项目八、物流智能设备的选择和使用104
智能物流设备设计方案
智能物流设备设计方案智能物流设备设计方案随着电子商务的蓬勃发展，物流业已成为支撑经济发展的重要组成部分。
然而，传统物流运输方式存在诸多不足，如运输效率低下、信息沟通不畅等问题。
为了解决这些问题，本设计方案将提出一种智能物流设备的设计方案。
一、设备概述智能物流设备是一种基于物联网和人工智能技术的智能化设备，旨在实现物流运输过程的自动化和智能化。
设备由物流车载终端、配送装置和管理系统三部分组成。
二、设备功能1. 实时定位和追踪：通过GPS等定位技术，实时获取物流车辆的位置信息，并将其传输给管理系统。
同时，利用传感器监测货物的温湿度、振动等参数，确保货物的安全运输。
2. 路线规划和导航：根据物流车辆的位置和目的地信息，智能物流设备能够自动规划最优路径，并通过语音导航指引驾驶员进行送货操作，减少路线上的时间和距离浪费。
3. 信息交互与管理：智能物流设备通过无线通信技术，将货物运输过程中的数据及时传输给管理系统。
管理人员可以通过系统实时监控物流车辆的位置、运输情况和货物状况，从而做出相应的调度和管理决策。
4. 自动化装卸和分拣：智能物流设备配备自动化装卸和分拣装置，能够根据订单要求和货物特征，自动完成装卸和分拣操作，提高物流效率和准确性。
三、设备优势1. 提高物流配送效率：智能物流设备能够实时获取车辆位置和货物信息，使得物流配送计划能够更加合理和高效，节约时间和成本。
2. 保证货物安全和质量：利用传感器监测货物的温湿度、振动等参数，减少货物在运输过程中的损坏和变质。
3. 提升客户满意度：通过实时追踪和信息反馈，客户可以了解到货物的详细运输情况，提升客户的满意度和信任度。
4. 降低运营成本：智能物流设备的自动化装卸和分拣功能能够减少人力成本，提高作业效率，并节约仓储空间。
四、设备应用前景智能物流设备的应用前景广阔，可以广泛应用于快递、仓储、冷链等领域。
随着5G和人工智能技术的不断发展，智能物流设备将会变得更加智能化和智能化，为物流行业的高效、安全和可持续发展提供强有力的支撑。
项目八、物流智能设备的选择和使用104
④系统为用户提供的服务质量和服务水平得到提高， 节省能源，改善环境。
二、ITS系统组成
（一）先进的交通信息系统（ATIS） 由车辆导航辅助系统（或便携式导航辅助系统）、
交通信息中心（TIC）、通信网络（COM）三大功能单 元所组成。 （二） 先进的交通管理系统 （ATMS）
二、机器人的分类
从应用环境出发,可将机器人分为两大类,即工 业机器人和特种机器人.
（一）所谓工业机器人,就是面向工业领域的 多关节机械或多自由度机器人，如进行汽车制造、 船舶制造、家电制造生产线中的电焊、喷漆、切 割等。
而特种机器具则是除工业机器人之外的，用于 非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括 服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机 器人、农业机器人、机器人化机器等。
二、AGV的组成和工作原理
3、动力系统。AGV是以蓄电池为动力源的。当电力不 足时AGV能自动行驶到指定的位置充电。
4、安全系统。小车上装有红外线或超声波监测装置， 当发现小车周围有障碍物时可控制小车减速或停车， 另外在车架四周还设置有带机械微动开关的缓冲器。
5、控制系统。每台AGV都配置有微机（车载机），以 控制AGV本身动作，由数台AGV组成AGVS时，整个系 统内由一台微机（主控机）进行监视与控制。
由一系列的临视公路状况、支持交通管理与提供出 行建议的系统所组成。 （三）先进的公共交通系统 （APTS） 主要功能是改善公共交通工具（包括分共汽车、地 铁、轻轨列车、城郊铁路和城市间的长途汽车等）的 运行效率，使公共交通运输更便捷、更经济，运量更 管理系统（AVCS） 可以分为两个层次：一是车辆辅助安全驾驶系
智能物流设备方案
六、预期效果
1.提高物流作业效率，缩短作业周期。
2.降低人工成本，提高企业盈利能力。
3.提升货物存储、运输安全性，减少货物损耗。
4.实现物流作业的实时监控与优化，提升物流信息服务能力。
本方案旨在为我国某物流企业提供一套详细、合法合规的智能物流设备方案，助力企业提升运营效率，降低成本，增强市场竞争力，实现可持续发展。
-进行市场调研，选择具有良好口碑和资质的智能物流设备供应商。
2.设备采购与合同签订
-与供应商进行商务谈判，签订设备采购合同。
-确保合同条款合法合规，保障双方权益。
3.系统集成与设备安装
-将智能物流设备与企业现有信息系统进行集成，实现数据交互。
-在物流作业现场进行设备安装、调试，确保设备正常运行。
4.培训与验收
2.设备采购：与供应商签订合同，采购智能物流设备。
3.系统集成：将智能物流设备与企业现有系统进行集成，实现数据交互。
4.设备安装与调试：在物流作业现场安装智能物流设备，并进行调试。
5.培训与验收：对员工进行设备操作培训，确保员工熟练掌握设备使用方法。完成设备验收工作。
6.运营与维护：启动智能物流设备，开展物流作业。定期对设备进行维护与保养。
二、项目目标
1.提高物流作业自动化、智能化水平，减少人工干预。
2.缩短物流作业周期，降低物流成本。
3.提高货物存储、运输安全性，减少货物损耗。
4.提升物流信息服务能力，实现物流作业的实时监控与优化。
三、方案内容
1.采购智能搬运机器人
-根据企业业务需求，选购具有自主导航、自动避障功能的智能搬运机器人。
2.引入智能货架系统
智能货架系统具有自动盘点、实时库存管理等功能，可减少人工盘点工作量，提高库存准确性。此外，通过与搬运机器人配合，实现货物的自动化存取，降低人工成本。
智慧物流仓储设备选型与配置方案
智慧物流仓储设备选型与配置方案第一章智慧物流仓储概述 (3)1.1 智慧物流仓储的定义 (3)1.2 智慧物流仓储的发展趋势 (3)第二章仓储设备分类与选型原则 (4)2.1 仓储设备的分类 (4)2.2 仓储设备选型原则 (5)2.3 设备功能指标分析 (5)第三章自动化立体仓库系统 (6)3.1 自动化立体仓库的组成 (6)3.1.1 仓储货架系统 (6)3.1.2 搬运设备系统 (6)3.1.3 仓储管理系统 (6)3.1.4 监控系统 (6)3.1.5 供电系统 (6)3.1.6 安全防护系统 (7)3.2 自动化立体仓库的选型 (7)3.2.1 货物类型及存储需求 (7)3.2.2 设备功能及稳定性 (7)3.2.3 系统集成性 (7)3.2.4 投资预算 (7)3.3 自动化立体仓库的配置 (7)3.3.1 货架系统配置 (7)3.3.2 搬运设备配置 (7)3.3.3 仓储管理系统配置 (7)3.3.4 监控系统配置 (7)3.3.5 供电系统配置 (7)3.3.6 安全防护系统配置 (8)第四章无人搬运车（AGV） (8)4.1 AGV的分类与特点 (8)4.1.1 分类 (8)4.1.2 特点 (8)4.2 AGV的选型与评估 (8)4.2.1 选型原则 (8)4.2.2 评估方法 (9)4.3 AGV的配置与应用 (9)4.3.1 配置 (9)4.3.2 应用 (9)第五章搬运系统 (9)5.1 搬运系统的类型 (9)5.2 搬运系统的选型 (10)5.3 搬运系统的配置 (10)第六章仓储管理系统（WMS） (11)6.1 WMS的功能与作用 (11)6.1.1 功能概述 (11)6.1.2 作用 (11)6.2 WMS的选型与评估 (11)6.2.1 选型原则 (11)6.2.2 评估指标 (12)6.3 WMS的配置与实施 (12)6.3.1 系统配置 (12)6.3.2 实施步骤 (12)第七章仓储安全与监控设备 (13)7.1 仓储安全设备的选择 (13)7.1.1 设备选型原则 (13)7.1.2 常用仓储安全设备 (13)7.1.3 设备选型要点 (13)7.2 监控设备的选型与应用 (13)7.2.1 设备选型原则 (13)7.2.2 常用监控设备 (13)7.2.3 设备选型要点 (14)7.3 安全与监控设备的配置 (14)7.3.1 设备配置原则 (14)7.3.2 设备配置要点 (14)第八章仓储照明与节能设备 (14)8.1 照明设备的选型 (14)8.1.1 照明设备的重要性 (14)8.1.2 照明设备选型原则 (14)8.1.3 照明设备选型要点 (15)8.2 节能设备的选型与应用 (15)8.2.1 节能设备的重要性 (15)8.2.2 节能设备选型原则 (15)8.2.3 节能设备选型要点 (15)8.3 照明与节能设备的配置 (15)8.3.1 照明设备的配置 (15)8.3.2 节能设备的配置 (15)第九章仓储环境与辅助设备 (16)9.1 环境设备的选型 (16)9.1.1 环境设备概述 (16)9.1.2 温湿度控制设备选型 (16)9.1.3 照明系统选型 (16)9.1.4 通风系统选型 (16)9.1.5 防火系统选型 (16)9.2 辅助设备的选型与应用 (16)9.2.1 辅助设备概述 (16)9.2.2 货架选型 (17)9.2.3 搬运设备选型 (17)9.2.4 包装设备选型 (17)9.3 环境与辅助设备的配置 (17)第十章项目实施与验收 (17)10.1 项目实施流程 (17)10.1.1 项目启动 (17)10.1.2 需求分析 (18)10.1.3 设备选型与配置 (18)10.1.4 设备采购与安装 (18)10.1.5 系统集成与调试 (18)10.1.6 培训与交付 (18)10.2 项目验收标准 (18)10.2.1 设备功能指标 (18)10.2.2 系统稳定性 (18)10.2.3 安全性 (18)10.2.4 项目进度 (18)10.2.5 用户满意度 (18)10.3 项目后期运维与优化 (19)10.3.1 设备运维 (19)10.3.2 系统优化 (19)10.3.3 数据分析 (19)10.3.4 技术支持与升级 (19)10.3.5 持续改进 (19)第一章智慧物流仓储概述1.1 智慧物流仓储的定义智慧物流仓储是指运用现代信息技术、物联网技术、自动化技术等多种技术手段，对仓储作业进行智能化管理和优化，实现仓储资源的高效配置、仓储作业的自动化、信息化和智能化，以满足现代物流对仓储环节的高效率、低成本、高准确性的需求。
物流行业中智能运输系统的使用技巧
物流行业中智能运输系统的使用技巧智能运输系统在物流行业中的使用技巧随着科技的不断进步和发展，物流行业也在不断进行创新与改革。
智能运输系统作为其中的重要一环，正逐渐被广泛应用于物流行业中。
它不仅可以提高运输的效率和准确性，还能降低成本和风险。
然而，要充分发挥智能运输系统的优势，需要掌握一些使用技巧。
本文将就物流行业中智能运输系统的使用技巧进行探讨。
首先，合理选择智能运输系统。
智能运输系统有多种不同的类型和功能，如无人驾驶车辆、智能仓储系统、无人机配送等。
在选择时，需要根据企业的实际需求和特点，合理选取适合自己的智能运输系统。
例如，对于货物量大、运输距离短的企业，无人驾驶车辆可能是一个不错的选择；而对于需要及时配送的企业，可以考虑使用无人机进行配送。
根据企业的具体情况和需求，合理选择智能运输系统，能够更好地发挥其优势。
其次，了解智能运输系统的操作方法和功能。
智能运输系统的操作方法和功能可能会因系统的不同而有所差异，因此，在使用前，需要详细了解所选用的智能运输系统的操作方法和功能。
可以通过培训、使用手册、视频教程等途径来了解。
掌握智能运输系统的操作方法和功能，能够更加高效地使用系统，提高运输的效率和准确性。
第三，合理规划和安排运输路线。
智能运输系统可以实时监控货物的位置和运输进度，因此，在规划和安排运输路线时，需要充分利用系统提供的信息和数据。
可以根据货物的目的地、运输距离、道路状况等因素，合理规划和安排运输路线。
例如，在选择路线时，可以根据系统提供的实时交通信息，选择最短的路线，避免拥堵和延误。
合理规划和安排运输路线，能够提高运输的效率和准确性，减少时间和资源的浪费。
第四，做好运输过程的监控与管理。
智能运输系统可以实时监控货物的位置、温度、湿度等参数，因此，在运输过程中，需要不断监控和管理货物的状态。
可以使用系统提供的报警功能，及时发现和解决问题。
例如，在发生温度异常时，系统可以自动发出报警，并及时采取相应措施，保证货物的质量。
智能物流系统的原理与应用
智能物流系统的原理与应用随着人工智能和物联网技术的不断发展，智能物流系统在实际应用中得到了广泛的应用。
本文将介绍智能物流系统的原理和应用，并分别从物流供应链、仓库管理和运输管理三个方面进行讨论。
一、智能物流系统的原理智能物流系统的原理是采用物联网技术，将各个物流环节（如采购、生产、仓储、运输、销售等）实现信息化和数字化，通过大数据分析、人工智能算法以及智能设备等手段，对物流过程进行自动化控制和智能优化。
智能物流系统的核心是数据收集、信息处理和智能决策，以下分别对其进行介绍。
1. 数据收集智能物流系统需要收集大量的数据，包括物流节点信息、货物信息、车辆信息、道路信息、天气信息等。
传感器、RFID、GPS、摄像头等智能设备可以实时感知数据，通过无线通信和互联网将数据上传至云端平台。
2. 信息处理在数据收集的基础上，智能物流系统需要将数据进行清洗、加工和分析。
数据清洗是指去除无用信息和错误数据，数据加工是指将原始数据转化为标准化数据，便于进一步分析。
数据分析可以采用大数据分析、数据挖掘等方法，对数据进行基础统计、关联分析、预测分析等，得出数据的价值。
3. 智能决策在信息处理的基础上，智能物流系统可以针对不同的物流环节做出智能决策。
比如在运输过程中，可以根据地图信息和路况信息选择最优路径，优化运输效率和成本；在仓储管理中，可以根据现有量和预测量做出最优的存储和调配决策；在物流供应链中，可以根据市场需求和企业实际情况做出最优采购和生产计划等。
二、智能物流系统的应用智能物流系统的应用涉及到各个物流环节，以下从物流供应链、仓库管理和运输管理三个方面进行讨论。
1. 物流供应链物流供应链是指从原材料采购到产品最终交付的整个过程，其中包括供应商、生产商、批发商和零售商等多个环节。
智能物流系统可以通过信息共享、智能策划和风险评估等手段，实现供应链网络的优化和协同，提高供应链的执行效率和准确性。
2. 仓库管理仓库管理是指对物品的存储、调配和管理等过程。
智能物流系统操作指南
智能物流系统操作指南第一章：概述 (2)1.1 智能物流系统简介 (2)1.2 系统特点与优势 (3)第二章：系统安装与配置 (3)2.1 系统安装流程 (3)2.2 系统配置与调试 (4)第三章：用户管理 (4)3.1 用户注册与登录 (4)3.2 用户权限设置 (5)3.3 用户信息管理 (5)第四章：订单管理 (6)4.1 订单创建与修改 (6)4.1.1 订单创建 (6)4.1.2 订单修改 (6)4.2 订单查询与跟踪 (6)4.2.1 订单查询 (7)4.2.2 订单跟踪 (7)4.3 订单取消与恢复 (7)4.3.1 订单取消 (7)4.3.2 订单恢复 (7)第五章：仓储管理 (8)5.1 库存管理 (8)5.2 入库操作 (8)5.3 出库操作 (8)第六章：运输管理 (9)6.1 运输任务创建与分配 (9)6.1.1 运输任务创建 (9)6.1.2 运输任务分配 (9)6.2 运输进度跟踪 (9)6.2.1 跟踪运输状态 (9)6.2.2 运输进度汇报 (10)6.2.3 运输进度分析 (10)6.3 运输异常处理 (10)6.3.1 异常分类 (10)6.3.2 异常处理流程 (10)6.3.3 异常处理效果评估 (10)第七章：配送管理 (10)7.1 配送任务创建与分配 (11)7.2 配送进度跟踪 (11)7.3 配送异常处理 (11)第八章：财务管理 (12)8.1 费用计算与统计 (12)8.2 财务报表 (12)8.3 财务数据导出 (12)第九章：数据分析与报表 (13)9.1 数据分析功能 (13)9.2 报表与导出 (13)9.3 数据可视化展示 (14)第十章：系统维护与升级 (14)10.1 系统故障排除 (14)10.1.1 软件故障 (14)10.1.2 硬件故障 (14)10.2 系统升级流程 (15)10.3 系统备份与恢复 (15)10.3.1 系统备份 (15)10.3.2 系统恢复 (16)第十一章：安全与隐私 (16)11.1 数据安全策略 (16)11.2 用户隐私保护 (16)11.3 系统安全防护 (16)第十二章：常见问题与解答 (17)12.1 常见操作问题解答 (17)12.1.1 如何进行用户注册？ (17)12.1.2 如何找回忘记的密码？ (17)12.1.3 如何修改个人信息？ (17)12.2 常见技术问题解答 (17)12.2.1 为什么系统有时候会卡顿？ (17)12.2.2 如何提高系统运行速度？ (17)12.2.3 为什么无法登录系统？ (18)12.3 常见业务问题解答 (18)12.3.1 如何申请退款？ (18)12.3.2 如何查询订单状态？ (18)12.3.3 如何取消订单？ (18)12.3.4 如何修改收货地址？ (18)第一章：概述1.1 智能物流系统简介智能物流系统是利用现代信息技术、物联网技术、大数据分析等手段，对物流活动进行智能化管理和优化的一种新型物流模式。
智能物流技术的使用教程
智能物流技术的使用教程随着科技的发展，智能物流技术正逐渐成为现代物流领域的主流。
它通过应用人工智能、大数据分析、物联网等先进技术，提高物流过程的效率和准确性，极大地改善了物流行业的运作方式。
本文将为您介绍智能物流技术的基本原理和使用教程，以帮助您更好地理解和应用这一领域的关键技术。
首先，让我们了解一下智能物流技术的基本原理。
智能物流技术主要包括物流信息的实时采集、传输和处理，以及物流过程的智能化管理和优化。
通过物联网技术，可以实现对物流运输工具、仓库、货物等的实时监控和数据采集。
通过大数据分析和人工智能技术，可以对物流数据进行实时处理和挖掘，以提供决策支持和优化方案。
通过应用智能算法和自动化控制技术，可以实现物流过程的自动化和智能化管理。
下面我们将介绍几种常用的智能物流技术及其使用教程。
1. 物流信息采集与传输技术：物流信息的准确获取和传输是智能物流的基础。
在物流过程中，可以利用RFID（射频识别）、条码识别、无线传感器等技术实现对货物的实时追踪和监控，以及对物流设施的管理。
通过应用智能物流设备和网络，可以将采集到的物流信息实时传输到后台系统，以便进行数据分析和决策。
2. 大数据分析技术：大数据分析在智能物流中扮演着重要的角色。
通过对大量的物流数据进行分析，可以挖掘出隐藏在数据背后的信息和规律，为物流管理提供决策支持和优化方案。
例如，通过对历史数据的分析，可以预测出物流需求的变化趋势，从而合理安排物流资源。
同时，通过对实时数据的分析，可以实现对物流过程的实时监控和预警，以及对异常情况的快速适应和处理。
3. 智能化仓储管理技术：仓储管理是物流过程中不可或缺的环节。
智能化仓储管理技术通过应用自动化设备和控制系统，实现了仓库作业的自动化和智能化。
例如，通过机器人等自动化设备的应用，可以实现货物的自动分拣、存储和出库。
通过应用智能仓库管理系统，可以实时监控仓库的货物流动、库存情况和货位利用率，以提高仓储效率和准确性。
仓储管理中的货物移动技巧
仓储管理中的货物移动技巧在仓储管理中，货物的移动是一个关键的环节。
合理安排和掌握货物移动技巧，能够提高仓库的效率和操作流程。
本文将就仓储管理中的货物移动技巧展开讨论，以帮助读者更好地进行货物移动操作。
一、货物装载与拆卸技巧货物的装载与拆卸是仓储管理中最基础的工作之一，掌握良好的技巧能够提高效率和避免货物损坏。
以下是一些货物装载与拆卸的技巧：1. 合理规划货物顺序：在装载或拆卸多个货物时，根据每个货物的重量、尺寸和特性，合理规划货物摆放的顺序，最大限度地利用空间。
2. 使用合适的装卸工具：根据货物的不同特点选择合适的装卸工具，如叉车、手推车、起重机等。
正确使用这些工具能够提高效率，减少人力劳动。
3. 注意货物安全：在装卸过程中，确保货物的稳定性和安全性，将货物堆放整齐、固定牢固，避免货物滑落或者倾倒导致意外。
二、货物储存与调度技巧货物在仓库的储存和调度也需要注意一些技巧，以保证货物的安全和高效运转。
以下是一些货物储存与调度的技巧：1. 合理布置仓库空间：根据货物的种类、用途和流动性，合理布置仓库的储存空间，确保货物的分类存放，便于取货和盘点。
2. 使用标识与标签：在货物存放的位置上标明相应的标识和标签，如货物分类、编号、批次等信息，方便员工快速查找和取货。
3. 包装与保护：对于易损货物或者特殊要求的货物，采取适当的保护措施，如使用合适的包装材料、加固货物结构等，以降低货物损坏风险。
4. 合理安排货物出入库顺序：根据货物的先进先出原则，合理安排货物的出入库顺序，避免货物滞留或过期。
三、货物运输与配送技巧货物运输与配送是仓储管理中的另一个重要环节，以下是一些货物运输与配送的技巧：1. 选择合适的运输工具：根据货物的特点、数量和运输距离，选择合适的运输工具，如货车、船舶、飞机等。
2. 规划最佳配送路线：根据货物的目的地和交通状况，规划最佳的配送路线，减少运输时间和成本，并确保货物安全。
3. 良好的库存管理：通过有效的库存管理，避免因库存积压或缺货导致的运输瓶颈。
仓储设备的选择和使用
仓储设备的选择和使用仓储设备是现代物流管理中不可或缺的一部分，它对于提高仓储效率、保证货物安全以及降低仓储成本都起到了重要作用。
然而，面对市场上众多的仓储设备品牌和种类，我们应该如何选择适合自己的仓储设备呢？本文将从需求分析、设备类型、使用方法等多个方面进行探讨。
一、需求分析在选择仓储设备之前，我们首先要对自身的需求进行充分分析。
主要包括以下几个方面：1.1 仓库规模：需要明确仓库的面积和货物储存量，以确定所需仓储设备的尺寸和承载能力。
1.2 货物特性：考虑货物的种类、重量、尺寸和堆垛方式等因素，以确定所需的仓储设备类型，如货架、堆垛机等。
1.3 作业场景：考虑到仓库的作业流程和现场环境，如货物进出方式、存储密度、通道宽度等，以选择合适的仓储设备。
二、设备类型根据需求分析的结果，我们可以选择适合自己的仓储设备类型。
主要有以下几种：2.1 货架系统：适用于小型仓库和零售行业，可以有效利用空间，提高存储效率。
货架类型多样，如重型货架、中型货架和轻型货架等。
2.2 堆垛机系统：适用于高储量的仓库，可以实现自动化操作。
根据堆垛方式的不同，可以选择单深堆垛机、双深堆垛机和多深堆垛机等。
2.3 输送设备：包括输送机、提升机和输送线等，可以提高物料的运输效率，适用于货物大规模的连续运输。
三、使用方法合理的使用方法可以最大程度地发挥仓储设备的效能，提高仓库的运营效率。
以下是一些建议：3.1 合理分区：按照不同货物的属性、尺寸和堆垛方式等，将仓库划分为不同的存储区域，避免混乱和交叉堆放。
3.2 定期检查：定期检查仓储设备的工作状态和运行情况，及时发现并解决潜在问题，确保设备安全并提升使用寿命。
3.3 培训操作人员：提供专业培训，使操作人员熟悉仓储设备的使用方法和维护技巧，规范操作，减少人为错误。
3.4 使用软件支持：选择适合的仓储设备管理软件，通过数据分析和预测，优化仓库布局和作业流程，提高仓储效率。
四、总结选择适合自己的仓储设备是物流管理中至关重要的一环，它直接关系到仓库的运营效率和货物的安全性。
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AGVS的控制方式
• 一般可分为三级控制方式 • 中央控制计算机、地面控制器和车上控制器。
是整个系统的控制 指挥中心，它与各 区域内的地面控制 器进行通信，地面 控制器接受中央控 制计算机的管理。
5、最小转弯半径。
6、运行速度。在额定载重量下行驶的最大速度。
四、自动导向搬运车的应用
1、承载型AGV。 是最为常用的一种AGV形式，具有双向运行能力，
通常都配有适当的物料装卸机构，易于与其他自动 化设备接口，可方便地实现物料搬运全过程的自动 化。一般最大载重量为1800~2700kg，对运行巷道的 宽度要求较小，速度限制在60m/min内。
二、AGV的组成和工作原理
3、动力系统。AGV是以蓄电池为动力源的。当电力不 足时AGV能自动行驶到指定的位置充电。
4、安全系统。小车上装有红外线或超声波监测装置， 当发现小车周围有障碍物时可控制小车减速或停车， 另外在车架四周还设置有带机械微动开关的缓冲器。
5、控制系统。每台AGV都配置有微机（车载机），以 控制AGV本身动作，由数台AGV组成AGVS时，整个系 统内由一台微机（主控机）进行监视与控制。
项目八、物流智能设备的选择和 使用
主要讲授内容： 任务一、自动导向搬运车的选择和使用 任务二、仓库机器人的选择和使用 任务三、自动分拣系统设备的选择和使 用
引言
由于信息技术的发展，在现代物流 活动中信息化、智能化设备逐渐应用与 物流系统，出现现代物流技术。
任务一、自动搬运车选择和使 用
1、自动导向搬运车简称AGV。
当一次搬运的距离超过60m并且搬运量较 大时，可以使用牵引型AGV。
3、码垛车
码垛车有高度可稍微变化的货叉，需由人工驶 离导引线，叉装好待运物料后再将其开回导引线， 指定目的后码垛车就可自动沿导引线运行到达目 地后，码垛车可将物料放在地面上后退走。
物料必须由人工及时搬走以避免交通阻塞。 在交通繁忙的区段，一般设有侧回路，使码垛车 驶入侧回路卸货，以保持物流的畅通。
2、自动导向搬运车是指具有电磁或光学导引 装置，能够按照预定的导引路线行走，具有 小车运行和停车装置、安全保护装置以及具 有各种移载功能的运输的小车。
3、GV通常载重量为16-54000kg，运行速度为1
2-80m/min,在线路上回转半径为2.5-6m。
4、AGV的结构图
一、自动导向搬运的分类
1、根据控制形式不同分为智能型和普通型两种。 2、根据导向方式不同，分为固定路径导向和自由路径
负责对区域内的业务 解释并执行从
情况进行监控管理， 地面控制器(站)
如监视现场设备的状 传送来的指令，
况、统计AGV利用率、实时记实时存储小车的地址 并将AGV的位置与装
控车上的安全 装置
载物的类型、数量传
输给区域主计算机。
六、 AGVS技术的发展
AGVS技术在日本、美国、德国等工业 发达国家已经非常成熟，应用范围十分广泛。
除了AGV自身的自动化程度和运得灵活 性之外，物流路线设计得是否合理，AGV调 度规则的选用是否得当，AGV运行跟线的规 划方法是否有效等等，都直接影响着AGVS物 流系统的性能 。
一般应用于搬运线路不长、物料通过量较大的 场合，比如可以用于自动化立体仓库与仓库收发站 之间的物料搬运。
2、牵引型AGV
牵引型AGV在自动模式下只能单方面运 行。小车运行速度可达80m/min,牵引力为18 0kg/左右，可以牵引总重力9000kg的滚动载 荷。
挂车上钩和脱钩均需人工操作，但处理 批量大，单位物料的处理费用较低。小车自 身的转弯半径为1.2m。
使用AGVS可以增加物料搬运的灵活性，降低 物料损伤，节省设备安装和改造等方面的费用， 并且可以通过中央控制计算机增强对工作环境的 控制能力。
五、AGV系统
自动导向车系统（AGVS）或称为无人搬运车系 统，指由自动导向车组成的物料搬运和进行作业 的机电一体化系统。
AGV是各种自动导向车辆的通称，一般分为行 走在轨道上的有轨导向车和靠感应等方法导行行 走的无轨导向车。
AGVS可以是一个独立的作业系统，也可以是总 体生产作业中的一个环节性子系统。
AGVS 系统组成
⑴单车或车队。一个系统可以由单台AGV或多台AGV 组成，且根据需用可以使用多种类型AGV，以适应 本系统与其他系统衔接的需要，车体结构可以是 通用型的，也可以是与地面系统相匹配的，还可 选择不同的功能部件，如控制、安全、通讯等。
当AGV需要跟系统中其他的自动化装置接口时，还需要 在车上配置物料自动装卸以及精确定位装置，
三、自动导向搬运车的主要技术 参数
1、额定载重量。所能承载的最大重最。
2、自重。自动导向搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸。尺寸应该与所承载货物的尺寸和作 业场地相适应。
4、停位精度。停位精度是指自动导向搬运车作业 结束时所处的位置与程序设定的位置之间所差的 毫米数。
1、驱动/导向系统。 AGV的驱动系统和导向系统是密 不可分的，又都跟所采用的小车底盘结构有关。
2、通讯系统。数台AGV可以一起组成自动导向搬运车 系统，而自动导向搬运车系统中多台小车同时工作 时，为了使各小车的工作不发生冲突（任务冲突、 路线冲突等），所有小车以及系统中的基他自动化
物流设备都是由中央控制计算机进行统一控制的 。
导向。 3、根据移载方式不同，分侧叉式移载，叉车式移载等 4、要据充电方式不同，分交换电池式和自动充电式。 5、根据运行方向的不同为前运行、前后运行和万向远 6、根据用途和结构形式的不同分为牵引型拖车、托盘
运载车、承载车、自动叉车、装配小车及堆垛机等。
二、AGV的组成和工作原理
从功能上看，各种AGV都应具有以下几个子系统：
由于货叉的原因，其转弯半径较大，约为4.5 m。
4、自动叉车
自动叉车其基本工作方式同码垛车，但提升高 度比码垛车要高得多，约为2.4~4.9m。它可以直 接存取处于不同高度货架和装卸站上的货物，一 般需要使用辅助托盘或专用容器。
最近发展起来的自动巷道堆垛机仍可归入自 动叉车一类。自动巷道堆垛机用于立体仓库，无 需巷道顶部钢架结构的支持。