装载机工作装置的实体建模和运动仿真19页PPT
装载机入门图解 ppt
反转“Z”6连杆工作装置
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工作装置
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工作装置液压系统
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Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
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8
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9
•闭式散热系统原理
节温器
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
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30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
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31
制动系统原理-气顶油制动
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32
制动系统-全液压制动
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33
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
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铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
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工作装置
装载机施工学习.pptx
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
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• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
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• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
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第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
《装载机基础知识》PPT课件
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
装载机工作装置的实体建模和运动仿真
5. 生成特殊连接
分析运动机构
设置运动环境
1. 应用伺服电动机 2. 应用弹簧 3. 应用阻尼器 4. 应用执行电动机 5. 定义力/力矩负荷
1. 运行运动学分析 2. 运行动态分析 3. 运行静态分析 4. 运行力平衡分析
5. 运行重复组件分 析
获取分析结果
1. 回放结果 2. 检查干涉 3. 查看定义的测
几方面的分析：
1 铲斗斗尖位置分析
2 工作装置铰点处运动分析
3 铲斗运动分析
4.5 工作装置干涉检测
在回放中进行碰撞干涉检 测，如果杆件在运动中出现干 涉，“Proe/E” 就会提示，并将 干涉区加亮显示， 以便设计者 检查修改。通过“ Proe/E” 环 境中的全局干涉检查判断ZL50 装载机工作装置干涉问题，经 过检查，ZL50 装载机工作装置 在铲斗收斗时由于收斗角过大 造成后挡板与摇臂产生轻微的 干涉，通过调整翻斗油缸的伸 长长度后，工作装置不存在干 涉情况。最后可以通过扑捉动 态模拟过程，制作成一个动画 影片。
在机构上定义重力、力和力矩、弹簧、阻尼等特征。可以对机构设置材料、
密度等基本属性特征，使其更加接近现实中的机构，达到真实模拟现实的
目的。
做完一个机构动态分析后就可以进行结果回放，检测干涉，捕捉
机构运动仿真动画，所需数据的测量对机构的合理性进行检验，是否满足
设计要求。根据设计任务书的要求，
需要对工作装置做如下
Pro/E提供了十种 连接定义。主要有刚性连 接，销钉连接，滑动杆连 接，圆柱连接，平面连接， 球连接 焊接，轴承，一般， 6DOF（自由度）。
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4.3用Pro/E做机械动态分析的一般流程
装载机PPT课件
第二章 装载机操作使用技术
2.3 驾驶装置的使用
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驾驶装置的使用
教学目标：掌握起步和换挡的步骤要领 掌握转向和制动的步骤要领 掌握停车和倒车的操作要领
教学重点：换挡和制动的时机的把握 教学难点：倒车姿势和操作要领
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复习回顾:
一、启动 停止的注意事项 二、操作时的注意事项
六、倒车 倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。 (一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
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1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏 板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合 器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。
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(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
装载机入门图解PPT课件
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
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水 散 热 器
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动力系统原理
膨胀式水箱的原理
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11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
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传动系统原理
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14
传动系统
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传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
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后驱动桥
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
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制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
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传动系统驱动桥
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传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
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变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
《装载机入门图解》课件
装载机的主要类型
根据传动方式，装载机可分为机械传 动、液力传动和电力传动三种类型。
根据发动机功率和吨位的不同，装载 机可分为轻型、中型和重型三种类型 。
根据工作装置的不同，装载机可分为 前装机、后装机和侧装机等类型。
装载机的工作原理
01
装载机通常由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成 。
02
注意周边环境
在工作过程中，时刻关注周边环境的变化， 如有危险立即停车避让。
遵守操作规程
严格按照操作规程进行作业，避免违规操作 和危险动作。
定期维护保养
按照规定对装载机进行定期维护保养，确保 其工作状态良好，延长使用寿命。
04
装载机维护与保养
装载机的日常保养
01
02
03
日常检查
每天工作前对装载机进行 例行检查，包括油、水、 轮胎气压等。
电源为整个电气系统提供电能，起动 机用于启动发动机，发电机则在发动 机运转时为电气系统供电，点火系统 点燃混合气产生动力，照明系统提供 照明，仪表则显示机器的工作状态和 参数。
03
装载机操作基础
装载机操作前的准备
检查装载机状态
在操作装载机之前，需要仔细检 查其工作状态，包括发动机机油 、冷却液、轮胎气压等。
清洁
保持装载机外观整洁，及 时清理泥土、灰尘和杂物 。
检查紧固件
确保各部件紧固，无松动 现象。
装载机的定期保养
润滑
按照规定周期对各润滑点 加注润滑油，确保机械运 转顺畅。
滤清器更换
定期更换空气滤清器、机 油滤清器和燃油滤清器， 保证发动机正常运转。
检查电气系统
检查电气线路、开关、传 感器等是否正常，及时排 除故障。
基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真
摘要基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业：机械设计制造及自动化作者：李书知指导教师：陈丰峰摘要：装载机是一种应用广泛的工程机械。
有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。
2．对液压缸作出了合理的选择。
3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E 环境下进行了装配干涉检验。
4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。
关键字：装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模Abstract：Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project,which has wildely space,Aim to the problems that exist in traditional research way of loader,for example the research cycle is long,the cost is long,the cost is high and the performance test is complex etc,this paper leads virtual prototype technology into research of loader.The following research works are completed:1.The development foreground,the category and loader’s history is introduced,also the background of simulationtechnology come into being,developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2.To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering,the3D modeling is used byPro/E software,which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3.The simulated motion in Pro/E environment is completed,and the capability curve is reached.4.A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords:Loader,Working mechanism,hydraulic actuating,Simulation technology,3D modeling目录摘要 (I)1前言 (1)1.1装载机的简介 (1)1.1.1装载机的发展历史及前景 (1)1.1.2装载机的种类 (1)1.1.3本章小结 (3)1.2运动仿真技术简介 (4)1.2.1运动仿真技术产生的背景 (4)1.2.2运动仿真技术 (4)1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况 (4)1.2.4发展运动仿真技术的重要意义 (4)1.2.5总结 (5)1.3Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用 (5)1.3.1Pro/ENGINEER软件介绍 (5)1.3.2运动仿真技术对装载机设计理念的影响 (6)1.4本章小结 (7)2液压缸的选择 (8)2.1本章小结 (8)3装载机工作装置三维实体建模 (9)3.1工作装置零件建模 (9)3.1.1动臂的生成 (9)3.1.2铲斗的生成 (10)3.1.3底座的生成 (11)3.1.4连杆的生成 (11)3.1.5摇臂的生成 (12)3.1.6液压缸筒的生成 (12)3.1.7液压缸盖的生成 (13)3.1.8液压缸活塞的生成 (13)3.1.9连接销轴的生成 (13)3.2工作装置装配模型建模 (14)3.2.1底座模型装配 (15)3.2.2动臂模型装配 (15)3.2.3铲斗模型装配 (16)3.2.4液压缸体模型装配 (16)3.2.5摇杆模型的装配连接 (17)3.2.6连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 (17)3.2.7销钉模型的连接 (17)3.2.8本章小结...............................................................................................错误！未定义书签。