武汉工程大学机械原理试卷期末考试卷(A卷)(2006-2007二学期)
机械原理往年试题及答案
机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案：A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分？（）A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案：D3. 机械运动的基本原理是（）。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案：A4. 以下哪种机构不是四杆机构？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案：D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动？（）A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案：D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料？（）A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案：C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑？（）A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案：D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法？（）A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案：D9. 以下哪种传动方式不是链传动？（）A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案：C10. 以下哪种机构不是平面机构？（）A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械效率的计算公式为：__________。
答案：有用功/总功2. 机械运动的三要素包括：__________、__________和__________。
答案：速度、方向、加速度3. 机械设计中，__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案：齿轮4. 机械制造中，__________是提高机械精度的重要手段。
答案：加工5. 机械故障诊断中，__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案：频率6. 机械润滑中，__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
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（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
武汉大学流体机械期末考试历年试卷1
系主任：院长：2006流体机械原理答案 A 卷一、填空题1、 工作介质 能量载体 原动 工作2、 进口3、 轴 流4、 圆周 反5、 轴面 圆周6、 弦长 栅距7、 轴对称恒定流；流面层间流动无关；叶片无限多、无穷薄；理想流体（叶片数量无限多叶片无穷薄 理想流体 恒定流 不可压） 8、 绝对速度 相对速度 圆周速度（牵连速度） 二、单项选择题 1、 B 2、 A 3、 B 4、 B 5、 A 6、 A 7、 D 8、 C 9、 C10、 B 三、判断题1、×2、×3、×4、√5、√6、√7、×8、×9、×10、 ×四、简答题1、 1）求：6022D n u π=，（确定三角形的底边）；2）22b y ββ=，（在叶片无穷多的假定条件下认定相对流动角等于叶片的安放角－确定三角形的底边上的一个角）；3）计算2222ψπD b Q c Tm =，（确定三角形的高）。
至此三个条件具备，三角形确定。
2、1）由相似准则斯特劳哈尔数000t c L S r =相等得：m m mp p pt c L t c L 000000=；m m m mp pp p n D Q D n D Q D 11222222=于是有：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫⎝⎛=mpm p m pn n D D Q Q 3222）由相似准则欧拉数22u p E u ρ=相等得：222222mm mpp pn D gH n D gH =于是有：2222⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=mp mp mp n n D D H H五、计算题 1、9.898.1898.16905036.114504/34/3≈≈==H q n n v q0634.05017.3==∆=H h cr cr σ列进水池面与泵进口断面w s sg eh g c p H p -+=-22γγ由汽蚀余量的定义[][]63.6 3.06.0)5.017.3(10 22=-++-='-+∆-='-+-='-+=∆γγγγγγvw e g v w g e v s sa p h h p H p h H p p g c p h2、①i o E E H -=出h g p Z g v g p Z E o o o ∆+''+''=++=ραρ2200进－h Z g v g p Z E i i i i i ∆'=++=22αρ2539.8110001000196.22 =+⨯⨯+=∆+∆+''+'-''=进出h h g p Z Z H ρ ②H g pg p g p g p H i o i o +=-=ρρρρ6.3138.9256.68=⨯+=+=gH p p i o kPaB 卷一、填空题1、 压力势能 冲击式2、 径向式 混流式 轴流式3、 出口 进口4、 切 圆周5、 反6、 比转速7、 内切圆圆心8、 叶栅列线（额线）9、 径向式 后弯式 前弯式 10、 相对速度 切线 11、 平面 轴面 二、单项选择题 1、 A 2、 B 3、 B 4、 C 5、 B 6、 A 7、 C 8、 C 9、 C10、 B三、判断题1、×2、×3、×4、√5、√6、×7、√8、×9、×10、 √四、简答题1、1）将从转轮流出的水流收集起来送入下游河道；2）回收利用转轮出口水流剩余的能量。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案
2021年中央广播电视大学二年级大学期末考试试卷《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案班级：姓名：一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
（10）等宽凸轮二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
（10）二、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和动鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。
（10）四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
o CDB五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。
（10）1o 2o 1b r 2b r 1a r 2a r 1ω2ωa '六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H Hi ωω==（12）七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
（10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效ω=10rad/s . 为了减小主驱动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？答案与解析一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。
武汉大学流体机械期末考试历年试卷2(最新整理)
《流体机械及工程》2005——2006 上学期期末考试(试卷A )一、填空题（每空1分，共20分）1. 根据工作原理来分，可以将叶片式流体机械分为 和反击式，而反击式流体机械又可分为 、 和 等三种类型。
2. 工作机的流量是指流过其 断面的流量，原动机的流量则是指其断面的流量。
3. 无穷远来流与孤立翼型弦（由首端指向尾端）之间的夹角称为 角，∞wl 在叶片式流体机械的叶栅绕流中即可反映为 与平均流动角 。
∞β4. 水泵的基本性能曲线是指正常工况下以 转速运行是的 、以及 等三条能量性能曲线和 汽蚀性能曲线。
5. 水轮机的有机械效率等于 ，容积效率等于 ，流动效率m ηv ηhη等于 ，总效率为 。
η6. 通常叶轮流道投影图有两种形式，它们是 投影图和 投影图。
二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 某一台水轮机工作时，其进口的流量为，出口流量为，叶轮流量为，则其p Q s Q T Q 容积效率为（ ）。
v ηA ．pTQ Q B ．psQ Q C ．TsQ Q 2. 叶轮高压侧用符号“”表示，低压侧用符号“”表示，为重力加速度，为p s g ρ流体密度，，为总能头，则对于可压缩与不可压缩流体，叶片式⎰ρ=∞psst dp1g1H ∞T H 流体机械的反作用度均可表示为（ ）。
A ．∞∞st T H H B ．∞∞-T st H H 1C ．∞∞T st H H 3. 由可知，一台在额定转速下工作的水泵，随着其工作流量的减小，比4/365.3H Qn n s =转速n s 将（ ）。
A ．增大B ．减小C ．不变4. 压缩机的轴功率指的是（ ）。
P 5. 随着水泵流量的加大，其必需汽蚀余量将（ ）。
r h ∆A ．增大B ．减小C ．变化不定6. 随着流体机械工作流量的减少，叶片的进口冲角将（ ）。
α∆A ．增大B ．减小C ．变化不定7. 水轮机的装置汽蚀系数与（ ）。
H h ap ∆=σA ．水轮机的吸出装置有关；B ．水轮机叶轮进口的几何参数及运动参数有关；C ．水轮机叶轮出口的几何参数及运动参数有关。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
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2006-2007学年第2学期考试试题（A）卷
课程名称《机械原理》任课教师签名何、徐、吕
出题教师签名题库审题教师签名何毅斌
考试方式（闭）卷适用专业机械类
考试时间（120 ）分钟
题号一二三四五六七总分
得分
评卷人
一、填空（每小题3分，共15分）
1．组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2．在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是2个Ⅱ级杆组的组合。
3．速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
4．设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的
廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为
廓线。
5. 斜齿轮在上具有标准模数和标准压力角。
二、是非题（用“ Y ”表示正确，“ N ”表示错误填在
题末的括号中）。
（每小题2分，共10分）
1、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
----------------------( )
2、任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
------------ ( )
3、圆锥齿轮机构总是用来传递两相交轴之间的运动和动力。
－－－－－－－－－( )
4、在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
-------------------( )
5、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
－－－－－－－－( )
三、分析作图题（共25分）
1. 试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？（5分）若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)（5分）（共10分）
2. 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。
试在图上：
(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（9分）
(2)标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角α和位移s。
（6分）（共15分）
四、计算题（共50分）
1．在图示的四杆机构中，l AB=65mm，l DC=90mm，l AD=l BC=125mm，φ1=15°，当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
（13分）
2．图示铰链四杆机构中，l AB=50mm，l BC=80mm，l CD=90mm，，问：l AD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。
（10分）3．已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360mm，i12=3，m=10mm，α=20 ，h a*=1，c*=0.25。
试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径，以及两轮的节圆直径和顶隙c。
（15分）
4．图示输送带的行星减速器中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2’=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。
（12分）。