智能家用药箱的研究
智能药盒调研结果分析-实用模板
智能药盒调研结果分析
根据调研结果，智能药盒市场正在迅速增长。随着人者对于按时服药和追踪药物使用情况的需求越来越迫切。此外，医疗科技的 发展也为智能药盒的普及提供了技术支持 目前，智能药盒市场上的产品种类繁多，主要分为两大类：智能药盒硬件和智能药盒 软件。智能药盒硬件通常具有定时提醒、药物追踪、健康监测等功能，而智能药盒软 件则通过手机APP或网页平台提供更丰富的服务，例如数据分析、健康建议等
智能药盒的优势
智能药盒调研结果分析
智能药盒具有以下优势
提醒功能：智能药盒可以设置定时提醒，确保患者 按时服药
追踪功能：智能药盒可以记录药物的使用情况，包 括药品名称、使用时间、剂量等，方便患者和医生 进行查询和评估
健康管理：智能药盒可以通过监测患者的健康数据 ，提供个性化的健康建议和预警，帮助患者更好地 管理自己的健康
智能药盒调研结果分析
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智能药盒调研结果分析
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智能药盒调研结果分析
在当今社会，随着科技的不断进 步，智能药盒已经成为了医疗健 康领域的一个热门话题。智能药 盒是一种可以提醒患者按时服药 、追踪药物使用情况并帮助患者 更好地管理健康的工具。本文将 对智能药盒的调研结果进行分析
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方便易用：智能药盒通常具有简单易用的界面和操 作方式，方便患者使用
智能药盒的挑战与问题
智能药盒调研结果分析
尽管智能药盒具有很多优势，但在实际调研中我们也发现了一些问题和挑战 技术门槛：对于一些老年患者和慢性病患者来说，使用智能药盒需要一定的技术门槛 。他们可能不太熟悉如何操作智能设备，需要更多的指导和帮助 数据安全：患者的健康数据是非常敏感的信息，如何保证数据的安全性和隐私保护是 智能药盒面临的一个重要问题 设备兼容性：不同的智能药盒品牌和型号可能存在兼容性问题，导致数据无法互通和 共享，给患者带来不便 市场规范不足：目前智能药盒市场上的产品种类繁多，但缺乏统一的标准和规范，导 致市场混乱 建议与对策
智能药盒系统设计研究
智能药盒系统设计研究提纲：1. 智能药盒系统的市场需求分析2. 智能药盒系统的设计原则与实现3. 智能药盒系统的用户体验与人机交互设计4. 智能药盒系统的技术难点与未来发展方向5. 与智能药盒系统相关的建筑实践案例分析一、智能药盒系统的市场需求分析随着人口老化、慢性病患者数量增加以及家庭医疗需求增强，智能药盒逐渐被广泛应用。
智能药盒系统不仅能够提醒用药时间，更能通过内置传感器对药品进行监测并实时反馈给用户。
智能药盒系统在家庭医疗管理、老年人护理等方面具有广泛的应用前景。
二、智能药盒系统的设计原则与实现在智能药盒系统的设计中，需要注意以下原则：1. 实用性：智能药盒系统必须具备实用性，方便用户使用，减轻用户用药负担。
2. 安全性：智能药盒系统在设计时必须具备安全性，保证用药的正确性与安全性。
3. 人性化：智能药盒系统的设计必须遵循人本主义的原则，注重用户体验。
四、智能药盒系统的技术难点与未来发展方向在智能药盒系统的设计中，技术难点主要包括：药品识别、传感器数据实时监测、物联网数据传输与云端存储等。
未来应加强药品识别的研究，完善传感器数据的监测，深化物联网技术的研究，达到对用户用药情况的全面监测。
五、与智能药盒系统相关的建筑实践案例分析1. 美国旧金山市政府：在美国旧金山市政府执行实验中，智能药盒系统得到了广泛的应用，减轻了医务工作者的工作压力。
2. 智能药盒和居家医疗：智能药盒系统在居家医疗中得到了广泛的应用，提高了家庭医疗服务的质量，有效降低了医疗成本。
3. 智能药盒在护理中的应用：智能药盒系统对于老年人、残疾人等的护理具有重要意义，能够提供精细化的护理服务。
4. 阿里健康智能药盒：阿里健康智能药盒在智能化用药方面具有重要意义，可实现用药的精准管理和精细化服务。
5. 以药盒为基础的智能医疗：智能药盒系统在智能化医疗服务方面具有重要意义，可基于药盒构建智能化的医疗服务体系。
智能药盒研究目的和意义
智能药盒研究目的和意义
智能药盒研究的目的
现在社会的年纪大的人，随着当今时代的发展推进人们生活质量的越发提
高，对于生活中身体的健康质量是当代人们追求的一个重要的指标。
随着老年
人身体逐渐衰老，很容易患上各种慢，只能长期靠药物够维持身体基本机
能，但却无法改善因衰老带来的记忆力弱等问题，从而导致不能按时按量服
药，没有了持续用药的效力。
为此，一款具有智能语音提醒功能的智能药盒来
解决这些问题是必不可少的。
它的本质就是一种为了方便提醒并引导老年人按时吃药而设计的一种药品
的存放物体，通过对智能药盒的功能的完善，它可以完全解决难以服药和记不
住药的老年人的问题。
智能药箱是在日常生活中监视并提醒每天使用药物的老
年人的方法。
每天提醒老年人三次以上，并可以设置种类提示可以有效解决解
决老年人不记得按时吃药这一严重问题。
智能药盒研究的意义
由于不重视老年人，面向老年群体的智能手提药盒尚未起步，目前市场尚
小，但随着这种需求的增加，老年手提电脑市场必将迎来新的开发热潮。
最初
出现的一箱较小的随身药品，形式简便，用量少，不能满足老年人的需要。
大
部分
电子薄膜。
智能药箱调研报告
智能药箱调研报告智能药箱是指利用现代科技和人工智能技术，对药品进行智能管理、储存和提醒的一种设备。
智能药箱的出现极大地方便了人们对药品的管理和服用，也提高了用药的准确性和安全性。
首先，智能药箱可以帮助人们更好地管理药品。
随着医疗技术的不断发展，人们的药品种类也越来越多。
很多人在服用药品时经常面临一个问题，那就是如何正确地存储、取用和服用不同的药品。
智能药箱通过程序化的管理，将药品进行分类储存，并提供详细的说明和建议，使人们更容易找到自己需要的药品，同时也避免了药品的混淆和错误使用。
其次，智能药箱还能提供用药的个性化提醒和服务。
在智能药箱中，可以设置用药的时间、剂量和频率等参数，药箱会根据这些设置进行提醒和提示。
通过智能手机等设备的联动，智能药箱还可以向用户发送用药提醒的通知，并提供相关的用药建议和注意事项。
这种个性化提醒和服务可以有效地提高用药的准确性，减少用药的遗忘和错误。
再次，智能药箱还具备一定的安全性。
在使用智能药箱时，用户可以设置密码或指纹等验证方式，以防止未经授权的人员接触药品。
此外，智能药箱还可以通过传感器监测药品的存储温度、湿度等环境参数，当出现异常情况时，可以及时发出警报，并提醒用户检查药品的有效性和安全性。
然而，智能药箱也存在一些问题和挑战。
首先，智能药箱的市场定位和价格仍然较高。
由于智能药箱具备较高的技术含量和附加功能，导致其在市场上的价格较为昂贵，不是所有人都能够承担得起。
其次，智能药箱的网络安全问题备受关注。
智能药箱需要与其他设备进行连接和信息交换，隐私泄露和黑客攻击等安全问题成为制约其发展的重要因素。
综上所述，智能药箱在药品管理和用药服务方面具备很大的优势和潜力。
随着技术的不断进步和成本的降低，智能药箱将在未来得到更加广泛的应用。
然而，也需要在安全性和隐私保护等方面加强相关的措施，以确保智能药箱的可靠性和可持续发展。
智能药箱方案可行性研究报告
智能药箱方案可行性研究报告研究背景与目的随着人口老龄化的加剧以及慢性病患者数量的增加，药物的管理和用量控制成为了一个非常重要的问题。
目前，很多患者由于自身的记忆力不佳或是疏忽等原因导致无法按时服药，从而影响了药物的治疗效果。
为了解决这一问题，智能药箱方案应运而生。
本研究的目的是探讨智能药箱方案的可行性，通过分析其优势和可能存在的问题，为其后续的开发和推广提供有益的参考和建议。
研究方法本研究采用文献综述和市场调研的方法，首先通过查阅相关文献并分析已有的智能药箱方案的技术特点和应用场景。
然后，进行市场调研，了解用户对智能药箱的需求和其认可度。
最后，根据研究结果进行可行性评估。
研究结果1. 技术特点和应用场景智能药箱采用了先进的物联网和人工智能技术，具有以下主要特点：- 药物管理：智能药箱可以根据医生的处方和药物使用说明，准确地向患者提示所需服药种类和用量，帮助患者减少疏忽和错误用药的风险。
- 用药提醒：智能药箱可以通过语音或灯光等方式，按时提醒患者服药，特别适用于老年人或忙碌的工作人群。
- 用药记录：智能药箱可自动记录用药时间和用量，并将数据传输至手机应用程序或云平台，方便患者和医生进行监控和分析。
- 远程服务：智能药箱与手机应用程序或云平台连接，医生和护理人员可以远程监测用户的用药情况，并及时提供指导和帮助。
智能药箱的应用场景主要包括家庭和医疗机构。
在家庭中，智能药箱可为长期服药的患者提供便捷的用药管理和记录功能。
在医疗机构中，智能药箱可作为患者的个人用药终端设备，由护士或医生进行监控和管理。
2. 市场需求和认可度根据市场调研结果，智能药箱在用户中具有广泛的需求和认可度。
调研数据显示，高达85%的老年人和慢性病患者认为智能药箱可以帮助他们提高用药的准确性和便捷性。
同时，70%的用户表示愿意支付一定费用购买智能药箱，并且愿意推荐给其他有需要的人群。
3. 可行性评估在技术上，智能药箱方案已经取得了良好的进展，物联网和人工智能技术的成熟应用为其提供了坚实的基础。
智能家用药箱的研究
智能家用药箱的研究摘要：现在绝大多数家庭都拥有小药箱，而药箱基本只是储藏药品而已，缺少对储藏环境的监测和必要的提醒。
况且，有可能使用不当，对有孩子的家庭来说是个隐患。
本课题研究了一种智能的家用药箱，可以实现自动关门、定时提醒和对储藏环境的监测等。
关键词:智能药箱；自动关门；定时提醒；环境监测一、项目进展阶段1学习阶段利用单片机开发板学习了51和AVR单片机的C语言编程；学习了使用ALTIUM DESIGNER 绘制电路板；学习Solidworks三维实体建模及动画制作；学习使用会声会影进行视频的处理；2方案设计阶段2.1确定了传感器的选型：选择DHT11模块进行温湿度采集选择距离感应模块来感应箱门的打开和关闭；2.2确定了自动关门动作的实现：由单片机控制舵机旋转一定的角度，并由舵机带动连杆机构，从而带动箱门的关闭。
2.3确定了显示和提醒的方案：采用LCD12864进行时间、温湿度和提醒信息的显示采用蜂鸣器作为报警提示；3硬件电路设计阶段绘制出药箱电路的原理图；绘制出纽扣电池、蜂鸣器、按键等电子元件的封装；根据已有的封装和自己绘制的封装生成PCB板，并进行电子元器件的合理布局；加工PCB，购置电子元器件，将对应的电子元器件焊接到PCB板上；4软件编程设计和调试阶段根据预期的设想，写出主程序和各中断程序；将程序下载到单片机中，进行调试，对不满意的地方进行讨论和反复修改；5三维建模阶段利用Solidworks画出药箱和液晶屏、电池等电子元件的三维模型，并装配做出整个装配体的爆炸视图和关门动作的动画二、项目研究内容系统组成系统主要由单片机、时钟模块、蜂鸣器、液晶显示模块、温湿度模块、距离感应模块、舵机模块和按键构成。
1本课题选用的单片机是Atmega16，是由ATMEL公司生产的基于增强的AVR RISC结构的8位CMOS微控制器。
其具有16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
新型智能家用电子药箱设计
新型智能家用电子药箱设计随着社会的发展和科技的进步，人们的生活水平逐渐提高，对健康的重视也越来越高。
药物作为维护和恢复健康的重要手段，使用频率也越来越高。
智能家用电子药箱应运而生。
智能药箱不仅可以方便人们存放药物，还能提醒服药时间、记录服药情况等功能，为人们的生活提供了更多的便利。
本文将从设计角度展开论述，探讨新型智能家用电子药箱的设计。
一、设计初衷智能家用电子药箱的设计初衷是为了方便人们储存和使用药物，提醒服药时间，记录服药情况，以及保障药物的安全性。
智能药箱可以通过手机APP连接，实现远程提醒和监控，也可以自动识别药品信息，提供用药建议。
这些功能既方便了人们的日常生活，又能保障药物的正确使用，帮助人们更好地管理自己的健康。
二、设计原则1. 人性化设计原则智能家用电子药箱的设计应当以用户需求为核心，结合人体工程学，力求使产品在外观、结构、功能和操控上都能符合人们的使用习惯和实际需求，使用户操作起来更加便捷和舒适。
2. 安全性设计原则智能药箱是用来储存药物的，因此安全性是设计的首要原则。
药箱应当防水、防潮、防火，具有防盗功能，确保药物的质量和安全。
3. 便捷性设计原则智能家用电子药箱的设计应当方便用户存取药物，提醒服药时间和记录服药情况，使用户在日常生活中更加便捷地管理药物，保障健康。
4. 创新性设计原则智能家用电子药箱的设计应当充分利用现代科技，提供更多的创新功能，使产品更加智能化、人性化，使人们的生活更加便利。
三、设计要素1. 外观设计智能家用电子药箱的外观设计应当简约大方，符合现代人的审美，同时要考虑到药箱的使用场景，使其在家庭环境中能够融入自然，并且不显突兀。
2. 结构设计智能家用电子药箱的结构设计应当合理，方便用户存取药物，同时要考虑到药箱的稳固性和安全性，确保药品的储存安全。
3. 功能设计智能家用电子药箱的功能设计应当包括存储功能、提醒功能、记录功能和智能功能。
存储功能要求药箱具备合理的储物空间，提醒功能要求药箱能够根据用户的需求进行时间提醒，记录功能要求药箱能够记录用户的服药情况，智能功能要求药箱能够通过手机APP连接，实现远程提醒和监控，也可以自动识别药品信息，提供用药建议。
智能药箱的设计与开发
智能药箱的设计与开发智能药箱是一种将智能技术应用于药品管理和用药提醒的创新产品。
它集成了智能传感器、无线通信和云计算等技术，以便用户可以更加方便地管理自己的药品。
本文将探讨智能药箱的设计与开发，并介绍其在药品管理中的应用。
一、智能药箱的设计要点1. 药品存储：智能药箱应提供足够的存储空间，能够容纳常用的各类药品，如片剂、胶囊、液体药品等。
药品存储区域应保持干燥、温度适宜，以防止药品受潮或变质。
2. 药品分类：智能药箱应提供合理的分类方式，方便用户按照药品种类进行存放。
可以根据疾病类型或用药时间段来划分不同的储存区域，以便用户快速找到所需药品。
3. 用药提醒：智能药箱应具备用药提醒功能，通过设定闹钟或者发送手机短信等方式提醒用户按时用药。
提醒方式可以根据用户的个人喜好和习惯进行设置，如震动提醒、语音提醒等。
4. 安全锁定：智能药箱应具备可靠的安全锁定功能，保障药品的安全，防止儿童误食或他人非法使用。
安全锁定方式可以采用密码锁、指纹识别等技术，确保只有授权人员可以打开药箱。
5. 远程监控：智能药箱应支持远程监控功能，用户可以通过手机等终端实时查看药品的存量和使用情况。
这样可以帮助用户及时补充药品，并避免因药品用尽而导致的用药中断。
二、智能药箱的开发流程1. 需求收集：开发团队应与目标用户沟通，了解用户的需求和痛点。
可以通过问卷调查、用户访谈等方式，获取用户对智能药箱功能的期望和建议。
2. 设计方案：根据需求收集的结果，设计出合理的智能药箱功能和界面。
要考虑用户的易用性和界面美观度，以提供良好的用户体验。
3. 技术研发：开发团队应根据设计方案进行软硬件技术的研发。
其中包括传感器的选型与集成、通信模块的开发、用户界面的设计等。
4. 功能测试：研发完成后，对智能药箱进行全面的功能测试，确保各项功能正常运行。
同时也需要进行安全性测试，以防止信息泄漏或药品误用等问题。
5. 批量生产：经过功能测试合格后，可进行智能药箱的批量生产。
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智能家用药箱的研究
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
智能家用药箱的研究
摘要：现在绝大多数家庭都拥有小药箱，而药箱基本只是储藏药品而已，缺少对储藏环境的监测和必要的提醒。
况且，有可能使用不当，对有孩子的家庭来说是个隐患。
本课题研究了一种智能的家用药箱，可以实现自动关门、定时提醒和对储藏环境的监测等。
关键词:智能药箱；自动关门；定时提醒；环境监测
一、项目进展阶段
1学习阶段
利用单片机开发板学习了51和AVR单片机的C语言编程；
学习了使用ALTIUM DESIGNER 绘制电路板；
学习Solidworks三维实体建模及动画制作；
学习使用会声会影进行视频的处理；
2方案设计阶段
2.1确定了传感器的选型：
选择DHT11模块进行温湿度采集
选择距离感应模块来感应箱门的打开和关闭；
2.2确定了自动关门动作的实现：
由单片机控制舵机旋转一定的角度，并由舵机带动连杆机构，从而带动箱门的关闭。
2.3确定了显示和提醒的方案：
采用LCD12864进行时间、温湿度和提醒信息的显示
采用蜂鸣器作为报警提示；
3硬件电路设计阶段
绘制出药箱电路的原理图；
绘制出纽扣电池、蜂鸣器、按键等电子元件的封装；
根据已有的封装和自己绘制的封装生成PCB板，并进行电子元器件的合理布局；
加工PCB，购置电子元器件，将对应的电子元器件焊接到PCB板上；
4 软件编程设计和调试阶段
根据预期的设想，写出主程序和各中断程序；
将程序下载到单片机中，进行调试，对不满意的地方进行讨论和反复修改；
5 三维建模阶段
利用Solidworks 画出药箱和液晶屏、电池等电子元件的三维模型，并装配
做出整个装配体的爆炸视图和关门动作的动画
二、项目研究内容
系统组成
系统主要由单片机、时钟模块、蜂鸣器、液晶显示模块、温湿度模块、距离感应模块、舵机模块
和按键构成。
1 单片机 本课题选用的单片机是Atmega16，是由ATMEL 公司生产的基于增强的AVR RISC 结构的8位CMOS 微控制器。
其具有16K 字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，51
2 字节EEPROM ，1K 字节SRAM ，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART ，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
相比普通的STC 系列的51单片机，选择其作为本课题的主控制器主要原因有：
先进的RISE 指令结构，处理速度更快；
具有44TQFP 封装，使得设计出的电路板的体积更小；
具有SPI 串行接口，可以方便的与系统的时钟模块DS1302通讯
2 液晶显示模块
显示模块采用的是为带中文字库的LCD12864，其是一种具有4 位/8 位并行、2 线或3 线单片机
温湿度模块
距离感应模块
按键 舵机 液晶显示 蜂鸣器 时钟模块
串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，内置8192 个16*16 点汉字，和128 个16*8 点ASCII字符集。
可以显示8×4 行16×16 点阵的汉字。
也可完成图形显示。
低电压低功耗是其又一显着特点。
由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。
在正常情况下，液晶屏分四行显示，第一行和第二行分别显示当前日期和时间；第三行和第四行分别显示温度和湿度。
而当到达提醒时间后，液晶屏就会显示相应的提示信息。
当用户看见信息后，可以按下按键退出显示提醒信息，使液晶屏重新显示时间和温湿度。
3时钟模块
时钟模块采用DS1302模块，DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周、日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能采用三线SPI接口与CPU进行同步通信，本课题选用的单片机正好带有SPI接口，于是就能很方便地与DS1302进行通信。
DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器，可由单片机进行读写操作。
并且其具有主电源/后备电源双电源引脚，同时提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。
这样，当主电源供电电路切断以后，其时间还可以在后备电源的供电下继续向前走，且运行在极低功耗下，经过很长一段时间掉电以后，当恢复供电后，时间不用重新设置。
4温湿度模块
温湿度模块采用DHT11模块，DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。
传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。
其具有超小的体积、极低的功耗，且为4针单排引脚封装，连接方便。
5距离感应模块
距离感应模块主要用来感应箱门的打开，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当箱门关闭时，红外线反射回来被接收管接收，经过处理之后，就能输出输出低电平信号。
一旦箱门打开距离感应器感应到，就能输出一个高电平信号，从而单片机得到信号后，经过一定时间的延时，即可控制舵机完成关门。
6舵机模块
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，可以由单片机控制其运转到特定角度。
其广泛应用于飞机模型，潜艇模型遥控机器人中。
药箱的关门动作就是由舵机来实现的，由舵机带动连杆机构从而实现箱门关闭。
当单片机给舵机一定时间的PWM信号后，舵机运动到相应位置并保持一段时间，完成箱门关闭。
三、项目成果
1实现了对药品贮藏环境的实时监测和显示
2定时吃药提醒
预先设定定时提醒时间，那么当每天到达时间后，就会由液晶屏显示提醒信息，且蜂鸣器报警进行提示。
3药品清理时间提醒
当时间到达药品清理时间后，会在当天的早上9点显示提醒信息并报警。
首先先设定当前时间为8点59分，这样方便于演示，因为它会在9点钟提醒。
然后我们再药品清理时间设定为今天的日期，那么当时间到达9点时，就会显示提醒信息并报警。
4自动关门
当箱门打开后，经过一定的时间后，自动关闭的功能。
就那么起初箱门是关闭的，距离感应器能感受箱门的存在，那么当箱门慢慢打开，距离感应器已经感应到箱门打开，经过一定时间后，舵机就会动作，此时就完成了把箱门的自动关上。
四、项目中的不足
1电池充电比较麻烦
电源模块本来采用的两节干电池，结果由于电量不足，维持时间较短，且经常会带不动舵机的运转。
后来就采用了可充电的锂电池，电量充足，但并没有设计一个低电压的报警和提示，给用户充电带来了麻烦。
2报警提示不人性化
报警提示采用的是蜂鸣器，确实声音比较大，效果较好。
但这对于人来说是一钟噪声，可能有一些老人无法忍受，如果可以采用语音等类似的模块的话，会根据不同的提醒信息播报相应的内容，这样，提醒效果会更好。
3舵机的选择不当
当初选用舵机的时候只想到便宜一点的，但没考虑到箱门的扭矩和关门的速度，所以就买了个简单的舵机模拟一下。
但根据买来的舵机来看，其扭矩较小，且速度较快，不太适合于箱门的关闭。
如果能考虑到这些因素，购置一个合适的舵机，那么，所出的结果和真实的情况要
更接近一些。
五、总结和收获
在这次做项目中，我们真的受益匪浅。
创新实验，并不是大学物理实验，老师一步步教我们去做，而是做一个我们从未接触过的东西。
我们学习知识，独立思考，积极创新，使自己的作品更加完美。
而创新意识的锻炼对我们来说又是弥足珍贵的，创新，并不是随意猜测，更不能偏离主题。
他是一种理论练习实际的有目的的假设，我们做这样一个假设，之后通过自己的实验去验证。
创新不仅仅是创造新的事物，更是从新的角度来思考问题，找到各个事物表象背后所昭示的问题实质。
创新思维能开拓我们的视野，同时给我们的工作与学习带来不断的惊喜。
创新项目过程中有过汗水和挫折，但我们最终收获到了知识和能力，回想起来，过程也是很幸福的。
六、经费使用情况。