汽车发动机电子控制系统组成与分类
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元控制单元和执行器三部分组成。
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。
（1）汽车发动机电子控制系统。
它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI ）,空燃比反馈控制系统（AFC ）,怠速控制系统（ISC ）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP ），微机控制点火系统（MCI ），发动机爆震控制系统（EDC ），进气控制系统，进气控制系统，增压控制系统和汽增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS ）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。
（2）汽车底盘电子控制系统。
它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ），防抱死控制系统（ABS ），电子控制制动力分配系统制制动力分配系统（（EBD ），电子控制制动辅助系统（EBA ），动态稳定控制系统（DSC ），驱动防滑控制系统（ASR ），电子控制动力转向系统（EPS ），电子控制悬架系统（ECS ），轮胎气压控制系统（TPC ），等。
（3）汽车车身电子控制系统。
它主要包括；辅助防护安全气nan 系统（SRS ），安全带张紧控制系统（STTS ），车辆保安系统（VESS ），中央门锁控制系统（CLCS ），前照灯控制与清洗系统（HAW ），刮水器与清洗器控制系统（WWCS ），座椅调节系统（SAMS ）。
（4）汽车综合控制系统。
它主要包括；维修周期显示系统（LSID ），液面与磨损监控系统液面与磨损监控系统（（FWMS ），车载计算机（OBC ），车载电话（CPH ），交通控制与通信系统（TCIS ），信息显示系统（IDS ），控制器区域网络系统（CAN ），自动空调系统（ACS ），雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS ），等。
汽车发动机电控技术
3）电子控制式（EFI型）
组成：空气供给系统、燃油供给系、控制系统
电喷发动机的工作原理及组成
一、进气系统流程图
空气滤清器
空气流量计
进气歧管压力传感器
节气门位置传感器
进气管
怠速空气控制阀
发动机
空气滤清器
节气门位置传感器
怠速空气控制阀
进气管
发动机
D型
L型
燃油系统
燃油泵的控制
（4/5）
开路 继电器
EFI继电器
燃油泵
IG
ST
点火 开关
FC
E1
STA
NE
NE信号
发动机ECU
微处理器
GSFC
GSW
空气囊中央传感器总成
3. 燃油泵关闭系统 有些汽车有这样的机械装置，在遇到下述情况时，燃油泵控制系统能使燃油泵停止运转，以保证安全。 当空气囊充气胀开时
汽车发动机电控技术
一、发动机上常用的电控系统有： 电控燃油喷射系统EFI、 电控点火系统ESA、 怠速控制系统ISC、 排放控制系统、 增压控制系统、 自我诊断与报警系统、 失效保护系统和应急备用系统。
提高发动机的动力性； 提高发动机的燃油经济性； 降低排放污染； 改善发动机的加速和减速性能； 改善发动机的起动性能； 发动机故障发生率大大降低。
喷油时间控制
各种矫正
（2/11）
大
2. 预热加浓
校正期间 的喷油量
小
低
冷却液温度（C）
高
0
发动机ECU在冷机时，因为此时燃油不容易雾化，所以，燃油的喷射量就需增加。 从而达到较好的行车性。 最大校正量是常温下的两倍。
维修提示: 如果温度传感器失灵时，可考虑这是引起发动机的行车性较差的原因之一。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是指由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信总线等部件组成的系统，用于控制汽车发动机、变速器、制动系统、悬挂系统、空调系统等各种汽车子系统。
本文将就电控系统的组成进行详细的介绍。
一、电子控制单元（ECU）电子控制单元是电控系统的核心，是控制各个子系统的中央控制器。
ECU内部包含了微处理器、存储器、输入输出接口和通信总线接口等组件。
它的主要功能是接收传感器采集到的数据，根据预设的控制算法计算出控制命令，通过输出接口将命令传递给执行器，从而实现对汽车各个子系统的控制。
二、传感器传感器是电控系统中的重要组成部分，它能够将各种物理量转换为电信号，然后将其传递给ECU。
传感器的种类很多，包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器等等。
传感器的作用是实时监测汽车各个子系统的状态，将监测到的数据传递给ECU，以便ECU 根据数据进行控制。
三、执行器执行器是电控系统中用于执行控制命令的部件。
它们包括发动机控制阀、制动器、变速器驱动器、电动窗机构等等。
执行器接收到ECU发出的控制命令后，将命令转换为相应的动作，从而实现对汽车各个子系统的控制。
四、通信总线通信总线是电控系统中用于传输数据的介质，它能够将ECU、传感器和执行器之间的数据传输进行统一管理。
通信总线的种类很多，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等等。
通信总线的作用是实现各个部件之间的数据交互，从而实现对汽车各个子系统的控制。
综上所述，电控系统的组成包括电子控制单元、传感器、执行器和通信总线等部件。
这些部件相互协作，实现了对汽车各个子系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
汽车电子控制系统
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
四、信息通讯系统
汽车发动机电控系统的组成及工作原理
汽车发动机电控系统的组成及工作原理一、引言汽车发动机电控系统是现代汽车的核心部件之一，它通过对发动机的各种参数进行监测和控制，实现了发动机的高效、低排放运行。
本文将从组成和工作原理两个方面详细介绍汽车发动机电控系统。
二、组成汽车发动机电控系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器传感器是汽车发动机电控系统中最重要的组成部分之一。
它们的作用是将各种参数转换为电信号，供电脑进行处理。
常见的传感器包括氧气传感器、水温传感器、空气流量计等。
2. 电脑电脑是控制整个汽车发动机电控系统的核心部件。
它接收来自各种传感器的信号，并根据程序进行计算和处理，最终输出指令到执行机构。
不同型号和品牌的汽车使用不同类型和规格的电脑。
3. 执行机构执行机构负责根据来自电脑的指令，对发动机进行各种操作。
常见的执行机构包括喷油嘴、点火线圈等。
4. 通讯总线通讯总线用于将各个部件之间的信号进行传输和交换。
它可以分为CAN总线、LIN总线等。
5. 电源系统电源系统是汽车发动机电控系统的基础。
它包括蓄电池、发电机等。
三、工作原理汽车发动机电控系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器采集数据当发动机运转时，各种传感器会不断采集发动机的数据，比如水温、氧气含量、空气流量等。
2. 信号转换传感器采集到的数据会被转换成数字信号，并通过通讯总线发送给电脑。
3. 数据处理电脑接收到来自传感器的数据后，会根据预设程序进行计算和处理，并输出指令到执行机构。
4. 执行操作执行机构会根据来自电脑的指令，对发动机进行各种操作。
比如喷油嘴会根据指令喷出适量燃油，点火线圈则会在合适时刻点火。
5. 监测反馈整个过程中，电脑不断监测和反馈各种参数，并根据反馈信息对操作进行微调。
比如当水温过高时，电脑会减少燃油喷射量，以降低发动机温度。
四、总结汽车发动机电控系统是现代汽车的核心部件之一，它通过对发动机的各种参数进行监测和控制，实现了发动机的高效、低排放运行。
ecu的基本组成
ecu的基本组成ECU是指发动机控制单元，是现代汽车电子控制系统的核心之一。
ECU的主要功能是通过控制发动机的工作状态，实现对车辆的控制和管理。
ECU的基本组成包括以下几个部分。
1.中央处理器（CPU）中央处理器是ECU的核心部件，负责处理各种数据和指令。
它根据传感器采集到的信息，控制发动机的工作状态，如燃油喷射量、点火时机、气门开度等。
2.存储器（ROM和RAM）存储器是ECU的重要组成部分，它分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
ROM中存储了ECU的程序和数据，包括发动机的参数、工作模式、校准数据等。
RAM用于临时存储数据，如传感器采集到的信息和ECU计算出的结果。
3.输入/输出接口（I/O）输入/输出接口是ECU与车辆其他部件进行通信的桥梁，包括模拟输入接口、数字输入接口、模拟输出接口和数字输出接口。
模拟输入接口用于接收模拟信号，如空气流量、油压等；数字输入接口用于接收数字信号，如车速、发动机转速等；模拟输出接口用于控制模拟信号输出，如燃油喷射量、气门开度等；数字输出接口用于控制数字信号输出，如点火时机、发动机启停等。
4.传感器传感器是ECU的重要组成部分，它用于采集车辆各种参数，如车速、发动机转速、水温、气压等。
传感器将采集到的信息转换为电信号，传输到ECU中进行计算和控制。
5.执行器执行器是ECU控制发动机工作状态的重要部件，如燃油喷射器、点火线圈、进气门控制器等。
它们根据ECU的指令，控制发动机工作状态，从而实现对车辆的控制和管理。
6.电源模块电源模块是ECU的重要组成部分，它负责为ECU提供稳定可靠的电源。
电源模块一般包括电源管理芯片、电源滤波器、电源开关等。
以上是ECU的基本组成部分，每个部分都起着不可或缺的作用。
ECU的性能和质量取决于各个部分的设计和制造。
随着汽车电子技术的不断发展，ECU也在不断演化和升级，为汽车的性能和安全提供更加可靠的保障。
简述发动机电控系统的功能和组成
简述发动机电控系统的功能和组成发动机电控系统是现代汽车中非常重要的一个系统，它负责控制发动机的运行，保证发动机能够高效、稳定地工作。
本文将从功能和组成两个方面来介绍发动机电控系统。
功能：1. 点火控制：发动机电控系统通过控制点火时机和点火能量，确保发动机在每个气缸的最佳点火时刻点火，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 燃油供给控制：根据发动机工况和驾驶员的需求，发动机电控系统可以精确控制燃油的供给量，以满足发动机的动力需求，并同时保证燃油经济性和排放要求。
3. 怠速控制：发动机电控系统通过控制气门和燃油喷射量，使发动机在怠速工况下保持稳定的转速，以确保供电系统和辅助设备正常工作。
4. 过热保护：发动机电控系统通过监测冷却液温度和油温等参数，当温度过高时会触发警告或保护措施，以防止发动机过热造成损坏。
5. 故障诊断：发动机电控系统具有故障自诊断功能，能够实时监测发动机各个传感器和执行器的工作状态，并通过故障码诊断出具体故障原因，方便技师进行维修和故障排除。
组成：1. 传感器：发动机电控系统依靠各种传感器来获取发动机运行的实时数据，如气流传感器、氧气传感器、水温传感器等。
这些传感器将采集到的数据传输给电控单元，供其进行处理和判断。
2. 电控单元：电控单元是发动机电控系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并根据预设的程序和策略进行处理，控制点火和燃油喷射等操作。
电控单元还具备自我学习和故障诊断功能，能够根据运行状况和环境变化进行实时调整和优化。
3. 执行器：发动机电控系统通过执行器来实现控制命令的执行，常见的执行器包括点火线圈、喷油嘴和节气门等。
这些执行器受到电控单元的控制，按照指令进行工作，以保证发动机的正常运行。
4. 供电系统：发动机电控系统需要稳定的电源供应，以保证电控单元和执行器的正常工作。
供电系统由电瓶、发电机和各种线束组成，能够提供足够的电能供给发动机电控系统使用。
总结：发动机电控系统的功能和组成十分复杂，它通过精确的控制和调节，使发动机能够高效、稳定地运行。
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2-1 汽车发动机电子控制系统的组成与分 类
汽车工程系 ——张永坡
精品课件
授课时间：9月9日09五年制3班12节课
9月10日09五年制1班34节课 09五年制2班56节
课
授课章节名称：2-1 汽车发动机电子控制系统的组成
与分类
教学目的：掌握发动机电控技术的功用、组成、分类方
喷油 0 180 360 540
1
3 4
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精品课件
喷油
（3）顺序喷射
按各缸的进气顺序间歇喷油。各缸喷油器相对独立，可根据各缸每
次燃烧所需的燃油量为各缸设定一个最佳喷油量和喷油时间，因
此可采用更稀薄的混和气，获得更佳的经济性和排放性。
但系统结构复杂。
喷油
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精品课件
喷油
2、电控点火系统（ESA）
3、怠速控制系统（ISC）
4、排放控制系统
5、进气控制系统
6、增压控制系统
7、巡航控制系统
8、报警提示 报警系统
9、自诊断与
10、失效保护和应急备用系统
精品课件
汽油机电控系统的构成：
传感器（控制基础） ECU（控制核心） 执行器（控制对象）
反馈信号
精品课件
基本 传感器
反馈传感器
基本参数
反 馈 参 数
ECU
执行参数 执行器
修 正 参 数
修正传感器
精品课件
三、分类
1、按燃油喷射系统的控制方式分机械控制式、 机电结合控制式和电子控制式。 (1).机械控制式汽油喷射系统（K, KE）
气流感知板通过机械机构 控制供油管路油压，从而 控制汽油喷射量 连续喷射 机电混合控制系统
精品课件
精品课件
6、按进气量的测量方式分类
（1）节气门开度测量方式：又称为节流-速度方式。这种方式是 根据用节气门传感器测量的节气门开度和发动机转速．推算出 吸入空气量并计算燃料量。 单点汽油喷射系统常采用这种方式（废气再循环发动机无法使 用）。
（2）绝对压力测量方式 又称为速度-密度方式。根据用压力传感器测量的进气管内的 绝对压力和发动机转速，推算出进气流量，从而确定燃油喷射 射量。由于进气管中的压力波功，这种方式的测量精度稍差
采用间接测量方式的汽油喷射系统结构简单，进气阻力小，但 是测量精度低，受外界条件影响大，需要对大气压力和进气温 度进行修正。
精品课件
精品课件
（3）直接测量方式（通过空气流量计直接测量单位时间内发动机 吸入的空气量，后据发动机转速计算每一循环的空气量，从 而计算出循环基本喷射量）
精品课件
控制原理 喷油器布置
精品课件
5、按喷射时序分同时喷射、分组喷射和顺序喷射。
（1）同时喷射
所有喷油器并联，同时喷油。两次喷完一个循环的供油量。
不需对各缸工作情况进行判断，因此喷油器结构简单，驱动回路通
用性好。只用于缸外喷射。
喷油喷油0 1Fra bibliotek0 360 540 720
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（2）分组喷射 将气缸分为两组或三组，所需燃油一次喷完。
列举常用的汽车电子控制系统。 答：发动机(电喷系统、电控点火系统、怠速
系统、进气系统、排放系统、自诊断系统 等)；传动系(自动变速器、驱动防滑控制 系统、牵引力控制系统)；行驶系(电子悬 架系统、巡航系统、动力转向)；制动系的 ABS；安全气囊；防盗装置；电动座椅；空 调控制；音响通讯系统。
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引入
精品课件
一、功用
新课
汽车发动机电子控制系统（简称EECS 或EEC系统），其功用是控制燃油喷射式发 动机的空燃比和点火时刻。
空燃比：指燃烧单位燃油所用的空气量，汽
油机理论空燃比为14.7。
压缩比：压缩前气缸中气体的最大容积与压
缩比。
缩后的最小容积之比称为压
精品课件
二、组成
1、电控燃油喷射系统（EFI）：由空气供给 系统、燃油供给系统和电子控制系统组成。
机械控制（K,KE）
单一控制
控制功能 集中控制
电控
有无反馈
单点喷射SPI
开环控制 闭环控制
多点喷射MPI
缸内喷射 进气管喷射
总
连续喷射（K,KE）
结 喷射方式
间歇喷射
异步喷射 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
节气门开度测量方式
间接测量 绝对压力测量方式 D型
空气计量 直接测量
体积测量方式 L型
精品课质件 量测量方式 LH型
精品课件
精品课件
精品课件
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2、按燃油喷射部位的不同分缸内喷射和缸外 喷射。
精品课件
3、按喷油器的数目分多点喷射和单点喷射
（1）多点喷射（MPI） 每个汽缸设一个喷油器，可保证各缸混和气的均匀和空燃比的一致 性。缸内喷射；进气管喷射（缸外喷射）
精品课件
（2）单点喷射（SPI） 将燃油喷射在节气门的前方，燃油喷入后随空气流入进气歧管内，
式及工作原理和特点
教学重点：发动机电控技术的分类和工作原理 教学难点：发动机电控技术的分类 使用教具：多媒体 教学方法：教授法，展示法 课外作业：记忆发动机电控系统的分类 课后体会：由于本学年刚接触汽车构造，所以汽车电控
很难讲解，每接触到汽车名精品词课件 都需解释，建议课程安排时 将汽车构造提前。
复习
再进入气缸。（节气门体喷射TBI,中央喷射CFI）,结构简单，工 作可靠，对发动机本身改动量小，成本低，安装性好
精品课件
4、按喷油器喷射方式分类
(1)、连续喷射 特点：喷油器在发动机整个工作过程中不间断喷油，不考虑各缸 工作顺序和喷油时刻，控制简单。 应用：缸外喷射，机械式汽油喷射系统
(2) 、间歇喷射 特点：喷射不连续，每次喷射有固定的喷射持续期和间歇期， 喷油持续期长短控制了喷油量的大小。 同步喷射：喷油器的开启时间与发动机各缸工作循环间保持一 定的相对关系。 异步喷射：喷油器的开启时间与发动机各缸工作循环间没有固 定的相对关系。
精品课件
作业
习题册p16 1、与传统的化油器式发动机相比较，电控 燃油喷射发动机具有哪些特点？ 2、电控系统的分类
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四、特点
1、良好的使用性能 （1）冷起动性能提高 （2）加速性能改善 （3）动力性增加 （4）工作性能稳定 2、良好的经济性能 3、环保性能充分改善
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总结
本次课讲解了发动机电控系统的 功用、组成、分类和各类的特点，以及电 喷机相对于化油器式发动机的优点。其中 分类比较多，请同学们多注意理解记忆。 电喷机的整体构造也应注意掌握。