中国计量大学821自动控制原理二全套考研真题(2007-2020)
中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
X 2 (s) X3(s)
G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
中国计量大学电子技术基础2008--2020年考研初试真题
《电子技术基础》试卷 第1 页 共6页uoC 0.1µ中国计量大学2020年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：808 考试科目名称：电子技术基础所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷或草稿纸上无效。
一、简答题（每小题6分，共30分）。
1. 电路如图1(a)所示，设二极管导通电压降0.7D U V =。
输入电压I u 的波形如图1(b)所示，试画出输出电压o u 的波形（3分）2. 电路如图2所示，回答下列问题： （1）电路的名称是什么？（2分） （2）如果输出端看不到波形，调整（2分）（3）求电路的振荡器频率。
（2分）()a s(b)《电子技术基础》试卷 第2 页 共6页Ou 3. 在PNP 三极管组成的基本共射放大电路中，输入i u 为正弦波，输出波形如图3 所示，问波形出现什么失真？（3分）怎样改善波形失真？（3分）4. 某OCL 互补对称电路如图4所示，已知三极管T 1、T 2的饱和压降为1V CES U =， V V CC 18=，8L R =Ω。
（1）负载电阻L R 的静态电流有多大？（2分） （2）212R D D 、、起什么作用?（2分） （3）最大不失真输出功率max O P。
（2分）5.说明图5中CMOS 门电路的输出1Y 、2Y及3Y是高电平、还是低电平。
（各2分）s《电子技术基础》试卷 第3 页 共6页u o _二、（14分）理想运放电路如图6所示，312110,1,0.10.3f I I R R C ms u V u V R ====和均为直流输入电压，在0t =时加入。
1. 指出A 1、A 2、A 3、A 4各组成什么电路；（4分）2. 求u o1，u o2，u o3；（6分）3. 若0t=时电容C 的初始电压u C (0)=0，问需经多久时间使u o4=9.2V ？（4分）三、（16分）放大电路如图7所示，晶体管的30=β，200bb r ′=Ω，V U BEQ 7.0=,V V CC 12=，Ω=k R b 5.71,Ω=k R b 5.22,Ω=k R e 1,Ω==k R R L c 2。
中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题
ω
2
3
4
5
6
8
10
| G( jω) |
7.5
4.8
3.15
−118°
arg tgG( jω)
错误！ 未找到
引用
源。
−130°
−140°
2.25 −150°
1.70 −157°
1.00 −170°
0.64 −180°
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
七、（20 分）设有单位反馈的伺服系统，其开环传递函数为
四、（20 分） 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误！未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、（20 分） 设负反馈系统如图 2，前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
（1）试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分)；
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（20 分）系统的微分方程如下：
x1(t) = r(t) − c(t)
x2 (t)
=τ
dx1 (t ) dt
+
K1 x1 (t )
x3 (t) = K2 x2 (t)
x4 (t) = x3 (t) − x5 (t) − K5c(t)
dx5 (t) dt
40
−20
20
− 40 L
0.01
0.1
−20 ϕ (ω )
0o
L0 −20
0.5
− 40
自动控制原理试卷及答案20套
第 5 页 共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15 分）
j
× －6 × －3 × 0
A.
1
B. K 162
C.
2.42
D.
0
答
( ) 7、(本小题 5 分) 下列线性系统判断中正确的是――
A.（1）稳定
B.（2）稳定
C.（3）稳定
D. 全不稳定 答
( ) 8、(本小题 5 分) 在采样控制系统中，为使采样信号不失真的恢复为原来的连续信号，则采样频率 应至少大于――
（10 分）
X i (s)
＋ －
K ( s 1) 3 s as 2 2 s 1
K ( s 1) W k ( s) 2 s 2s 2
X o (s)
三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 的根轨迹；并求系统稳定时 K 的取值范围。
试画出以 K 为参数系统 （15 分）
W K ( s)
10 c K1
-2
-3
0
c
c
-1
c
10 c K1
-2
第 3 页 共 42 页
QQ753326843
图（a） 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。
考研直通车
图（b）
s ）和恒速输入下的稳态误差。 2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（ 3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编(含部分
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分答案）一、考研真题汇编的重要性和意义考研真题汇编是考生备考的重要辅助工具，尤其对于自动控制原理等专业课程来说，历年考研真题可以帮助考生了解考试的题型、考点和难度，为备考提供指导。
华中科技大学的《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是自动化专业的一门重要课程，对于考研的自动化相关专业来说，这门课程是必备的。
历年的考研真题汇编对于考生来说具有重要的参考价值。
二、汇编内容简介本文档是华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题的汇编。
该汇编包含了多年来的考研真题，并且对于部分题目还给出了答案，方便考生进行自测和对照。
三、汇编的组织结构本文档的组织结构如下：1.第一章：经典控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题2.第二章：现代控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题3.第三章：综合题–第一节：经典控制理论的综合题–第二节：现代控制理论的综合题每一章节下的选择题、填空题和计算题会按照年份进行归类，并标注出所属年份，方便考生查找和对照。
四、如何使用考研真题汇编考生可以按照自己的需求选择使用考研真题汇编的内容。
一般建议做选择题，选择题考察了知识点的广度和答题的速度，可以帮助考生快速了解自己对知识点的掌握程度；可以进行填空题的练习，填空题考察了知识点的深度和理解程度，可以帮助考生巩固和强化知识点；进行计算题的练习，计算题考察了知识点的应用能力和解题技巧，可以帮助考生提高解题的速度和准确性。
在做题的过程中，考生可以将自己的答案与汇编中给出的部分答案进行对照，及时发现和纠正自己的错误，提高解题的能力和成绩。
五、注意事项和建议考生在使用考研真题汇编时，需要注意以下几点：1.注意区分历年考研真题的难度变化，不要只做最新年份的考题，可以适当进行历年题目的练习。
2020年考研《自动控制原理》真题
、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。
试求传递函数
C(s) E(s) R(s) ，R(s)
考研《自动控制原理（含20%现代）》真题
一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。
三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K值（K>0）使系统
稳定。
(a) (b)
G(s) =K 佔+2)
1 . G(s)=
2
s(0.1s 1) 2. G(s)=
2
s(s 1)
Z变换丫⑵.
四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 —X的根轨迹图
五、（15分）已知系统的开环传递函数为
G（s）H（s）= Kg D
s（s-1）（10s+1）
1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线；
2. 应用Nyguist判据分析系统的稳定性，并说明改变K值是否可以改变系统的稳定性。
六、（6分）简单说明PID调节器各部分的作用答：P作用：
I作用：
D作用:
七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下:
试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么?
图四
九、（20分）设系统的状态空间表达式为
八、（10分）给定系统如图四所示。
试求在单位阶跃输入时，系统输出的
1 •试求状态转移矩阵；
2 •为保证系统状态的能观性，a应取何值？
3. 试求状态空间表达式的能观规范形；
4 •用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
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本试卷共 九 大题，共 三 页。
一、（共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分） 1. 用结构图等效变换求图（a）的传递函数。
R(s)
1
51
C5(s)
s +9
− s+8
图（a） 2. 用梅逊公式求图（b）的传递函数。
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
¡¢£¤¥¦¥§¦¨©
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
现需要 1 分钟才能指示出实际水温的 98%的数值，试问： (1)温度计指示出实际水温从 10%变化到 90%所需要时间是多少？(10 分) (2)如果给容器加热，使水温以 10OC/min 的速度线性变化，温度计的稳态指示误差为 多大？(10 分)
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
6789@ABCDE F 2 G H 3 G
（2）讨论 ks 大小对系统性能的影响(10 分)。
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 4 页
六、（20 分）
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 3 所示，试求 （1）写出系统的开环传递函数(5 分）；
（2）求相位稳定裕度γ和剪切频率 ωc （10 分）；
（3）判断系统的稳定性（5 分）。
1． 试求系统的闭环脉冲传递函数；（10 分）
2． 分析 k = 8 时系统的稳定性； （5 分）
3． 求系统稳定时 k 的取值范围。 （5 分）
•
七、（14 分）控制系统的状态方程为： X = AX 0 1
A = − 2 − 3
1． 试求系统的特征根；（6 分）
2． 试求状态转移矩阵 e At 。（8 分）
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
《自动控制原理 2》试卷 第 4 页 共 4 页
四、（20 分） 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误！未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、（20 分） 设负反馈系统如图 2，前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
（1）试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分)；
3． 判断使闭环系统响应无振荡的 K 值范围。（5 分）
四、（15 分）负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)H (s)
=
10(s s2 (s
+ 1) + 2)
1. 画出它的乃氏图 (ω : −∞ → +∞) ；（10 分）
2. 用乃氏判据判别系统的稳定性。（5 分）
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
七、（20 分）
已知一个单位反馈控制系统如图
4
所示。其中 G(s)
=
1 s2
， Gc (s) 为所求的校正装置。
已知系统的性能指标为：ts ≤ 4s ，γ ≥ 50o 。由单位阶跃扰动引起的稳态误差 esd ≤ 0.1，
试用频率响应法设计 Gc (s) 。
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
[ ] 试求状态反馈矩阵 K = k1 k2 ，使闭环系统的特征根为 − 1 和 − 2 。
PQRSTUVWXY ` 3 a b 3 a
中国计量学院 2008 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
R(s) 5
−
G1
−
G2
5
G3
C5(s)
G4
G5 图（b）
二、（共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分）
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 100 s(s +10)
试计算系统的阻尼比 ς 、自然振荡角频率ωn 、阶跃响应的 M p 、 t s
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
八、（15 分）已知系统的动态方程为：
•
x1
•
x2
=
− 2 1
3
x1
+
1 u
0 x 2 1
y = [1
0
]
x1Leabharlann x2 1． 试判断系统的能控性；（5 分） 2． 试判断系统的能观性；（5 分） 3． 试判断系统的稳定性。（5 分）
九、（12 分）设系统的状态方程为：
• 2 1 1 x = −1 1 x + 2u
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
R(s)
E(s)
K (0.2s + 1)
C5(s)
−"#$%&s('2s(+)1)0(s1+
2)
2
1
3
433
三、（20 分）负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)H (s) =
K
s(s +1)(s + 3)
1． 试绘制当 K 变化时的闭环系统根轨迹图；（10 分）
2． 判断使闭环系统稳定的 K 值范围；（5 分）