旋翼机培训课(1)
自转旋翼机飞行培训课件
自转旋翼机飞行培训课件自转旋翼机飞行培训课件自转旋翼机是一种具有独特飞行特性的飞行器，它通过旋转的主旋翼产生升力，并通过尾旋翼产生反扭力来保持平衡。
自转旋翼机的飞行控制和操纵相对复杂，需要飞行员经过专门的培训才能驾驶。
本文将介绍自转旋翼机飞行培训课件的内容，帮助读者更好地了解这一飞行器的飞行原理和操作技巧。
第一部分：自转旋翼机的基本概念和原理在自转旋翼机飞行培训课件的第一部分，将对自转旋翼机的基本概念和原理进行介绍。
首先，将介绍自转旋翼机的主要组成部分，包括主旋翼、尾旋翼、引擎和机身等。
然后，将详细解释主旋翼产生升力的原理，包括机翼效应、角动量守恒和迎角等概念。
同时，还会介绍尾旋翼产生反扭力的原理和作用。
第二部分：自转旋翼机的飞行控制系统在自转旋翼机飞行培训课件的第二部分，将介绍自转旋翼机的飞行控制系统。
首先，将介绍飞行员的操纵杆和脚蹬的作用，以及它们与飞行控制系统的联系。
然后，将详细介绍自转旋翼机的主控制面，包括主旋翼的可变旋翼桨叶和尾旋翼的可变尾旋翼桨叶。
同时，还会介绍自转旋翼机的稳定控制系统，包括自动稳定器和飞行控制计算机等。
第三部分：自转旋翼机的飞行特性和操作技巧在自转旋翼机飞行培训课件的第三部分，将介绍自转旋翼机的飞行特性和操作技巧。
首先，将介绍自转旋翼机的起飞和降落过程，包括垂直起降和短距离起降等。
然后，将详细介绍自转旋翼机的悬停和盘旋飞行技巧，包括悬停控制和盘旋半径的调整等。
同时，还会介绍自转旋翼机的巡航和高速飞行技巧，包括巡航速度和飞行姿态的调整等。
第四部分：自转旋翼机的飞行安全和应急处理在自转旋翼机飞行培训课件的第四部分，将介绍自转旋翼机的飞行安全和应急处理。
首先，将介绍自转旋翼机的飞行安全规定和标准，包括飞行员的资质要求和飞行器的检查要求等。
然后，将详细介绍自转旋翼机的应急处理技巧，包括发动机故障和系统故障的处理方法等。
同时，还会介绍自转旋翼机的紧急迫降和紧急撤离的程序和技巧。
多旋翼飞行器与飞行安全培训重点
熟悉飞行器状态指示灯 ： （ １ ） 姿态模式红 、 黄灯交 替 闪烁 ， 只 闪黄灯时信号
最好 。
（ ２ ） 红、 紫灯交替闪烁是 Ｇ Ｐ Ｓ 模式 ， 只闪紫灯时信号
住遥控器的 Ｒ Ｔ Ｎ键 并打 开 遥 控器 ， 此 时会 出现 Ｒ Ａ Ｎ Ｇ Ｅ
（ ４ ） 降落程序
慢慢下降飞行器 ， 降落后 油 门收到
Ｃ Ｈ Ｅ Ｃ Ｋ选项 ，点入该选项出现 Ｒ Ａ Ｎ Ｇ Ｅ Ｃ Ｈ Ｅ Ｃ Ｋ Ｍ Ｏ Ｄ Ｅ
Ｏ Ｎ字 样 ， 并进行 ９ ０ ｓ 的倒 计 时 ， 这要 求 在 ９ ０ Ｓ 时 间内 给飞 机通 电（ 同样 一块 即可 ） ， 一 人 手 持遥 控 器 向无 障碍
最低 ， 再 将 摇 杆 同 时拉 至左 下角 或 右 下 角 停 止 电机 （ 降 落后 油 门摇 杆 低 于 １ ０ ％等 待 ３ Ｓ 后也能停止电机 ） 。先 断开 飞 行器 电源 ， 再 关 闭遥 控器 ， 试 飞完 成 。
请 不要在铁磁物质 比较多 的位 置飞行 。内部 磁 传 感器会 因铁磁物 质 的影 响导致 工作 异常 ， 从
３ ．地 面 拉距 测 试
系统通电（ 接通电源后的 ） ５ ｓ 内， 请勿动飞行器 ， 勿动摇 杆， 等待 系统初始化。
摇杆 按 照掰 杆 动作 中的任 意 一 种方 式 ， 将 摇 杆 同时 拉 至 左下 角 或右 下 角 ， 启 动 电机 。
电机启动后请立即松开横滚 、 俯仰 、 偏航摇杆 ， 自动
的距离 即是 飞机 在 此 区域 的安 全 遥控 距 离 。
（ ２ ） 保持 遥 控器 的信 号 天线 处 在 向左 侧 或 右侧 旋 转
后， 将油 门杆拉至中位 （ 保持横滚 、 俯仰 、 尾舵摇杆处于 中位 ） ， 飞行器可处于悬停状态 。
旋翼无人机操作教案中班
旋翼无人机操作教案中班教案标题：旋翼无人机操作教案（中班）教案目标：1. 介绍无人机的基本概念和组成部分，培养学生对无人机的兴趣和好奇心。
2. 培养学生的观察力、动手能力和团队合作精神。
3. 帮助学生了解无人机的操作原理和安全注意事项。
4. 引导学生进行简单的无人机操控实践，提升学生的空间认知和手眼协调能力。
教具准备：1. 旋翼无人机模型（适合中班学生使用的小型模型）。
2. 无人机遥控器（确保遥控器易于操作，并有简单的控制按钮）。
3. 展示板或幻灯片，用于介绍无人机的基本知识和操作原理。
4. 安全帽或护目镜，确保学生在操作无人机时的安全。
教学步骤：引入（5分钟）：1. 展示一张无人机的图片，引发学生对无人机的好奇心和兴趣。
2. 向学生简要介绍无人机是一种可以在空中飞行的机器，可以用来拍摄照片、传递物品等。
知识讲解（10分钟）：1. 使用展示板或幻灯片向学生介绍无人机的基本组成部分，如机身、旋翼、遥控器等。
2. 解释无人机的操作原理，即通过遥控器控制旋翼的转速和方向来控制无人机的飞行。
3. 强调无人机操作的安全注意事项，如在开放空间操作、避免靠近人群等。
示范操作（10分钟）：1. 向学生展示如何正确佩戴安全帽或护目镜。
2. 演示如何使用遥控器控制无人机的起飞、降落、前进、后退等基本操作。
3. 重点强调遥控器的操作按钮和指示灯的含义。
实践操作（20分钟）：1. 将学生分成小组，每组由一名学生操作无人机，其他学生观察和记录。
2. 学生轮流操作无人机，进行简单的飞行操控练习。
3. 教师和助教在一旁提供指导和帮助，确保学生的安全和操作正确性。
总结（5分钟）：1. 与学生一起回顾无人机的基本组成部分和操作原理。
2. 鼓励学生分享他们的操作经验和感受。
3. 强调学生在操作无人机时要遵守安全规则和团队合作。
拓展活动：1. 鼓励学生使用无人机进行简单的拍摄活动，如拍摄校园风景或同学们的合影。
2. 组织学生进行无人机飞行比赛，鼓励他们展示操作技巧和团队合作精神。
四旋翼航拍教参
第四课四旋翼的起飞与着陆教学场地：室外/室外教学目标：1、让学生掌握四旋翼的起飞与着陆教学重点/难点：1、四旋翼的起飞与着陆教具/资源（说明：具体到数量和类型，便于检查课前准备）：教学步骤：第一步：导入老师展示神行者四旋翼，并试飞神行者四旋翼。
第二步：课程展示1、讲解神行者四旋翼的基本外观参数（从长度、宽度、高度方面来体现）。
神行者四旋翼的起飞：推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。
在四旋翼起飞后，不能保持油门不变，而是四旋翼到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。
这是因为有时油门稍大四旋翼上升，有时稍小四旋翼下降，必须将油门控制才可以让四旋翼保证飞行的高度。
神行者四旋翼的降落：降落时，同样需要注意操作顺序；降低油门；使四旋翼缓慢的接近地面；离地面约5-10cm处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至四旋翼触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。
相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
第三步：注意事项操作步骤及注意事项第四步：神行者四旋翼调试飞行，讲解放飞的地点、周围环境等1、飞行安全:a、不要对着人群放飞；b、原理公路、高压电线；c、场地应空旷，风较小的时候放飞；d、场地应尽量远离楼群；2、放飞：a、教师示范飞行动作；b、教师指导学生飞行动作；c、学生演示。
同学相互指出其动作不当之处，加以修正；d、学生体验第五步：作业回家向爸爸妈妈介绍这款飞机的名字，和爸爸妈妈一起用老师在课堂上教的方法一起飞一飞神行者四旋翼飞机，重温本次课堂上所学习到的知识，并和爸爸妈妈一起完成微信公众号里面的小问题。
第五课四旋翼知识比赛学场地：室内/室内教学目标：1、让小朋友通过知识竞赛来巩固前面所学习的航模知识。
教学重点/难点：1、航模知识的复习教具/资源（说明：具体到数量和类型，便于检查课前准备）：教学步骤：第一步：导入同学们前面学习了那么多航模知识，那现在我们来一场知识竞赛，回答问题最多并回答对的同学，会有小奖励额。
旋翼机起落教学设计方案
一、教学目标1. 让学生了解旋翼机的起落原理和操作流程。
2. 培养学生安全意识和自我保护能力。
3. 提高学生实际操作旋翼机的技能。
4. 培养学生团队协作精神。
二、教学内容1. 旋翼机的起落原理2. 旋翼机的操作流程3. 旋翼机的安全操作规范4. 旋翼机的故障排除与预防三、教学时间共计8课时，分为理论课4课时，实践课4课时。
四、教学对象旋翼机操作爱好者、飞行学员、航空专业学生等。
五、教学方法1. 讲授法：讲解旋翼机的起落原理、操作流程、安全规范等理论知识。
2. 案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解旋翼机起落过程中的风险与应对措施。
3. 实践操作法：在专业指导下，让学生进行旋翼机的起落操作，提高实际操作技能。
4. 团队协作法：在实践操作中，培养学生团队协作精神。
六、教学步骤1. 理论课（1）介绍旋翼机的起落原理，包括旋翼旋转产生的升力、推力等。
（2）讲解旋翼机的操作流程，包括起飞、悬停、降落等。
（3）讲解旋翼机的安全操作规范，包括起飞前的检查、飞行中的注意事项等。
2. 案例分析法（1）选取典型旋翼机起落案例，分析事故原因及应对措施。
（2）引导学生从案例中总结经验教训，提高安全意识。
3. 实践操作课（1）专业教练讲解旋翼机的实际操作步骤，包括起飞、悬停、降落等。
（2）学生在教练的指导下，进行旋翼机的起落操作。
（3）教练对学生的操作进行点评，指出不足之处，帮助学生改进。
4. 团队协作训练（1）将学生分成若干小组，进行旋翼机的起落操作比赛。
（2）鼓励学生在比赛中发挥团队协作精神，共同完成任务。
七、教学评价1. 课堂表现：学生出勤率、课堂纪律、参与度等。
2. 理论知识掌握：通过提问、测试等方式，考察学生对旋翼机起落原理、操作流程、安全规范等知识的掌握程度。
3. 实践操作能力：通过观察、评分等方式，评估学生在实际操作中的技能水平。
4. 团队协作精神：通过比赛、互动等方式，评价学生在团队协作中的表现。
八、教学总结通过本课程的学习，使学生掌握旋翼机的起落原理、操作流程、安全规范等知识，提高实际操作技能，培养团队协作精神，为今后从事旋翼机操作打下坚实基础。
2024年无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机培训课件PPT模板飞机大疆多旋翼入门安全操作实践指南教程 (1)
上下倒置操作模式 使用上下倒置操作模式时， 您可以轻松将云台上下翻 转，无需费力将云台举起 即可使相机与眼睛保持在
同一水平线上。
便携悬挂模式 系统默认标准控制模式为便携 悬挂操作模式。低位悬挂，贴 近地面或直接手持于身体前方， 都会得到流畅稳定得画面。使 用这种模式，您也可以将云台 安装在飞行平台上，比如多旋
全新智能电池
新一代智能电池拥有更高得电压和容量，保证续航得同时也提升了飞行体验。全面升级得智能电池内置 传感器，
可在 App 界面实时显示电量，温度，电芯平衡度。系统会根据飞行距离计算返航和降落所需得电量和时 间，
免除您时刻担忧电量不足得困扰，让您对飞行时间有更充分得把控。使用标配充电 设备可实现快速充电，大大节省了充电时间。
7
实时高清画面传输 Phantom 3 搭载了备受摄影师称赞得 DJI 高 清图传技术，只需将移动设备 与遥控器相连接，即可使用 DJI Pilot App 实时查看 720P 得高清航拍画面。
即使在传输距离高达2公里时，画质仍然至臻 至美，无可挑剔。
视觉定位系统 即使在室内无 GPS 环境下低空飞行，内置得 视觉和超声波传感器也可通过感知地面纹理 和相对高度， 让 Phantom 3 实现精确定位悬停和平稳飞 行。
优化得智能操控体验
集成行业领先得飞行控制技术，支持一键起飞 和降落，
并具有智能得失控保护功。
自动起飞
轻触 DJI Pilot App 一键起飞按钮，系统 自动启动电机，飞机将自动起飞并在预定 高度定点悬停，这时您可以开始自由操控 飞机得航向等动作。
一键返航
在 GPS 信号足够好，且在起飞时成功记录 返航点得情况下，可通过一键返航按钮， 轻松实现飞机自动返航和降落。
多旋翼无人机培训教材ppt
2021/8/12
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转 速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力 改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼 3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理， 当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实 现飞行器的俯仰运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
2021/8/12
横滚运动，即左右控制
与图（b）的原理相同，在图（c）中，改变电机2和电机4的转速，保持 电机1和电机3的转速不变，便可以使机身绕x轴方向旋转，从而实现飞行器横 滚运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
2021/8/12
偏航运动，即旋转控制
四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程
全世界都在造无人机！
80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事 无人机的研制与生产。
西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有
用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可
无 人
以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
2021/8/12
电调
电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整 个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度 和动作等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
2021/8/12
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一般电机与浆是这样配的： 3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸 浆也可
KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆
旋翼机培训课(1)
2020/11/16
旋翼机培训课(1)
本节课的主要内容
1、旋翼机的种类 3、多旋翼的基本飞行原理 2、多旋翼的组成（以四旋翼为例）
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 2
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 3
旋翼机与固定翼的优缺点对比：
固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 32
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 33
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 34
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 35
大疆精灵地面站
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 36
只需要了解其用途
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 37
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 11
多旋翼的基本飞行原理：偏航运动
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 12
拓展：三旋翼的基本飞行原理
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 13
多旋翼的组成（以四轴为例）
1、总体介绍 2、机身主体 3、动力系统 4、控制系统
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 14
多旋翼的基本飞行原理：悬停
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 7
多旋翼的基本飞行原理：升降运动
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 8
多旋翼的基本飞行原理：前后运动
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 9
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 10
多旋翼的基本飞行原理：横滚运动
总体介绍
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 15
总体介绍
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 16
机身主体
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 17
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 18
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 19
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 20
云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用
（视频对比）
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 21
云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是 由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确 地运行定位
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 22
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 23
动力系统：
1、螺旋桨 2、电机 3、电调 4、电池
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 24
电机KV值：机的转速（空载）=KV值X电压；例如 KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所 以，KV值的大小就与浆有着密切的关系
直升机：优点：垂直起降、载荷量大 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高
多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航都更差
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 4
简单介绍直升机
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 5
简单介绍直升机
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 6
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/10月12日 26
控制系统
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 27
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 28
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 29
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 30
旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 31