第五章 液压控制阀详解
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第五章 液压控制阀
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡， 使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压；
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 • 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用：控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号：
作用：换向、停止。
第五章液压控制阀
第五章液压控制阀第一节概述一、液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。
压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。
这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。
例如：（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
二、液压阀的分类液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。
数字控制阀数字控制压力控制流量阀与方向阀（1 ）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
（2）油液流过的压力损失小。
（3）密封性能好。
（4 ）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
第二节方向控制阀方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类，如单向阀、换向阀及压力表开关等。
一、单向阀液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
1.普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图5— 1（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口R流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图 5 — 1（ b）所示是单向阀的职能符号图。
2•液控单向阀图5—2（a）所示是液控单向阀的结构。
当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口 P2，不能反向倒流。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章液压控制阀
大，调压精度高 。
调节精度高的原因： k很小，x变化p1变化小；x′很小，P2很小，整个压力变化小，斜率
k ( x '0 x ' ) ' P2 X A1
图5-5 压力流量特性
第五章 液压控制阀
压力由先导阀控制，流量经主阀口溢出，阀的开启压力由先导阀 弹簧调节，先导阀由一小规格的直动式溢流阀。而通过阀的流量的绝 大部分（95%）由主阀口溢出。 先导阀的尺寸不受额定流量的影响。阀前口的直径可以尽量的小， 因此在承受高压的情况下先导阀弹簧的预紧力和刚度均可较小。 主阀尺寸和控制压力无关，可选用较大直径。在通过大流量时， 阀的升程很小，同主阀弹簧与控制压力无关，仅在主阀关闭时起克服 摩擦的作用，加速阀的关闭过程，减小滞后。 主阀弹簧和预紧力均很小，因此阀的 静态超调量很小，适用于高 压大流量系统，并提供进行远程控制和作卸荷阀的作用。
一、单向阀 作用：只允许液体沿一个方向流动，不能反向流动。 要求：正向通过损失小（弹簧软），无条件正向通过 ；不允许反向通过，且泄漏少；动作灵敏，工作时不应有 撞击和噪声。 类型：普通单向阀、液控单向阀、梭阀、双压阀。
第五章 液压控制阀
一）普通单向阀 类型：根据进出流体流动方向不同有直通式、直角式； 根据连接方式有管式和板式。
第五章 液压控制阀
液压控制阀的基础知识(控制阀基础，压力控制阀视频)：
液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对
执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机 的工作性能的要求，这些元件称阀。
基本要求：动作灵敏、 使用可靠、 密封性能好、结构紧凑、
安装调整和使用维修方便，通用性强等。
Q
5-9
响，呈水平直线。
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
液压-第5章液压控制阀(压力控制阀)(67)
开关指令
先导式顺序阀符号
测压孔
阀口 阀 口
测压孔
测压面
测压面
黑三角代表 先导型液压控制
泄油口L
进油口P1
出油口P2
泄油口L
出油口P2
•先导阀的测压面与主油路进口压力P1相通，由先导阀的调压弹簧直 接与P1相比较； •先导阀阀口回油接出口压力P2，这样可不致产生大量外泄流量； •先导阀弹簧腔接外泄口，使先导阀芯弹簧侧不形成背压； •先导级仍采用带进油固定节流口的回路，固定节流口的进油压力为 P1，先导阀阀口仍然作为先导级的回油阀口，但回油压力为P2。
11
减小卡紧力的措施：
1)提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。（同心度、光洁度） 2)在阀芯台肩上加工平衡径向力的均压槽。（密封、润滑、平衡径向力）
均压槽宽0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距2~5mm的环形沟槽
3)使阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 4)精细过滤油液。
泄油口L
出油口P2
进油口P1
主阀芯
主阀口
作为流量调节器
作为流量传感器
Q
pq pq
由于减压阀进口压力P1波动较大，会引起先导阀流量 Q 波动，进而使主阀指令压力 P3 波动。先导级采用恒流器 后，Q基本不波动，因此先导级输出压力P3能够稳定。
先导级固 定节流孔
先导阀芯
先导级可 变节流口
进油口P1
先导式顺序阀原理图
导阀比较
Fs F指 p3 As
开关指令
顺序阀属于开关阀 当p1 A大于F指 阀口开 当p1 A小于F指 阀口关
主级测压面
这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口不
先导式顺序阀符号
测压孔
阀口 阀 口
测压孔
测压面
测压面
黑三角代表 先导型液压控制
泄油口L
进油口P1
出油口P2
泄油口L
出油口P2
•先导阀的测压面与主油路进口压力P1相通，由先导阀的调压弹簧直 接与P1相比较； •先导阀阀口回油接出口压力P2，这样可不致产生大量外泄流量； •先导阀弹簧腔接外泄口，使先导阀芯弹簧侧不形成背压； •先导级仍采用带进油固定节流口的回路，固定节流口的进油压力为 P1，先导阀阀口仍然作为先导级的回油阀口，但回油压力为P2。
11
减小卡紧力的措施：
1)提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。（同心度、光洁度） 2)在阀芯台肩上加工平衡径向力的均压槽。（密封、润滑、平衡径向力）
均压槽宽0.3~0.5mm、深0.5~lmm、间距2~5mm的环形沟槽
3)使阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 4)精细过滤油液。
泄油口L
出油口P2
进油口P1
主阀芯
主阀口
作为流量调节器
作为流量传感器
Q
pq pq
由于减压阀进口压力P1波动较大，会引起先导阀流量 Q 波动，进而使主阀指令压力 P3 波动。先导级采用恒流器 后，Q基本不波动，因此先导级输出压力P3能够稳定。
先导级固 定节流孔
先导阀芯
先导级可 变节流口
进油口P1
先导式顺序阀原理图
导阀比较
Fs F指 p3 As
开关指令
顺序阀属于开关阀 当p1 A大于F指 阀口开 当p1 A小于F指 阀口关
主级测压面
这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口不
第5章 液压控制阀
06
电液比例控制阀
5.6 电液比例控制阀
一、电液比例溢流阀
用比例电磁铁取代直动型溢流阀的手调装置，便成为直动型比例溢流阀。
比例溢流阀多用于系统的多级调压或实现连续的压力控制。 把直动型比例溢流阀作先导阀与其普通的压力
阀的主阀相配，便可组成先导型比例溢流阀、比例顺序阀和比例减压阀。
5.6 电液比例控制阀
5.2.2 减压阀
减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。
5.2.3 顺序阀
顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号控制油路通断。 顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压 力来源不同，它还有内控式和外控式之分。
5.2.4 压力继电器
压力继电器是利用油液压力来启闭电 气触点的液压电气转换元件。 它在油液压 力达到其调定值时，发出电信号，控制电 气元件动作，实现液压系统的自动控制。
5.3.2 调速阀
调速阀是由定差减压阀 1 和节流阀 2 串联而成的组合阀，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则用来 稳定节流阀前后的压差。 节流阀适用于一般的节流调速系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中， 也可用于容积节流调速回路中。
5.3.3 流量控制阀的常见故障及其排除方法
5.1.2 换向阀
5.1.2 换向阀
四、换向阀的结构
电液换向阀是电磁阀和液动阀的组合，电磁阀起先导作用，以改变液动阀的阀芯位置。液动阀是控制主
油路换向的，所以可以用较小的电磁铁来控制较大的液流。
5.1.2 换向阀
五、多路换向阀
多路换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀，常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的设备中。
多路换向阀的组合方式有并联式、串联式和顺序单动式三种。
第五章 液压控制阀
5.3 压力控制阀
5.3.1 溢流阀
1. 溢流阀的结构和工作原理 1) 直动式溢流阀
K ( x0 S xv ) p Const AV
(a) 结构
(b)符号
图5.23 直动型溢流阀及图形符号
1—调节杆；2—调节螺母；3—调压弹簧；4—锁紧螺母； 5—上盖；6—阀体；7—阀芯；8—螺塞
2) 先导式溢流阀
(a) 一种二位四通换向阀的H形过渡机能
(b) 一种O形三位四通换向阀的过渡机能
图5.14 滑阀式换向阀的过渡机能
2) 滑阀式换向阀的操纵方式 (1) 手动换向阀。
手动换向阀是利用手动杠杆等机构来改变阀芯和阀体的相对位置，从而 实现换向的阀类。阀芯定位靠钢球、弹簧，使其保持确定的位置。图5.7(b)所 示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀的结构及图形符号。
中位时的性能特点
X M U
P、T口连通，泵卸荷， 执行元件A、B两油口都 封闭 A、B口接通，P、T口封 闭，缸两腔连通，P口保 持压力
三位换向阀除了在中间位置时有各种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端位 置时的油口连通状况设计成特殊机能，这时用第一个字母、第二个字母和第三个 字母分别表示中位、右位和左位的滑阀机能，如图5.13所示。
P口保持压力，缸A口封 闭，B口与回油口T连通 执行元件A口通压力油， B口与回油口T不通 P口与A、B口都连通，回 油口T封闭 P、A、T口连通，泵卸荷， 执行元件B口封闭
机能
中位时的性能特点
J C P
K
滑阀
机能
中位符号 中位时的滑阀状态 三位四通 三位五通
P、T、A、B口半开启接 通，P口保持一定压力
(3) 根据阀芯的结构形式分为：
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液压与气压传动 第五章 液压控制阀
教学内容：
液压阀概述 方向控制阀（重点） 压力控制阀（重点） 流量控制阀（重点）
机电工程学院——液压与气压传动
Hale Waihona Puke 2019年5月25日星期六
5.1 液压阀概述
液压控制阀是在液压系统中控制液体流动方向、 流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求 的元件。
2019年5月25日星期六
换向阀
二位五通
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换向阀
三位四通
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换向阀
三位五通
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5.4 方向控制阀
换向阀的滑阀机能： 三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连
方向控制阀
单向阀（反向截止）
普通单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（正向）
液控单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（正向）
液控单向阀
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2019年5月25日星期六
换向阀：滑阀式换向阀
A
B
AB
T
T
P
P
方框内的箭头表示油路处于接通状态，而用“┳”或“┻”表示该油路不 通。
换向阀一般有两个以上工作位，其中有一个常态位，即阀芯不受任何外力 时的位置，绘制系统图时，油路一般连接在常态位上。
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5.4 方向控制阀 常用滑阀式换向阀图形符号
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换向阀
换向阀的结构和工作原理
A
B
二位二通
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换向阀
二位三通
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换向阀
二位四通
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方向控制阀
液控单向阀（反向）
液控单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（反向）
液控单向阀
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锁紧回路
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卸荷式液控单向阀
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5.2方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类， 如单向阀、换向阀及压力表开关等。
5.4.1 单向阀 单向阀使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。 液控单向阀，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接
数来分
通、三位五通等
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换向阀：滑阀式换向阀
A
B
AB
T
T
P
P
换向阀的“位”：用方框表示阀的工作位置，方框数为工作位数。
“通”：方框外部连接的接口数。
接口表示：P—进油口，T —回油口，A、B —与执行元件连接的油口。
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通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统不 同要求。 由表5-5可以看出，不同的机能滑阀，阀体是通用件，区 别在于阀芯台肩结构、轴向尺寸及阀芯上径向通孔的 个数。
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5.4 方向控制阀
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5.4 方向控制阀
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换向阀
（T）T1
（O型）
AB
T2 A PB
三位四通
T
P
AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（H型）
AB
T2 A PB
三位四通
T
P
AB
三位五通
T1
T2
P
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流量控制阀；
方向控制阀。
2、按控制方式分类
(1)开关（或定值控制）阀；
(2)伺服控制阀；(闭环系统多用,控制精度高)
(3)比例控制阀；(开环系统多用)
(4)数字控制阀。
3、按结构形式分类 按结构形式分类有：滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡
板阀；射流管阀。
4、按连接方式分类 管式、板式、叠加式、插装式
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5.4 方向控制阀
5.4.2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、切断 或改变油液流动方向的阀类。一般以下述方法分类。
分类方法 按阀的结构形式分
类型 滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式
按阀的操纵方式分
手动、机动、电磁、液动、电液阀、气动
按阀的工作位置数和控制的通道 二位二通、二位三通、二位四通、三位四
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5.1 液压阀概述
1、液压阀的基本结构及工作原理 基本结构：阀芯、阀体、操纵装置 基本原理： 阀口流量公式
q Cq A 2p /
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5.1 液压阀概述
2、液压控制阀的分类 1、按用途分类 按用途分类有：压力控制阀；
换向阀
（T）T1
（Y型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（J型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（C型）
AB
时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
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方向控制阀
单向阀（正向流通）
普通单向阀
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T2 A PB
三位四通
PT
AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（P型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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教学内容：
液压阀概述 方向控制阀（重点） 压力控制阀（重点） 流量控制阀（重点）
机电工程学院——液压与气压传动
Hale Waihona Puke 2019年5月25日星期六
5.1 液压阀概述
液压控制阀是在液压系统中控制液体流动方向、 流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求 的元件。
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换向阀
二位五通
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换向阀
三位四通
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换向阀
三位五通
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5.4 方向控制阀
换向阀的滑阀机能： 三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连
方向控制阀
单向阀（反向截止）
普通单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（正向）
液控单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（正向）
液控单向阀
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换向阀：滑阀式换向阀
A
B
AB
T
T
P
P
方框内的箭头表示油路处于接通状态，而用“┳”或“┻”表示该油路不 通。
换向阀一般有两个以上工作位，其中有一个常态位，即阀芯不受任何外力 时的位置，绘制系统图时，油路一般连接在常态位上。
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5.4 方向控制阀 常用滑阀式换向阀图形符号
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换向阀
换向阀的结构和工作原理
A
B
二位二通
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换向阀
二位三通
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换向阀
二位四通
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方向控制阀
液控单向阀（反向）
液控单向阀
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方向控制阀
液控单向阀（反向）
液控单向阀
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锁紧回路
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卸荷式液控单向阀
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5.2方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类， 如单向阀、换向阀及压力表开关等。
5.4.1 单向阀 单向阀使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。 液控单向阀，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接
数来分
通、三位五通等
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换向阀：滑阀式换向阀
A
B
AB
T
T
P
P
换向阀的“位”：用方框表示阀的工作位置，方框数为工作位数。
“通”：方框外部连接的接口数。
接口表示：P—进油口，T —回油口，A、B —与执行元件连接的油口。
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通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统不 同要求。 由表5-5可以看出，不同的机能滑阀，阀体是通用件，区 别在于阀芯台肩结构、轴向尺寸及阀芯上径向通孔的 个数。
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5.4 方向控制阀
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5.4 方向控制阀
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换向阀
（T）T1
（O型）
AB
T2 A PB
三位四通
T
P
AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（H型）
AB
T2 A PB
三位四通
T
P
AB
三位五通
T1
T2
P
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流量控制阀；
方向控制阀。
2、按控制方式分类
(1)开关（或定值控制）阀；
(2)伺服控制阀；(闭环系统多用,控制精度高)
(3)比例控制阀；(开环系统多用)
(4)数字控制阀。
3、按结构形式分类 按结构形式分类有：滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡
板阀；射流管阀。
4、按连接方式分类 管式、板式、叠加式、插装式
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5.4 方向控制阀
5.4.2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、切断 或改变油液流动方向的阀类。一般以下述方法分类。
分类方法 按阀的结构形式分
类型 滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式
按阀的操纵方式分
手动、机动、电磁、液动、电液阀、气动
按阀的工作位置数和控制的通道 二位二通、二位三通、二位四通、三位四
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5.1 液压阀概述
1、液压阀的基本结构及工作原理 基本结构：阀芯、阀体、操纵装置 基本原理： 阀口流量公式
q Cq A 2p /
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5.1 液压阀概述
2、液压控制阀的分类 1、按用途分类 按用途分类有：压力控制阀；
换向阀
（T）T1
（Y型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（J型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（C型）
AB
时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
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方向控制阀
单向阀（正向流通）
普通单向阀
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T2 A PB
三位四通
PT
AB
三位五通
T1
T2
P
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换向阀
（T）T1
（P型）
AB
T2 A PB
三位四通
PT AB
三位五通
T1
T2
P
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