题与答案
工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。
A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。
()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
工业机器人技术与应用考试题(含答案) (2)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。
A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。
A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。
A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。
A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。
A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。
A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。
A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。
位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。
A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。
A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。
A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。
A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
BB工业机器人应用与维护B试卷函答案定稿版
B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB工业机器人信号判断指令是。
3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
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《工业机器人》试卷（B ）
考试时间：90分钟
一、填空题（每空1分，共15分）
1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)
（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（ ）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）
3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）
4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（ ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（ ）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
（）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。
（）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。
三、选择题（每题2分，共20分）
1.参数6Kg表示工业机器人的（）。
A.型号
B.承载能力
C.自由度
D.运动范围
2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D. 重复定位精度
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。
ToolBox2
工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。
s s s s
Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。
A.速度1000mm/s
B.速度1000mm/min
C.速度1000cm/s
D.速度1000m/s
P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。
A.世界坐标
B.基坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。
A.世界坐标
B.基坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
四、问答题（每题5分，共15分）
1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是
2、什么是示教器
3、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120，最高承重能力为多少KG 其质量为多少KG
五、程序编写题（共35分）
请按照如下要求，设计可运行的机器人程序。
（10分）
要求：
1、已知机器人坐标系和运动轨迹如下图所示，请以“yuan”命名，编写机
器人程序；
2、以P10点为起始点，圆弧半径为200mm，利用位置偏移功能完成上图轨迹，最后回到P10点。
2018-2019第一学期工业机器人B卷答案一、填空题
1、精密化、柔性化、智能化。
2、WaitDI。
3、机器人示教盒、机器人操作系统、机器人I/O。
4、结构、用途。
5、三。
6、tool。
7、MoveL。
8、15、25、50。
二、判断题
1、√√×√×。
6、√××××。
11、√×√√×。
三、选择题
1、BABCD。
6、CDACD
四、问答题
1、单轴运动、线性运动和重定位运动。
2、示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
3、最高承重能力为3KG,其质量为25KG。
五、编程题
略。