2换元积分法和分部积分法.pdf
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定积分的换元法和分部积分法

10
1 1 ( x)2
d( x) 2
arcsin
x 2
1 0
π 2
2
例3
计算
02
sin6xcosxdx
解
02
sin6xcosxdx02
sin6xd(sinx)
π
sin
7x
2
7 0
1 7
例4
计算
1e
1 lnx x
dx
解
e 1
1 lnx dx x
e1(1lnx)d(1lnx)
(1
ln
1
1
解法1
2 0
arcsinxdx
02arcsixnd(x)
1 1 xdx
xarcsixn02
2 0
1 x2
1 26
1
1 2
20
1 d(1x2) 1x2
12
1
1x2
2
0
31.
12 2
解法2
1
02arcsixndx
换 元t: arcsxin
6td(sitn)
则xsin t 0
分 部 积 分
2. 第二类换元积分法
设函数 f ( x) 在区间 [a, b] 上连续 ,函数 xφ(t)
满足 (1) φ(α)a, φ(β)b
(2) φ(t)在 [α, β](或 [β, α])上具有连续
导数,且 φ(t)[a, b] ,于是
a bf(x)dx βf[φ(t)φ ](t)dt
注意: (1)换元前后,上限对上限、下限对下限;
2
t
3
2 t
3 1
8 3
例7
计算
04
换元积分与分部积分法

3 3 4
dt . 12
思考题解答
计算中第二步是错误的.
x sec t
x 2 1 tan t tan t .
2 3 t , , tan t 0, 3 4
正确解法是
2
2
dx x x2 1
3 4 3
x sec t
3 4
2 3
解 原式 1
2
偶函数
奇函数
40
1
2 2 x 1 x (1 1 x ) dx 4 dx 2 2 0 1 1 x 1 (1 x )
2
40 (1 1 x )dx 4 40
2
1
1
1 x 2 dx
4 .
单位圆的面积
x 3 sin6 x 如: 4 dx 2 5 x 2x 7
1 sec t tan tdt sec t tan t
2
dt . 12
练习题
一、填空题:
1、 sin( x )dx ___________________; 3 3
第三节 定积分的换元法与 分部积分法
• 一、换元积分法
• 二、分部积分法
一、换元公式
定理 假设
(1) f ( x ) 在[a , b] 上连续;
( 2)(t )在[, ]连续且单调
(3 )当t 在区间[ , ] 上变化时, x ( t ) 的值 在[a , b]上变化,且 ( ) a 、 ( ) b ,
1
( 4)
0
1
xarctanx 1 x
4
2
dx
x 0 1 t 0
4
dt . 12
思考题解答
计算中第二步是错误的.
x sec t
x 2 1 tan t tan t .
2 3 t , , tan t 0, 3 4
正确解法是
2
2
dx x x2 1
3 4 3
x sec t
3 4
2 3
解 原式 1
2
偶函数
奇函数
40
1
2 2 x 1 x (1 1 x ) dx 4 dx 2 2 0 1 1 x 1 (1 x )
2
40 (1 1 x )dx 4 40
2
1
1
1 x 2 dx
4 .
单位圆的面积
x 3 sin6 x 如: 4 dx 2 5 x 2x 7
1 sec t tan tdt sec t tan t
2
dt . 12
练习题
一、填空题:
1、 sin( x )dx ___________________; 3 3
第三节 定积分的换元法与 分部积分法
• 一、换元积分法
• 二、分部积分法
一、换元公式
定理 假设
(1) f ( x ) 在[a , b] 上连续;
( 2)(t )在[, ]连续且单调
(3 )当t 在区间[ , ] 上变化时, x ( t ) 的值 在[a , b]上变化,且 ( ) a 、 ( ) b ,
1
( 4)
0
1
xarctanx 1 x
4
2
dx
x 0 1 t 0
4
第二换元积分法(2)与分部积分法

1 1 t2 1 2 dt 2 1 t2
1 1 2 2 ( 1 t ) d ( 1 t ) 2 1 t2
1 ( 1 t 2 )3 1 t 2 C 3
1 1 x 3 x
2
1 x2 C. x
x xde 解决思路 利用两个函数乘积的求导法则可将
x e 化为容易积分的 dx 形式.
即
dxe e dx xde x x x xde dxe e dx
x x x
两边积分,得
xe dx xde dxe e dx xe
x
x x x
x
e C
x
设函数u u( x ) 和v v ( x ) 具有连续导数,
例8 计算
x arctan xdx.
x x arctan x d (arctan x ) 2 2 x2 x2 1 arctan x dx 2 2 2 1 x 2 x 1 1 arctan x (1 )dx 2 2 2 1 x 2 x 1 arctan x ( x arctan x ) C . 2 2
例10 计算 解
x e xde e sin x e d (sin x )
x x x x x
e sin x e cos xdx e x sin x cos xde x e x sin x (e x cos x e x d cos x ) e x (sin x cos x ) e x sin xdx 注意循环形式
例9 计算
( x 3 x 1) ln xdx.
3
例10 计算
例11 计算
微积分第二类换元法

平方和、差 再开方
分母阶 数高
非“平方和、 差再开方”
基 本 积 分 表
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
1 1 xa (19) 2 dx ln C; 2 x a 2a x a
tan xdx ln cos x C; cot xdx ln sin x C; sec xdx ln sec x tan x C; csc xdx ln csc x cot x C; 1 1 x a x dx a arctan a C;
(9) sec x tan xdx sec x C
(10) csc x cot xdx csc x C
(11) 1 1 x
2
dx arcsin x C
1 (12) dx arctan x C 2 1 x
(13) tan xdx ln cos x C
sec tdt ln sect tan t C
x ln a
x2 a 2 a
C1
x
x2 a2
atຫໍສະໝຸດ ln x x2 a 2
C.
说明(1) 以上几例所使用的均为三角代换.
三角代换的目的是化掉根式.
一般规律如下:当被积函数中含有
(1) ( 2) ( 3)
例4 解
求积分
x 3 ln xdx .
3
u ln x ,
3
x dv x dx d ( ), 4
4
1 4 1 3 x ln xdx 4 x ln x 4 x dx 1 4 1 4 x ln x x C . 4 16
换元积分法和分部积分法

对于含有根式的函数的 积分,原则上是设法去 掉根式。
有些含有根式的函数的 积分,直接令根式为新 变量 即可将问题转化为一般 的不含根式的函数的积 分。
补充例题11 计算
解:
1 6
dx . 3 x x
xx ,
1 2
3
xx ,
1 3
它们的指数部分的 分母的最小公倍数 为6 .
令 t x , t 0,
则 x t , d x 6 t d t, 故
6 5
t 3 1 1 dx 6 t3 dt d t 6 3 t 1 x x t 1
1 6 ( t t 1 )dt t 1
2
2 t 3 3 t 2 6 t 6 ln | t 1 | C 2 x 33 x 66 x 6 ln( 6 x 1) C .
第二类换元法常见类型:
(1)
(2)
f ( x , n ax b ) dx , 令
a x b n ( x , c x d ) dx ,
f
令 或
第 三 节 讲
(3) (4) (5)
f ( x , a 2 x 2 ) dx , 令 f ( x , a 2 x 2 ) dx , 令 f ( x , x 2 a 2 ) dx , 令
求
f (tan x)sec 2 xdx
补充例题4
1 解: 原式 = 1 2 ln x 2 1 2 ln x
自主学习课本P141例4.2.6、例4.2.7、例4.2.8
例4.2.9 求
tan xdx 和 cot xdx
.
解: cot xdx cos x dx 1 d sin x = ln sinx + C sin x sin x
换元积分法和分部积分法

1 2 x 2 2 a arcsin x a x C . 2 a
例8 求
a2 x2 π 解 设 x a tan t , | t | . 2 dx a sec2 tdt a 2 x 2 a sec t
sec tdt ln | sec t tan t | C
(解法二) sec xdx
sec x(sec x tan x ) dx sec x tan x
d(sec x tan x ) ln | sec x tan x | C . sec x tan x
f (a 2 x 2 ), f (a 2 x 2 ), 第二类换元积分法常用在
例2 解
x d( ) x dx 1 a (令 u ) 2 2 x a a a x 1 ( )2 a 1 du 1 arctan u C 2 a a 1 u
dx a 2 x 2 (a 0).
对换元积分法较熟练后,可以不写出换元变量 , 而直接使用公式(1) 例3 求
一、 换元积分法
由复合函数求导法,可以导出换元积分法。 设 g( u)在 [ , ] 上有定义, u ( x ) 在 [a , b]上可导,且 ( x ) , x [a, b] 并记 f ( x ) g( ( x )) ( x ), x [a, b]. (i) 若 g ( u) 在 [ , ] 上存在原函数 G( u) ,则 f ( x ) 在 [a , b] 上也存在原函数F ( x ), F ( x ) G( ( x )) C , 即
第一换元积分法亦称为凑微分法, 即
g( ( x )) ( x )dx g( ( x ))d ( x ) G( ( x )) C ,
8.2换元积分法与分部积分法

解
(解法一)
sec xdx
cos x
cos2 x dx
d(sin x)
1 sin2 x
1 ln 1 sin x C. 2 1 sin x
(解法二)
sec
xdx
sec x(sec x tan sec x tan x
x)
dx
d(sec x tan x sec x tan x
a2
1
x 2 dx .
解
a2
1
x 2 dx
1 a2
1
1
x a2
2dx
想到公式
1
d
u u
2
arctan u C
1 a
1
1
x a
2
d
x a
1 arctan a
x a
C.
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例7 求 解:
dx
a
1
(
x a
)2
(5) sin sin 2sin cos
2
2
(6) sin sin 2cos sin
2
2
(7) cos cos 2cos cos
2
2
(8) cos cos 2sin sin
则得第二类换元积分法 .
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(4)
4
x
2
x
2
第二类换元法

令u =
ex
−1,
则
d
x
=
1
2u + u2
d
u
∫ = 2x ex −1− 4
u22+u12 − 1+ u2
1
d
u
− 4(u − arctan u) + C
= 2x ex −1 − 4 ex −1 + 4arctan ex −1 + C
方法2 (先换元,再分部)
令 u=
ex
−1,
则
x
=
ln(1 +
u2),
积分得: uv = ∫ u′vdx + ∫ uv′dx ∫ uv′dx = uv − ∫ u′v dx 分部积分公式
或 ∫uv′dx =∫udv = uv − ∫ vdu
选取 u 及 v′(或dv) 的原则: 1) v’ 容易积,u求导简单 ;
2) ∫ u′v dx 比 ∫ u v′ dx 容易计算 .
2
2
∫ 2. 求 I =
dx . 4x2 + 9
解:
I
=
1 2
∫
d (2x) = 1 ln 2x + (2x)2 + 32 2
4x2 + 9 + C
∫ 3. ∫ x2
1 dx x3 +1
=1 3
1 d (x3 +1) x3 +1
= 2 x3 +1+ C 3
∫ 4.
∫
2x + 3 dx 1+ 2x+ a2 = a2 tan2 t + a2 = a sect
dx = a sec2 t d t
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a
a
意常数,因此
∫ dx = ln x + x2 − a 2 + C
x2 − a2
a
= ln| x + x2 − a 2 |− lna + C
= ln | x + x2 − a2 | + C 。
类似地可求得
∫
dx = ln | x +
x2 + a2
x2 + a2 | + C 。
若被积函数中含有诸如 a2 − x2 , x2 − a2 , x2 + a2 这样形式的 根式,可以分别考虑将变换取为 x = a sin t ,x = a sec t 和 x = a tant 以化去 根号。
⎟⎟⎠⎞
+
C
= (2x −1)101 ⎜⎛ 2x −1 + 1 ⎟⎞ + C 。
4 ⎝ 102 101⎠
有许多题目,既可以采用第一类换元积分法,也可以采用第二 类换元积分法,代换的函数形式也可以大不相同,要根据具体情况 灵活运用。
例 6.2.10
求∫ x2
dx 1+ x2
。
解法一 用第一类换元积分法。当 x > 0 时,原式可变形为
(cos x)′dx cos x
=
−∫
du u
=
−
ln
|u|+
C
= − ln | cos x | + C 。
(作变量代换 u = cos x ) (用 u = cos x 代回)
等熟练之后,只要将代换 u = g(x) 默记在心,就可以直接写出
∫
tan
xdx
=
∫
sin x cos x
dx
=
−∫
d(cos x) cos x
例 6.2.9 求 ∫ x(2x − 1)100 dx 。
解 令 2x − 1 = t 即 x = t + 1 ,则 dx = 1 dt ,于是
2
2
∫ ∫ x(2x − 1)100 dx = 1 4
(t
+ 1)t100
dt
=
1 4
⎜⎜⎝⎛
t 102 102
+
t 101 101
⎟⎟⎠⎞
+
C
= (2x −1)101 ⎜⎛ 2x −1 + 1 ⎟⎞ + C 。
例 6.2.11 求 ∫ x cos x dx 。
解 将 x 看成 u(x) ,cos x 看成 v′(x) ,则 u′(x) = 1, v(x) = sin x ,代入 分部积分公式,
和u
=
x
−
a
的复合函数,因为
d(x − a) = dx ,所以
∫
dx x−a
=∫
d(x − a) x−a
(作变量代换 u = x − a )
=
∫
du u
=
ln | u| +
C
= ln | x − a | + C 。
(用 u = x − a 代回)
同理可以求出
dx
1
1
∫ (x − a)n
=
−
⋅ n − 1 ( x − a)n−1
若不定积分 ∫ f (x)dx 不能直接求出,但能够找到一个适当的变量代
换 x = ϕ(t) (要求 x = ϕ(t) 的反函数 t = ϕ −1(x) 存在),将原式化为
∫ f (x)dx = ∫ f (ϕ(t))dϕ(t) = ∫ f (ϕ(t))ϕ ′(t)dt ,
而 f (ϕ(t))ϕ ′(t) 的原函数 F~(t) 是容易求的。
+C
(n >1)
和
∫
dx x2 − a2
=
1 2a
⎜⎛ ⎝
∫
dx x−a
−
∫
dx x+a
⎟⎞ ⎠
=
1 ln x − a + C 。
2a x + a
例 6.2.2
求
∫
dx x2 + a2
。
解
∫
dx x2 + a2
=
1 a2
∫
1
dx
+
(
x a
)2
=
1 a
∫
1
d +
(
x a
)
(
x a
)2
=
1 du
a ∫ 1+ u2
=
∫
cos t dt sin 2 t
。
再用第一类换元积分法
cos t dt
∫ sin2 t
=∫
d(sin t) sin2 t
=− 1 sin t
+C,
最后代回变量,即得到
∫ x2
dx =−
1+ x2
1+ x2 + C。
x
分部积分法
对任意两个可微的函数 u(x)、v(x) ,成立关系式 d[u(x) v(x)] = d[u(x)]v(x) + u(x) d[v(x)] ,
=
−
ln | cos
x|+
C。
例 6.2.4 求 ∫ sec xdx 。
解
∫
sec
xdx
=
∫
1 cos
x
dx
=
∫
cos x cos2 x
dx
=
∫
d(sin x) 1 − sin2 x
,
作变量代换 u = sin x ,并利用 ∫
dx x2 − a2
=
1 ln 2a
x − a + C ,得到
x+a
∫
= 1 arc tan u + C a
= 1 arc tan x + C 。
a
a
(作变量代换u = x )
a
(用u = x 代回)
a
同理可以求出
∫
dx = arc sin x + C 。
a2 − x2
a
例 6.2.3 求 ∫ tan xdx 。
解
∫ tan
xdx
=
∫
sin x cos x
dx
=
−∫
§2 换元积分法和分部积分法
换元积分法 换元积分法可以分成两种类型:
⑴ 第一类换元积分法
在不定积分 ∫ f (x)dx 中,若 f (x)可以通过等价变形化成
~f ( g(x))g′(x) ,而函数 ~f (u) 的原函数 F~(u) 是容易求的。 因为[F~(g(x))]′ = F~′(g(x))g′(x) = ~f (g(x))g′(x) = f (xos x dx 。
解 将 x 看成 u(x) ,cos x 看成 v′(x) ,则 u′(x) = 1, v(x) = sin x ,代入 分部积分公式,
∫ x cos x dx = ∫ xd(sin x) = x sin x − ∫ sin x dx = x sin x + cos x + C 。
d(x − a) = dx ,所以
∫
dx x−a
=∫
d(x − a) x−a
(作变量代换 u = x − a )
=
∫
du u
=
ln | u| +
C
= ln | x − a | + C 。
(用 u = x − a 代回)
例 6.2.1
求
∫
dx x−a
。
解
将
f
(x)
=
x
1 −
a
看成是
~f (u)
=
1 u
∫ f (x)dx = F~(g(x)) + C 。
在运算时,可采用下述步骤:用 u = g(x) 对原式作变量代换,这时
相应地有 du = g′(x)dx ,于是,
∫
f
( x )dx
=∫
~ f(
g(
x
))
g ′( x
)dx
=
∫
~f (g(x))dg( x)
= ∫ ~f (u)du = F~(u) + C = F~( g(x)) + C 。
2
2
a
例 6.2.8
求∫
dx x2 − a2
和∫
dx 。
x2 + a2
解
对于 ∫
dx ,令 x = ϕ(t) = a sec t ,其中 t 的变化范围可以这
x2 − a2
样确定:当 x > a 时, t ∈ ⎜⎛0, π ⎟⎞ ;当 x < −a 时, t ∈ ⎜⎛π , 3 π ⎟⎞ 。于是
⎝ 2⎠
t
t2
是
∫
x2
dx 1+ x2
= −∫
t dt = − 1+ t2 + C
1+ t2
= − 1+ 1 + C = − 1+ x2 + C。
x2
x
解法三 将两种换元法结合起来。先用第二类换元积分法,做代
换 x = tan t ,则 dx = sec2 t dt ,于是
∫ ∫ x2
dx 1+ x2
=
sec2 tdt tan 2 tsec t
⎝ 2⎠
x2 − a2 = a tan t , dx = atan tsectdt ,
∫
dx
x2 − a2 = ∫ sec t dt = ln| sect + tan t|+ C