机器人课程介绍
工业机器人主要课程
工业机器人主要课程
工业机器人作为现代制造业中的重要装备，其应用领域日益扩大，对于工程技术人员来说，掌握工业机器人的相关知识和技能是至关重要的。
下面将介绍工业机器人主要课程的内容，包括但不限于以下几个方面：
1. 机器人基础知识：这门课程主要介绍机器人的基本概念、分类、工作原理、结构组成等内容，让学生对机器人有一个全面的了解。
2. 机器人运动学：这门课程主要介绍机器人的运动学原理，包括坐标变换、正运动学、逆运动学等内容，让学生能够理解机器人的运动规律和控制方法。
3. 机器人控制技术：这门课程主要介绍机器人的控制系统、传感器、执行器等方面的知识，包括PID控制、轨迹规划、运动控制算法等内容，让学生能够掌握机器人的控制技术。
4. 机器人视觉与感知：这门课程主要介绍机器人视觉系统、图像处理、目标识别等内容，让学生了解机器人的视觉感知技术及其在工业生产中的应用。
5. 机器人应用与实践：这门课程主要通过案例分析和实验操作，让学
生了解机器人在各个领域的应用情况，并且能够独立进行机器人系统的设计与开发。
6. 机器人安全与维护：这门课程主要介绍机器人的安全标准、安全防护设施、维护保养等内容，让学生能够掌握机器人的安全管理和维护技术。
以上是工业机器人主要课程的简要介绍，工业机器人技术涉及面广，需要学生具备扎实的理论基础和实践操作能力。
智能机器人基础 课程简介
智能机器人基础课程简介智能机器人基础课程简介智能机器人是近年来备受关注的热门领域之一。
随着人工智能和机器学习技术的快速发展，智能机器人已经逐渐走入人们的生活，并在各个领域展示出了广阔的应用前景。
为了满足对智能机器人专业人才的需求，越来越多的高校和培训机构开始开设智能机器人基础课程。
智能机器人基础课程旨在培养学生对智能机器人的基本概念、原理和技术有全面的了解和掌握。
课程的内容涵盖了机器人感知、机器人控制、机器人导航、机器学习等方面的知识。
学生通过学习这门课程，可以了解智能机器人的构成、工作原理和技术特点，掌握智能机器人的编程和控制方法，具备开发和应用智能机器人的基本能力。
在智能机器人课程的学习过程中，学生将会学习到机器人的感知技术。
感知是机器人获取外部信息的过程，包括视觉、声音、触觉等各种传感器的应用。
学生将会学习如何使用各种传感器获取环境信息，并将其应用于机器人的决策和控制过程中。
学生还将学习到机器人的控制技术。
控制是实现机器人动作和运动的关键技术，包括运动规划、轨迹跟踪、动力学建模等。
学生将会学习如何设计和实现机器人的运动控制算法，使机器人能够完成各种复杂的任务。
在智能机器人课程中，导航技术也是重要的内容之一。
导航是机器人在未知环境中自主移动的能力，包括定位和路径规划。
学生将会学习到各种导航算法和方法，如SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法、A*算法等，以及使用导航传感器实现机器人的定位和路径规划。
机器学习也是智能机器人课程中的重要内容。
机器学习是指机器通过数据和经验，自动改善性能的一种方法。
学生将会学习到机器学习的基本概念和常用算法，如监督学习、无监督学习、强化学习等，并了解如何将机器学习应用于智能机器人的控制和决策过程中。
智能机器人基础课程注重理论与实践相结合，通过课堂讲授、实验操作、项目实践等方式进行教学。
学生将会参与到一系列的实验和项目中，通过实际操作来巩固所学的理论知识，并培养解决实际问题的能力。
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介
斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介01机器人历史及机器人的应用[主题：课程概要，机器人历史的视频，机器人应用，相关的斯坦福机器人课程，讲座和阅读计划，机械臂运动学，机械臂动力学，机械臂控制，机械力臂控，前沿论题02空间描述，广义坐标主题：空间描述，广义坐标，操作坐标，旋转矩阵，旋转矩阵实例，转化，齐次变换实例，操作方法，通用操作方法03东芝公司开发的柔性致动器机器人学导论第三课开始的视频介绍了东芝公司开发的柔性致动器，体积小，由气压驱动，可以简单模仿手脚的运动。
接着本课介绍了齐次变换的几个功能：描述坐标系；旋转或平移矢量以及得到某一矢量在另外坐标系的描述，即映射。
此外，还有作为运算式的齐次变换转换。
齐次变换即为已知某个矩阵和多个坐标系时，将它们相乘即可。
如果已知所有坐标系间的关系，基座也是固定的，于是就可以计算出末端执行器的位置，进而得到基座的位置。
如果一组变换只有一个是缺失的，就可以通过它与其它坐标系的关系确定出来。
表达式包括空间的描述和旋转的表述，具体来说就是如何在空间中定位末端执行器以及怎样把它移动到某个位置。
最后本课讨论了如何运用三个角的表述来表示坐标系的变换、奇异性、固定角以及欧拉参数等问题，并围绕着这些基本问题讨论了欧拉角，旋转等具体实例。
04机器人“蜂鸟”机器人学第四课主要介绍了如何通过各个连杆和末端执行器来控制一个机械手，也就是建立正运动学。
本课首先播放机器人“蜂鸟”的视频来演示机械臂的快速工作过程，然后实际地利用学过的坐标系变换和描述来分析一个机械手。
末端执行器通过连杆连接到基座上，连杆之间接有关节轴。
用DH参数描述连杆，可以精确地定义坐标系。
每一个连杆可以附着一个坐标系，通过设置不同的参数，进行坐标变换，最终得到一个可以用在所有坐标系中的总的变换，接着就可以建立正运动学了。
05灵长类仿生机器人机器人学导论第五课主要介绍了悬臂运动的理论依据以及一个实际的例子。
首先通过一个短片讲解了灵长类仿生机器人和悬臂运动的由来。
幼儿园小小机器人课程
幼儿园小小机器人课程幼儿园小小机器人课程是一种新型的幼儿探究式教育。
它是一种针对幼儿的计算机编程与机器人技术课程，旨在通过孩子们编程的方式培养孩子的创造力、逻辑思维能力及创意本能。
第一部分：课程介绍1.1 课程内容幼儿园小小机器人课程主要围绕计算机编程与机器人技术展开，包括课程内容有：1）小型机器人编程：通过为机器人进行编程设计，孩子可以在操控机器人的过程中锻炼自己的逻辑思维及创造力。
2）3D 打印：课程将涵盖从设计到完成的全面过程，让孩子们了解并学习如何使用现代技术来创造东西。
3）相机及音频编程：在使用摄影机进行拍摄与后期剪辑的过程中，孩子们可以学到音频制作与混音技巧，并能够将这些要素应用于自己的设计和实验中。
1.2 课程目标幼儿园小小机器人课程的目标是培养孩子们的逻辑思维、创造力、创意本能等能力，让孩子们能够在日常生活中运用这些技能。
主要目标包括：1）激发孩子们的学习热情，培养孩子们的创造能力、表达能力和思维能力。
2）培养孩子的逻辑思维能力，让孩子们在学习过程中能够自主的推理、分析和解决问题。
3）培养孩子的创意本能，让孩子们能够运用自己的想象力和创造力创造出独一无二的作品。
4）培养孩子的合作意识，让学生在课程中与他人一起工作，分享想法和解决问题的方法。
1.3 课程特点幼儿园小小机器人课程的特点包括：1）探究式学习：课程重点在于引导孩子进行探究式学习，即让孩子们自己去探索问题、寻找答案。
这种学习方式可以激发孩子们的好奇心和自主学习能力。
2）趣味性：通过使用趣味的机器人、编程与3D打印等工具，课程让孩子们更加感兴趣，从而更加容易吸收知识。
3）个性化：由于课程注重探究式和个性化学习，每个孩子都可以根据自己的兴趣爱好选择方向，并优化自己的学习计划，从而更好地发挥自己的潜力。
第二部分：课程实践2.1 课程实施在幼儿园小小机器人课程的实施过程中，我们应该注重以下几个方面：1）课程设置：课程应该根据不同年龄段的孩子进行设置，注重因材施教。
机器人课程学什么
机器人课程学什么
机器人课程学什么
机器人课程是一门涉及机器人技术原理与实践的学科。
在这门课程中，学生将学习机器人的设计、编程与控制等知识和技能。
这门课程旨在培养学生的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
通过机器人课程，学生将能够理解机器人的构成、工作原理和应用领域，掌握机器人的编程和控制方法，培养机器人技术创新意识和实践能力。
机器人课程的学习内容主要分为以下几个方面：
1. 机器人的原理与构成：学生将学习机器人的基本原理，包括机械结构、传感器、执行器等组成部分，并了解不同类型的机器人，如移动机器人和工业机器人等。
2. 机器人的编程与控制：学生将学习如何使用编程语言和软件工具对机器人进行编程，并学习如何通过编程实现机器人的自主导航、避障、抓取等功能。
此外，学生还将学习机器人的控制方法，包括PID控制、状态空间控制等。
3. 机器人的传感与感知：学生将学习不同类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、摄像头等，并学习如何使用传感器获取环境信息，实现机器人的感知和判断能力。
4. 机器人的应用与开发：学生将学习机器人在不同领域的应用，如工业制造、医疗护理、农业等，并通过实践项目进行机器人开发和应用案例研究。
5. 团队合作与创新能力培养：机器人课程注重培养学生的团队合作精神和创新能力，学生将通过小组合作完成机器人
设计和项目开发，锻炼解决问题的能力和团队协作能力。
通过机器人课程的学习，学生将培养自己的科学思维和创造力，掌握机器人的基础知识和技术，为未来的工作和生活做好准备。
机器人课程旨在引导学生探索机器人技术的应用前景和发展趋势，激发学生对机器人技术的兴趣，并培养学生解决问题和创新的能力，为未来的科技发展做出贡献。
机器人课程教学计划
机器人课程教学计划一、课程简介机器人课程是一门旨在培养学生创新思维和动手实践能力的课程。
通过学习机器人的基本原理、编程和操控技巧，学生将能够设计、构建和控制机器人，进而解决实际问题和展示自己的创造力。
二、课程目标本课程旨在培养学生以下能力：1.理解机器人的基本原理和结构；2.掌握机器人编程技巧；3.培养创新思维和解决问题的能力；4.提高学生团队合作和沟通能力；5.激发学生对科学与技术的兴趣。
三、课程内容1. 基础知识介绍（2周）- 机器人的定义和发展历史；- 常见机器人类型及其应用领域；- 机器人的组成部分和原理。
2. 机器人编程基础（4周）- 了解流程图和控制结构；- 学习编程语言的基本语法；- 使用编程软件进行简单的编程实践；- 练习编写控制机器人的程序。
3. 机器人构建与操控（8周）- 学习使用构建套件进行机器人的组装；- 熟悉机器人传感器和执行器的使用；- 掌握机器人的操控技巧；- 进行简单机器人项目的设计和实践。
4. 创新项目实践（6周）- 组队进行机器人项目设计与开发；- 选择一个实际问题并提出解决方案；- 设计、构建并程序控制机器人实现解决方案；- 展示和分享团队的项目成果。
四、教学方法1. 探究式学习：通过提出问题，引导学生主动学习和思考，培养解决问题的能力。
2. 实践操作：注重动手实践，让学生通过构建和操控机器人，巩固所学知识，并且了解机器人的实际应用。
3. 团队合作：组织学生进行小组合作项目，培养学生的团队协作和沟通能力。
4. 考核评估：采用多种形式的考核方式，包括项目展示、编程任务和知识测试等，全面评估学生的学习情况和能力发展。
五、教学资源1. 机器人构建套件：提供标准的机器人构建元件和电子模块，供学生使用。
2. 电脑编程软件：提供简单易用的机器人编程软件，配合教学使用。
3. 多媒体教学素材：提供相关的教学视频、PPT以及实例代码，辅助学生的学习。
六、课程评估1. 平时表现：根据学生的课堂表现、参与度和合作情况进行评估。
幼儿园智能机器人课程介绍
幼儿园智能机器人课程介绍在现代社会中，机器人已成为了人类生活中不可或缺的一部分。
有许多人都会认为，机器人只能由成人或是技术人员来操纵，但事实上，这些机器人的控制和编程都可以通过合适的课程来教育孩子掌握，让孩子们在未来竞争中更具竞争力。
于是，幼儿园智能机器人课程应运而生，下面，我们来详细介绍一下这一课程。
一、课程背景幼儿园智能机器人课程是针对幼儿园阶段孩子们开发的。
早期科学教育有助于儿童的思维、创造力和批判性思维能力的发展。
而智能机器人课程正是为了帮助孩子们在智力和创造力方面获取适当的培养。
二、课程目的该课程旨在通过多样化的机器人项目，让幼儿园的孩子们对机器人技术有深刻了解，增强他们的科学和创造力意识。
该课程可以帮助学生思考更加全面，培养创意和编程技能，并通过机器人项目，让孩子们学习团队协作和持续解决问题的方式。
让幼儿园阶段的孩子们在未来的软件开发和机器人制造中拥有更广泛的选择。
三、课程内容智能机器人课程内容包括多个项目，如可编程机器人项目、电子系统项目、传感器、电路、激光排队等。
每个项目背后都有重要的学习目标，例如可以通过操作机器人来展示动力学、维护和搭配机器人控制、安装传感器以及了解无线通讯等。
这些机器人项目大大鼓励了孩子们思考问题、解决问题和通过技术创造形式给出的答案。
四、教学方法该课程采用了儿童友好的学习操作方式。
教师和学生使用一起研发的制作器，以学生为中心设计每个项目。
教师根据学生的兴趣、关注点、项目、电子学和编程技能来设置教学计划。
五、课程亮点智能机器人课程除了培养孩子们的科学和创造力外，还有很多亮点。
如下：1、通过使用最新的制作器和制作工具，可以将设计和制作过程带到课堂中2、孩子们可以亲身体验到表达自己创意和理念的机会3、课程鼓励学生团队合作，建立强大的知识投资及跨学科团队4、可以鼓励和培养孩子们的自信心5、教师可以定制教学计划，并适应不同的学生群体和学习场所6、通过该课程，培养孩子们的创造力和技能可以更有效地打造未来的人才。
机器人工程课程大纲
机器人工程课程大纲一、课程简介本课程旨在介绍机器人工程的基本概念、原理、技术和应用。
通过理论教学和实践操作，培养学生对机器人设计、编程和控制的技能，以及解决实际问题的能力。
二、课程目标1. 理解机器人工程的基本概念和原理；2. 掌握机器人工程的设计、制造和编程技术；3. 熟悉机器人的传感器和控制系统；4. 培养学生团队合作和创新能力；5. 培养学生解决实际问题的能力。
三、教学内容1. 机器人工程概述- 机器人定义和分类- 机器人发展历程- 机器人在工业、医疗和服务等领域的应用2. 机器人感知技术- 传感器的种类和工作原理- 视觉感知技术- 声音和触觉感知技术3. 机器人运动学与控制- 机器人运动学基础- 机器人的运动控制方法- 机器人轨迹规划和运动控制算法4. 机器人编程与智能算法- 机器人编程语言和环境- 机器人行为控制与决策制定- 机器人的人工智能算法5. 机器人应用实践- 机器人设计与制造- 机器人路径规划和导航系统- 机器人在工业、服务和农业等领域的应用案例四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂教学，介绍机器人工程的基本理论和技术知识。
2. 实验操作：设置机器人编程和操作实验环节，让学生亲自操作和实践。
3. 团队项目：组织学生进行机器人设计和开发项目，培养团队合作和创新能力。
4. 研讨讲座：邀请相关行业专家进行讲座，分享机器人领域的最新进展。
五、考核方式1. 课堂表现：包括参与讨论、作业完成情况等。
2. 实验报告：对实验过程和结果进行记录和总结。
3. 团队项目：完成机器人设计和实现，并进行演示和报告。
4. 期末考试：对课程所学内容进行综合考核。
六、教材与参考书目1. 教材：- 《机器人工程导论》- 《机器人技术与应用》- 《机器人原理与控制》2. 参考书目：- 《机器人学导论》- 《机器人视觉感知与控制》- 《机器人路径规划与导航》七、备注本课程要求学生具备一定的数学、物理和计算机基础知识，并具备一定的编程能力。
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第1课机器人简介目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。
1．1什么是机器人？本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。
教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。
关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。
1．2 机器人的分类与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。
同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。
1．3常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。
有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。
1．4机器人的基本组成本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。
机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。
同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。
上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。
第2课机器人的编程系统目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。
教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。
本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。
学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。
概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。
另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。
因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。
2．1纳英特机器人编程系统本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机器人前进，让同学们感受和体验人们是怎么为机器人下达命令并让机器人运动起来的。
教学中，教师应尽可能让学生有动手机会，至少要能观看教师的演示操作。
2．1．1纳英特机器人编程系统简介打开纳英特机器人编程软件窗口，指出纳英特机器人编程系统支持C、LOGO、BASIC等多种计算机高级语言以及流程图方式编程。
为了学习计算机编程语言和思维方法，本书我们采用BASIC为纳英特机器人编写程序。
2．1．2机器人与计算机的连接让学生明确机器人通讯下载线是计算机与机器人连接的桥梁，教师可通过实物投影仪向学生清楚地演示计算机与机器人的连接方法。
2．1．3机器人操作系统的下载对初中同学来讲，他们很清楚计算机正常工作需要有正确的操作系统。
教师应充分利用这一有利条件，实现学生知识结构的正迁移，使学生明白机器人的“大脑”是一台微电脑，它也需要有自己的操作系统。
教师演示或分组操作，学习如何为纳英特机器人下载操作系统。
2．1．4应用举例——让机器人前进有了操作系统的机器人就能执行人们的程序指令了，为了激发学生的学习兴趣，作为第一个机器人行为任务，我们选用了最简单的任务，机器人直线前进。
任务虽然简单，但它包含了以下四个基本过程：A、为机器人编写程序B、下载程序C、试运行机器人D、观察调试本环节的重点是让学生明确要机器人完成任何一个任务，都需要上述四个基本过程。
难点在理解图2-6所示的程序。
2．2乐高机器人编程系统（ROBOLAB）2．2．1乐高机器人编程系统简介让学生明白，乐高机器人编程软件很多，最常用的是“ROBOLAB”它是一款集RCX管理、机器人编程和数据采集、显示、分析于一身的图形化编程系统软件。
教师可向学生简单演示ROBOLAB的图形化编程特点。
2．2．2机器人与计算机的连接乐高机器人采用红外发射器与计算机连接，连接方法很简单。
教学时应让学生知道这是红外线无线连接，需要将红外射器的发射端与机器人红外接收接对接。
2．2．3选择红外线发射器的端口我们可以通过ROBOLAB管理员来管理乐高机器人，为了正确实现机器人与计算机的通讯，当然需要选报正确的红外发射器的安装端口。
这是学生很容易理解的。
如果在本课教学中只选择了乐高机器人，教师在教学过程可适当拓展介绍ROBOLAB管理中的其他功能。
2．2．4下载RCX固件RCX固件可以理解RCX的操作系统。
下载固件的方法比较简单，教学时应讲清楚图2-13RCX显示器代表的意义。
第3课制作能行走的机器人目的意义概述：本课主要想通用制作一个能行走的机器人，让学习亲身体验机器人制作的基本步骤。
通过活动锻炼同学们的动手动脑能力。
本课的重点是体验机器人制作过程，难点是ROBOLAB编程环境及编程方法。
教学建议：将本两分为2课时完成，第一课时完成机器人的搭建及ROBRLAB编程环境的认识；第2课时，完成为机器人编写程序和调试机器人。
3．1机器人制作的基本步骤在中小学机器人活动中，机器人的外型常常被做成车的外型，为了打破这一固有思维，教师可通过视频展示各种外型、不同功能的机器人。
在展示的基础上，让学生理解设计制作机器人的四个基本步骤：1、确立目标2、搭建机器人3、编写程序4、调试机器人3．2搭建机器人的“身躯”本环节的目的是让同学们认识搭建机器人所用到的各种积木件。
有条件的学校应该同学亲自动手摸一摸、试一试。
3．3制作能行走的机器人3．3．1搭建“身躯”乐高机器人的精华之一是它具体丰富的积木块和灵活多样的搭建方式。
能行走的机器人，巧妙地应用了齿轮传动和活赛杆。
教学时中应让学生理解传动原理，不限制学生的思维，引导他们自行设计更好的机器人。
3．3．2进入ROIBOLAB编程环境初看ROBOLAB编程环境会有眼花缭乱的感觉，教师应引导学生分类认识ROBOLAB的功能面板和工具面板。
教师应演示如何拖拉功能图标，编写程序。
3．3．3为机器人编写程序教师在上面讲清了编程方法后，这里可分组让学生自己完成任务。
因为，这个任务十分简单，教材也说得很清楚。
3．3．4下载程序本环节的重点是讲清楚程序的选择。
3．3．5程序的执行和测试这个环节同样可分组让学生自己完成，教师的任务是帮助学生解决他们解决不了的问题。
第4课让机器人送餐目的意义概述：本课的目的是通过两个具体任务为教学载体，培养学生分析问题和解决问题的思维方法。
两个任务从编写程序的角度来讲，都是解决机器人转弯的问题，这是本节的重点。
4．1教机器人走正方形本任务我们用纳英特机器人完成，其目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。
如何走正方形，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯。
这里有两个问题：一是实际机器人马达电源的接口与程序控制的马达端口的对应关系是怎样的？二是，如何实现转弯运动。
教师应讲清楚：一般从左到右，0号马达，1号马达；转弯运动的几种方法可让学生讨论，差速转动和反转都能实现转弯，实际应用时应看你是要转大弯还是小弯而定。
本节的第二个难点是图4-2中的程序，要求学生能理解就行了。
4．2让机器人送餐本任务用乐高机器人完成，其目的是皆顾两种机器人器材的选取。
送餐机器人的搭建比较难，需要在老师的指导下完成。
建议教学时分组完成，由一部分同学负责搭建，一部分同学负责编程。
关于任务描述：有条件的学校可以搭一个场地，条件一般的学校，可以画一个场地，用一个方块代替餐桌。
4．2．1解决方案——时间控制本环节分为机器人的搭建和编程，可分组进行。
程序的编写难点在图标的修饰量的设置，对此，需要教师演示，扫清障碍。
4．2．2解决方案二——角度传感器控制角度传感器是学生接触的第一个传感器，教学时应让学生理解，角度传感器其实就是一个记数器，它记录转动轴转过的圈数。
图4-8的程序比较复杂，教师除了讲清各图标的意义外，还应说明图标在功能面板中的位置。
第5课计算机程序与QBASIC语言目的意义概述：本册的编写意图之一是通过智能机器人活动为教学载体，学习计算机程序编写的基本思想和方法。
本节主要学习什么是计算机程序、计算机语言等基本概念，并在此基础上学习QBASIC语言。
本节的重点是：QBASIC程序的组成及格式以及QBASIC语言中的常量和变量，变量的数据类型。
本节的技能目标要求，同学们在理解例程的基础上，能应用常数、变量以及函数编写简单的程序。
5．1算机的程序与语言5．1．1计算机程序本小点通过两个具体的机器人控制程序，让同学理解什么是程序。
即：把解决问题的方法、步骤，用计算机语言编写成一条条指挥计算机动作的指令集，就叫计算机程序。
5．1．2计算机语言既然程序是由计算机语言编写而成的，那么，什么是计算机语言它与人们使用的自然语言有什么相同和区别呢？从逻辑的顺序首先应让同学明白，计算机还“听”不懂人类的自然语言，它只懂得二进制的“机器指令”。
开始人们用机器语言为计算机编程，后来改用“汇编语言”，一种采用符号代表机器人指令的语言。
不管是机器语言还是汇编语言，它们都依赖于具体的计算机。
再后来，人们开发出了“计算机高级语言”，一种接近人们自然语言和数学语言的计算机语言，它们与具体的计算机无关，但计算机执行这样的语言编写的程序之前，必须由解释程序和编译程序翻译成具体的计算机指令。
教学时，应理清什么是机器人语言、汇编语言和计算机高级语言，以及它们的发展历程，但不具体深究。
5．1．3程序的结构程序的好坏与程序的结构直接相关，计算机语言中提供的循环程序结构、条件分支结构是解决实际问题的突破口。
在此，可简单提示同学，程序的执行并非从第一条指令顺序招待到最后一条指令。
5．2 QBASIC语言简介5．2．1QBASIC程序的组成QBASIC程序的组成是QBASIC语言编程的约定，也是程序编写时必须遵守的法规。
对此，教师应对比具体的例程说明，避免空洞地说教，否则说了学生也记不住。
5．2．2常量和变量常量和变量是计算机语言中的基本概念，教学时同样应通过具体的例子说明，以帮助理解。
5．2．3变量的数据类型变量的数据类型是计算机语言所特有的（一般在数学中不区别变量的类型），原因是不同的数据类型，计算机的存储空间和方式不同。
所以，在编写程序使用变量之前，须说明变量的数据类型。