控制电机简答题答案
电机及电气控制考试必备答案
机电<电机及电气控制>总结填空题1.直流电机具有可逆性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。
作发电机运行时，将机械能变成直流电能输出，作电动机运行时，则将电能变成机械能输出。
2.直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。
3.直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。
4.自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。
5.时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。
6.直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。
7.变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。
8.交流异步电动机的调速途径有变极调速、变频调速、变转差率调速9.接触器或继电器的自锁一般是利用自身的辅助常开触头保证线圈继续通电。
10.异步电动机的转子可分为绕线和鼠笼两种。
11.直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
12.如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开，则反电动势下降转速也将急剧升高会造成飞车现象。
13.电动机正反转控制电路必须有互锁，使换相时不发生相间短路14.直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
15.变压器利用电磁感应原理制成，可以用来改变电压和电流的等级16.直流电机的换向极数安装在两相邻主磁极之间，其作用是改善换向。
17.变压器的电磁感应部分包括电路和磁路两部分。
18.热继电器在电路中作为_过载保护，熔断器在电路中作为_短路_保护。
19.熔断器的作用是短路与过载保护；20.车床的主运动为主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，进给运动为溜板带动刀架的纵向或横向直线运动21.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电机转速_降低__。
22.三相异步电动机的定子由__定子铁心__、定子绕组、机座等三部分组成。
23.异步电动机的转子可分为笼形转子和绕线转子两种。
机电系统控制试题及答案
机电系统控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电系统中的执行器通常指的是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案：C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰？A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案：C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移？A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案：D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分？A. 比例（P）B. 积分（I）C. 微分（D）D. 增益（G）答案：D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种？A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案：B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统？A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案：A8. 在机电系统中，以下哪种类型的传感器通常用于测量力？A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案：A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构？A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型？A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型？A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案：ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性？A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案：ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：CD三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述PID控制器的工作原理。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
机电控制题库
题分 10 15 25 20 10 20 100备注: 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共10分）1. 一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E = E1，如果负载转矩TL = 常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是（）①增大②减少③相等2. 线绕式异步电动机采用了转子串电阻启动时，所串电阻越大，启动转矩（）①愈大②愈小③不一定（可大可小）3. 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低，此时电动机转速将（）①增加②减少③不变二、填空题(每空1分，共15分)1. 直流电动机的调速方法有、、和。
2. PLC的硬件主要由、和三部分组成。
3. 三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、和。
4. 电器控制系统中常设的保护环节有短路保护、、和。
5. 电动机的状态分和制动两种，后者又分为反馈制动、和等三种。
三、简答题（回答要点，并简明扼要做解释。
每小题5分，共25分）1. 机电传动系统稳定运行的必要和充分条件是什么？2. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？3. 什么是他励直流电动机的固有机械特性？什么是人为特性？4. 何谓扫描周期？试简述其工作过程。
5. 三相鼠笼式异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？、选择题（每小题答对得2分，答错或未答得0分） | 1. ① 2. ③ 3. ② 4. ① 5. ③ |二、填空题 (每空1分，答错或未答得0分；并列型答案顺序错误不扣分) |1.改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变主磁通钉2. CPU 存储器输入输出接口3. 定子串电阻 Y-△（或星形－三角形换接）自耦变压器 |4. 长期过载保护欠电压保护弱磁保护5. 电动能耗制动反接制动 || 三、简答题（每小题回答要点只要与参考答案一致且完整正确，得5分；全错或未答得0分；部分正确的酌情判分）1. 机械系统稳定运行的必要和充分条件：一是系统应能以一定速度匀速运转；二是系统线受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
电机与电气控制试卷简答题试题库答案
湖南铁道职业技术学院《电机及电气控制》简答题试题库答案1.三相异步电动机的起动基本要求有哪些？答1)电动机应有足够大的起动转矩2)在保证一定大小的起动转矩前提下，电动机的起动电流应尽量小。
3)起动所需的控制设备应尽量简单，价格力求低廉，操作及维护方便。
4)起动过程中的能量损耗尽量小。
2.什么叫三相异步电动机的降压起动？有哪几种降压起动的方法？答：降压起动是指起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动结束后加额定电压运行的起动方式。
1）星－三角降压起动2）串电阻（电抗）降压起动3）自耦变压器降压起动3.电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？答：不会动作。
因为热继电器具有反时限保护特性，电动机起动时间又很短，在这个时间内，热继电器的双金属片弯曲的程度不能使触点动作。
4.熔断器的作用是什么？在选择熔断器时，我们主要考虑哪些技术参数？答：熔断器用于电路中做短路保护及过载保护。
我们主要考虑的主要技术参数有额定电压、额定电流、熔体额定电流、极限分断能力。
5.试画出联接组别为Y，d1的三相电力变压器绕组连接图，并请标出绕组的极性,并画出向量图。
（10分）U1V1W1U2V2W2u2v2w2u1v1w16.画出他励、并励直流电动机励磁方式原理图并标出各物理量极性（或方向）。
7.时间继电器触点有哪几种?画出其图形符号。
断电延时型常开常闭触点：通电延时型常开常闭触点：通电断电瞬时型：8、交流接触器工作时为什么会有噪声和振动？为什么在铁心端面上装短路环后可以减少噪声和振动？答：因为当接触器线圈通入交流电时，在铁心中产生交变磁通，当磁通经过最大值时，铁心对衔铁的吸力最大，当磁通经过零值时，铁心对衔铁的吸力为零，衔铁在反作用力弹簧作用下有释放的趋势，于是衔铁就产生振动发出噪声。
在铁心端面上装一短路铜环后，当线圈通过交流电后，线圈电流I1产生磁通Ф1，在短路环中产生感应电流I2并产生磁通Ф2，由于I1与I2，Ф1与Ф2的相位不同，即Ф1和Ф2不同时为零，使衔铁始终被铁心牢牢吸住，振动和噪声可减小，9、电流互感器为什么副边电流由原边决定？而变压器副边电流决定原边电流？电流互感器原边电流取决于负载电流的大小，电流互感器有变换电流的作用，将原边电流成比例地变换到副边形成副边电流。
电机与电气控制技术考试试题题库及答案
第1章教学检测及答案一、填空题1. 直流发电机的工作原理是基于（电磁感应）原理，直流电动机的工作原理是基于（电磁力）定律。
2. 电磁力与转子半径之积即为（电磁转矩）3. 直流电机主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。
主磁极由（主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组）构成。
4. 主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为（励磁绕组）。
5. （电刷装置与换向片）一起完成机械整流，把电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。
6. 在电机中每一个线圈称为一个（元件），多个元件有规律地连接起来形成（电枢绕组）。
7. 电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为（电枢反应使气隙磁场发生畸变）和（对主磁场起去磁作用）。
8. 直流电机的感应电动势与（电机结构、每极气隙磁通和电机转速）有关。
9. 制造好的直流电机其电磁转矩仅与（电枢电流和每极气隙磁通成正比）。
10. 他励直流电动机的制动有（能耗制动、反接制动和回馈制动）三种方式。
11.反接制动分为（电压反接制动和倒拉反转反接制动）两种。
二、判断题（对的画√，错的画×）1. 直流发机的电枢线圈内部的感应电动势是交变的。
（√）2. 直流电动机获得反转的方法是改变磁场极性同时改变电源电压的极性使流过导体的电流方向改变。
（×）3. 电磁转矩阻碍发电机旋转，是制动转矩。
原动机必须用足够大的拖动转矩来克服电磁转矩的制动作用，以维持发电机的稳定运行。
此时发电机从原动机吸取机械能，转换成电能向负载输出。
（√）4. 电动机的电枢电动势是一反电动势，它阻碍电流流入电动机。
直流电动机要正常工作，就必须施加直流电源以克服反电动势的阻碍作用，把电流送入电动机。
此时电动机从直流电源吸取电能，转换成机械能输出。
（√）5. 无论发电机还是电动机，由于电磁的相互作用，电枢电动势和电磁转矩是同时存在的, 电动机的电枢电动势是一正向电动势。
（×）6. 换向极用来改善直流电机的换向，电机均应安装换向极。
控制电机复习题答案
一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠动作迅速准确度高等。
2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为1.5。
5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。
6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机三类。
9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。
12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。
13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。
14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。
15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。
16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。
17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。
二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。
A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
电机简答题含答案版
1、变压器中m x 的物理意义是什么？在变压器中希望m x 大好还是小好？为什么？答：m x 是主磁通φm 引起的感抗，反映主磁通对电路的电磁效应。
当磁通一定时，m x 越大，所需的励磁电流越小，所以m x 越大越好。
2、简述正余弦旋转变压器定子绕组和转子绕组的结构，并分别说明副边补偿和原边补偿时定子绕组和转子绕组连接方法。
答：正余弦旋转变压器，通常为两极结构，定子上两套绕组，其空间位置相差90°，这两套绕组的匝数及型式完全相同；转子上也有两套完全相同的绕组，他们在空间位置上也相差90°。
原边补偿接线: 励磁绕组外施单相交流电压，交轴绕组接入阻抗Zq ，转子的正弦输出绕组中接有负载Zl1，另一个余弦输出绕组为开路。
副边补偿接线：交轴绕组开路，励磁绕组外施电压Uf ，正余弦输出绕组分别接入负载阻抗Zl1和Zl2。
3、已知异步电动机定、转子绕组相数分别为1m 和2m ，转差率s ，试分别用以上参数以及（1）转子绕组实际电流2I 和实际电阻2r ，（2）电流归算值'2I 和电阻归算值'2r ，写出转子铜耗表达式和总机械功率表达式。
P 1=m 2I 22r 2(1-s)/s P 2=m 1I 2’2 r 2’(1-s)/s P CU1= m 2I 22r 2 P CU2= m 1I 2’2 r 2’4、某步进电机采用四相双四拍运行方式，试解释“四相”，“双”，“四拍”的含义。
此电机还可以运行在什么方式下？答：“四相”， 是指此步进电动机具有四相定子绕组。
“双”是指每次有两相绕组通电。
“四拍”指四次换接为一个循环。
其他运行方式：四相单四拍，四相单双四拍。
5、变压器中m r 的物理意义是什么？这一电阻是否能用万用电表来测量？若能，请说明理由；若不能，那么可以采用什么方法测量？ 答：rm 是表示变压器铁芯损耗的等效电阻即用来计算变压器铁芯损耗的模拟电阻，并非实质电阻，该电阻不能用万用表来测量。
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1、请用电压平衡方程式解释机械特性下倾曲线？*的电压平衡方程为Ua=Ea+IaRa=Cgφn+TRa/Ctφ，在*的电枢电压不变的情况下，转速增大，则*的电磁转矩必然减小，电磁转矩增大，则*的转速必然减小。
所以，*的机械特性是一条下倾的曲线。
机械特性曲线的硬度反映了直流*的转速随转矩Tem的改变而变化的程度。
2、空载，调节特性有无死区？有，因为及时*不带负载，*也有空载阻转矩，死区电压Ua0=T2R2/CTφ不为零。
调节特性死区的大小与电枢回路的电阻和总阻转矩有关。
3、影响直流伺服*机械时间常数的因素有哪些？（1）τm与电枢电阻Ra的大小成正比。
为了减少*的机械时间常数，应尽可能减小电枢电阻。
（2）τm与*电枢的转动惯量J 的大小成正比。
为了减小*的机械时间常数τm，宜采用细长型的的电枢或者采用空心杯电枢、盘形电枢，以获得尽可能小的J值。
（3）τm与*的每极气隙磁通的平方成反比。
为了减小*的机械时间常数τm，应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
4、简述PWM调速原理。
在电源电压不变的情况下，电枢的端电压平均值Ua取决于占空比α的大小，改变α的大小，就可以改变Ua的平均值，从而达到调速的目的。
5、位置传感器在无刷直流*中起到什么作用？常见的位置传感器有哪些类型？它们的检测位置的传感原理分别是什么？将转子磁钢位置变成电信号去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组以一定的次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。
种类及原理：电磁式位置传感器：利用电磁效应来实现转子位置测量；光电式位置传感器：利用光电效应制成的；磁敏式位置传感器：霍尔效应和磁阻效应。
6、三相星形连接两两导通方式与三相三角形连接三三导通方式？三相星形连接二二导通方式是指每一瞬间只有两个功率管导通，每隔60°换相一次，每次换相一个功率管，桥臂之间左右换相，每个功率管导通120°。
三相三角形连接三三导通方式是指每一瞬间均有三个功率管同时导通，每隔60°电角度换相一次，每次换相一个功率管，一个桥臂上下管之间换相，每个功率管导通180°。
两者结果相似，不同的是当绕组为Y连接两两通电，为两项绕组相串联，而当三角形连接三三通电时，则为两绕组并联。
1.正、余弦旋转变压器在负载时，输出电压为什么会发生畸变？解决？正、余弦输出绕组产生的感应磁场对于原磁场是一种干扰，它会影响正、余弦输出绕组的输出电压；正、余弦旋转变压器在负载时输出电压发生畸变的根本原因在于负载电流产生的交轴磁场，要消除输出电压的畸变，就必须在负载时对*中的交轴磁场予以补偿。
可采用一次侧补偿和二次侧补偿两种方法。
2.简要说明一次侧补偿线性旋转变压器工作原理。
根据电磁感应法则，感应磁场总是抵触产生它的原磁场的。
通常交轴绕组阻抗选择为很小的值，它使交轴绕组接近于短路状态，这样交轴绕组感应电势将会产生较大的交轴绕组感应电流，进而产生较大的交轴绕组感应磁场。
较大的交轴绕组感应磁场产生较大的抵消作用，具有很强的去磁作用，致使总的交轴磁场趋于零，从而消除了输出电压的畸变。
3.试比较正、余弦旋转变压器中，二次侧补偿和一次侧补偿各有哪些特点？一次侧补偿特点：当正弦输出绕组接入负载阻抗后，这时虽有负载电流通过该绕组，其负载电流所产生的磁场的交轴分量可以被交轴绕组完全抵消。
二次侧补偿特点：当余弦输出绕组接入某一阻抗后，正弦输出绕组中的负载阻抗也就不能任意改变了，这个限制了二次侧补偿的应用范围。
1.简要说明力矩式自整角接收机中的整步转矩是怎样产生的？哪些因素有关？接收机的感应磁场与原来的直轴磁场相互作用产生某种动作。
当力矩式自整角机失调角为θ时，作用在*轴上的电磁转矩称为整步转矩，从本质来说，它是由三个整步绕组中的感应电流和直轴磁场相互作用而产生的。
2. 简要说明自整角变压器整步绕组合成磁势的性质和特点。
从物理本质上来看,控制式自整角机的发送机定子合成磁场轴线在励磁绕组轴线上,是由于定子三相绕组是对称的(接收机定子三相绕组作为它的对称感性负载).如果把发送机励磁绕组作为初级,定子三相绕组作为次级,两侧的电磁关系类似一台变压器.因此,可以推想,发送机定子合成磁势必定对励磁磁场起去磁作用.当励磁电流的瞬时值增加时,发送机定于合成磁势的方向必定与励磁磁场的方向相反.合成磁势的特点主要有:(1)合成磁场在励磁绕组轴线上,它的方向和励磁磁场的方向相反.(2)由于合成磁场的位置在空间固定不变,其大小又是时间的正弦函数，所以合成磁场是一个脉振磁场.(3)合成磁势的幅值恒为3/2,它与励磁绕组轴线相对于定子的位置角无关1.什么是可逆PWM系统？单、双极性驱动？电机可以正转也可以反转的PWM调速系统称为可逆PMW系统。
单极性驱动是指在一个PWM周期内,*的电枢的电压极性呈单一性变化。
双极性驱动是指在一个PWM周期内,*的电枢的电压极性呈双变化。
1.步进*有哪些技术指标？步距角：每输入一个电脉冲信号时（一拍）转子转过的角度称为步距角。
静态步距角误差：实际的步距角与理论的步距角之间的差值，通常用理论步距角的百分数或绝对值来衡量。
最大静转矩：步进*在规定的通电相数下矩角特性上的转矩最大值。
启动频率和启动矩频特性：又称突跳频率，是指步进*能够不失步启动的最高脉冲频率，它是步进*的一项重要指标。
在一定的负载惯量下，启动频率随负载转矩变化的特性。
负载惯量一定，负载转矩增加，或负载转矩一定，负载惯量增加都会使启动频率下降。
运行频率和运行矩频特性：步进电机启动后，在控制脉冲频率连续上升时，能维持不失步运行的最高频率称为运行频率。
当*带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的运行关系称为运行矩频特性。
额定电流：是指*静止时，每相绕组允许通过的最大电流。
当*运转时，每相绕组通的是脉冲电流，电流表指示的读数是脉冲电流平均值，比额定电流要低。
额定电压：是指驱动电源提供的直流电压。
一般它不等于加在绕组两端的电压。
3.负载转动惯性大小对运行性能影响？在负载转矩一定时，转动惯量越大，转子速度的增加越慢，启动效率也越低。
4.为什么连续运行频率比启动频率要高得多？输入频率增高后，步进*的负载能力逐渐下降，到某一频率后，步进*已带不动任何负载，只要受到很小的扰动，就会振荡、失步甚至停转，*就不能运动，为此对启动频率就要有一定的限制，当*一旦启动后，如果在逐渐升高脉冲频率，由于这时转子的角加速度较小，惯性转矩不大，因此*仍能升速。
5.为什么步进电机一般只适用于开环控制？步进*受脉冲信号控制，它的直线位移或角位移量与电脉冲数成正比，所以*的直线速度或转速也与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节*的转速，并能很快的启动、制动和反转。
*的步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响，它仅与脉冲频率有关。
它每转一周都有固定的步数，在不失步的情况下，其步距误差不会长期积累。
这些特点使它完全适用于数字控制的开环系统中作为伺服元件，并使整个系统发大为简化而运行可靠。
当采用了速度和位置检测装置后，他也可以用于闭环系统中。
1.为什么SR电机有良好的启动性能？SR*可以通过对相开通角θon、关断角θoff和相电流幅值、相绕组电压的控制，得到满足不同负载要求的机械特性，实现系统的软启动。
所以SR*具有良好的启动性能。
2.开关磁阻*在低速时为什么采用斩波控制？在转速较低时，绕组磁链会增大，相应的电流峰值也增大，为了避免电流过大而损坏功率开关元件和*，SRD系统在低速时必须采用限流措施，一般采用斩波控制；在转速较大时，为了转矩不以平方关系下降，可采用角度位置控制方式使外施电压不变情况下，通过改变触发角、关断角来改变转矩的运行方式3.直线感应*与普通的旋转*的主要区别是什么？与旋转*不同，直线*是能够直接产生直线运动的*。
当直线*初级的多相绕组中通入多相电流后，同旋转*一样，也会产生一个气隙基波磁场，只不过这个磁场的磁通密度波是沿直线运动的。
4.何为直线感应*的纵向、横向边缘效应？它们对直线*的运行有哪些影响？由*运行在不对称或产生涡流等原因影响了磁场，在次级运动过程中产生了阻力和附加损耗，这种现象称直线感应*的静态纵向边缘效应，当次级沿纵向运动时还存在有另一种边缘效应称为动态纵向边缘效应；当直线感应*采用实心结构时，在行波磁场的作用下，次级导电板中的感应电流呈涡流形状，即使在初级铁芯范围内，次级电流也存在纵向分量。
在它的作用下，气隙磁通密度沿横向的分布呈马鞍状，这种效应称为横向边缘效应。
影响：它们增加了*的损耗，并降低了功率因素，从而使*的输出功率减小。
同时在*的运行过程中产生阻力。
1.直线直流*主要有哪几类？它们主要用于什么场合？主要有永磁式和电磁式两类；前者多用于功率较小的场合，如记录仪中笔的纵横走向的驱动，摄影机中快门和光圈的操作机构，电表试验中探测头，电梯门控制器的驱动等，而后者则用在驱动功率较大的机构。
3.简述步进电机加减速定位控制原理及编程方法。
原理：防止出现失步现象，启动电机时先从低于最高启动频率的某一频率启动，再逐步提高频率，使得*逐步加速则可以到达最高运行频率。
同理，在停止*转动时，为了避免惯性造成失步现象，要逐步降低频率，使其能立即准确锁定。
在利用微处理器对步进*进行加减速控制时，实际上就是控制每次换相的时间间隔。
升速时使脉冲串逐渐加密，减速时则相反。
若微处理器使用定时器中断方式来控制*的速度，实际上就是不断改变定时器装载的初值。