第四章 调节阀
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理调节阀是一种常见的流体控制装置，用于控制流体介质的流量、压力、温度等参数。
它广泛应用于工业生产、能源系统、供水供气系统等领域。
了解调节阀的工作原理对于正确使用和维护调节阀至关重要。
本文将详细介绍调节阀的工作原理及其相关知识。
一、调节阀的基本组成调节阀主要由阀体、阀瓣、阀座、阀杆、执行机构和配套附件等组成。
1. 阀体：调节阀的阀体通常由铸铁、钢铁、不锈钢等材料制成，具有耐腐蚀、耐高温等特点。
2. 阀瓣：阀瓣是调节阀的关键部件，通常由金属或弹性材料制成，具有良好的密封性能。
3. 阀座：阀座与阀瓣配合，起到密封作用。
阀座通常由金属或弹性材料制成。
4. 阀杆：阀杆连接阀瓣和执行机构，通过对阀杆的上下运动，实现阀瓣的开启和关闭。
5. 执行机构：执行机构是调节阀的控制部分，通常由电动执行器、气动执行器或液压执行器等组成，用于控制阀瓣的运动。
二、调节阀的工作原理调节阀的工作原理可以简单描述为：通过改变阀瓣的位置，调节流体介质的流量或压力。
1. 压力调节阀的工作原理压力调节阀主要用于控制流体介质的压力。
当介质压力超过设定值时，调节阀会自动开启，流体通过阀体流出，从而降低压力；当介质压力低于设定值时，调节阀会自动关闭，阻止流体流出，从而增加压力。
压力调节阀的工作原理基于压力差的作用，通过调节阀瓣的开度来控制流体的压力。
2. 流量调节阀的工作原理流量调节阀主要用于控制流体介质的流量。
它通过改变阀瓣的开度，调节流体通过阀体的截面积，从而控制流量的大小。
当阀瓣完全开启时，流体通过阀体的通道截面积最大，流量达到最大值；当阀瓣完全关闭时，流体无法通过阀体，流量为零。
流量调节阀的工作原理基于阀瓣的开度与流量之间的关系，通过改变阀瓣的开度来调节流体的流量。
3. 温度调节阀的工作原理温度调节阀主要用于控制流体介质的温度。
它通过改变阀瓣的开度，调节流体通过阀体的截面积，从而控制流体的流量和温度。
当温度超过设定值时，调节阀会自动开启，流体通过阀体流出，从而降低温度；当温度低于设定值时，调节阀会自动关闭，阻止流体流出，从而增加温度。
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理一、引言调节阀是一种常见的工业控制装置，用于调节流体介质（如液体、气体等）的流量、压力、温度等参数。
本文将详细介绍调节阀的工作原理，包括调节阀的基本组成、工作原理和调节方式等。
二、调节阀的基本组成调节阀通常由阀体、阀瓣（或阀芯）、执行器（如电动执行器、气动执行器等）和控制系统等组成。
1. 阀体：阀体是调节阀的主要部件，通常由铸铁、铸钢等材料制成。
阀体内部有一个通道，用于流体介质的通过。
2. 阀瓣（或阀芯）：阀瓣是调节阀的关键部件，用于控制流体介质的流量。
根据不同的工作原理，阀瓣可以是旋转式或直线式。
3. 执行器：执行器负责控制阀瓣的开关，常见的执行器有电动执行器、气动执行器等。
执行器接收控制系统的信号，通过驱动机构使阀瓣实现开关动作。
4. 控制系统：控制系统是调节阀的核心部分，用于监测和控制流体介质的参数。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成，传感器用于检测参数，控制器根据检测到的参数进行计算和判断，然后发送信号给执行器。
三、调节阀的工作原理调节阀的工作原理可以分为两种基本方式：开关控制和连续控制。
1. 开关控制开关控制是指调节阀在两个极端状态之间切换，通常用于流量的调节。
当控制系统接收到开关信号时，执行器会使阀瓣从完全关闭到完全打开或相反的状态切换。
这种方式适用于对流量要求不高的场景，如给水管道中的阀门。
2. 连续控制连续控制是指调节阀根据控制系统的信号，通过改变阀瓣的开度来调节流体介质的参数，如流量、压力、温度等。
连续控制通常用于对流量要求较高的场景，如化工生产中的流量调节。
下面将详细介绍连续控制的工作原理。
（1）基本原理连续控制的基本原理是通过改变阀瓣的开度来调节流体介质的流量。
当控制系统检测到参数偏离设定值时，控制器会计算出阀瓣的开度调整量，并将信号发送给执行器。
执行器根据接收到的信号，通过驱动机构使阀瓣逐渐打开或关闭，以达到调节流量的目的。
（2）控制方式连续控制可以根据阀瓣的运动方式分为两种基本控制方式：直接作用和反作用。
调节阀
值主要使用在温度调节方面， 微分 D 值主要使用在温度调节方面，利用温度微小的变化 便进行相应调节， 便进行相应调节，以应对温度调节的滞后性
维修调节阀的重要原则
设法查清故障发生的 原因及发生的部位， 原因及发生的部位，万不 得已的情况下才可拆阀寻 求故障！！！ 求故障！！！
常见问题及解决方法
由调节仪表来的电或气信号经 定位器转换而成的气压被输入到膜 式内，作用于膜片上产生推力， 式内，作用于膜片上产生推力，使 输出轴移动，同时压缩弹簧和弹簧 输出轴移动， 的反作用力相平衡， 的反作用力相平衡，使输出轴到达 预定的位置 气开式 气关式
气开式－ 就是随信号压力的增大流通截面积也增大－ 气开式－ 就是随信号压力的增大流通截面积也增大－FC 气关式－ 气关式－ 就是随信号压力的增大流通截面积减小 －FO
常见问题及解决方法
5. 问题现象：仪表气源与控制信号都正常，但控制气压压力指示为零 问题现象：仪表气源与控制信号都正常， 故障原因： 故障原因：阀门定位器故障 解决方法： 解决方法：更换阀门定位器
6. 问题现象：调节阀虽然动作但很迟钝或跳开 问题现象： 故障原因：阀体内含有粘性大的介质堵塞，结焦，或膜片， 故障原因：阀体内含有粘性大的介质堵塞，结焦，或膜片，O型圈等渗漏 解决方法： 解决方法：拆阀检修
调节阀的工作原理
调节阀接受执行机构的推杆 输出位移， 输出位移，通过阀杆带动阀芯在 阀体内移动， 阀体内移动，改变阀芯与阀座之 间的流通面积， 间的流通面积，达到改变阀对液 体的局部阻力， 体的局部阻力，使被调介质的流 量相应改变， 量相应改变，从而达到调节工艺 参数的目的
正装－ 指阀芯向下移动时， 正装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小 反装－ 指阀芯向下移动时， 反装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理调节阀是一种常见的工业控制元件，广泛应用于各种工业领域。
它的主要作用是通过调节介质流量和压力来控制系统的工作状态，以达到稳定和控制过程的目的。
在本文中，将详细介绍调节阀的工作原理。
一、调节阀的基本组成调节阀主要由阀体、阀芯、阀座、执行机构和配套的控制系统组成。
1. 阀体：阀体是调节阀的主要组成部份，通常由铸铁、不锈钢等材料制成。
它负责连接管道和控制介质的流动。
2. 阀芯：阀芯是调节阀的关键部件，它通过上下挪移来调节介质的流量。
阀芯通常由金属材料制成，表面涂有耐磨涂层以提高使用寿命。
3. 阀座：阀座是阀芯的配套部件，负责与阀芯配合，控制介质的流动。
阀座通常由耐磨材料制成，以确保密封性能。
4. 执行机构：执行机构是调节阀的动力来源，通常由电动执行器、气动执行器或者液压执行器组成。
执行机构根据控制系统的信号，驱动阀芯的运动，实现介质的调节。
5. 控制系统：控制系统是调节阀的大脑，负责接收信号、处理信号并输出控制命令。
控制系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
二、调节阀的工作原理调节阀的工作原理可以简单概括为：通过改变阀芯的位置，调节介质的流量和压力。
1. 开启状态：当调节阀处于开启状态时，阀芯与阀座之间的间隙较大，介质可以自由流动。
执行机构通过控制系统的信号，使阀芯上升，打开阀门。
2. 关闭状态：当调节阀处于关闭状态时，阀芯与阀座之间的间隙较小，介质无法通过。
执行机构通过控制系统的信号，使阀芯下降，关闭阀门。
3. 调节状态：当调节阀处于调节状态时，阀芯的位置处于开启和关闭之间，介质的流量和压力可以根据阀芯位置的变化而调节。
执行机构通过控制系统的信号，使阀芯上下挪移，调节阀门的开度。
调节阀的工作原理基于流体力学原理，主要包括压力平衡原理和流量平衡原理。
1. 压力平衡原理：调节阀的阀芯和阀座之间的压力差是控制介质流量的关键。
当阀芯升起时，阀座上方的压力降低，下方的压力增加，介质开始流动；当阀芯下降时，阀座上方的压力增加，下方的压力降低，介质住手流动。
过程控制-第四章
> 分类
气动调节阀 按使用能源分 电动调节阀 液动调节阀 直行程 角行程 P→l→Q I→l(θ)→Q
气动调节阀（广泛应用） 优点：以压缩气体为能源，结构简单、动作可靠稳定、输出力 大、安装维修方便、价格便宜、防火防爆 缺点：响应时间大、信号不适于远传 电动调节阀 优点：动作较快、特别适于远距离的信号传送、能源获取方便 缺点：价格较贵、一般只适用于防爆要求不高的场合
根据流体通过调节阀时对阀芯的作用方向，分为流开阀和流闭阀。 根据流体通过调节阀时对阀芯的作用方向，分为流开阀和流闭阀。 流开阀 流开阀稳定性好，有利于控制，一般情况下多采用流开阀。 流开阀稳定性好，有利于控制，一般情况下多采用流开阀。 阀芯有正装和反装两种形式。阀芯下移时， 阀芯有正装和反装两种形式。阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截 面积减小的称为正装阀；反之为反装阀。 面积减小的称为正装阀；反之为反装阀。
1.
定义
不同单位制下流量系数的定义不同。采用国际单位制时，流 量系数定义为：
在调节阀全开，阀前后压差为100kPa，流体密度为1g / cm3 (5 ~ 40o C的水) 时，每小时通过阀门的流量数（m3）。
例：若调节阀全开时，阀前后压差为400KPa，每小时通过的清水 400 KPa 流量为100m3 ,问阀的流量系数KV 为多少？ Q 100 解：KV = = = 50 ∆P 4 1 ρ
（4-7）
式中，Qmax ——总管最大流量； Q1min ——调节阀最小流量； Q2 ——旁路流量。
>并联管道时的实际可调比
Rr = Qmax Q1min + Q2 （4-7）
令x为调节阀全开时的流量与总管最大流量 之比，即： Q x = 1max Qmax
调节阀专题课件
密封性好。适于高粘度或带有悬浮物的介质流量 控制。
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二、调节阀选择计算的内容
1. 执行机构的选择：种类、输出力大小 2. 阀体结构类型：
单、双座，角阀、蝶阀、 隔膜阀 3. 气开、气关调节阀的组合方式
气开、气关的选用原则: 安全性原则 4. 流量特性及其选择 5. 流通能力的计算与口径的选择 6. 确定公称压力、工作温度等
2. 等百分比流量特性（对数特性）
dq/dl=kq 放大倍数与本点相对流量的比值为常数， 因而称为等百分比。 lnq=(l-1)lnR 在半对数坐标上为常数
特点：放大倍数为变数，增益随开度的增加 而增加, 流量在全行程内相对变化均匀。
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等百分比阀特性的另一种表示: 等百分比（对数）流量特性单位相对行程变化所引起的相 对流量变化与此点的相对流量成正比关系：
控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。
例如在不同的开度上，再分别增加10%开度，相对流量的变 化比值为
Q/Q100
10％时： [（20-10）/10]×100%=100%
50％时： [（60-50）/50]×100%=20%
80％时： [（90-80）/80]×100%=12.5%
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L/Lmax
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阀门气开气关式的选择原则：当控制信号中断时， 阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。
例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时， 为保证失控状态下锅炉的安全：
给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式
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§4-6-2 调节阀的流量系数
调节阀的工作原理
调节阀的工作原理调节阀是一种用于控制流体介质流量、压力和温度的装置，广泛应用于各种工业领域。
它的工作原理是通过改变阀芯的位置或者开度，来调节流体介质的流量和压力。
一、调节阀的结构调节阀主要由阀体、阀盖、阀座、阀芯、传动装置等组成。
阀体是调节阀的主体部份，用于容纳阀芯和阀座。
阀盖用于固定阀芯和阀座，起到密封作用。
阀座是阀体上的一个孔，用于安装阀芯。
阀芯是调节阀的关键部件，通过上下挪移来控制流体介质的流量和压力。
传动装置则用于控制阀芯的运动。
二、调节阀的工作原理调节阀的工作原理基于流体力学原理和控制理论。
当调节阀处于关闭状态时，阀芯与阀座彻底贴合，阀体内的流体无法通过。
当需要调节流体介质的流量或者压力时，传动装置会改变阀芯的位置或者开度，使得流体可以通过阀体。
通过调节阀芯的位置或者开度，可以控制流体介质的流量和压力。
三、调节阀的工作方式调节阀可以根据控制信号的类型分为手动调节阀和自动调节阀。
手动调节阀需要人工操作传动装置来改变阀芯的位置或者开度，从而实现流量和压力的调节。
自动调节阀则通过接收控制信号，由传动装置自动调节阀芯的位置或者开度。
自动调节阀通常根据控制信号的类型分为压力调节阀、流量调节阀和温度调节阀。
压力调节阀根据输入的压力信号来调节阀芯的位置或者开度，以实现对流体介质压力的调节。
流量调节阀根据输入的流量信号来调节阀芯的位置或者开度，以实现对流体介质流量的调节。
温度调节阀根据输入的温度信号来调节阀芯的位置或者开度，以实现对流体介质温度的调节。
四、调节阀的应用领域调节阀广泛应用于各个工业领域，如石油化工、能源、冶金、水处理、制药等。
在石油化工行业，调节阀常用于控制管道中的流体介质的流量和压力，以确保生产过程的稳定性和安全性。
在能源行业，调节阀常用于控制锅炉的水位和汽轮机的负荷，以实现能源的高效利用。
在冶金行业，调节阀常用于控制高温高压下的流体介质，以满足冶金生产的要求。
在水处理行业，调节阀常用于控制水流的流量和压力，以实现水处理的效果。
调节阀讲义PPT课件
工作压力
根据管道系统的工作压力选择 调节阀的额定压力，确保阀门 安全可靠。
控制精度
根据工艺要求选择调节阀的控 制精度，确保满足生产需求。
安装前准备工作和步骤
检查调节阀
在安装前对调节阀进行外观检查，确 保无损坏、无缺陷。
准备安装工具和材料
准备好安装所需的工具（如扳手、螺 丝刀等）和密封材料（如垫片、密封 胶等）。
建立完善的故障诊断和维修体 系，提高维修效率和质量。
06
发展趋势及新技术应用前 景
当前存在问题和挑战
精度和稳定性问题
现有调节阀在精度和稳定性方面仍有待提高，特别是 在高压、高温等极端工况下。
智能化程度不足
传统调节阀缺乏智能化功能，无法实现远程监控和自 动调节。
节能环保要求
随着环保意识的提高，对调节阀的节能环保性能要求 也越来越高。
适用范围
适用于流体管道中需要直角转弯的场合。
04
选型、安装与调试注意事 项
选型依据和建议
公称通径
根据管道系统的公称通径选择 合适的调节阀通径，确保流体 顺畅通过。
温度范围
考虑介质的工作温度范围，选 择能够适应相应温度的调节阀。
介质类型
根据介质的不同（如气体、液 体、蒸汽等），选择适合的调 节阀类型和材质。
02
调节阀性能指标与评价
流量特性曲线分析
流量特性曲线概念
描述调节阀相对开度与相对流量之间关系的曲线。
流量特性曲线类型
线性、等百分比、快开等。
流量特性曲线选择
根据工艺要求、系统特性及调节阀本身特性进行 选择。
泄漏量与密封性能评估
泄漏量定义
影响密封性能的因素
在规定的压差和温度下，调节阀处于 关闭状态时，流经阀门的流体量。
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1、直线结构特性：阀芯位移变化量相同，节流面积变化量 也相同；但节流面积的相对变化量却不同。
2、等百分比（对数）结构特性：小流量时，控制作用平缓 ；大流量时，控制作用灵敏有效，克服了直流特性的不足。
3、快开结构特性：适于要求快速开、闭的控制系统。 4、抛物线结构特性：介于直线特性与对数特性之间，弥补 了直线特性小开度时控制性能差的缺点。
适用于高压差、高粘度、含有 悬浮物和颗粒物流体的场合
一般用于替代两个直通阀进行 热交换器的旁通控制。 适用于强酸、强碱、强腐蚀性 流体的控制，和有毒性、易燃、 易爆、贵重流体的控制 特别适用于大流量、大管径、 低压差的场合 适用于要求小流量控制的场合 适用于阀两端压差较大，并且 要求噪声低，气蚀小，响应快 的场合，也适用于高粘度或含 有悬浮物的介质控制。
1.快开 2.线性 3.抛物线 4.对数
阀芯曲面形状
1—快开结构特性；
2—直线结构特性； 3—抛物线结构特性； 4—对数（等百分比）结构特性
例：某调节阀的相对开度与相对节流面积的关系（R=30）
相对开度
f
0
0
l 00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
相对节流面积
直线结构特性
等百分比结构特 性 快开结构特性 抛物线结构特性
2、膜片； 3、平衡弹簧； 4、阀杆； 5、阀体；
6、阀座；
7、阀芯；
执行机构
电气阀门定位器
阀体
反作用
p A K L
其中：
p — 气动调节器的输出压力信号； A — 膜片的有效面积； K — 弹簧的弹性系数； L — 阀杆的位移。 A 即 L p L p K
气动执行机构的正作用和反作用： 正作用：当输入气压信号增加时，执行机构的阀杆向下移动；
2、工作流量特性
在实际使用时，调节阀安装在管道上，或串联或有并联
旁路，调节阀前后的压差是变化的，此时的流量特性称为工
作流量特性。
① 串联管系调节阀的工作流量特性
∑∆P ∑∆Pe
随着阀门开度的增大，调节阀前后的压差将逐渐减小。
定义S100——全开阀阻比，表示调节阀全开时的压降与系 统总压降之比。
在实际使用中，一般希望 S100 不低于0.3〜0.5。
第四章 调节阀
§4.1 气动调节阀的结构
§4.2 调节阀的流量系数 §4.3 调节阀结构特性和流量特性 §4.4 气动调节阀选型
根据动力能源形式的不同，分三大类： 气动执行仪表：（以压缩空气为能源） 特点：结构简单，维修方便，价格便宜，防火防爆。 电动执行仪表：（以电为能源） 优点：能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远， 便于信号处理。 缺点：结构复杂，推力小，不太适用于防爆场合（Ⅲ型 仪表已采用了安全防爆措施）。 液动执行仪表：（以高压液体为能源） 优点：推力最大，动作可靠，精度高。 缺点：高压液源 价格高。
S100 ——阀全开流量比
S100 1时，理想流量特性。
S100 1时，调节阀所能控制的流量范围减小，控制效果不好。
并联管系时直线阀与对数阀的工作特性见下图。
一般S100的值不能低于0.8。
§4.4 气动调节阀选型
主要从控制介质的工艺条件和物理性质出发：
• 工艺条件：阀前后压差的大小；流体静压的大小；介 质的温度；对泄漏量的要求等。
§4.1 气动调节阀的结构
气动执行器、电动执行器、液动执行器
组成： 执行器 执行机构 阀（阀体组件）
作用：接受调节器输出的控制信号，经执行机构将其转换 为相应的角位移或直线位移，来改变调节机构（调 节阀）的流通截面积，以控制流入或流出被控过程 的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。
1、上盖；
调节阀前后压差固定（ P 常数 ）的情况下得到的
流量特性，调节阀的理想流量特性仅取决于阀芯的形状。 假设C与节流面积成线性关系，即 C C100 f 任意开度下的流量 全开时
QC p
p
C100 f
p
Q100 C100
Q q f Q100
结论：若流量系数与节流面积成线性关系，理想流量特性 即为调节阀的结构特性。
适用于泄漏量大、阀前后压降 较大、大管径的场合
角型阀
三通阀 隔膜阀
阀体为角型，其它结构与单座阀 类似
有三个出入口与管道相连接 采用带有耐腐蚀村里的阀体和耐 腐蚀隔膜 分为常温型、低温型和高温型 结构简单，体积较小，重量轻， 便于安装维护 采用平衡型阀芯结构，采用阀芯 和套筒侧面导向，空化对节流材 质破坏小，由此引起的振动和噪 声也小，提高了阀的使用寿命。
1. 从改善控制系统控制质量考虑
2. 从配管状况（S100值大小）考虑 3. 经验
调节阀工作流量特性选用表
控制系统及被控参数 流量控制系统 （流量 qv） 压力控制系统 （压力 P1） 液位控制系统 （液位 H） 干扰 压力 P1或 P2 给定值 qv 压力 P2 压力 P3 给定值 P1 流量 qv 给定值 H 流量 qv 给定值 H 温度控制系统（流体出口温度T2） T3或入口压力P1 受热物体流量 入口温度T1 给定值T2 选择调节阀流量 特性 等百分比 直线 等百分比 直线 直线 直线 等百分比 直线 直线 等百分比 等百分比 直线 直线
3.3
3.3 3.3 3.3
13.0
4.67 21.7 7.3
22.7
6.58 38.1 12
32.3
9.26 52.6 18
42.0 51.7 61.3 71.0 80.6 90.3 100
13.0 18.3 25.6 36.2 50.8 71.2 100 65.2 75.8 84.5 91.3 96.13 99.03 100 26 35 45 57 70 84 100
流体流经阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系。
即： q f (l )
式中：
q Q / Q100 — 相对流量，即调节阀某一开度流量Q与全开 流量Q100之比。
l L / L100 — 相对开度，即调节阀某一开度下行程L与全开 行程L100之比。
理想流量特性
工作流量特性
1、理想流量特性
• 物理性质：是否易燃、易暴、易腐蚀、易结晶；粘度 大小；是否含有悬浮颗粒，气态或液态等；例如强腐蚀 介质可采用隔膜阀、高温介质可选用带翅形散热片的结 构形式。
常用的控制阀
结构特点
使用场合
直通单座阀
直通双座阀
阀体内只有一个阀芯和阀座
阀体内有两个阀芯和阀座
适用于泄漏量小、阀前后压降 较低、小管径的场合
电磁阀
比例式电动执行机构：通常采用伺服系统的结构方案。
Ii
If
伺服放 大器
伺服电机 位置 发送器
减速器
0 900
mA
执行机构
§4.2 调节阀的流量系数
调节阀全开，阀前后压差为0.1MPa、流体 重量为1g / cm3时，每小时通过阀门的流体流量， 单位m 3或k g。
§4.3 调节阀结构特性和流量特性来自碟阀 小流量阀 套筒阀
气开、气关的选择主要从工艺生产的安全出发。考虑原 则是 : 信号压力中断时 , 应保证设备和操作人员的安全。
控制进入设备易 控制进入设备 燃气体的控制阀 , 应 易燃气体的控制阀 , 选用气开式 , 以防爆 应选用气开式 , 以防 炸 , 若介质为易结晶 爆炸 。 物料 , 则选用气关式 , 以防堵塞。
1. 确定主要计算数据； 2. 调节阀应具有的流量系数Cmax； 3. 流量系数的圆整； 4. 选定调节阀口径； 5. 调节阀相对开度的验算； 6. 调节阀可调比验算。
气关式：
当信号压力增大时，阀 反而关小，即“有气则关”。
保证工艺生产的安全。即：当气源一旦中断时， 阀门处于全开还是全关状态，要依首先能够保证设备 和人身安全的原则而定。 以加热炉为例（见右图） 冷水阀： 气关式 燃料阀： 气开式
实现调节阀气开、气关的四种方式：
气关
气关
气开
气开
使用电动机等电的动力来启闭调节阀 比例式电动执行器
反作用：当输入气压信号增加时，执行机构的阀杆向上移动；
局部阻力可变的节流元件 a 按结构形式分类 大口径的调节 阀一般选用双座阀 ，其所需推力较小 ，动作灵活，但泄 漏较大。 小口径的调节 阀一般选用单座阀 ，其泄漏较小。
公称直径Dg 25 mm的 调节阀为单导向式，只有正 装阀。
气开式：
当信号压力p 0.02 MPa时，阀开始打开，即“有气则开”。