循环球式转向器概述
循环球式转向器
循环球式转向器总成
循环球式转向器原理
原理：当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将 作用力传给 螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力 的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流” 。 钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流 回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动， 齿扇带动摇臂轴转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向 传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。 基本结构：循环球式转向器由两级传动副、壳体、钢球和间 隙调整装置等组成。第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿 条齿扇传动副。
动力传递路线
转向螺杆（转动）→球流（滚动）→转向螺母 （轴向移动）→转向摇臂轴（转动）→转向摇臂 （摆动）
注意事项
滚球与转向螺母总成的检查: 将蜗杆垂直竖立,检查滚球螺母随着平滑地转动，观察滚球螺 母是否下降，如果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴 是否弯曲,球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或 配合隙超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。 检查时，注意不要使螺母碰到蜗轮轴，否则会损坏球管。
循环球式转向器的拆装
实验目的
1、熟悉循环球式转向器的构造、元件组成。 2 、掌握其工作原理、拆卸、装配与检查、调 整方法。 3、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、 各零件的特点、装配时的注意事项。 4 、对循环球式转向器拆装过程难点分析。
个
第一级螺杆螺母传动副
转向螺母钢球 齿扇齿条 Nhomakorabea转向螺杆
第二级齿条齿扇传动副
拆下固定导管夹螺钉，注意要先拧
松一边，再拧下另一边，防止螺栓 磨损变形。
取下螺钉后，再拆下导管夹
注意事项：要将螺杆螺母略微 倾斜放置，使滚珠便于装入导 管夹槽中。
循环球式转向器拆装步骤
循环球式转向器拆装步骤1. 概述循环球式转向器是汽车转向系统中的重要组成部分，它能够将转向操作转换成车辆的偏转角度，使车辆按照所需方向行驶。
在一些情况下，需要对循环球式转向器进行拆装维修或更换。
本文将详细介绍循环球式转向器的拆装步骤。
2. 准备工作在拆装循环球式转向器之前，需要做一些准备工作，以确保操作的安全性和顺利性。
2.1 工具准备•扳手•螺丝刀•打气筒•润滑油2.2 确定停车位置在进行循环球式转向器的拆装之前，首先应将车辆停放在平坦且安全的位置。
确保车辆处于静止状态，并且刹车已经踩下，以防止车辆滑移造成意外伤害。
2.3 断开电源在开始拆卸循环球式转向器之前，先断开车辆的电源。
这可以防止意外启动发动机或其他电气部件的运作。
3. 拆卸步骤接下来，我们将逐步介绍如何拆卸循环球式转向器。
3.1 拆除转向轮首先，使用螺丝刀将转向轮上的螺丝拆卸。
然后，轻轻拧下转向轮，注意不要使用过大的力气，以免损坏转向轮。
3.2 拆卸保护罩在转向轮拆除之后，需要拆卸循环球式转向器的保护罩。
使用扳手拆卸保护罩上的螺丝，然后轻轻将保护罩取下。
3.3 松开上下行程开关在拆卸保护罩之后，可以看到上下行程开关。
使用扳手松开上下行程开关上的固定螺丝，然后将其从循环球式转向器上取下。
3.4 拆卸转向器本体在拆卸上下行程开关之后，可以看到循环球式转向器的本体部分。
使用扳手将连接转向器本体和转向杆的螺丝松开，然后将转向器本体从转向杆上取下。
3.5 拆卸球头连接杆在取下转向器本体之后，可以看到球头连接杆。
使用扳手将球头连接杆上的螺丝松开，然后将球头连接杆从转向器本体上取下。
4. 安装步骤在拆卸循环球式转向器之后，可能需要进行维修或更换。
接下来，我们将介绍安装循环球式转向器的步骤。
4.1 安装球头连接杆首先，将球头连接杆安装到转向器本体上。
使用扳手拧紧球头连接杆上的螺丝，确保其紧固牢固。
4.2 安装转向器本体在安装球头连接杆之后，需要将转向器本体装回转向杆上。
最新循环球式转向器计算说明书
循环球式转向器计算说明书汽车循环球式转向器设计摘要循环球式转向器是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副总成。
循环球式转向器的优点是：在螺杆与螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75%~85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度，螺杆和螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合来做整体式动力转向器。
本文的主要内容即是设计一款机械式循环球式转向器。
通过查阅相关文献资料，进行循环球式转向器的尺寸的设计计算与强度校核，然后进行循环球式转向器的三维CATIA建模，最后绘制转向器的二维装配图及其重要零件的零件图。
关键词：循环球式转向器；三维建模；螺杆螺母传动副Circulating Ball Type Steering of the VehicleDesignAbstractCirculating ball type steering gear is formed by the screw and nut of the spiral groove ball inside the transmission, vice, and the nut on the rack and constitute of the rocker arm shaft gear fan drive assembly.The advantage of circulating ball type steering gear :Between the screw and nut because of circulating ball,change the sliding friction to rolling friction,so transmission efficiency can reach 75% ~ 85%;On the structure and processmeasures,including improve the manufacturing accuracy, and improve the surface roughness of the work surface,the spiral groove on the screw and nut for quenching and grinding.Make it has enough hardness and wear resistance, to ensure adequate service life;Steering gear ratio can change;Stable and reliable;Rack and gear clearance between fan adjustment work easily;Suitable for integrated power steering.The main content of this title is to design a mechanical circulating ball type steering gear.Through consulting relevant literature,to design and calculation of the size of the circulating ball type steering gear and strength check.Then the circulating ball type steering gear three-dimensional modeling using CATIA.Finally draw the redirector assembly drawing and part drawing of important parts.Key words: Circulating ball type steering gear;3 d modeling;The screw and nut combination目录摘要 (1)Abstract (1)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究的目的及意义 (6)1.4 研究内容和设计方法 (6)第2章转向器的设计 (8)2.1 转向器的组成与分类 (8)2.2 循环球式转向器方案分析 (10)2.3 转向器主要性能参数 (12)2.3.1 转向器的效率 (13)2.3.2 传动比的变化特性 (15)2.3.3 转向器传动副的传动间隙t (18)2.4 循环球式转向器设计与计算 (20)2.4.1 转向器计算载荷的确定 (20)2.4.2 循环球式转向器主要尺寸参数的确定 (21)2.4.3 零件的强度校核 (29)第3章基于CATIA的三维造型 (33)3.1 CATIA简介 (33)3.2 循环球式转向器的三维建模 (33)3.2.1 转向螺杆的建模 (33)3.2.2 转向器的装配设计 (35)总结 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附件一 (43)附件二 (46)第1章绪论1.1 课题背景21世纪的开局十年，既是我国改革开放经济高速增长的十年，也是我国的汽车工业快速发展的十年。
转向器的检修(循环球式)
转向器的拆装与检修（循环球式）循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修二、检修：（一）壳体的检修：1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
第43讲循环球和齿轮齿条转向器(修改)
2、转向摇臂
把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉 杆，进而推动转向轮偏转
2、转向摇臂
转向器与直拉杆之间的传动件；
大端用花键与摇臂轴连接，小端用球头销与直拉杆连接；
3、转向直拉杆
（1）作用： 转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。
（2）结构：
在转向轮偏转或悬架弹性变形相对于车架跳动时，转向直拉 杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为不发 生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
3、原理： 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下， 所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向 器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱 出。
循环球式转向器结构—齿条齿扇式
动力路线： 转向螺杆——循环球——螺母——齿扇——摇臂
齿轮齿条式转向器
传动副：转向齿轮(主动件)、转向齿条(从动件) 。
齿轮 齿条
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条转向器工作过程
动力路线： 方向盘——转向轴——转向齿轮——转向齿条——转向拉杆
图 片
视 频
齿轮齿条式转向器
弹簧通过垫片、 压块将齿条压靠 在齿轮上，保证 无间隙配合。弹 簧预紧力用调整 螺钉调节，螺钉 端部起到限位作 用，防止跳齿。
各种定义：
传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比 正向传动：作用力从转向盘到转向摇臂传递 逆向传动：转向摇臂受到路面冲击力传递到转向盘
各种定义：
可逆式转向器： 作用力在方向盘和摇臂之间都容易传递的转向器 作用力在转向盘和转向摇臂之间都很容易传递有利于转向 回正，也容易“打手”现象。
循环球式转向器的设计
转向系包括转向器和转向传动机构。
转向系的要求；转向器的工作原理：转向器的分类；重点突出循环球式转向器优点缺点；怎么改进缺点，循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。
循环球式转向器是汽车转向系中最重要的部件，它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
它由两级传动副构成：第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
在第一级传动副中，螺杆螺母的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，实现滚动摩擦，可使正效率可达到90%。
因此循环球式转向器是目前国内外机械式和液压动力式汽车转向器应用最广泛的结构型式之一。
转向螺母是循环球式转向器中核心件之一，工作时与钢球接触，发生滚动摩擦，并有由于路面不平传到螺母的冲击。
由此转向螺母的钢球滚道轮廓形状是设计的关键，如果滚道与钢球的接触点不正确，将导致转向器卡死，造成翻车事故。
文中使用SolidWorks软件建立某车型汽车循环球式转向器的组件——转向螺母的精确三维模型，以便为后续的有限元分析、工作过程仿真和建立虚拟样机提供真实精确的三维仿真模型。
1 转向螺母的滚道设计原理转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽，它们的螺旋滚道槽法截面轮廓见图1。
采用双圆弧滚道型面可以保证钢球滚珠和滚道面的“三点接触”，通过第三接触点C的法向反力Nc来和摩擦力fA、fB相平衡，使滚珠在几乎无滑移的情况下即可达到力的平衡，大大减轻其自锁效应。
自锁效应是指在两个摩擦力fA、fB组成力偶的作用下，滚珠向螺母或螺杆滚道侧的滑动现象。
如果滚珠滑动过大，将导致滚珠和接触滚道发生塑性变形，使整个螺旋副传动卡死，造成转向器不能转向，引发交通事故。
采用双圆弧滚道型面的滚珠螺旋副能减小自锁效应的关键是严格控制三者的配合间隙，过大的间隙将使得滚珠必须滑移一个较大的间隙值后才能与滚道的第三点接触，甚至不出现第三点接触。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
汽车循环球式转向器是汽车转向系统的一种重要组成部分。
它通过将输入的转向力转化成输出的转向力，实现车辆行驶方向的控制。
本文将对汽车循环球式转向器的部件构成、结构原理、工作流程等进行详细介绍。
汽车循环球式转向器主要由外壳、油路系统、球栓、轴套、皮碗、球道、小球、杆头、齿轮、齿轮壳、轴等多个部件组成。
球栓和轴套结构比较特殊，是汽车循环球式转向器的核心组成部分。
球栓是一个类似小球的部件，由两个半球体组成。
半球体内部有一个球道，可以与轴套的球道相匹配。
轴套则是一个中空的部件，外部呈圆柱体状，内部有一个球道。
轴套与球栓之间有一道缝隙，用以通油。
齿轮和齿轮壳是汽车循环球式转向器的另一个重要组成部分，用来减小输入输出转向力之间的误差。
汽车循环球式转向器的结构原理比较简单。
当车辆进行转弯时，方向盘旋转产生的力矩将通过油路系统传递到汽车循环球式转向器。
接着，球栓和轴套开始相互接触，形成油路通道，将油液润滑到齿轮和齿轮壳之间。
齿轮和齿轮壳将输入的转向力转化成输出的转向力，调整车轮的转向角度，使车辆正确行驶。
汽车循环球式转向器的核心组成部分是球栓和轴套。
其结构原理可以基于液压力学来解释。
当方向盘发生旋转时，会产生一个流动液体的液压力。
这种力会通过球栓和轴套的结构进行转化，使得液压力在油路系统中形成一个闭合循环，从而实现转向的目的。
汽车循环球式转向器的工作流程可以描述为如下几个步骤：1.方向盘旋转：当车辆需要转向时，司机会通过方向盘控制汽车的转向角度。
这种旋转会产生力矩，传递到汽车循环球式转向器中。
2.液压力传递：转向力矩会通过油路系统传递到球栓和轴套中，使两者之间的接触面积增加。
在这个过程中，液压力在油路系统中形成一个封闭的循环，从而使球栓和轴套之间不断地进行相互接触和分离。
这种接触和分离形成的油道可以将压缩液体传递到齿轮和齿轮壳之间。
3.输出转向力：经过齿轮和齿轮壳的作用，输入的转向力被转化成了输出的转向力。
循环球式转向器简介
循环球式转向器概述学号姓名联系方式1 转向器概述转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响［1]。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构,它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。
转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3］。
对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21［4］；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向,获得所要求的摆动速度和角度;有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。
2 机械式转向器分类按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等［6].按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种［7］。
转向器的逆效率表示转向器的可逆性［8］。
可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正,但也容易出现“打手”现象。
不可逆式转向器转向器零件易损坏,且没有“路感”。
极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现,“打手"现象不太明显。
驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N［9］.经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器［10］。
3 循环球式转向器的特点及应用正传动效率很高,故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长.但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。
不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。
因此，循环球式转向器在各类各级汽车上,特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用［13］。
4 循环球式转向器的组成1。
万向节叉 2.转向齿轮轴 3。
调整螺母 4.向心球轴承 5。
滚针轴承 6。
固定螺栓 7。
转向横拉杆 8。
转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
循环球式转向器概述
学号姓名联系方式
1 转向器概述
转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响[1]。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构，它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。
转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3]。
对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21[4]；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度；有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。
2 机械式转向器分类
按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等[6]。
按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种[7]。
转向器的逆效率表示转向器的可逆性[8]。
可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正，但也容易出现“打手”现象。
不可逆式转向器转向器零件易损坏，且没有“路感”。
极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现，“打手”现象不太明显。
驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N[9]。
经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器[10]。
3 循环球式转向器的特点及应用
正传动效率很高，故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长。
但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。
不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。
因此，循环球式转向器在各类各级汽车上，特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用[13]。
4 循环球式转向器的组成
1.万向节叉
2.转向齿轮轴
3.调整螺母
4.向心球轴承
5.滚针轴承
6.固定螺栓
7.转向横拉杆
8.转向器壳体
9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块[14]。
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。
二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。
转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。
导管内也装满了钢球。
这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
5循环球式转向器的工作原理
循环球式转向器是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动。
在汽车中直观的表示如下
循环球式转向器有一个蜗杆。
您可以将此转向器想像为两部分。
第一部分是带有螺纹孔的金属块。
此金属块外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合（参见上图）。
方向盘连接在类似螺栓的螺杆上，螺杆则插在金属块的孔内。
转动方向盘时，它便会转动螺栓。
由于螺栓与金属块之间相对固定，因此旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入金属块中，而是带动金属块旋转，进而驱动转动车轮的齿轮。
6 转向器的发展趋势
自汽车发明100多年来,转向器发展经历了从最初的机械式转向器逐步发展到液压助力式转向器、电控液压助力式转向器、电动助力式转向器的过程.有业
内专家介绍,将来有可能向线控转向系统和主动前轮转向系统发展[15]。
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器，而蜗轮、蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。
转向系统的速比特性是决定汽车转向轻便性、操纵稳定性和机动性的重要因素之一。
选择速比时除了要考虑具体车型特点外,还必须考虑两种基本工况,即高速直线行驶和低速大转角行驶。
不同的工况和不同的使用性能对速比特性互相矛盾的要求是等速比转向器所不能满足的。
因此,近年来变速比转向器应运而生,得到迅速发展[16]。
专业化生产已成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大、成本低，在市场上有竞争力。
循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主、大力进行试验和研究，大大提高了产品的产量和质量。
动力转向是发展方向。
动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。
主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发；次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。
动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。
从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向[17]。
参考文献：
[1]刘继承.机械式转向器总成试验方法对比分析[J].世界汽车，1995,(6): 6~7
[2]陈波.汽车构造[M].北京：北京理工大学出版社，2011.108~117
[3]刘增禄.陆战机动平台概论[M].北京：国防工业出版社，2006.36~42
[4]金国栋.汽车构造.2版.[M].北京：机械工业出版社，2009.86~87
[5]韩靖玉，金景海，侯占峰.汽车构造[M].北京：中国水利水电出版社，2009.226~229
[6]刘涛，赵立军，赵桂范.汽车设计[M].北京：北京大学出版社，2008.280~290
[7]王树凤，张俊友.汽车概论[M].北京：电子工业出版社，2010.285~293
[8]过学迅，邓亚东.汽车设计[M].北京：人民交通出版社，2005.182~188
[9]欧阳爱国，徐衡，卜永丽.汽车技术实训基础篇[M].北京：北京理工大
学出版社，2007.199~207
[10]曹永堂.汽车底盘维修[M].北京：人民交通出版社，1999.230~237
[11] 王望予.汽车设计.4版.[M].北京：机械工业出版社，2005.220~224
[12]林家让.汽车构造底盘篇[M].北京：电子工业出版社，2004.122~132
[13]赵学敏，王玉东.汽车底盘构造与维修[M].北京：国防工业出版社，2003.243~235
[14]林幕义，张福生.车辆底盘构造与设计[M].北京：冶金工业出版社，2007.123~125
[15]编辑部.转向系统发展趋于电子智能化[J].汽车零部件，2011, (8): 12~13
[16]包志超，张运生.变速比转向器及其发展[J].世界汽车，1981,(4):11~12
[17]信息部.中国汽车转向器技术趋势分析[DB/OL].。